CN103768779B - 滑板溜冰车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种滑板溜冰车，包括装有车轮的车架，车架上部为支柱、下部为车叉，支柱底端与车叉顶端固定连接；还包括两第一关节、两第一连接杆、两第二关节、两第二连接杆、两第三关节以及两滑板；车叉两侧分别经第一转动摆动关节与对应第一连接杆的一端活动连接；各第一连接杆的另一端经转动关节与对应第二连接杆的一端活动连接，各第二连接杆的另一端经第二转动摆动关节与对应滑板活动连接；各滑板底部具有滑轮。本发明既能克服滑冰速度不易控制、易摔倒、不安全的缺陷，又能克服自行车趣味性差的缺陷，将滑冰的趣味性和自行车的安全性兼具于一身，既可代步又可健身。
Description
技术领域
本发明涉及一种滑板溜冰车，既能用作健身，又能作为交通代步工具，属于运动器材和交通工具技术领域。
背景技术
据申请人了解，滑冰运动和自行车运动是两项不同类型的运动形式，其中，滑冰运动趣味性高，但速度不易控制，容易跌倒摔伤，安全性差；自行车运动安全性高，但趣味性差，且自行车随身携带不方便。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种滑板溜冰车，可同时兼具滑冰的趣味性和自行车的安全性，从而克服两项运动各自的不足之处。
为了达到以上目的，本发明的技术方案如下：
一种滑板溜冰车，包括装有车轮的车架，所述车架上部为顶端支撑有车把的支柱、下部为底端夹持车轮的车叉，所述支柱底端与车叉顶端固定连接；其特征是，还包括两第一关节、两第一连接杆、两第二关节、两第二连接杆、两第三关节以及两滑板；所述车叉两侧分别经第一关节与对应第一连接杆的一端活动连接；所述各第一连接杆的另一端经第二关节与对应第二连接杆的一端活动连接，所述各第二连接杆的另一端经第三关节与对应滑板活动连接；所述各滑板底部具有滑轮；所述第一、第三关节分别为能在三维空间内转动和摆动的三维活动关节；所述第二关节为能在竖直平面内转动的二维活动关节，或者为能在三维空间内转动和摆动的三维活动关节。
具体而言，三维活动关节为能在空间直角坐标系O－XYZ内向所需方向活动的关节；二维活动关节为能在竖直的平面直角坐标系O－XY内向所需方向活动的关节。
该结构在使用时，使用者双脚踩在两滑板上，同时手握车把，踩动滑板后经各关节的转动、摆动使车轮运转，这样使用者可以像溜冰一样在道路上行走。
本发明进一步完善的技术方案如下：
优选地，所述第一关节具有相互垂直的转动轴线和摆动轴线，所述第一关节一端与车叉连接、另一端与第一连接杆连接；所述第一连接杆具有绕第一关节转动轴线转动第一角度(α1)的转动状态、以及向第一关节摆动轴线两侧摆动第二角度(α2)的摆动状态。
优选地，所述第二关节具有转动轴线，或者具有相互垂直的转动轴线和摆动轴线；所述第二关节一端与第一连接杆连接、另一端与第二连接杆连接；所述第二连接杆具有绕第二关节转动轴线转动第三角度(α3)的转动状态，或者，具有绕第二关节转动轴线转动第三角度(α3)的转动状态以及向第二关节摆动轴线两侧摆动第四角度(α4)的摆动状态。
优选地，所述第三关节具有相互垂直的转动轴线和摆动轴线，所述第三关节一端与第二连接杆连接、另一端与滑板连接；所述滑板具有绕第三关节转动轴线转动第五角度(α5)的转动状态、以及向第三关节摆动轴线两侧摆动第六角度(α6)的摆动状态。
采用以上关节结构后，可进一步确保第一、第二连接杆、以及滑板能活动自如，让整个车能在道路上自由滑动(即前后左右各方向自由运动)。
优选地，还包括与车叉固连的辅助机架，所述辅助机架上支撑有辅助轮。
更优选地，还包括制动机构，所述制动机构包括设于车把的刹车闸、与车轮或辅助轮相接触的制动器、以及连接刹车闸与制动器的连接线。
这样可进一步提高安全性。
优选地，所述车架的支柱为伸缩式结构。
这样，可针对使用者身高的不同，调节支柱伸缩尺寸，便于提高运动舒适度。
