JP2806415B2 - 異物検査装置 - Google Patents
異物検査装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器内の充填液中にガ
ラス等の異物が存在するか否かを検査する異物検査装置
に関する。
ラス等の異物が存在するか否かを検査する異物検査装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、容器内に充填した充填液中にガラ
ス等の異物が存在するか否かを検査する異物検査装置は
知られており、異物の種類に応じて次の２種類の方法に
よって異物の有無を検査するようにしている。つまり、
第１の方法は、光源から容器に向けて光を照射し、その
際に液中に存在するガラス等の異物から反射される反射
光の有無によって異物の存否を検査するものである。こ
れに対して、第２の方法は、光源から容器に光を照射
し、容器を透過してきた光のなかの影の有無によって黒
色のごみ等の異物が存在するか否かを検査する方法であ
る。
ス等の異物が存在するか否かを検査する異物検査装置は
知られており、異物の種類に応じて次の２種類の方法に
よって異物の有無を検査するようにしている。つまり、
第１の方法は、光源から容器に向けて光を照射し、その
際に液中に存在するガラス等の異物から反射される反射
光の有無によって異物の存否を検査するものである。こ
れに対して、第２の方法は、光源から容器に光を照射
し、容器を透過してきた光のなかの影の有無によって黒
色のごみ等の異物が存在するか否かを検査する方法であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記第１の
方法によれば、ガラス等のような光を反射する異物は発
見できるが、光を吸収する黒色のごみ等の異物は発見す
ることができない。これとは逆に、上記第２の方法によ
れば、光を吸収する黒色のごみ等の異物は発見できる
が、ガラス等の異物は光が透過して影が生じないので発
見できない。そこで、ガラス等のような異物だけでなく
黒色のごみのような異物をも発見しようとする場合に
は、容器の搬送経路に沿って上記第１の方法による第１
の検査領域と、第２の方法による第２の検査領域を設け
て、異物の有無を検査すればよい。しかしながら、その
場合には、容器の搬送経路に沿って２つの検査領域が必
要になるため、異物検査装置の設置スペースが大きくな
るという欠点が生じる。ここで、上記設置スペースを小
さくするために、同一の検査領域において上記第１の方
法と第２の方法とによって異物検査を行おうとすると、
次のような欠点が生じる。つまり、透過光を得るための
光源の光量は、反射光を得るための光源よりも光量の方
が大きいので、両光源から容器にむけて光を照射する
と、それらが相互干渉する結果、ガラス片等の光を反射
する異物の有無を検査できなくなるという欠点が生じ
る。
方法によれば、ガラス等のような光を反射する異物は発
見できるが、光を吸収する黒色のごみ等の異物は発見す
ることができない。これとは逆に、上記第２の方法によ
れば、光を吸収する黒色のごみ等の異物は発見できる
が、ガラス等の異物は光が透過して影が生じないので発
見できない。そこで、ガラス等のような異物だけでなく
黒色のごみのような異物をも発見しようとする場合に
は、容器の搬送経路に沿って上記第１の方法による第１
の検査領域と、第２の方法による第２の検査領域を設け
て、異物の有無を検査すればよい。しかしながら、その
場合には、容器の搬送経路に沿って２つの検査領域が必
要になるため、異物検査装置の設置スペースが大きくな
るという欠点が生じる。ここで、上記設置スペースを小
さくするために、同一の検査領域において上記第１の方
法と第２の方法とによって異物検査を行おうとすると、
次のような欠点が生じる。つまり、透過光を得るための
光源の光量は、反射光を得るための光源よりも光量の方
が大きいので、両光源から容器にむけて光を照射する
と、それらが相互干渉する結果、ガラス片等の光を反射
する異物の有無を検査できなくなるという欠点が生じ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述した事情に鑑み、本
発明は、充填液を充填した容器に向けて連続的に光を照
射する第１光源と、上記第１光源から光を照射した際の
容器および該容器からの反射光を撮影する第１カメラ
と、上記充填液を充填した容器に向けて光を照射する第
２光源と、上記第２光源から光を照射した際の容器およ
び該容器を透過した透過光を撮影する第２カメラとを備
えて、容器内の充填液中に混入した異物の有無を検査す
る異物検査装置において、上記両光源と両カメラとを同
一の検査領域に配置するとともに、所要時に上記第１カ
メラによる容器および反射光の撮影を阻止するシャッタ
手段を設け、さらに、上記第２光源をストロボから構成
して、上記シャッタ手段によって第１カメラによる撮影
を阻止している間に、上記第２光源としてのストロボか
