CN102317080A - 打印装置及其维护方法 - Google Patents

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Abstract

一种打印装置，构成比较简单，且可将打印头内的异物等予以除去。打印装置(10)包括：导轨，沿着扫描方向延伸而设置；打印头(22)，以沿着扫描方向自如地往返移动的方式而设置于导轨，利用压电元件(24)的振动来使与喷出喷嘴(25a)连通的墨水室(24a)的容积发生变化，使墨水从喷出喷嘴(25a)喷出；以及对压电元件(24)的振动进行控制的控制器，控制器进行使压电元件(24)发生振动的控制，并且利用压电元件(24)的振动来使墨水喷出，对打印头(22)进行维护。

Description

打印装置及其维护方法
技术领域
本发明涉及一种从打印头(printer head)喷出墨水(ink)来实施印刷的打印装置、以及对该打印头实施的维护(maintenance)方法。
背景技术
一般而言，所述打印装置(喷墨打印机(ink jet printer))为如下的构成，即，一面使打印头相对于印刷媒体而相对移动，一面使墨水从形成于打印头的下表面的喷出喷嘴(nozzle)喷出，借此，使所述墨水以规定的图案(pattern)来附着于印刷媒体，从而实施印刷。此时，墨水成为微小的液滴而被喷出，该喷出的墨水重叠地附着于印刷媒体的表面，借此来实施所需的印刷。近年来，已开发有如下的构成的打印头，即，借由使压电(piezo)元件等的振动元件发生振动来使墨水室的容积发生变化，从而使墨水从与墨水室连通的喷出喷嘴喷出。例如在专利文献1的图2中揭示有如下的构成，即，使作为振动元件的压电振子6伸长或收缩，借此来使填充至墨水室71内的墨水的压力产生变动，使墨水从喷嘴开口51喷出。
为了使墨水成为微小的液滴而喷出，当然形成有非常小的喷出喷嘴的开口部。假设若在异物或气泡附着于该喷出喷嘴的内侧的状态下使墨水喷出，则有可能无法正常地使墨水喷出，难以进行所需的印刷。因此，以往在打印装置中，搭载有用以进行恢复以使墨水能够正常地从喷出喷嘴喷出的维护单元(maintenance unit)。例如，在借由设置于维护单元的顶盖(cap)构件来将喷出喷嘴予以覆盖的状态下，将顶盖内设定为负压，将打印头(墨水室)内的墨水抽吸至顶盖侧，与该被抽吸的墨水一起来对异物或气泡进行抽吸而将该异物或气泡予以除去。每进行规定时间的印刷之后，实施如上所述的墨水的抽吸动作，借此，可总是维持于可使墨水正常地喷出的状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2001-105613号公报
然而，所述将异物等予以除去的方法是在印刷时，不使振动元件发生振动而仅将打印头内的墨水抽吸至顶盖侧，与该被抽吸的墨水一起来对异物等进行抽吸而将该异物等予以除去。因此，所述方法有时无法将例如比较牢固地粘附于喷出喷嘴的内侧或振动元件的内侧的异物等予以除去。在此种情况下，存在如下的问题，即，有时墨水无法从喷出喷嘴喷出，或墨水并非笔直地向印刷媒体喷出而是弯曲地向印刷媒体喷出，难以按照所需的图案来使墨水喷附于目标位置。
发明内容
本发明是鉴于所述问题而成的发明，目的在于提供构成比较简单且可将打印头内的异物等予以除去的打印装置、以及使用有该打印装置的维护方法。
为了实现所述目的，本发明的打印装置包括：导轨(guide rail)，与支撑着印刷媒体(例如，实施方式中的印刷片M)的媒体支撑单元(例如，实施方式中的压印平板(platen)12a)相向，相对于被所述媒体支撑单元所支撑的印刷媒体而向规定的搬送方向相对移动，并且沿着与所述规定的搬送方向正交的扫描方向延伸而设置；打印头，以沿着所述扫描方向自如地往返移动的方式而设置于所述导轨，利用振动元件(例如，实施方式中的压电元件24)的振动来使与向下方形成开口的喷嘴开口(例如，实施方式中的喷出喷嘴25a)连通的墨水室的容积发生变化，使墨水从所述喷嘴开口喷出；以及对所述振动元件的振动进行控制的驱动控制部(例如，实施方式中的控制器(controller)13b)。所述驱动控制部进行使所述振动元件发生振动的控制，并且利用所述振动元件的振动来使墨水喷出，对所述打印头进行维护。