优选地，所述第一连接杆、第二连接杆上分别设有第一、第二钩形件，所述车叉、第一连接杆上分别设有与第一、第二钩形件相配的第一、第二固定扣。
这样，可在需要时将第一、第二连接杆收起并固定，使整个车体积很小，便于携带。
优选地，所述车把上还设有照明灯；所述车架上还设有置物篮。
这样可便于照明，便于携带物品。
优选地，所述滑板上还设有脚或鞋子固定装置。
与现有技术相比，本发明既能克服滑冰速度不易控制、易摔倒、不安全的缺陷，又能克服自行车趣味性差的缺陷，将滑冰的趣味性和自行车的安全性兼具于一身，既可代步又可健身；此外，本发明折叠后体积很小，携带方便。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1实施例第一关节的结构示意图。
图3为图1实施例第二关节的侧视结构示意图。
图4为图1实施例第三关节的结构示意图。
图5为图1实施例折叠状态的侧视示意图。
具体实施方式
实施例
如图1至图5所示，本实施例的滑板溜冰车，包括装有车轮1的车架2，车架2上部为顶端支撑有车把3的支柱2－1、下部为底端夹持车轮1的车叉2－2，支柱2－1底端与车叉2－2顶端固定连接。
还包括两第一关节6－1、两第一连接杆4－1、两第二关节7、两第二连接杆4－2、两第三关节6－2以及两滑板5；车叉2－2两侧分别经第一关节6－1与对应第一连接杆4－1的一端活动连接；各第一连接杆4－1的另一端经第二关节7与对应第二连接杆4－2的一端活动连接，各第二连接杆4－2的另一端经第三关节6－2与对应滑板5活动连接；各滑板5底部具有滑轮5－1；第一、第三关节6－1、6－2分别为能在三维空间内转动和摆动的三维活动关节；第二关节7为能在竖直平面内转动的二维活动关节，或者为能在三维空间内转动和摆动的三维活动关节。
三维活动关节为能在空间直角坐标系O－XYZ内向所需方向活动(转动和摆动)的关节；二维活动关节为能在竖直的平面直角坐标系O－XY内向所需方向活动(转动或摆动)的关节。
第一关节6－1具有相互垂直的转动轴线和摆动轴线，第一关节6－1一端与车叉2－2连接、另一端与第一连接杆4－1连接；第一连接杆4－1具有绕第一关节6－1转动轴线转动第一角度(α1)的转动状态、以及向第一关节6－1摆动轴线两侧摆动第二角度(α2)的摆动状态。
需要说明的是，第一关节6－1与车叉2－2、第一关节6－1与第一连接杆4－1之间分别可以采用固定连接，也可以采用活动连接，只要是符合上述结构限定的现有三维活动关节即可。例如，万向节，转轴和球面副结构，或者如图2所示结构：第一关节6－1具有摆碗8－1，摆碗8－1内连接部分经销轴与车叉2－2形成转动连接，摆碗8－1外连接部分与第一连接杆4－1形成摆动连接。
第二关节7具有转动轴线，或者具有相互垂直的转动轴线和摆动轴线；第二关节7一端与第一连接杆4－1连接、另一端与第二连接杆4－2连接；第二连接杆4－2具有绕第二关节7转动轴线转动第三角度(α3)的转动状态，或者，具有绕第二关节7转动轴线转动第三角度(α3)的转动状态以及向第二关节7摆动轴线两侧摆动第四角度(α4)的摆动状态。
需要说明的是，第二关节7与第一连接杆4－1、第二关节7与第二连接杆4－2之间分别可以采用固定连接，也可以采用活动连接，只要是符合上述结构限定的现有二维或三维活动关节即可。当第二关节7为二维活动关节时，可采用转动副结构；当第二关节7为三维活动关节时，可采用万向节，转轴和球面副结构，或者如图3所示结构：第二关节7具有摆碗8－3，摆碗8－3内连接部分经销轴与第一连接杆4－1形成转动连接，摆碗8－3外连接部分与第二连接杆4－2形成摆动连接。具体使用时，可根据需要确定第二关节7是二维活动关节还是三维活动关节。
第三关节6－2具有相互垂直的转动轴线和摆动轴线，第三关节6－2一端与第二连接杆4－2连接、另一端与滑板5连接；滑板5具有绕第三关节6－2转动轴线转动第五角度(α5)的转动状态、以及向第三关节6－2摆动轴线两侧摆动第六角度(α6)的摆动状态。