ら容器に向けて光を照射させ、上記２つのカメラからの
映像情報を合せて判断することにより異物検出を行う制
御装置を備えた異物検査装置を提供するものである。
発明は、充填液を充填した容器に向けて連続的に光を照
射する第１光源と、上記第１光源から光を照射した際の
容器および該容器からの反射光を撮影する第１カメラ
と、上記充填液を充填した容器に向けて光を照射する第
２光源と、上記第２光源から光を照射した際の容器およ
び該容器を透過した透過光を撮影する第２カメラとを備
えて、容器内の充填液中に混入した異物の有無を検査す
る異物検査装置において、上記両光源と両カメラとを同
一の検査領域に配置するとともに、所要時に上記第１カ
メラによる容器および反射光の撮影を阻止するシャッタ
手段を設け、さらに、上記第２光源をストロボから構成
して、上記シャッタ手段によって第１カメラによる撮影
を阻止している間に、上記第２光源としてのストロボか
ら容器に向けて光を照射させ、上記２つのカメラからの
映像情報を合せて判断することにより異物検出を行う制
御装置を備えた異物検査装置を提供するものである。
【０００５】
【作用】上述した構成によれば、第１カメラがシャッタ
手段によって撮影を阻止されている間に、第２光源とし
てのストロボによって容器にむけて光を照射し、それを
第２カメラによって撮影することになる。そのため、２
つの光源を１つの検査領域に設けて容器にむけて光を照
射するにも拘らず、光量の大きなストロボ（第２光源）
からの光によって、第１カメラによって撮影する反射光
の映像が悪影響を受けることがない。したがって、同じ
検査領域において性質の異なる２種類の異物の検査を同
時に行うことができるので、設置スペースを大きくする
ことなく異物検査装置の汎用性を向上させることができ
る。
手段によって撮影を阻止されている間に、第２光源とし
てのストロボによって容器にむけて光を照射し、それを
第２カメラによって撮影することになる。そのため、２
つの光源を１つの検査領域に設けて容器にむけて光を照
射するにも拘らず、光量の大きなストロボ（第２光源）
からの光によって、第１カメラによって撮影する反射光
の映像が悪影響を受けることがない。したがって、同じ
検査領域において性質の異なる２種類の異物の検査を同
時に行うことができるので、設置スペースを大きくする
ことなく異物検査装置の汎用性を向上させることができ
る。
【０００６】
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１は異物検査装置であり、容器２内
に充填した充填液中にガラス片等の異物が混入されてい
るか否かを検査することができる。容器２は、図示しな
い右方側の充填装置によってその内部に充填液が充填さ
れるとともに、その口部にキャップ３が取付けられるよ
うになっており、その状態において（図３）、供給コン
ベヤ４によって回転体５の位置まで搬送されて来ると、
供給スターホイール６を介して上記回転体４に設けた各
載置台７上に順次搬入されるようになっている。各載置
台７は、回転体４の円周方向等間隔位置に回転自在に配
設されるとともに、光が透過できる透明な材料から構成
されている。そして、各載置台７上に供給された容器２
は、回転体４の時計方向の回転に伴って搬送されるとと
もに、各載置台７そのものが図示しない回転機構によっ
て正逆に回転されることに伴って各載置台７とともに回
転される。なお、各載置台７の構成および、各載置台７
を正逆に回転させる回転機構の構成は、例えば特開平３
−９６８４１号公報等で公知なので詳細な説明は省略す
る。
と、図１において、１は異物検査装置であり、容器２内
に充填した充填液中にガラス片等の異物が混入されてい
るか否かを検査することができる。容器２は、図示しな
い右方側の充填装置によってその内部に充填液が充填さ
れるとともに、その口部にキャップ３が取付けられるよ
うになっており、その状態において（図３）、供給コン
ベヤ４によって回転体５の位置まで搬送されて来ると、
供給スターホイール６を介して上記回転体４に設けた各
載置台７上に順次搬入されるようになっている。各載置
台７は、回転体４の円周方向等間隔位置に回転自在に配
設されるとともに、光が透過できる透明な材料から構成
されている。そして、各載置台７上に供給された容器２
は、回転体４の時計方向の回転に伴って搬送されるとと
もに、各載置台７そのものが図示しない回転機構によっ
て正逆に回転されることに伴って各載置台７とともに回
転される。なお、各載置台７の構成および、各載置台７
を正逆に回転させる回転機構の構成は、例えば特開平３
−９６８４１号公報等で公知なので詳細な説明は省略す
る。
【０００７】各載置台７上の容器２は、各載置台７と共
に回転された状態において検査領域Ａを通過し、この検
査領域Ａを通過する間に、第１撮影手段１１および第２
撮影手段１２とによって合計２回にわたって撮影される
ようになっている。上記第１撮影手段１１および第２撮
影手段１２が撮影した容器２の映像は制御装置１３に入
力されるようになっており、制御装置１３は第１撮影手