再者，在所述打印装置中，优选在所述导轨的所述扫描方向的端部附近，设置有容纳着从所述喷嘴开口喷出的墨水的容纳构件(例如，实施方式中的顶盖构件45)，使所述打印头移动至所述导轨的所述扫描方向的端部，在使所述喷嘴开口与所述容纳构件相向并且离开所述容纳构件的状态下，借由所述驱动控制部来进行使所述振动元件发生振动的控制，并且利用所述振动元件的振动来使墨水喷出，对所述打印头进行维护。
在所述打印装置中，优选所述墨水室经由墨水供给路径(例如，实施方式中的供给管(tube)52)而与积存有墨水的墨水罐(ink tank)(例如，实施方式中的墨水盒(cartridge)51)连接，借由设置于所述墨水供给路径的供给泵(pump)来将积存于所述墨水罐的墨水供给至所述墨水室，所述驱动控制部对所述供给泵进行驱动控制，当对所述打印头进行维护时，所述驱动控制部进行使所述供给泵连续地驱动的控制。
另外，在所述打印装置中，也优选所述墨水室经由墨水供给路径而与积存有墨水的墨水罐连接，借由设置于所述墨水供给路径的供给泵来将积存于所述墨水罐的墨水供给至所述墨水室，所述驱动控制部对所述供给泵进行驱动控制，当对所述打印头进行维护时，所述驱动控制部进行预先使所述供给泵停止驱动的控制。
本发明的维护方法是对打印头实施的维护方法，该打印头是以沿着导轨自如地往返移动的方式而设置，利用振动元件的振动来使与向下方形成开口的喷嘴开口连通的墨水室的容积发生变化，使墨水从所述喷嘴开口喷出，所述维护方法包括：第一步骤，使所述打印头移动至所述导轨的端部附近并位于如下的位置，以使所述喷嘴开口与设置于所述导轨的端部附近且可容纳从所述喷嘴开口喷出的墨水的容纳构件相向，并且离开所述容纳构件；以及第二步骤，利用所述振动元件的振动来使墨水喷出，对所述打印头进行维护。
[发明的效果]
本发明的打印装置为如下的构成，即，借由驱动控制部来进行使振动元件发生振动的控制，并且利用该振动元件的振动来使墨水喷出，对打印头进行维护。根据该构成，容易利用振动元件的振动来将例如附着于形成墨水室且具有可挠性的膜构件(例如，振动元件)的内侧的异物等予以剥离。借此，与以往的构成相比较，构成比较简单，即，不新增构成构件而是局部地将对于振动元件进行的振动控制予以变更，可确实地将打印头内的异物等予以除去。
再者，优选如下的构成，即，在使喷嘴开口与容纳构件相向并且离开该容纳构件的状态下，利用振动元件的振动来使墨水喷出，对打印头进行维护。在采用此种构成的情况下，不会使维护时喷出的墨水以及异物等向周围飞散，可效率良好地利用容纳构件来容纳并回收所述墨水以及异物等。而且此时，由于容纳构件离开喷嘴开口，因此，维护时喷出的墨水会喷出至大气中。因此，例如与借由容纳构件来将喷嘴开口予以覆盖的情况相比较，容易在喷嘴开口处形成弯液面(meniscus)。
优选在对打印头进行维护时，驱动控制部进行使供给泵连续地驱动的控制。在以所述方式进行控制的情况下，可利用振动元件的振动来使剥离的异物等与墨水一起喷出，从而可确实地将所述异物等予以除去。
另一方面，也可采用如下的构成，即，在对打印头进行维护时，驱动控制部进行预先使供给泵停止驱动的控制。在该构成的情况下，可使维护时所消耗的墨水量减少，因此，可使运转成本(running cost)减少。
本发明的维护方法包括：第一步骤，使喷嘴开口位于如下的位置，即，与容纳构件相向，并且离开该容纳构件；以及第二步骤，利用振动元件的振动来使墨水喷出，对打印头进行维护。根据该构成，可利用振动元件的振动来将附着于形成墨水室的振动元件的内侧的异物等予以剥离，并且不会使此时喷出的墨水以及剥离的异物等向周围飞散，可利用容纳构件来容纳并回收所述墨水以及剥离的异物等。
附图说明
图1是应用本发明的打印装置的正视图。
