CN102341262B - 用于控制车辆运动可能性和闭锁装置的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆运动可能性和/或闭锁装置(2)的方法和装置(1)，闭锁装置(2)闭锁至少一个用于接收外部的供给装置的车辆接口，其中外部的供给装置的接收仅可在闭锁装置打开时实现，其中，车辆运动可能性至少识别允许和不允许状态，其中，闭锁装置(2)至少识别无解锁许可的闭锁状态(VOF)和带有解锁许可的闭锁状态(VMF)，其中，闭锁装置的状态可根据车辆运动可能性的至少一个状态来改变，并且/或者车辆运动可能性的状态可根据闭锁装置(2)的至少一个状态来改变。

Description

用于控制车辆运动可能性和闭锁装置的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于控制车辆运动可能性和闭锁装置的方法和装置。
背景技术
外部的供给装置到车辆中的供给，例如充电线(Ladekabel)到电动车辆或混合动力车辆中的供给通过车辆接口来实现，例如充电插座(Ladebuchse)，其提供了用于供给装置的接收装置。车辆接口大多数通过闭锁装置、例如充电插座盖来保护，使得在闭锁装置的关闭的状态中外部的供给装置的接收是不可能的。
电动车辆或混合动力车辆的电池的充电大多数通过充电线到充电插座中的供给来实现，其中充电插座盖必须打开。通常，在电动车辆或混合动力车辆通过充电线到充电插座中的供给充电时存在危险，即对于供给的充电线，车辆的运动可能导致在车辆处和/或在充电装置处的损伤。当车辆在充电期间仍然可运动、尤其可滚动时，或者当在驶离前忘记移除充电线时，那么尤其是这种情况。
由文件DE 42 02 075 A1已知一种装置，为了在加油嘴(Zapfpistole)没有挂在加油柱(Zapfsaeule)处时避免车辆的驶离并且避免由此产生的损伤，在加油柱处设置有闭锁装置，其可利用车辆的点火开关钥匙来操控并且其在闭锁状态中禁止加油过程并且在解锁状态中固定点火开关钥匙。
由文件G 92 11 114 U1已知一种外部的汽车止动装置(Autoarretierung)，其具有该目的，通过车辆周全地被固定，以便在车辆被驶出时阻止它驶离，直到加油的款额被付清并且加油站人员或收银员无时间延迟地放行该车辆。
发明内容
因此本发明基于该技术问题，即提供一种用于控制车辆运动可能性和闭锁装置(尤其充电插座盖)的方法以及一种适合于此的装置，借助于其避免在车辆处和/或供给装置处的损伤，损伤可能在供给期间通过车辆运动而产生。
该技术问题的解决方案通过带有权利要求1和13的特征的内容得出。本发明的另外的有利的设计方案由从属权利要求得出。
在此，实现了车辆运动可能性和闭锁装置的控制，闭锁装置闭锁至少一个用于接收外部的供给装置的车辆接口，其中外部的供给装置的接收仅可在闭锁装置打开时实现，其中，车辆运动可能性至少识别允许和不允许状态，其中，闭锁装置至少识别无解锁许可的闭锁状态(VOF)和带有解锁许可的闭锁状态(VMF)，其中，闭锁装置的状态可根据车辆运动可能性的至少一个状态来改变，并且/或者车辆运动可能性的状态可根据闭锁装置的至少一个状态来改变。因此，有利地实现，当车辆的运动的可能性是不允许时，例如那么仅可能发生闭锁装置的解锁。因此确保了，只有当车辆不再能运动时，供给装置才可被导入。替代地或增加地设置成，当闭锁装置被闭锁时，车辆的运动可能性那么才被允许。因此阻止了，当供给装置还未移除时，车辆进行运动。用于接收外部的供给装置的车辆接口例如表示用于接收物料(Betriebsstoffe)(例如燃料和/或冷却水)和/或用于接收数据(例如车辆状态数据)的接口。此外，外部的供给装置包括适合于供给物料和/或数据的装置。尤其地，在电动车辆和混合动力车辆中车辆接口示出了用于供给电能的充电插座，其中，供给装置在该情况中例如构造成带有充电插头的充电线。
闭锁装置例如由充电插座盖实现，充电插座盖具有锁止机构并且其根据锁止状态(闭锁或解锁)可被打开或者关闭。