段１１および第２撮影手段１２による容器２の映像を基
にして、その容器２内の充填液中に異物が混入されてい
るか否かを判定するようになっている。そして、上記検
査領域Ａを通過した各容器２は、排出スターホイール１
４を介して載置台７上から排出されるようになってお
り、制御装置１３によって充填液中に異物が存在すると
判定された不良の容器２はリジェクトホイール１５によ
って第１排出コンベヤ１６上に排出される。これに対し
て、制御装置１３によって充填液中に異物が存在してい
ないと判定された良好な容器２は、リジェクトホイール
１５および受渡ホイール１７を介して第２排出コンベヤ
１８上に排出される。図２に示すように、上記検査領域
Ａにおける各載置台７の移動軌跡の下方側には、円弧状
をした第１光源２１を配設してあり、これによって、検
査領域Ａを通過する各載置台７上の容器２に向けて下方
側から連続的に光を照射するようにしている。そして、
この第１光源２１から光を照射された容器２および容器
２から反射される反射光を両撮影手段１１，１２が備え
る第１ＣＣＤカメラ２２，２２’によって順次撮影する
ようにしている。
に回転された状態において検査領域Ａを通過し、この検
査領域Ａを通過する間に、第１撮影手段１１および第２
撮影手段１２とによって合計２回にわたって撮影される
ようになっている。上記第１撮影手段１１および第２撮
影手段１２が撮影した容器２の映像は制御装置１３に入
力されるようになっており、制御装置１３は第１撮影手
段１１および第２撮影手段１２による容器２の映像を基
にして、その容器２内の充填液中に異物が混入されてい
るか否かを判定するようになっている。そして、上記検
査領域Ａを通過した各容器２は、排出スターホイール１
４を介して載置台７上から排出されるようになってお
り、制御装置１３によって充填液中に異物が存在すると
判定された不良の容器２はリジェクトホイール１５によ
って第１排出コンベヤ１６上に排出される。これに対し
て、制御装置１３によって充填液中に異物が存在してい
ないと判定された良好な容器２は、リジェクトホイール
１５および受渡ホイール１７を介して第２排出コンベヤ
１８上に排出される。図２に示すように、上記検査領域
Ａにおける各載置台７の移動軌跡の下方側には、円弧状
をした第１光源２１を配設してあり、これによって、検
査領域Ａを通過する各載置台７上の容器２に向けて下方
側から連続的に光を照射するようにしている。そして、
この第１光源２１から光を照射された容器２および容器
２から反射される反射光を両撮影手段１１，１２が備え
る第１ＣＣＤカメラ２２，２２’によって順次撮影する
ようにしている。
【０００８】載置台７上の容器２は回転体５の回転に伴
って検査領域Ａを連続的に移動するので、各第１ＣＣＤ
カメラ２２，２２’の隣接位置には、容器２の移動に追
従して回転する従来公知のガルバノミラー２３，２３’
を設けてあり、これによって検査領域Ａを移動する各容
器２を第１ＣＣＤカメラ２２，２２’によって連続的に
撮影することができる。また、検査領域Ａを移動する載
置台７上の容器２よりも内方側となる２箇所には、それ
ぞれ第２光源としてのストロボ２４、２４’を配設して
いる。これらのストロボ２４、２４’は、両撮影手段１
１，１２が備える第２ＣＣＤカメラ２５，２５’にむけ
て設けてあり、これらストロボ２４、２４’を発光させ
た際に第２ＣＣＤカメラ２５，２５’によって容器２お
よびその容器２を透過してきた透過光を撮影するように
している。図３からの理解できるように、本実施例で
は、各撮影手段１１，１２は、上方位置に第１ＣＣＤカ
メラ２２，２２’を備えるとともに、それらの下方位置
に第２ＣＣＤカメラ２５，２５’を備えている。このよ
うに、本実施例では、上記検査領域Ａに第１光源２１と
第２光源としてのストロボ２４（２４’）の２つの光源
を設けてあり、上記第１ＣＣＤカメラ２２，２２’の映
像に基づいて、ガラス片等の光を反射する異物の存在を
検査すると同時に、第２ＣＣＤカメラ２５，２５’の映
像に基づいて、黒色ごみのような光を吸収する異物の存
在をも検査できるようにしている。
って検査領域Ａを連続的に移動するので、各第１ＣＣＤ
カメラ２２，２２’の隣接位置には、容器２の移動に追
従して回転する従来公知のガルバノミラー２３，２３’
を設けてあり、これによって検査領域Ａを移動する各容
器２を第１ＣＣＤカメラ２２，２２’によって連続的に
撮影することができる。また、検査領域Ａを移動する載
置台７上の容器２よりも内方側となる２箇所には、それ
ぞれ第２光源としてのストロボ２４、２４’を配設して
いる。これらのストロボ２４、２４’は、両撮影手段１
１，１２が備える第２ＣＣＤカメラ２５，２５’にむけ
て設けてあり、これらストロボ２４、２４’を発光させ
た際に第２ＣＣＤカメラ２５，２５’によって容器２お
よびその容器２を透過してきた透過光を撮影するように
している。図３からの理解できるように、本実施例で
は、各撮影手段１１，１２は、上方位置に第１ＣＣＤカ
