CN102272485B

CN102272485B - 带式无级变速器的控制装置

Info

Publication number: CN102272485B
Application number: CN200980154061.0A
Authority: CN
Inventors: 大久保勇三; 佐藤敦
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2009-01-09
Filing date: 2009-12-28
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2029-12-28
Also published as: CN102272485A; JP5123864B2; US8795111B2; WO2010079718A1; JP2010159854A; US20110275464A1

Abstract

当驾驶者使油门踏板复位时，根据由油门踏板复位速度传感器检测到的油门踏板的复位速度，预备增压单元将主压力增压到预备增压值，然后，在制动状态传感器检测到制动踏板的踩下速度为规定值以上时，制动时增压单元使主压力从预备增压值起进一步增压到滑动防止增压值。这样，在预测到通过油门踏板的复位操作而进行制动时，将主压力增压到预备增压值，所以，在随后的紧急制动时，能够响应性良好地将主压力增压到可防止环状带滑动的滑动防止增压值，能够有效地防止环状带伴随于紧急制动的滑动。

Description

带式无级变速器的控制装置

技术领域

本发明涉及如下的带式无级变速器的控制装置：具有卷绕着环状带的主动带轮和从动带轮，使主压力(line pressure)作用于所述主动带轮和所述从动带轮中的任意一方的可动侧带轮半体，并且使对所述主压力进行减压后的控制压力作用于任意另一方的可动侧带轮半体，从而变更比率。

背景技术

下述专利文献1使如下技术被众所周知，该技术是：在将环状带卷绕在与发动机连接的主动带轮和与驱动轮连接的从动带轮上的带式无级变速器中，在通过紧急制动抑制了从动带轮的旋转时，使对主动带轮和从动带轮施加夹持环状带的侧压的主压力增压，由此防止环状带相对于主动带轮或从动带轮滑动。

专利文献1：日本特开平8-210450号公报

发明内容

发明解决的课题

但是，在上述专利文献1所记载的技术中，由于是在检测到驾驶者对制动踏板的踩下操作后使主压力增压从而增加带轮的侧压，所以，在从踩下制动踏板起到带轮的侧压得到增加的期间内会产生延时，因此，可能无法有效防止环状带的滑动。

本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于，响应性良好地控制带式无级变速器的带轮的侧压，从而有效防止环状带的滑动。

解决课题的手段

为了实现上述目的，根据本发明的第1特征，提出了一种带式无级变速器的控制装置，该带式无级变速器具备卷绕有环状带的主动带轮和从动带轮，使主压力作用于所述主动带轮和所述从动带轮中的任意一方的可动侧带轮半体，并且，使对所述主压力进行减压后的控制压力作用于任意另一方的可动侧带轮半体，变更比率，该控制装置特征在于，该控制装置具有：油门踏板复位速度传感器，其检测油门踏板的复位速度；制动状态传感器，其检测车辆的制动状态；预备增压单元，其根据由所述油门踏板复位速度传感器检测到的所述油门踏板的复位速度，使所述主压力预备增压到预备增压值；以及制动时增压单元，其在所述油门踏板复位后由所述制动状态传感器检测到制动踏板的踩下速度为规定值以上时，使所述主压力从所述预备增压值起进一步增压。

并且，根据本发明的第2特征，在上述第1特征的基础上，提出了如下的带式无级变速器的控制装置，其特征在于，该控制装置还具有减压单元，该减压单元在所述油门踏板复位后由所述制动状态传感器检测到所述制动踏板的踩下速度小于规定值时，使所述主压力从所述预备增压值起减压。

并且，根据本发明的第3特征，在上述第1特征的基础上，提出了如下的带式无级变速器的控制装置，其特征在于，该控制装置还具有减压单元，该减压单元在所述油门踏板复位后所述制动状态传感器没有检测到所述制动踏板的踩下时，使所述主压力从所述预备增压值起减压。

并且，根据本发明的第4特征，在上述第1特征的基础上，提出了如下的带式无级变速器的控制装置，其特征在于，所述预备增压单元持续进行所述预备增压，直至从开始该预备增压起经过了规定时间。