车辆运动可能性和闭锁装置的控制在此例如通过评价和控制单元来实现，其例如为中央的评价和控制单元或者其例如为用于控制车辆运动的单元的集成的组成部分。替代地，控制逻辑的分配实现于至少两个控制和评价单元，例如作为闭锁装置和用于控制车辆运动可能性的单元的集成的组成部分。
在一个优选的实施形式中，车辆运动可能性的允许状态通过车辆防盗锁(Wegfahrsperre)的解除激活和/或通过传动系(Antriebsstrang)的激活来实现，而车辆运动可能性的不允许状态通过车辆防盗锁的激活和/或通过传动系的解除激活来实现。该实施形式的优点为通过在车辆中通常已经存在的功能实现车辆运动可能性的状态，使得不必导入用于控制车辆运动可能性的状态的附加的元件。
在另一个优选的实施形式中，车辆防盗锁的激活通过激活停车制动器或驻车制动器和/或通过将至少识别停车状态和非停车状态的换挡杆位置调整到停车状态来实现，而车辆防盗锁的解除激活通过解除激活停车制动器或驻车制动器和/或通过将换挡杆位置调整到非停车状态来实现。尤其地，停车制动器或驻车制动器通过电的停车制动器或驻车制动器来实现。此外，换挡杆位置表示用于车辆操作的接口，借助于其可选取车辆的所希望的状态，例如停车。有利地，在该实施形式中车辆防盗锁的控制是通过在车辆中通常已经存在的功能，使得不必导入用于激活或解除激活车辆防盗锁的附加的元件。
在另一个有利的实施形式中，当车辆运动可能性被置于不允许状态时，闭锁装置被置于带有解锁许可的闭锁状态(VMF)中。对此，有利地使能够，当车辆运动不(再)是允许的时，闭锁装置仅能被解锁。如果闭锁装置在开始状态中闭锁，那么当车辆不再能运动时，闭锁装置仅能被解锁。
在另一个有利的实施形式中，当车辆运动可能性被置于允许状态时，闭锁装置被置于无解锁许可的闭锁状态(VOF)中。由此确保，当车辆运动为可能的或应被实现时，闭锁装置被闭锁并且不可被解锁。
在另一个有利的实施形式中，闭锁装置此外识别了带有闭锁许可的解锁状态(EMF)，其中，闭锁装置仅能从带有解锁许可的闭锁状态(VMF)被置于带有闭锁许可的解锁状态(EMF)。以此有利地确保，仅从在其中不允许有车辆运动可能性的状态中解锁闭锁装置是可能的。此外确保，从该状态中闭锁是允许的。
在另一个实施形式中，当闭锁装置占据带有解锁许可的闭锁状态(VMF)时，通过用于解锁闭锁装置的信号将闭锁装置置于带有闭锁许可的解锁状态(EMF)中，其中，用于解锁闭锁装置的信号通过解锁信号传感器的操作或者通过车辆的中央闭锁单元的解锁信号来产生。以此有利地确保了，实现闭锁装置在明确的信号(例如通过车辆操作员按键)上从对此允许的状态中解锁，或者被与中央闭锁器的通常存在的功能相组合。在此可设置成，当用于产生用于解锁闭锁装置的信号的两个类型是可能的时，解锁信号的选取对于使用者个体而言是可编程的。
在另一个实施形式中，当闭锁装置占据带有闭锁许可的解锁状态(EMF)并且车辆运动可能性被置于允许状态时，闭锁装置被置于无解锁许可的闭锁状态(VOF)。以此有利地确保，对于允许的车辆运动可能性，闭锁装置是闭锁的并且不可被解锁。
在另一个优选的实施形式中，当闭锁装置占据带有闭锁许可的解锁状态(EMF)时，通过用于使闭锁装置闭锁的信号实现将闭锁装置置于带有解锁许可的闭锁状态(VMF)，其中，用于使闭锁装置闭锁的信号通过闭锁信号传感器的操作或者通过车辆的中央闭锁单元的信号来产生，其中，用于使闭锁装置闭锁的信号也可通过中央闭锁单元以限定的时间间隔延迟地产生。以此可确保，车辆操作员在中央闭锁器激活之后还可在限定的时间间隔内打开闭锁装置。因此，外部的供给装置(例如充电线)的供给，也在闭锁的车辆内室(Fahrzeuginnenraum)中实现。
在一个优选的实施形式中，闭锁装置此外识别了无闭锁许可的解锁状态(EOF)，其中，闭锁装置仅能从带有闭锁许可的解锁状态(EMF)被置于无闭锁许可的解锁状态(EOF)，并且其中，当闭锁装置占据无闭锁许可的解锁状态(EOF)时，将车辆运动可能性置于允许状态是不可能的。