需要说明的是，第三关节6－2与第二连接杆4－2、第三关节6－2与滑板5之间分别可以采用固定连接，也可以采用活动连接，只要是符合上述结构限定的现有三维活动关节即可。例如，万向节，转轴和球面副结构，或者如图4所示结构：第三关节6－2具有摆碗8－2，摆碗8－2内连接部分经销轴与滑板5形成转动连接，摆碗8－2外连接部分与第二连接杆4－2形成摆动连接。
还包括与车叉2－2固连的辅助机架11，辅助机架11上支撑有辅助轮12。
还包括制动机构，制动机构包括设于车把3的刹车闸13、与车轮1或辅助轮12相接触的制动器(图中未示)、以及连接刹车闸13与制动器的连接线(图中未示)。
车架2的支柱2－1为伸缩式结构。
第一连接杆4－1、第二连接杆4－2上分别设有第一、第二钩形件9－1、9－2，车叉2－2、第一连接杆4－1上分别设有与第一、第二钩形件9－1、9－2相配的第一、第二固定扣10－1、10－2。
车把3上还设有照明灯14；车架2上还设有置物篮15。
此外，滑板5上还可设有脚或鞋子固定装置(图中未示)。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种滑板溜冰车，包括装有车轮的车架，所述车架上部为顶端支撑有车把的支柱、下部为底端夹持车轮的车叉，所述支柱底端与车叉顶端固定连接；其特征是，还包括两第一关节、两第一连接杆、两第二关节、两第二连接杆、两第三关节以及两滑板；所述车叉两侧分别经第一关节与对应第一连接杆的一端活动连接；所述各第一连接杆的另一端经第二关节与对应第二连接杆的一端活动连接，所述各第二连接杆的另一端经第三关节与对应滑板活动连接；所述各滑板底部具有滑轮；所述第一、第三关节分别为能在三维空间内转动和摆动的三维活动关节；所述第二关节为能在竖直平面内转动的二维活动关节，或者为能在三维空间内转动和摆动的三维活动关节。
2.根据权利要求1所述的滑板溜冰车，其特征是，所述第一关节具有相互垂直的转动轴线和摆动轴线，所述第一关节一端与车叉连接、另一端与第一连接杆连接；所述第一连接杆具有绕第一关节转动轴线转动第一角度的转动状态、以及向第一关节摆动轴线两侧摆动第二角度的摆动状态。
3.根据权利要求1所述的滑板溜冰车，其特征是，所述第二关节具有转动轴线，或者具有相互垂直的转动轴线和摆动轴线；所述第二关节一端与第一连接杆连接、另一端与第二连接杆连接；所述第二连接杆具有绕第二关节转动轴线转动第三角度的转动状态，或者，具有绕第二关节转动轴线转动第三角度的转动状态以及向第二关节摆动轴线两侧摆动第四角度的摆动状态。
4.根据权利要求1所述的滑板溜冰车，其特征是，所述第三关节具有相互垂直的转动轴线和摆动轴线，所述第三关节一端与第二连接杆连接、另一端与滑板连接；所述滑板具有绕第三关节转动轴线转动第五角度的转动状态、以及向第三关节摆动轴线两侧摆动第六角度的摆动状态。
5.根据权利要求1至4任一项所述的滑板溜冰车，其特征是，还包括与车叉固连的辅助机架，所述辅助机架上支撑有辅助轮。
6.根据权利要求5所述的滑板溜冰车，其特征是，还包括制动机构，所述制动机构包括设于车把的刹车闸、与车轮或辅助轮相接触的制动器、以及连接刹车闸与制动器的连接线。
7.根据权利要求1至4任一项所述的滑板溜冰车，其特征是，所述车架的支柱为伸缩式结构。
8.根据权利要求1至4任一项所述的滑板溜冰车，其特征是，所述第一连接杆、第二连接杆上分别设有第一、第二钩形件，所述车叉、第一连接杆上分别设有与第一、第二钩形件相配的第一、第二固定扣。
9.根据权利要求1至4任一项所述的滑板溜冰车，其特征是，所述车把上还设有照明灯；所述车架上还设有置物篮。
10.根据权利要求1至4任一项所述的滑板溜冰车，其特征是，所述滑板上还设有脚或鞋子固定装置。
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