CN102275624B - 三轮滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种三轮滑板车，它的连接组件包括有设置了一个自适应连接器，可使支撑臂在两种状态之间转换。自适应连接器将支撑臂与转向杆处于啮合联动状态下，滑板车向左或向右倾侧时，使滑板车两条支撑臂的转动方向相反，但它们各自的转动位移量相等，自动协调了两条支撑臂的转动。本发明还提出了控制后轮朝向的设计，增加了滑板车的操控性与其滑行的稳定性。本发明也还提出了，在踏脚板与后轮之间加设刹车板的刹车方式，来代替用踏脚板的后端直接压住后轮的刹车方式。

Description

三轮滑板车

技术领域

本发明涉及一种三轮滑板车，更确切地说，是一种由使用者侧向移动驱动前行的三轮滑板车。

背景技术

本发明是已获得授权的专利ZL200720001405.2(由使用者侧向移动驱动前行的滑行车，CN201002682Y，2008.01.09)与ZL200720001617.0(侧向摇摆驱动滑行车，CN201056274Y，2008.05.07)所揭示技术的改进与发展。2008年以后，国内外市场上，三轮滑板车的产品，基本上都是按照我们上述专利所揭示的技术所生产的。

上述专利产品与80年代的三轮滑板车相比，其主要的技术特征是，车架中转向杆与后轮之间连接的支撑臂，或转向杆与支撑臂之间的连接部件是采用挠性的材料来制成的，加上两个后轮是采用了偏压定向的脚轮来代替常规的脚轮。使得三轮滑板车，成为一种由使用者侧向移动即可驱动轻松前行的滑板车。使用者的两脚站在踏脚板上，用类似常规溜冰的动作，就可驱动滑板车快速滑行了。由于其众多的优点，特别是能感受高速滑行的刺激，这种三轮滑板车在国内外市场上，风行了一时。

关于脚轮与偏压定向脚轮的技术，已为业内人士所熟知。参阅，ZL200920207242.2(后轮方向可复原的手推车，CN201604670U，2010.10.13)。

经过这些年来实践的检验，发现上述三轮滑板车产品有缺点需要改进。首先是挠性的支撑臂与连接部件的材质不易严格控制，因此它们挠性性能的表现也不易严格控制。当玩家追求更高速的滑行时，该滑板车的滑行性能就会显现出不够稳定、欠安全的缺点。

此外，目前的滑板车，无论是三轮还是两轮滑板车，刹车系统一般都是采用了踏脚板的后端直接压住后轮的方式，使后轮减速进行刹车的。因为滑板车的后轮的朝向是变动的，所以这种刹车方式的效果不佳，在滑板车拐弯时，不完备的刹车系统还会造成危险。所以滑板车刹车系统的结构，需要改进。

本发明就是为了克服目前三轮滑板车的缺点，将结构加以改变，使操作者能更容易、更安全、更稳定地操控滑板车，使得三轮滑板车的滑行性能有可能朝着稳定、安全与高速的方向发展，以满足市场的需要。

发明内容

如前述可知，本发明的目的是要制备一种三轮滑板车，克服目前业内产品存在的缺点，即使在高速滑行时，仍然具有稳定、安全的滑行性能。

本发明对滑板车上支撑臂与转向杆之间的连接组件，作出了改进。全新设计的连接组件包括有固定地连接在转向杆底端的连接座，连接座的两端各伸出有一小段驱轴，支撑臂可以是刚性的，也可以是挠性的。它们各自可转动地与驱轴相连接。在支撑臂前端的上表面，垂直地各设置一个固定的销子，在转向杆上，还设置了一个自适应连接器，自适应连接器可以沿着转向杆上下滑动。自适应连接器上的两个销子孔，可以容纳支撑臂上销子的套入。当滑板车工作时，自适应连接器的销子孔分别套住销子，使支撑臂与转向杆啮合；当滑板车不工作时，自适应连接器的销子孔脱开销子，支撑臂与转向杆脱离啮合，分别可以互不牵制地绕驱轴转动。