在另一个优选的实施形式中，当闭锁装置占据带有闭锁许可的解锁状态(EMF)时，通过打开闭锁装置实现将闭锁装置置于无闭锁许可的解锁状态(EOF)中，其中，闭锁装置的打开通过闭锁装置传感器来获得和传达，闭锁装置传感器至少辨识打开状态。以此有利地确保，在闭锁装置被打开时(由此闭锁装置的闭锁是不可能的)，也不允许车辆运动。
在另一个优选的实施形式中，当闭锁装置占据无闭锁许可的解锁状态(EOF)时，通过关闭闭锁装置实现将闭锁装置置于带有闭锁许可的解锁状态(EMF)，其中，闭锁装置的关闭通过闭锁装置传感器来获得和传达，闭锁装置传感器至少辨识打开状态。以此有利地确保，当闭锁装置关闭时，车辆运动或者闭锁装置的闭锁那么才是可能的。
为了执行车辆运动可能性和闭锁装置的控制，闭锁装置闭锁至少一个用于接收外部的供给装置的车辆接口，其中外部的供给装置的接收仅能在闭锁装置打开时实现，其中，车辆运动可能性至少识别允许和不允许状态，其中，闭锁装置识别无解锁许可的闭锁状态(VOF)和带有解锁许可的闭锁状态(VMF)，其中，闭锁装置的状态可根据车辆运动可能性的至少一个状态来改变，并且/或者车辆运动可能性的状态可根据闭锁装置的至少一个状态来改变，一种装置包括至少一个可控制的闭锁装置(其操作闭锁器的至少一个锁止机构)和至少一个用于控制车辆运动可能性的单元，其中，闭锁装置和用于控制车辆运动可能性的单元在数据技术上相连接。
关于该装置的另外的有利的设计方案，参考对控制的方法的之前的实施形式。
附图说明
接下来根据优选的实施例详细地阐述本发明。其中：
图1显示了用于控制车辆运动可能性和闭锁装置的装置的示意性的方框图以及
图2显示了用于控制车辆运动可能性和闭锁装置的状态顺序图。
具体实施方式
在图1中示出了用于控制车辆运动可能性和闭锁装置2的装置1的方框图。装置1具有闭锁装置2，其闭锁未示出的用于接收外部的供给装置的车辆接口，其中，外部的供给装置的接收仅能在闭锁装置2打开时实现。尤其地，闭锁装置2装备有锁止机构，其允许了闭锁装置的闭锁和解锁。例如，闭锁装置2为充电插座盖，其闭锁电动车辆或混合动力车辆的充电插座，使得在充电插座盖的闭锁的状态中充电线不能被供给。锁止机构例如包括金属销，其借助于可控制的执行机构(Aktorik)可从充电插座盖导入和导出到车辆车身的为此设置的插座中，其中，金属销在导入的状态中闭锁充电插座，而在导出的状态中解锁。
该装置此外包括用于控制车辆运动可能性的单元3，其包括车辆防盗锁4和输入单元5，其中，车辆防盗锁例如构造成电的停车制动器或驻车制动器。替代地或增加地，车辆防盗锁4构造成传动系的断路器。用于车辆防盗锁4的输入单元5例如构造成杠杆或者构造成按钮。此外，用于控制车辆运动可能性和闭锁装置2的装置1包括中央闭锁单元6，其包含中央闭锁机构7和用于中央闭锁机构7的输入单元8。输入单元8例如通过传感器支持的车辆门锁和/或车辆门锁的无线电操作来实现。
此外，装置1包括中央的控制和评价单元9，其获取并评价闭锁装置2的、用于控制车辆运动可能性的单元3的和中央闭锁单元6的信息，并且控制闭锁装置2和用于控制车辆运动可能性的单元3的状态。例如，中央的评价和控制单元9被集成到至少一个存在的车辆控制单元或存在的控制器中。中央的控制和评价单元9、闭锁装置2、用于控制车辆运动可能性的单元3和中央闭锁单元6彼此在数据技术上相连接。
在图2中示出了车辆运动可能性和闭锁装置的控制的四个状态。在此，VOF表示无解锁闭锁装置的许可的闭锁状态，VMF表示带有解锁许可的闭锁状态，EMF表示带有闭锁许可的解锁状态，而EOF表示无闭锁许可的解锁状态。在无解锁闭锁装置的许可的闭锁(VOF)状态中，不可能解锁或打开闭锁装置2。尤其地，充电插座盖在这里关闭，金属销导入到车辆车身的相应的插座中，并且用于解锁充电插座的信号不被实施。当车辆的运动可能性被置于不允许状态(BM=0)时，闭锁装置2从无解锁闭锁装置的许可的闭锁状态(VOF)转变到带有解锁许可的闭锁状态(VMF)。这例如可通过激活电的停车制动器或驻车制动器来实现。