メラ２２，２２’を備えるとともに、それらの下方位置
に第２ＣＣＤカメラ２５，２５’を備えている。このよ
うに、本実施例では、上記検査領域Ａに第１光源２１と
第２光源としてのストロボ２４（２４’）の２つの光源
を設けてあり、上記第１ＣＣＤカメラ２２，２２’の映
像に基づいて、ガラス片等の光を反射する異物の存在を
検査すると同時に、第２ＣＣＤカメラ２５，２５’の映
像に基づいて、黒色ごみのような光を吸収する異物の存
在をも検査できるようにしている。
【０００９】ところで、本実施例のように同じ検査領域
Ａに２つの光源を設けて、性質が相反する異物の存否を
検査しようとする場合には、従来では次のような問題が
生じていた。つまり、ストロボ２４の光量の方が、第１
光源２１の光量よりも大きいので、両光源２１、２４か
ら容器２に向けて同時に光を照射すると、容器２からの
反射光を第１ＣＣＤカメラ２２，２２’によって撮影で
きなくなり、そのため、ガラス片等の光を反射する異物
を検査することができない。そこで、本実施例ではこの
問題を次のように解決している。すなわち、図４に示す
ように、本実施例では、制御装置１３に、シャッタ手段
としての信号発生回路１３ａを設けるとともに、上記第
２光源としてのストロボ２４，２４’の発光タイミング
を制御するタイミング指令回路１３ｂを設けている。そ
して、図５に示すように、上記シャッタ手段としての信
号発生回路１３ａは、第１ＣＣＤカメラ２２が撮影した
映像の同期信号Ｓ１が入力される瞬間ごとに、第１ＣＣ
Ｄカメラ２２に向けて容器２の撮影を中断させる指令信
号を出力するようにしている。したがって、第１光源２
１から連続的に容器２に向けて光が照射されているにも
拘らず、上記信号発生回路１３ａから第１ＣＣＤカメラ
２２に指令信号が伝達されると、第１ＣＣＤカメラ２２
から制御装置１３への容器２の映像の入力が阻止され
る。すなわち、同期信号Ｓ１が入力される度に第１ＣＣ
Ｄカメラ２２に光学的な暗部が生じる様になっている。
本実施例では、同期信号Ｓ１が制御装置１３に入力され
る間隔を、例えば約１６．７ｍｓｅｃごとに設定してあ
り、これに基づく第１ＣＣＤカメラ２２の光学的な暗部
が生じる時間ｔ１（映像が中断される時間）は、７ｍｓ
ｅｃ程度になる。このように第１ＣＣＤカメラ２２によ
る映像が中断する間に、上記タイミング指令回路１３ｂ
からストロボ２４に発光指令信号Ｓ２が伝達される様に
なっている。このときストロボの発光時間は例えば３０
μｓｅｃなので、上記暗部が生じる時間ｔ１（７ｍｓｅ
ｃ）内において容器２にむけてストロボから光を照射す
ることが出来る。
Ａに２つの光源を設けて、性質が相反する異物の存否を
検査しようとする場合には、従来では次のような問題が
生じていた。つまり、ストロボ２４の光量の方が、第１
光源２１の光量よりも大きいので、両光源２１、２４か
ら容器２に向けて同時に光を照射すると、容器２からの
反射光を第１ＣＣＤカメラ２２，２２’によって撮影で
きなくなり、そのため、ガラス片等の光を反射する異物
を検査することができない。そこで、本実施例ではこの
問題を次のように解決している。すなわち、図４に示す
ように、本実施例では、制御装置１３に、シャッタ手段
としての信号発生回路１３ａを設けるとともに、上記第
２光源としてのストロボ２４，２４’の発光タイミング
を制御するタイミング指令回路１３ｂを設けている。そ
して、図５に示すように、上記シャッタ手段としての信
号発生回路１３ａは、第１ＣＣＤカメラ２２が撮影した
映像の同期信号Ｓ１が入力される瞬間ごとに、第１ＣＣ
Ｄカメラ２２に向けて容器２の撮影を中断させる指令信
号を出力するようにしている。したがって、第１光源２
１から連続的に容器２に向けて光が照射されているにも
拘らず、上記信号発生回路１３ａから第１ＣＣＤカメラ
２２に指令信号が伝達されると、第１ＣＣＤカメラ２２
から制御装置１３への容器２の映像の入力が阻止され
る。すなわち、同期信号Ｓ１が入力される度に第１ＣＣ
Ｄカメラ２２に光学的な暗部が生じる様になっている。
本実施例では、同期信号Ｓ１が制御装置１３に入力され
る間隔を、例えば約１６．７ｍｓｅｃごとに設定してあ
り、これに基づく第１ＣＣＤカメラ２２の光学的な暗部
が生じる時間ｔ１（映像が中断される時間）は、７ｍｓ
ｅｃ程度になる。このように第１ＣＣＤカメラ２２によ
る映像が中断する間に、上記タイミング指令回路１３ｂ
からストロボ２４に発光指令信号Ｓ２が伝達される様に
なっている。このときストロボの発光時間は例えば３０
μｓｅｃなので、上記暗部が生じる時間ｔ１（７ｍｓｅ
ｃ）内において容器２にむけてストロボから光を照射す
ることが出来る。
【００１０】これによって、同一検査領域Ａに２つの光
源２１と２４（２４’）を設けたにも拘らず、光量の大
きなストロボ２４（２４’）からの光によって、第１Ｃ
ＣＤカメラ２２（２２’）が撮影する容器２および反射
光の映像に悪影響を及ぼすことがない。したがって、第
１ＣＣＤカメラ２２（２２’）および第２ＣＣＤカメラ
２５（２５’）によって撮影した映像は、光の相互干渉