发明效果

根据本发明的第1特征，当驾驶者使油门踏板复位时，根据由油门踏板复位速度传感器检测到的油门踏板的复位速度，预备增压单元使主压力预备增压到预备增压值，然后，在制动状态传感器检测到制动踏板的踩下速度为规定值以上时，制动时增压单元使主压力从预备增压值起进一步增压。这样，当预测到在油门踏板的复位操作后进行制动时，使主压力增压到预备增压值，所以，在随后的紧急制动时，能够响应性良好地将主压力增压到能够防止环状带滑动的压力，能够提高带轮的侧压，有效地防止环状带伴随于紧急制动的滑动。

根据本发明的第2特征，在油门踏板复位后检测到制动踏板的踩下速度小于规定值时，通过减压单元使临时预备增压到预备增压值的主压力减压，所以，能够在环状带不可能滑动的时刻迅速地使主压力减压，防止由于过剩的带轮侧压而引起环状带的耐久性降低。

根据本发明的第3特征，在油门踏板复位后没有检测到制动踏板的踩下时，通过减压单元使临时预备增压到预备增压值的主压力减压，所以，能够在环状带不可能滑动的时刻迅速地使主压力减压，防止由于过剩的带轮侧压而引起环状带的耐久性降低。

根据本发明的第4特征，由于持续进行预备增压直至从开始该预备增压起经过了规定时间，所以，能够可靠地防止环状带的滑动。

附图说明

图1是示出车辆的驱动力传递系统的图(第1实施方式)。

图2是电子控制单元的带轮侧压控制系统的框图(第1实施方式)。

图3是说明作用的时序图(第1实施方式)。

图4是说明作用的流程图(第1实施方式)。

标号说明

29主动带轮

29b可动侧带轮半体

31从动带轮

31b可动侧带轮半体

32环状带

41制动踏板

45油门踏板

Sc油门踏板复位速度传感器

Sd制动状态传感器

M1预备增压单元

M2制动时增压单元

M3减压单元

具体实施方式

下面，根据图1～图4说明本发明的实施方式。

第1实施方式

图1示出车辆的驱动力传递系统，发动机E的驱动力经由变矩器11、前进后退切换机构12、带式无级变速器T、减速齿轮组13以及差速齿轮14传递到车轮W。变矩器11具有：与发动机E的曲轴15连接的泵16、与输入轴17连接的涡轮18、固定在壳体19上的定子20、以及将曲轴15直接连接在输入轴17上的闭锁离合器21，在闭锁离合器21不工作时，使曲轴15的转速减速，并且将曲轴15的转矩增大，传递到输入轴17。

前进后退切换机构12使用行星齿轮机构，该前进后退切换机构12具有：固定在输入轴17上的太阳轮22、支承在行星架23上并与太阳轮22啮合的多个小齿轮24…、以及与小齿轮24…啮合的齿圈(ring gear)25，齿圈25能够经由前进离合器26与输入轴17结合，行星架23能够经由倒车制动器27与壳体19结合。

当紧固前进离合器26时，输入轴17直接连接在与齿圈25一体的带轮驱动轴28上，由此，带轮驱动轴28以与输入轴17相同的速度向相同方向旋转。当紧固倒车制动器27时，行星架23被壳体19约束，由此，带轮驱动轴28相对于输入轴17的转速减速，向相反方向旋转。

带式无级变速器T具有：支承在带轮驱动轴28上的主动带轮29、支承在输出轴30上的从动带轮31、以及卷绕在主动带轮29和从动带轮31上的金属制的环状带32。主动带轮29具有固定侧带轮半体29a和可动侧带轮半体29b，该固定侧带轮半体29a固定在带轮驱动轴28上，该可动侧带轮半体29b以能够轴向滑动且无法相对旋转的方式支承在带轮驱动轴28上，由作用于液室29c的液压向固定侧带轮半体29a施力。从动带轮31具有固定侧带轮半体31a和可动侧带轮半体31b，该固定侧带轮半体31a固定在输出轴30上，该可动侧带轮半体31b以能够轴向滑动且无法相对旋转的方式支承在输出轴30上，由作用于液室31c的液压向固定侧带轮半体31a施力。