在带有解锁许可的闭锁状态VMF中，可能解锁闭锁装置2，然而不可能打开它。如果在带有解锁许可的闭锁状态VMF中车辆的运动可能性被置于允许状态(BM=1)，那么闭锁装置2被置于无解锁许可的闭锁VOF状态。如果在带有解锁许可的闭锁状态VMF中用于解锁闭锁装置2的信号(RS=0)被给出，那么闭锁装置2被置于带有闭锁许可的解锁状态EMF。用于解锁闭锁装置2的信号(RS=0)的给出在此尤其可通过操控专用的按钮或者激活车辆操作菜单中的功能来实现。当中央闭锁机构7通过输入单元8获得用于解锁的信号时，一个替代的实施形式给出用于解锁闭锁装置的信号(RS=0)。
在带有闭锁许可的解锁状态EMF中，闭锁装置2的打开或者闭锁装置2的闭锁是可能的。如果在带有闭锁许可的解锁状态EMF中例如通过电的停车制动器或驻车制动器的松开而将车辆的运动可能性置于允许状态(BM=1)，那么闭锁装置2被置于无许可的闭锁状态VOF。由此确保了，当车辆可被移动时，闭锁装置2不再能被打开。如果在带有闭锁许可的解锁状态EMF中用于使闭锁装置2闭锁的信号(RS=1)被给出，那么闭锁装置2被置于带有解锁许可的闭锁状态VMF。类似于解锁过程，用于使闭锁装置2闭锁的信号(RS=1)的给出尤其可通过操控专用的按钮或者激活车辆操作菜单中的功能来实现。当中央闭锁机构7通过输入单元8获得用于闭锁的信号时，一个替代的实施形式给出用于使闭锁装置2闭锁的信号(RS=1)。
如果在带有闭锁许可的解锁状态EMF中闭锁装置2被打开(VO = 0)，那么闭锁装置2被置于无闭锁许可的解锁状态EOF。尤其地，在此充电插座该为打开的并且解除管制充电插座。在无闭锁许可的解锁状态EOF中，不可能使闭锁装置2闭锁，然而可能关闭它。如果在无闭锁许可的解锁状态EOF中闭锁装置2被关闭，那么闭锁装置2被置于带有闭锁许可的解锁状态EMF。在无闭锁许可的解锁状态EOF中，不可能将车辆的运动可能性置于允许状态(BM=1)。在充电插座盖打开时，尤其不可能松开电的停车制动器或驻车制动器。
因此，状态的顺序和允许性保证了，用于充电线的供给的充电插座盖的打开仅在不能运动的车辆中是可能的(闭锁装置的控制)。状态的顺序和允许性还保证了，车辆仅当充电插座盖关闭和闭锁时才可运动，其中，在充电插座盖的关闭的状态中充电线不可或不被供给(车辆运动可能性的控制)。
附图标记清单
VOF　无解锁许可的闭锁状态
VMF　带有解锁许可的闭锁状态
EMF　带有闭锁许可的解锁状态
EOF　无闭锁许可的解锁状态
1 　装置
2 　闭锁装置
3 　单元
4 　车辆防盗锁
5 　输入单元
6 　中央闭锁单元
7 　中央闭锁机构
8 　输入单元
9 　评价和控制单元。

Claims (12)

1.一种用于控制车辆运动可能性和闭锁装置(2)的方法，所述闭锁装置(2)闭锁至少一个用于接收外部的供给装置的车辆接口，其中，外部的供给装置的接收仅能够在所述闭锁装置(2)打开时实现，其中，所述车辆运动可能性至少识别允许和不允许状态，其中，所述闭锁装置(2)至少识别无解锁许可的闭锁状态(VOF)和带有解锁许可的闭锁状态(VMF)，其中，所述闭锁装置(2)的状态能够根据所述车辆运动可能性的至少一个状态来改变，并且所述车辆运动可能性的状态能够根据所述闭锁装置(2)的至少一个状态来改变, 其中，当所述车辆运动可能性被置于所述允许状态时，所述闭锁装置(2)被置于所述无解锁许可的闭锁(VOF)状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运动可能性的允许状态通过解除激活车辆防盗锁(4)和/或通过激活传动系来实现，而所述车辆运动可能性的不允许状态通过激活所述车辆防盗锁(4)和/或通过解除激活所述传动系来实现。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆防盗锁(4)的激活通过激活停车制动器或驻车制动器和/或通过将至少识别停车状态和非停车状态的换挡杆位置调整到停车状态来实现，而所述车辆防盗锁(4)的解除激活通过解除激活停车制动器或驻车制动器和/或通过将所述换挡杆位置调整到所述非停车状态来实现。