を受けない正確な映像として制御装置１３に入力される
ようになり、制御装置１３はこれらの映像をもとに、光
を反射するガラス片等の異物だけでなく、光を吸収する
黒色ごみのような異物が充填液中に混入しているか否か
を判定することができる。すなわち、先ず、第１撮影手
段１１の第１ＣＣＤカメラ２２によって撮影した容器２
の映像および充填液中から反射される光の映像が制御装
置１３に入力されると、その映像はＡ／Ｄ変換器１３ｃ
によってデジタル信号に変換される。そして、このデジ
タル信号は、２値化回路１３ｄによって白と黒とに２値
化される。このように白と黒とに２値化された第１ＣＣ
Ｄカメラ２２による映像は、この後、白検出回路１３ｅ
によって白が存在するか否かを検出される。ここで、充
填液中に光を反射するガラス片２８等のような異物が存
在した場合には、第１ＣＣＤカメラ２２によって反射光
として撮影されるので、このガラス片２８は２値化回路
１３ｄによって２値化されると白になり、それ以外の部
分の映像は黒色になる。したがって、ガラス片２８の白
は、白検出回路１３ｅによって検出されるようになり、
その場合には充填液中にガラス片２８等の光を反射する
異物が存在するものと判定される。これに対して、白検
出回路１３ｅによって白が検出されない場合には、ガラ
ス等の光を反射する異物は存在しないと判定される。
源２１と２４（２４’）を設けたにも拘らず、光量の大
きなストロボ２４（２４’）からの光によって、第１Ｃ
ＣＤカメラ２２（２２’）が撮影する容器２および反射
光の映像に悪影響を及ぼすことがない。したがって、第
１ＣＣＤカメラ２２（２２’）および第２ＣＣＤカメラ
２５（２５’）によって撮影した映像は、光の相互干渉
を受けない正確な映像として制御装置１３に入力される
ようになり、制御装置１３はこれらの映像をもとに、光
を反射するガラス片等の異物だけでなく、光を吸収する
黒色ごみのような異物が充填液中に混入しているか否か
を判定することができる。すなわち、先ず、第１撮影手
段１１の第１ＣＣＤカメラ２２によって撮影した容器２
の映像および充填液中から反射される光の映像が制御装
置１３に入力されると、その映像はＡ／Ｄ変換器１３ｃ
によってデジタル信号に変換される。そして、このデジ
タル信号は、２値化回路１３ｄによって白と黒とに２値
化される。このように白と黒とに２値化された第１ＣＣ
Ｄカメラ２２による映像は、この後、白検出回路１３ｅ
によって白が存在するか否かを検出される。ここで、充
填液中に光を反射するガラス片２８等のような異物が存
在した場合には、第１ＣＣＤカメラ２２によって反射光
として撮影されるので、このガラス片２８は２値化回路
１３ｄによって２値化されると白になり、それ以外の部
分の映像は黒色になる。したがって、ガラス片２８の白
は、白検出回路１３ｅによって検出されるようになり、
その場合には充填液中にガラス片２８等の光を反射する
異物が存在するものと判定される。これに対して、白検
出回路１３ｅによって白が検出されない場合には、ガラ
ス等の光を反射する異物は存在しないと判定される。
【００１１】他方、上記ストロボ２４が発光された際
に、このストロボ２４からの光を照射された容器２の映
像と容器２を透過してきた光の映像が第１撮影手段１１
の第２ＣＣＤカメラ２５から制御装置１３に入力される
と、制御装置１３は、その映像をＡ／Ｄ変換器１３ｆに
よってデジタル信号に変換する。そして、このデジタル
信号は、２値化回路１３ｇによって白と黒とに２値化さ
れる。ここで、仮に充填液中に黒色のごみ２９のような
光を吸収する異物が存在した場合には、この異物は容器
２を透過してきた光の中で黒い影として撮影されてお
り、２値化回路１３ｇによって２値化されると、この異
物は黒色になりそれ以外の容器２の部分は白色になる。
したがって、２値化回路１３ｇによって２値化された映
像中から黒検出回路１３ｈによって黒が検出された場合
には、充填液中に黒色のごみ２９等の光を吸収する異物
が存在するものと判定する。また、黒検出回路１３ｈに
よって黒が検出されない場合には、黒色のごみ２９等の
光を吸収する異物は存在しないものと判定する。上述し
た制御装置１３による異物が存在しているか否かの判定
は、先ず第１撮影手段１１の第１ＣＣＤカメラ２２、第
２ＣＣＤカメラ２５から制御装置１３に入力される映像
をもとに行われ、次に第２撮影手段１２の第１ＣＣＤカ
メラ２２’、第２ＣＣＤカメラ２５’から制御装置１３
に入力される映像をもとに行われる。
に、このストロボ２４からの光を照射された容器２の映
像と容器２を透過してきた光の映像が第１撮影手段１１
の第２ＣＣＤカメラ２５から制御装置１３に入力される
と、制御装置１３は、その映像をＡ／Ｄ変換器１３ｆに
よってデジタル信号に変換する。そして、このデジタル
信号は、２値化回路１３ｇによって白と黒とに２値化さ
れる。ここで、仮に充填液中に黒色のごみ２９のような
光を吸収する異物が存在した場合には、この異物は容器
２を透過してきた光の中で黒い影として撮影されてお