图2是表示所述打印装置的打印头单元周边的立体图。
图3是表示对打印头实施维护的状态的剖面图。
图4是所述打印装置的控制系统图。
图5是表示进行维护动作时的各构件的工作状态的表。
图6是表示以往的情况下与应用本发明的情况下的可恢复的打印头数量的表。
具体实施方式
以下，一面参照附图，一面对本发明的实施方式进行说明。为了便于说明，将各附图中所示的箭头方向定义为前后、左右以及上下来进行说明。首先，一面参照图1～图4，一面对应用本发明的打印装置10的构成进行说明。图1表示打印装置10的正视图，图2表示后述的打印头单元20周边的立体图，图3表示对后述的打印头22实施维护的状态的剖面图，图4表示打印装置10的控制系统图。
如图1所示，打印装置10包括：具有左右的支撑脚11a、11b的支撑脚11、由支撑脚11支撑的中央主体部12、设置于中央主体部12的左侧的左主体部13、设置于中央主体部12的右侧的右主体部14、以及将左右主体部13、14予以连接并且在中央主体部12的上侧相隔且平行地延伸的上主体部15。在中央主体部12上设置有压印平板12a，该压印平板12a露出至中央主体部12的上表面且向左右延伸。
在左主体部13的前表面侧，设置有由操作开关(switch)类或显示装置类等构成的操作部13a。在左主体部13的内部设置有控制器13b，该控制器13b将来自所述操作部13a的操作信号予以输入，并且将动作信号输出至打印装置10的各构成部，从而进行所述动作控制。具体而言，如图4所示，控制器13b将动作信号输出至后述的左右驱动马达(motor)19、各打印头(压电元件24)22M、22Y、22C、22K、上下移动机构43、供给泵53、抽吸泵55、以及刮刀(wiper)48等。另外，在左主体部13的内部，在压印平板12a的左方配设有维护单元40。在下文中对该维护单元40的构成进行叙述。
如图2所示，在上主体部15的内部设置有向左右延伸的导轨15a，且以可沿着该导轨15a向左右往返移动的方式而安装有打印头单元20。另外，在使作为印刷对象的印刷片M夹在配设于上主体部15的下部的夹紧装置(未图示)、与露出至压印平板12a的进给辊(roller)(未图示)之间的状态下，使进给辊旋转，借此，可使印刷片M向前方或后方进给规定距离。
打印头单元20主要由托架(carriage)21以及打印头22构成。托架21的后表面与导轨15a嵌合，该托架21沿着导轨15a自如地向左右往返移动。该托架21借由设置在右主体部14的内部的左右驱动马达19(参照图1)来向左右往返移动。打印头22例如由品红色(M)、黄色(Y)、蓝绿色(C)以及黑色(K)的各色的打印头22M、22Y、22C、22K构成，且搭载于所述托架21。所述打印头22M、22Y、22C、22K彼此为大致相同的构成，图3的打印头22是表示所述四个打印头中的任一个打印头的剖面图的打印头。再者，图3的打印头22仅模式性地表示了主要部分。
图3中表示打印头22的剖面图，根据该图3可知：打印头22主要由将侧方及上方予以覆盖的外壳(case)构件23、作为振动元件的压电元件24、24、以及形成打印头22的下表面的喷嘴板25构成。喷嘴板25例如是在板状的材料中形成上下贯通的多个喷出喷嘴25a而构成。压电元件24是将所施加的电压转换成力而发生振动的一种压电元件，基于来自控制器13b的动作信号的电压施加于该压电元件24，该压电元件24在图3所示的状态下左右地振动。
根据如上所述的构成，可借由使压电元件24发生振动来使被压电元件24、24包围而形成的墨水室24a的容积发生变化，从而使填充至该墨水室24a的墨水从喷出喷嘴25a向下方喷出。另外，针对各喷出喷嘴25a而分别形成有墨水室24a，借此，可独立地对来自各喷出喷嘴25a的墨水的喷出进行控制。
所述打印头22经由供给管52而与可装脱地安装于右主体部14的后表面的墨水盒51连接(参照图1以及图3)。如图3所示，使配设于所述供给管52的供给泵53驱动，借此，可将积存于墨水盒51的墨水供给至墨水室24a。所述供给泵53基于来自控制器13b的动作信号而受到驱动控制。