自适应连接器将支撑臂与转向杆处于啮合联动状态下，滑板车向左或向右倾侧时，使滑板车两条支撑臂的转动方向相反，但它们各自的转动位移量相等，自动协调了两条支撑臂的转动。设置有自适应连接器的组件，无论支撑臂是刚性的还是挠性的，都可使得相反方向运动的两条支撑臂，得到相等的运动位移量，所以比只具有挠性支撑臂的滑板车具有更加平衡、更加稳定的运行性能。

当自适应连接器将支撑臂与转向杆脱离啮合时，可将支撑臂朝向转向杆折叠，使折叠后的体积，更加紧凑，有利于携带、储存与运输。

本发明还提出了控制后轮朝向的设计，增加了滑板车的操控性与其滑行的稳定性，因此由于操控样式的增加，亦即增加了“玩”的花样。本发明也还提出了，在踏脚板与后轮之间加设刹车板的刹车方式，来代替用踏脚板的后端直接压住后轮的刹车方式。

总之，本发明提出的这种全新设计的三轮滑板车，不仅使操作者能更容易、更安全、更稳定地操控，而且使得三轮滑板车的滑行性能有了极大的提高，它的稳定、安全与高速的滑行性能可以进一步满足市场的需要。

业内有经验人士在结合图纸审阅下文的详细叙述后，可以进一步了解本发明的技术特点以及其它有关的优点了。

附图说明

图1是根据本发明所提出的一种滑板车的透视图。

图2是上述图1滑板车的另一个透视图。A-A视图上显示了转向机构底端与两条支撑臂连接处，连接组件的细节。

图3是图1与图2所示的滑板车，在向右倾侧时的后视图。

图4是图1～3的滑板车在折叠状态下的一个透视图。

图5是根据本发明所提出的另一种实施方案的一个透视图。A-A视图上显示了连接件与支撑臂的末端相连的细节。

图6是图5的滑板车，在向左倾侧时的一个透视图。

图7是根据本发明所提出的另一种实施方案的一个透视图，图示了另一种用转向机构来操控后轮朝向的实例。

图8是根据本发明所提出又一种实施方案的透视图。

图9是本发明所提出的，改进后轮刹车的一种实施方案，A-A视图上显示后轮的结构细节。

图10图示了图9的滑板车，左后轮刹车时的情况。A-A视图上显示了后轮在刹车时的结构细节。

这些实例，将在下文中详述。

具体实施方式

参阅图1，这是本发明所提出的一种滑板车的透视图。滑板车10有一个车架20，一个前轮12与两个后轮22、32。两个后轮都是脚轮，包括偏压定向的脚轮。车架20包括有转向机构50与两条支撑臂21与31。两条支撑臂21与31通过连接组件40与转向机构50交叉地连接，两条支撑臂21与31向后延展，各分别配接有踏脚板25与35。前轮12与转向机构50相连接。后轮22、32分别与支撑臂21、31相连接。使用者的双脚分别站在踏脚板25与35上，侧向左右移动重心就可驱动滑板车10前进了。

参阅图2，这是图1滑板车的另一个透视图。从图上可见，滑板车10上将支撑臂21、31与转向机构50连接起来的连接组件40。图上附有放大了的A-A视图，从A-A视图上可以看到该实施方案中，转向机构50的底端与两条支撑臂21、31连接处，连接组件40的细节。连接组件40位于转向机构50的转向杆52的底端，前轮12的上方。连接座41是固定地连接在转向杆52的底端，连接座41的两端各伸出有一小段驱轴411与412。本方案的支撑臂21与31可以是刚性的，也可以是挠性的。它们各自可转动地与驱轴411或412相连接。支撑臂21与31分别可以绕驱轴411或412转动。在转动时，不使支撑臂滑出驱轴的方法与结构，都已为业内人士所熟知。在支撑臂21与31前端的上表面，垂直地设置一个固定的销子401与402。在转向杆52上，还设置了一个自适应连接器42，转向杆52穿过它的中孔，自适应连接器42可以沿着转向杆52上下滑动。自适应连接器42上有两个销子孔421与422，可以容纳销子401与402的套入。当滑板车工作时，自适应连接器42向下滑到底时，销子孔421与422恰好可以分别套住销子401与402，使支撑臂21、31与转向机构50啮合；自适应连接器42向上滑动，销子401、402脱开销子孔421、422，支撑臂21、31与转向机构50脱离啮合，分别可以互不牵制地绕驱轴411或412转动。图2上的自适应连接器42是被画成了菱形的片状，实际上可以选用任何合适的形状。