り、２値化回路１３ｇによって２値化されると、この異
物は黒色になりそれ以外の容器２の部分は白色になる。
したがって、２値化回路１３ｇによって２値化された映
像中から黒検出回路１３ｈによって黒が検出された場合
には、充填液中に黒色のごみ２９等の光を吸収する異物
が存在するものと判定する。また、黒検出回路１３ｈに
よって黒が検出されない場合には、黒色のごみ２９等の
光を吸収する異物は存在しないものと判定する。上述し
た制御装置１３による異物が存在しているか否かの判定
は、先ず第１撮影手段１１の第１ＣＣＤカメラ２２、第
２ＣＣＤカメラ２５から制御装置１３に入力される映像
をもとに行われ、次に第２撮影手段１２の第１ＣＣＤカ
メラ２２’、第２ＣＣＤカメラ２５’から制御装置１３
に入力される映像をもとに行われる。
【００１２】このように本実施例では、同一の検査領域
Ａにおいて性質が相反する異物の存否を２度にわたって
検査するようにしている。なお、本実施例では、第１撮
影手段１１と第２撮影手段１２とを設けているが、一方
は省略しても良い。さらに、本実施例では、図６ないし
図７に示すように、上記検査領域Ａに２つの撮影手段１
１，１２を設けたことにより、一方の撮影手段によって
容器２の映像を撮影する際に、他方の撮影手段側の光源
２４（２４’）の光によって悪影響を及ぼすことがない
ように、上記検査領域Ａにおいて隣り合う載置台７上の
容器２を遮光板３０によって遮蔽している。すなわち、
回転体５における隣り合う載置台７の境界部分には、回
転体５の半径方向に向けて進退するロッド３１を設けて
あり、これらロッド３１の先端部にそれぞれ遮光板３０
を取り付けている。ロッド３１は、半径方向に向けたガ
イド部材３２に沿って進退できるようになっており、か
つロッド３１は、その基部と回転体５とにわたって設け
た引張りばね３３によって回転体５の回転中心にむけて
常時引っ張られている。したがって、ロッド３１の基部
上面に設けたカムフォロワ３４は、検査領域Ａとその前
後にわたって設けたカム部材３５のカム面５ａに圧接す
るようになっている。このカム部材３５のカム面５ａ
は、検査領域Ａにおいて最も半径方向外方側に位置する
ようにしてあり、したがって、回転体５の回転に伴って
各ロッド３１に設けた遮光板３０は、検査領域Ａ内に位
置する載置台７の境界部分に鉛直方向を向けた状態で位
置するようになる。これによって、一方の撮影手段１１
の光源２４からの光が他方の撮影手段１２による撮影す
る容器２の映像に悪影響を及ぼすことはない。検査領域
Ａを各載置台７が通過すると、上記遮光板３０も上記カ
ム部材３５のカム面５ａに基づいて元の後退位置まで後
退するようになっている。なお、上記実施例では、検査
領域Ａにおいて容器２を回転させた状態で異物の存否を
検査しているが、検査領域Ａにおいて載置台７および容
器２の回転を停止させて検査を行なってもよい。或い
は、容器２を全く回転させることなくそのまま検査を行
なってもよい。上述したように本実施例では、光を反射
するガラス片２８等の異物と光を吸収する黒色のごみ２
９等の異物を、すなわち全く性質が相反する異物の存否
を同じ検査領域Ａにおいて検査することができるので、
異物検査装置１の設置スペースを大きくすることなく、
汎用性を向上させることが可能である。
Ａにおいて性質が相反する異物の存否を２度にわたって
検査するようにしている。なお、本実施例では、第１撮
影手段１１と第２撮影手段１２とを設けているが、一方
は省略しても良い。さらに、本実施例では、図６ないし
図７に示すように、上記検査領域Ａに２つの撮影手段１
１，１２を設けたことにより、一方の撮影手段によって
容器２の映像を撮影する際に、他方の撮影手段側の光源
２４（２４’）の光によって悪影響を及ぼすことがない
ように、上記検査領域Ａにおいて隣り合う載置台７上の
容器２を遮光板３０によって遮蔽している。すなわち、
回転体５における隣り合う載置台７の境界部分には、回
転体５の半径方向に向けて進退するロッド３１を設けて
あり、これらロッド３１の先端部にそれぞれ遮光板３０
を取り付けている。ロッド３１は、半径方向に向けたガ
イド部材３２に沿って進退できるようになっており、か
つロッド３１は、その基部と回転体５とにわたって設け
た引張りばね３３によって回転体５の回転中心にむけて
常時引っ張られている。したがって、ロッド３１の基部
上面に設けたカムフォロワ３４は、検査領域Ａとその前
後にわたって設けたカム部材３５のカム面５ａに圧接す
るようになっている。このカム部材３５のカム面５ａ
は、検査領域Ａにおいて最も半径方向外方側に位置する
ようにしてあり、したがって、回転体５の回転に伴って
各ロッド３１に設けた遮光板３０は、検査領域Ａ内に位
置する載置台７の境界部分に鉛直方向を向けた状態で位
置するようになる。これによって、一方の撮影手段１１
の光源２４からの光が他方の撮影手段１２による撮影す
る容器２の映像に悪影響を及ぼすことはない。検査領域
Ａを各載置台７が通過すると、上記遮光板３０も上記カ