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆运动可能性被置于所述不允许状态时，所述闭锁装置(2)被置于所述带有解锁许可的闭锁状态(VMF)。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闭锁装置(2)此外识别带有闭锁许可的解锁状态(EMF)，其中，所述闭锁装置(2)仅能够从所述带有解锁许可的闭锁状态(VMF)被置于所述带有闭锁许可的解锁状态(EMF)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述闭锁装置(2)占据所述带有解锁许可的闭锁状态(VMF)时，通过用于解锁所述闭锁装置(2)的信号实现将所述闭锁装置(2)置于所述带有闭锁许可的解锁状态(EMF)，其中，所述用于解锁所述闭锁装置(2)的信号通过解锁信号传感器的操作或者通过车辆的中央闭锁单元(6)的解锁信号来产生。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述闭锁装置(2)占据所述带有闭锁许可的解锁状态(EMF)并且所述车辆运动可能性被置于所述允许状态时，所述闭锁装置(2)被置于所述无解锁许可的闭锁状态(VOF)。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述闭锁装置(2)占据所述带有闭锁许可的解锁状态(EMF)时，通过用于闭锁所述闭锁装置(2)的信号实现将所述闭锁装置(2)置于所述带有解锁许可的闭锁状态(VMF)，其中，所述用于闭锁所述闭锁装置(2)的信号通过闭锁信号传感器的操作或者通过车辆的中央闭锁单元(6)的闭锁信号来产生，其中，所述用于闭锁所述闭锁装置的信号还能够通过所述中央闭锁单元(6)以限定的时间间隔延迟地产生。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述闭锁装置(2)此外识别无闭锁许可的解锁状态(EOF)，其中，所述闭锁装置(2)仅能够从所述带有闭锁许可的解锁状态(EMF)被置于所述无闭锁许可的解锁状态(EOF)，并且，当所述闭锁装置(2)占据所述无闭锁许可的解锁状态(EOF)时，所述车辆运动可能性不可能置于所述允许状态。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述闭锁装置(2)占据所述带有闭锁许可的解锁状态(EMF)时，通过所述闭锁装置(2)的打开实现将所述闭锁装置(2)置于所述无闭锁许可的解锁状态(EOF)，其中，所述闭锁装置(2)的打开通过闭锁装置传感器来获得和传达，所述闭锁装置传感器至少辨识所述打开状态。
11.根据权利要求9或10中任一项所述的方法，其特征在于，当所述闭锁装置(2)占据所述无闭锁许可的解锁状态(EOF)时，通过所述闭锁装置(2)的关闭实现将所述闭锁装置(2)置于所述带有闭锁许可的解锁状态(EMF)，其中，所述闭锁装置(2)的关闭通过闭锁装置传感器来获得和传达，所述闭锁装置传感器至少辨识所述打开状态。
12.一种用于控制车辆运动可能性和闭锁装置(2)的装置，所述闭锁装置(2)闭锁至少一个用于接收外部的供给装置的车辆接口，其中，外部的供给装置的接收仅能够在闭锁装置(2)打开时实现，其中，所述车辆运动可能性至少识别允许和不允许状态，其中，所述闭锁装置(2)至少识别无解锁许可的闭锁状态(VOF)和带有解锁许可的闭锁状态(VMF)，其中，所述闭锁装置(2)的状态能够根据所述车辆运动可能性的至少一个状态来改变，并且所述车辆运动可能性的状态能够根据所述闭锁装置(2)的至少一个状态来改变，所述装置包括至少一个能够控制的闭锁装置(2)和至少一个用于控制所述车辆运动可能性的单元(3)，所述闭锁装置(2)操作闭锁器的至少一个锁止机构，其中，所述单元(3)与所述闭锁装置(2)在数据技术上相连接。
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