如图2所示，维护单元40主要由配设有顶盖构件45的底板(baseplate)41、以及单元本体42构成，该单元本体42在内部设置有可使底板41上下移动的上下移动机构43。在底板41上，左右并排地安装有与打印头22的个数以及喷嘴板25的形状相对应的(四个)顶盖构件45。所述底板41可借由上下移动机构43，相对于单元本体42而上下移动。另外，如图3所示，排出管54的一端连接于各顶盖构件45的底部，另一端连接于废墨水罐56。在所述排出管54的中途，例如配设有由管泵构成的抽吸泵55。
根据所述构成，例如在不进行印刷的待机时，使打印头单元20位于维护单元40的上方，借由上下移动机构43来使顶盖构件45向上移动，将打印头22的下表面予以覆盖。借此，可防止填充至墨水室24a以及喷出喷嘴25a的墨水增粘。
例如由橡胶等的树脂材料构成的刮刀48以可前后移动的方式而搭载在所述维护单元40与压印平板12a之间(参照图2)。图2中图示了移动至后方的状态的刮刀48。该刮刀48经常处于移动至前方的状态(未图示)，在该刮刀48移动至后方的状态下，打印头单元20在该刮刀48的上方向左右移动，借此，打印头22的下表面与刮刀48的上部抵接(擦拭)。以所述方式进行抵接，借此，可将附着于打印头22的下表面的异物等予以除去。另外，借由进行擦拭，容易在喷出喷嘴25a处形成弯液面。
至以上为止，对打印装置10的构成进行了说明，以下，说明使用打印装置10来对印刷片M实施印刷时的动作。
操作员(operator)对操作部13a进行操作，借此来开始印刷，对于位于压印平板12a上的印刷片M，一面使打印头22沿着导轨15a向左右往返移动，一面使压电元件24发生振动，使墨水从喷出喷嘴25a向下方喷出。借此，以所需的图案来使墨水附着于印刷片M的表面而实施印刷。接着，使进给辊旋转而使印刷片M向前方进给规定距离之后，再次一面使托架21向左右往返移动，一面使墨水附着于印刷片M。借由重复地进行所述动作，经印刷的印刷片M例如在打印装置10的前侧被卷绕成辊状。
若一面进行如上所述的动作，一面持续地进行印刷，则例如灰尘等的异物有时会附着于打印头22的下表面。如此，若在异物附着于打印头22的下表面的状态下进行印刷，则墨水有时不会笔直地向下方喷出，从而有可能会导致印刷品质下降。因此，每进行固定时间的印刷之后，定期地使打印头单元20移动至刮刀48的上方，借此来使刮刀48与打印头22的下表面抵接，从而将异物予以除去。
然而，如上所述，使刮刀48与打印头22的下表面抵接，借此，例如增粘的墨水、灰尘、或空气(气泡)等的异物有时会进入至喷出喷嘴25a或墨水室24a(参照图3)。若在此种异物残留于喷出喷嘴25a或墨水室24a的状态下，使墨水喷出来进行印刷，则有时因异物24b堵塞喷出喷嘴25a，墨水无法从喷出喷嘴25a喷出。另外，从喷出喷嘴25a向下方喷出的墨水有时也会因气泡25b而前进受阻，借此，无法笔直地向下方喷出。为了防止如上所述的情况，本发明的打印装置10每进行规定时间的印刷之后，实施以下所说明的第一维护动作。
当进行所述第一维护动作时，首先，打印头单元20移动至维护单元40的上方。接着，使喷嘴板25与顶盖构件45上下地相向，并且设为如下的状态，即，如图3所示，顶盖构件45并不将打印头22的下表面(喷嘴板25)予以覆盖，而是离开该打印头22的下表面。在该状态下，一面使供给泵53驱动来将墨水强制地供给至墨水室24a，一面使压电元件24以例如约80μsec(80×10-6秒)的时间间隔来发生振动(参照图5的上段)。此时，将打印头22的多个墨水室24a例如分为三个群组(group)，一面使每个群组以约80μsec的时间间隔来发生振动，一面例如持续约2分钟地进行所述第一维护动作。
借此，与在借由顶盖构件45来将打印头22的下表面予以覆盖的状态下进行第一维护动作的情况相比较，可精度良好地在喷出喷嘴25a处形成弯液面。因此，例如可利用刮刀48来对打印头22的下表面进行清扫，或可使进行所述第一维护动作的频率减少。