ム部材３５のカム面５ａに基づいて元の後退位置まで後
退するようになっている。なお、上記実施例では、検査
領域Ａにおいて容器２を回転させた状態で異物の存否を
検査しているが、検査領域Ａにおいて載置台７および容
器２の回転を停止させて検査を行なってもよい。或い
は、容器２を全く回転させることなくそのまま検査を行
なってもよい。上述したように本実施例では、光を反射
するガラス片２８等の異物と光を吸収する黒色のごみ２
９等の異物を、すなわち全く性質が相反する異物の存否
を同じ検査領域Ａにおいて検査することができるので、
異物検査装置１の設置スペースを大きくすることなく、
汎用性を向上させることが可能である。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、設置ス
ペースを大きくすることなく異物検査装置の汎用性を向
上させることができるという効果が得られる。
ペースを大きくすることなく異物検査装置の汎用性を向
上させることができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図。
【図２】図１の要部の拡大図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部の断面図。
【図４】制御装置１３の構成と各ＣＣＤカメラ２２，２
５との関係を示す図。
５との関係を示す図。
【図５】各カメラ２２、２５と制御装置１３との間の信
号のやり取りのタイミングを示す図。
号のやり取りのタイミングを示す図。
【図６】図１に示した回転体５の下方側に設置したカム
部材３５と遮光板３０との関係を示す平面図。
部材３５と遮光板３０との関係を示す平面図。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図。
１…異物検査装置 ２…容器 １３ａ…信号発生回路（シャッタ手段） ２１…第１光源 ２２…第１ＣＣ
Ｄカメラ ２４，２４’…ストロボ（第２光源） ２５…第２ＣＣ
Ｄカメラ ２８…ガラス片（異物） ２９…黒色のご
み（異物）
Ｄカメラ ２４，２４’…ストロボ（第２光源） ２５…第２ＣＣ
Ｄカメラ ２８…ガラス片（異物） ２９…黒色のご
み（異物）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西納 幸伸 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷 工業株式会社内 (72)発明者 大仲 周次 東京都港区芝５丁目７番１号 日本電気 株式会社内 (72)発明者 前田 宗一郎 東京都墨田区吾妻橋１丁目23番１号 ア サヒビール株式会社エンジニアリング部 内 (72)発明者 辺見 裕 東京都墨田区向島１丁目33番９号 株式 会社アサヒビールエンジニアリング東京 内 (56)参考文献 特開 平４−51609（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−107000（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 21/90
Claims (2)
- 【請求項１】 充填液を充填した容器に向けて連続的に
光を照射する第１光源と、上記第１光源から光を照射し
た際の容器および該容器からの反射光を撮影する第１カ
メラと、上記充填液を充填した容器に向けて光を照射す
る第２光源と、上記第２光源から光を照射した際の容器
および該容器を透過した透過光を撮影する第２カメラと
を備えて、容器内の充填液中に混入した異物の有無を検
査する異物検査装置において、 上記両光源と両カメラとを同一の検査領域に配置すると
ともに、所要時に上記第１カメラによる容器および反射
光の撮影を阻止するシャッタ手段を設け、さらに、上記
第２光源をストロボから構成して、上記シャッタ手段に
よって第１カメラによる撮影を阻止している間に、上記
第２光源としてのストロボから容器に向けて光を照射さ
せ、上記２つのカメラからの映像情報を合せて判断する
ことにより異物検出を行う制御装置を備えたことを特徴
とする異物検査装置。 - 【請求項２】 前記制御装置は、第１カメラによって撮
影した容器の映像および充填液中から反射される光の映
像からガラス片などの異物を検出する白検出回路と、第
２カメラから入力されるストロボからの光を照射された
容器の映像と容器を透過してきた光の映像から黒色のゴ
ミなどの異物を検出する黒検出回路とを備えることを特
徴とする請求項１に記載の異物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5259173A JP2806415B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 異物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5259173A JP2806415B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 異物検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0792109A JPH0792109A (ja) | 1995-04-07 |