再参阅图3，这是图1与图2所示的滑板车，在向右倾侧时的后视图。该图图示了，当使用者的双脚分别站在滑板车10的踏脚板25、35上，将其重心向右移动，使得滑板车10向右倾侧时的情况。由于支撑臂21、31彼此是可绕连接座41上的驱轴转动的，当滑板车10向右倾侧时，左边的支撑臂21绕驱轴向下转动，支撑臂21上的销子带动套住销子的自适应连接器42绕转向杆52向后转动；右边的支撑臂31绕驱轴向上转动，支撑臂31上的销子带动套住销子的自适应连接器42绕转向杆52向前转动。两条支撑臂的转动方向是相反的。因为有了自适应连接器42的连接啮合作用，限制了两条支撑臂的转动，使两条支撑臂的转动位移量相等，自动协调了两条支撑臂的转动。当滑板车10向左倾侧时，情况相似。同样，可使两条支撑臂的转动方向相反，转动的位移量相等。当站在踏脚板上的使用者左右侧向移动重心时，滑板车交替地向左右倾侧，滑板车在地面上作向左或向右的圆周运动，由于使用者的重心移动，整个滑板车的质心就左右移动，滑板车圆周运动时径向半径的大小发生变化时，圆周运动的切向速度也随着发生变化。根据角动量守恒原理，使用者移动重心使半径变小，就会使切向速度变大。因此，三轮滑板车的驱动力是靠使用者左右侧向移动重心来获得的，三轮滑板车向左向右交替地倾侧，向左向右交替地作圆周运动，大体上好像是直线地朝前行进的。由此可见，设置有自适应连接器的组件，无论支撑臂是刚性的还是挠性的，都可使得相反方向运动的两条支撑臂，得到相等的运动位移量，所以比只具有挠性支撑臂的滑板车(ZL200720001405.2)具有更加平衡、更加稳定的运行性能。

参阅图4，图示了图1～3的滑板车在折叠状态下的一个透视图。当自适应连接器42与销子401、402脱开时，两条支撑臂与转向机构不发生连接啮合，各自可独立地绕驱轴自由转动，因此两条支撑臂可以向上折叠成如图4的状态。为了方便使用者两腿舒服地站立，从图1～3可见，支撑臂21与31是交叉设置的，所以与支撑臂21与31转动配合的驱轴411与412的轴心线不在一条直线上，滑板车在平地上操作时(即未折叠)，驱轴411与412面向滑板车前进方向的夹角是小于180°的。在折叠时，可使两条支撑臂朝向转向机构的转向杆52更加紧密地靠拢。专利ZL200720001405.2中的折叠方式，是转向杆朝向支撑臂靠拢，与本方案相比，体积要大些，结构要复杂些。如果需要，在折叠时，还可将自适应连接器42转动一个方向，使其较长尺寸的两端朝滑板车的纵向放置，较短尺寸的两端朝滑板车的横向放置，就可使两条支撑臂更加收拢一些。所以，本实施方案的滑板车在折叠后的体积，要更加小一些，更加有利于携带、储存与运输。

综上所述，本发明提出的设置具有自适应连接器连接组件的支撑臂，来取代挠性支撑臂的方案，可使三轮滑板车具有更加平衡、更加稳定的高速运行性能，且能使折叠后的体积更加紧紧凑。