对此时的压电元件24的振幅进行设定，使得该振幅的程度与例如使打印头22中的最小的墨水滴喷出时的振幅的程度相同。此处，打印装置10例如可设定为300dpi、600dpi以及1200dpi这三个印刷解析度，对所述最小的墨水滴进行说明。当设定为1200dpi的印刷解析度时，使比设定为其他印刷解析度时更小的墨水滴喷出，借此来实施细腻地被表现的印刷。若以该1200dpi的情况下的墨水滴的大小为基准，则在600dpi的情况下，使压电元件24大幅度地发生振动，以使例如所述墨水滴的4倍(4滴)的墨水作为一滴而喷出。另外，在300dpi的情况下，使压电元件24更大幅度地发生振动，以使例如所述墨水滴的7倍(7滴)的墨水作为一滴而喷出来进行印刷。在如上所述的构成的情况下，压电元件24的振幅被设定为使1200dpi用的墨水滴喷出的程度的振幅。
如此，借由使压电元件24发生振动，使附着于压电元件24的内侧的异物24b左右地发生振动，从而可比较容易地使所述异物24b从压电元件24上剥离。该剥离的异物24b与向墨水室24a内的喷出喷嘴25a流动的墨水一起被排出，由顶盖构件45来容纳所述异物24b与墨水。再者，当进行所述第一维护动作时使抽吸泵55工作，借此，可使所述排出的墨水以及异物24b经由排出管54而积存于废墨水罐56。另外，喷出喷嘴25a附近的气泡25b也与从墨水室24a向喷出喷嘴25a流动的墨水一起被排出，从而可将该气泡25b予以除去。
然而，也可代替第一维护动作，如图5的下段所示，在使供给泵53停止驱动的状态下，借由与所述同样地使压电元件24发生振动的第二维护动作来进行维护。该第二维护动作也与第一维护动作同样地，在顶盖构件45离开打印头22的下表面(喷嘴板25)而非将该打印头22的下表面(喷嘴板25)予以覆盖的状态下进行(参照图3)。
例如持续约10分钟地进行所述第二维护动作，借此，使例如附着于压电元件24的内侧的异物24b左右地发生振动，从而可使该异物24b从压电元件24上剥离。该剥离的异物24b与墨水一起从喷出喷嘴25a喷出，由顶盖构件45来容纳所述异物24b与墨水。如此，在第二维护动作中，由于供给泵53停止，因此，可使维护时所耗费的墨水量减少，从而可使打印装置10的运转成本减少。
图6中表示集合多个产生了喷出不良的打印头(例如，东芝泰格(TOSHIBATEC)公司制造的产品型号CA4等)，对这些打印头实施各种维护动作，可以何种程度使喷出不良恢复的实验结果。在图6的上段，表示实施以往的维护动作时的实验结果，该以往的维护动作是在不使压电24发生振动且借由顶盖构件45来将打印头22的下表面予以覆盖的状态下，使供给泵53以及抽吸泵55驱动。在此情况下，仅可使27个打印头中的9个(33％)打印头的喷出不良恢复。
另一方面，在图6的下段，表示如下的情况的实验结果，该情况是首先实施所述第一维护动作，接着对喷出不良未恢复的打印头实施所述第二维护动作。在此情况下，可使6个打印头中的4个(67％)打印头的喷出不良恢复。根据以上的结果也可知：借由应用本发明的打印装置10来实施维护，借此，能够以比以往更高的概率来使打印头22的喷出不良恢复。
借此，即使在产生了喷出不良的情况下，不更换成新的打印头22，借由实施第一维护动作或第二维护动作，也能够以高概率来使喷出不良恢复。因此，例如由于对产生了喷出不良的打印头22进行更换的频率变低，因此，可节省此种更换作业的工夫，并且可使打印装置10的工作效率提高。
在所述实施方式中，对在印刷中途进行的第一维护动作或第二维护动作进行了说明，但并不限定于该构成。例如，在更换成新的打印头22且将墨水填充至墨水室24a的情况下，一面实施所述第一维护动作或第二维护动作，一面填充墨水，借此，可填充墨水而不使异物或气泡等混合于墨水中。