| JP2806415B2 true JP2806415B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=17330379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5259173A Expired - Fee Related JP2806415B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 異物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2806415B2 (ja) |
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| JP2000050062A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-18 | Minolta Co Ltd | 画像入力装置 |
| JP2001221747A (ja) * | 2000-02-03 | 2001-08-17 | Suntory Ltd | 液体充填用容器の撮像方法および装置 |
| DE60223956T3 (de) | 2001-03-14 | 2011-05-19 | Hitachi Information & Control Solutions, Ltd., Hitachi | Untersuchungsgerät und System zur Untersuchung von Fremdkörpern in mit Flüssigkeit gefüllten Behältern |
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| JP4038077B2 (ja) * | 2002-06-05 | 2008-01-23 | 株式会社日立情報制御ソリューションズ | 透明容器内注入液中の異物検出装置 |
| JP4163039B2 (ja) * | 2003-04-21 | 2008-10-08 | 株式会社エム・アイ・エル | 容器内気泡判定方法及びその装置 |
| JP4734538B2 (ja) * | 2005-07-04 | 2011-07-27 | キリンテクノシステム株式会社 | 異物検査装置 |
| CN102348970B (zh) * | 2009-03-13 | 2014-05-07 | Pony工业株式会社 | X射线检查装置和x射线检查方法 |
| DE102016209716A1 (de) * | 2016-06-02 | 2017-12-07 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Inspektion von Behältnissen |
| DE102016209722A1 (de) * | 2016-06-02 | 2017-12-07 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Inspektion von Behältnissen |
| US20230154012A1 (en) * | 2020-04-24 | 2023-05-18 | Nec Corporation | Determination apparatus |
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|---|---|---|---|---|
| JPS5011094A (ja) * | 1973-05-29 | 1975-02-04 | ||
| JPS63289406A (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-25 | Kinkashiya:Kk | ３次元形状計測装置 |
| JPH0451609A (ja) * | 1990-06-19 | 1992-02-20 | Nec Corp | 半導体集積回路 |
| JP2585133B2 (ja) * | 1990-08-24 | 1997-02-26 | ティーディーケイ株式会社 | 部品外観選別装置 |
-
1993
- 1993-09-22 JP JP5259173A patent/JP2806415B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0792109A (ja) | 1995-04-07 |
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