参阅图5，这是本发明所提出的另一种实施方案的一个透视图。滑板车110有一个车架120，一个前轮112与两个后轮122、132。两个后轮都是脚轮，包括偏压定向的脚轮。车架120包括有转向机构150与一条支撑臂121。支撑臂121可以是刚性的，也可以是挠性的。它的一端通过连接组件140与转向机构150连接，支撑臂121的另一端向后伸展，可扭转地通过一个轴套160与踏脚板125相配接。支撑臂121可绕着其轴线左右扭转。踏脚板只有一个，具有适当的宽度，可让使用者的双脚分别站在踏脚板的横向的两端，踏脚板125可以用挠性材料制成。前轮112与转向机构150的转向杆151相连接。后轮122、132都是脚轮，包括偏压定向的脚轮。它们设置在踏脚板125的下面，两个后轮122、132之间设置有一条连杆145，连杆145是连接在每个后轮的轮座处，大约在连杆145的中间位置处，通过一个连接件146与支撑臂121的末端相连。从A-A视图上，可以看到连接件146与支撑臂121的末端相连的细节。支撑臂121的左右扭转，通过连接件146与连杆145的传动，可使两个后轮122与132整体转向，即改变后轮的转动朝向。使用者的双脚分别站在踏脚板125的两侧时，如果使用者通过转向机构150将支撑臂121向左扭动，由于连接件146与连杆145的传动，两个后轮122与132也朝左侧方向转动了。如果向右，则也产生相似的结果。

参阅图6，这是图5的滑板车，在向左倾侧时的一个透视图。当转向杆151朝左方向倾侧时，支撑臂121会朝左方向扭转，它末端的连接件也朝左方向转动，带动连杆(沿连杆的轴线)朝左侧方向移动，结果会改变两个后轮122与132的朝向，使得朝前方向滚动的后轮，改为朝左侧方向滚动。当转向杆151朝右方向倾侧时，机理相同，使得朝前滚动的后轮，朝右侧方向滚动。使用者两脚分别站在两个后轮上方的踏脚板上，左右侧向移动重心时，滑板车的转向杆交替地向左右倾侧，滑板车的后轮在地面上作向左向右的圆周运动。同样，根据角动量守恒原理，三轮滑板车获得向前的驱动力，大体上直线地朝前行进的。

图5与图6的实施方案，揭示了一种用转向杆来操纵、控制后轮转动朝向的方法。当然，还有多种可能的方法可供选择使用，都能使后轮与转向机构联动。与当前市场上的商品相比，这种三轮滑板车在被使用者操纵时，更加易于操控；滑板车的运行性能显得更加灵活、稳定，因此可用来玩出更多的花样。

参阅图7，这是本发明所提出的另一种实施方案的一个透视图，图示了另一种用转向机构来操控后轮朝向的实例。滑板车210设置了缆绳246、247、248与滑轮249，来代替图5中刚性的连接杆与连接件，实现后轮222、232与转向机构250的联动。一条缆绳246，它的一端固定在转向机构250的左边，另一条缆绳247相似地固定在转向机构250的右边。上述两条缆绳246、247的另一端各自穿过安装在踏脚板225底面的滑轮249，连到相应的后轮222与232的轮座上。当滑板车在平地上运行时，转向机构250朝左(右)的倾侧，会引起转向杆251向左(右)的扭转，缆绳246与247通过滑轮249，使两个后轮222与232的运行方向朝向左(右)侧。再用第三条缆绳248在两个后轮的轮座处，将两个后轮连接起来，以确保这两个后轮222与232的朝向扭转到相同的方向，扭转了相同的角度。顺便指出，缆绳可设计成可拆卸式的，便于收藏与运输。

参阅图8，这是本发明所提出的又一种实施方案的透视图，图8上滑板车310，与图5～7的滑板车相同，都是单个踏脚板的配置，但是另外附加了一个可使踏脚板325与支撑臂321分离的功能。此时，虽然没有转向机构350，使用者只用踏脚板325，仍然可以单独滑行。因此增加了滑行的花样与方式。