所述实施方式中所说明的使压电元件24发生振动的时间间隔(约80μsec)、以及进行维护动作的时间(约2分钟或约10分钟)为一例，并不限定于这些时间间隔或时间。例如在由于使用的墨水的特性或印刷条件等而容易产生异物等的情况下，将进行维护动作的时间设定得比所述时间更长，借此，可确实地将异物等予以除去。
在所述图3中，图示了将压电元件24配设成与积存于墨水室24a的墨水发生接触的构成(借由压电元件24来形成墨水室24a的构成)的打印头22，但并不限定于该构成。例如，也可对如下的构成的打印头应用本发明，该构成的打印头是使用具有可挠性的膜构件来形成墨水室24a，并且将压电元件24配设成与所述膜构件的外侧发生接触。借由将本发明应用于此种打印头，在进行维护动作时，可根据压电元件24的振动来使膜构件发生振动，从而使附着于膜构件的内侧的异物等剥离，使该异物与墨水一起从喷出喷嘴25a喷出(排出)。
在所述实施方式中，作为应用本发明的打印装置的一例，对适用于单轴印刷媒体移动型、单轴打印头移动型的打印装置10的构成例进行了说明，但本发明并不限定地适用于所述构成。例如，也可适用于双轴打印头移动型的打印装置、或双轴印刷媒体移动型的打印装置，而且关于使用的墨水，本发明也可适用于使用有紫外线硬化型墨水等其他种类的墨水的打印装置。
[符号的说明]
M：印刷片(印刷媒体)
10：打印装置
12a：压印平板(媒体支撑单元)
13b：控制器(驱动控制部)
15a：导轨
22：打印头
24：压电元件(振动元件)
24a：墨水室
25a：喷出喷嘴(喷嘴开口)
45：顶盖构件(容纳构件)
51：墨水盒(墨水罐)
52：供给管(墨水供给路径)
53：供给泵

Claims (5)

1.一种打印装置，其特征在于包括：
导轨，与支撑着印刷媒体的媒体支撑单元相向，相对于被所述媒体支撑单元所支撑的印刷媒体而向规定的搬送方向相对移动，并且沿着与所述规定的搬送方向正交的扫描方向延伸而设置；
打印头，以沿着所述扫描方向自如地往返移动的方式而设置于所述导轨，利用振动元件的振动来使与向下方形成开口的喷嘴开口连通的墨水室的容积发生变化，使墨水从所述喷嘴开口喷出；以及
对所述振动元件的振动进行控制的驱动控制部；
其中所述驱动控制部进行使所述振动元件发生振动的控制，并且利用所述振动元件的振动来使墨水喷出，对所述打印头进行维护。
2.根据权利要求1所述的打印装置，其中
在所述导轨的所述扫描方向的端部附近，设置有容纳着从所述喷嘴开口喷出的墨水的容纳构件，使所述打印头移动至所述导轨的所述扫描方向的端部，在使所述喷嘴开口与所述容纳构件相向并且离开所述容纳构件的状态下，借由所述驱动控制部来进行使所述振动元件发生振动的控制，并且利用所述振动元件的振动来使墨水喷出，对所述打印头进行维护。
3.根据权利要求1或2所述的打印装置，其中
所述墨水室经由墨水供给路径而与积存有墨水的墨水罐连接，
借由设置于所述墨水供给路径的供给泵来将积存于所述墨水罐的墨水供给至所述墨水室，
所述驱动控制部对所述供给泵进行驱动控制，
当对所述打印头进行维护时，
所述驱动控制部进行使所述供给泵连续地驱动的控制。
4.根据权利要求1或2所述的打印装置，其中
所述墨水室经由墨水供给路径而与积存有墨水的墨水罐连接，
借由设置于所述墨水供给路径的供给泵来将积存于所述墨水罐的墨水供给至所述墨水室，
所述驱动控制部对所述供给泵进行驱动控制，
当对所述打印头进行维护时，
所述驱动控制部进行预先使所述供给泵停止驱动的控制。
5.一种维护方法，其特征在于是对打印头实施的维护方法，所述打印头是以沿着导轨自如地往返移动的方式而设置，利用振动元件的振动来使与向下方形成开口的喷嘴开口连通的墨水室的容积发生变化，使墨水从所述喷嘴开口喷出，所述维护方法包括：
第一步骤，使所述打印头移动至所述导轨的端部附近并位于如下的位置，以使所述喷嘴开口与设置于所述导轨的端部附近且可容纳从所述喷嘴开口喷出的墨水的容纳构件相向，并且离开所述容纳构件；以及
第二步骤，利用所述振动元件的振动来使墨水喷出，对所述打印头进行维护。
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