参阅图9，该透视图是本发明所提出的，改进后轮刹车的一种实施方案，图9的A-A视图上给出了实施方案中后轮的结构细节。图上滑板车10的两条支撑臂末端的踏脚板25与35是可以绕各自的驱轴70，向下转动倾侧的。后轮22与32各装有刹车板72，刹车板72的顶部设置一个小平台，在踏脚板压下时，与踏脚板的底面接触；刹车板72的下表面呈曲线形，该形状要能与后轮的上表面形状拟合，刹车板72可绕驱轴71，向下压住后轮的上表面。

图10图示了图9的滑板车10，左后轮22刹车时的情况。当踏脚板25向下倾侧时，踏脚板25的底面与刹车板72的顶部的小平台相接触，该小平台的设置会极大地有助于刹车过程的稳定。图10的A-A视图上给出了实施方案中后轮在刹车时的结构细节。踏脚板25将刹车板72压下，刹车板72的下表面压向后轮22的表面。当刹车板与后轮之间拟合的摩擦力，等于该后轮与地面相接触部分的摩擦力时，才能产生刹车的效果。右后轮32刹车时的情况，也是同样的原理。

还要指出的是，使用刹车板的刹车方法不仅可用在设有两条支撑臂的三轮滑板车上，也适用于只有一条支撑臂的三轮滑板车上。这种刹车的方法与技术还适用于只有一个后轮的滑板车上

使用刹车板的刹车方法，比用踏脚板直接压住后轮上表面的刹车方法，更为安全、稳定。因为两个后轮都是用的偏压定向脚轮，滑板车运行时，大多数的时间脚轮的朝向不与滑板车前进的方向一致，用踏脚板直接压住后轮上表面的刹车方法，就显得效果不佳、也不大稳定和安全。刹车板的朝向始终与后轮的朝向是一致的，所以刹车的效果可靠稳定。特别是在滑板车转向时，踏脚板直接刹车方法的缺点更为明显，而刹车板方法的优点也就更加突出，进一步提高了三轮滑板车行驶的稳定性与安全性。

虽然以上叙述的各种实施方案包含了许多特定的细节，但是不应构成对实施方案包括范围的限制，而且也不应仅仅限于目前提出的这些特定方案的图示上。因此，这些实施方案的涵盖范围应该由所附的权利要求及其相应的文件所确定的，而不是由上述给出的实例所决定的。此外，还应该理解为本发明还能作进一步的改动。本专利旨在涵盖根据本发明的原理所进行的各种变化、用途或改良；也涵盖了与本发明所揭示的已知方案或实施方案有所偏离，但仍然从属于本发明技术及其应用原理的范围。

Claims (3)

1.一种三轮滑板车，它是由如下部件所构成：

一个转向杆；

一个前轮，设置在转向杆的下端；

两条支撑臂，它们各自通过驱轴连接在转向杆的下方，并向后伸展；

两个踏脚板，设置在两条支撑臂的后端；

两个后轮，设置在两条支撑臂的后端；

一个连接组件，附设在转向杆上，所述连接组件包括连接座和自适应连接器，所述连接座是固定地连接在转向杆的底端，连接座的两端各伸出有一小段驱轴，两个驱轴的轴心线不在一条直线上，两个驱轴面向滑板车前进方向的夹角小于180°，支撑臂各自可转动地与驱轴相连接，在各个支撑臂前端的上表面，垂直地设置一个固定的销子，自适应连接器附设在转向杆上，自适应连接器可沿着转向杆上下滑动，自适应连接器上有两个销子孔，可容纳销子的套入，通过自适应连接器的上下位置的改变，可使两条支撑臂处于啮合或脱离啮合的状态，当啮合时，两条支撑臂处于工作位置，两者运动的方向相反、位移量相等，当脱离啮合时，两条支撑臂可绕各自的驱轴向转向杆靠拢，处于折叠位置。

2.根据权利要求1所述的三轮滑板车，其特征在于，后轮具有刹车系统，包括设置在后轮上方的、可以向下倾侧的踏脚板，以及设置在后轮与踏脚板之间的刹车板，刹车板的取向与后轮的朝向始终基本保持一致。

3.根据权利要求1所述的三轮滑板车，其特征在于，所述的后轮是脚轮。