使主压力作用于主动带轮29的液室29c和从动带轮31的液室31c中的任意一方(例如，主动带轮29的液室29c)，使利用控制阀对所述主压力进行减压后的控制压力作用于任意另一方(例如，从动带轮31的液室31c)。并且，当减少所述主压力和所述控制压力的差压时，主动带轮29的可动侧带轮半体29b远离固定侧带轮半体29a而使有效直径减小，并且，从动带轮31的可动侧带轮半体31b接近固定侧带轮半体31a而使有效直径增大，由此，带式无级变速器T的比率向LOW侧变化。相反，当增加所述主压力和所述控制压力的差压时，主动带轮29的可动侧带轮半体29b接近固定侧带轮半体29a而使有效直径增大，并且，从动带轮31的可动侧带轮半体31b远离固定侧带轮半体31a而使有效直径减小，由此，带式无级变速器T的比率向OD(Over Drive)侧变化。

设置在输出轴30上的第1减速齿轮33与设置在减速轴34上的第2减速齿轮35啮合，设置在减速轴34上的末端主动齿轮36与差速齿轮14的末端从动齿轮37啮合。在从差速齿轮14延伸的左右的车轴38上连接有车轮W，设置在车轮W上的制动盘39能够通过制动钳40进行制动。

通过制动踏板41而工作的主缸42所输出的制动液压经由防止车轮W抱死的ABS(防抱死制动系统)装置43传递到制动钳40。

电子控制单元U通过控制对带式无级变速器T的液室29c、31c供给的液压，来控制比率，该电子控制单元U与节流阀开度传感器Sa、发动机转速传感器Sb、油门踏板复位速度传感器Sc、制动状态传感器Sd以及制动开关Se连接，该油门踏板复位速度传感器Sc对油门踏板45的复位速度进行检测，该制动状态传感器Sd对通过制动踏板41而工作的主缸42所产生的制动液压进行检测，该制动开关Se对制动踏板41的踩下进行检测。

根据由节流阀开度传感器Sa检测到的节流阀开度和由发动机转速传感器Sb检测到的发动机转速，计算带式无级变速器T的目标比率，电子控制单元U经由液压控制装置44对供给到液室29c、31c的液压进行控制，以得到该目标比率。

但是，在车轮W由于紧急制动而抱死的情况下，与车轮W连接的带式无级变速器T的从动带轮31的旋转被抑制，所以，环状带32相对于主动带轮29或从动带轮31滑动，带式无级变速器T可能损环。因此，当带式无级变速器T的环状带32有可能滑动时，即，在进行紧急制动的情况下，经由液压控制装置44增加带式无级变速器T的主压力，由此，增加主动带轮29和从动带轮31的侧压(夹持环状带32的压力)，防止滑动。

因此，如图2所示，电子控制单元U具有预备增压单元M1、制动时增压单元M2、减压单元M3。预备增压单元M1与油门踏板复位速度传感器Sc连接，制动时增压单元M2以及减压单元M3经由微分电路与制动状态传感器Sd连接。

如图3所示，当油门踏板复位速度传感器Sc检测到油门踏板45的急剧复位操作时，预备增压单元M1经由液压控制装置44使带式无级变速器T的主压力预备增压到预备增压值。然后，当制动状态传感器Sd检测到制动踏板41的急剧踩下操作时，制动时增压单元M2经由液压控制装置44使带式无级变速器T的主压力从所述预备增压值起进一步增压(滑动防止增压)，由此，即使车轮W由于紧急制动成为抱死状态而使从动带轮31的旋转停止，也能够提高主动带轮29和从动带轮31的带轮侧压，防止环状带32的滑动，保护带式无级变速器T不受损伤。

这样，在预测到通过油门踏板45的复位操作进行制动时，将主压力增压到预备增压值，所以，在随后的紧急制动时，能够响应性良好地将主压力增压到可防止环状带32滑动的压力，能够有效地防止环状带32伴随于紧急制动的滑动。并且，一旦开始预备增压后，则持续进行预备加压直到经过规定时间才结束，所以，能够可靠地防止环状带32的滑动。

即使在油门踏板复位速度传感器Sc检测到油门踏板45的急剧复位操作而将主压力预备增压到预备增压值的情况下，如果制动状态传感器Sd没有检测到制动踏板41的急剧踩下操作，则判断为环状带32不可能滑动，减压单元M3使主压力从所述预备增压值逐渐减压到通常压力。

对于提高主压力的情况而言，即使是增压到预备增压值，从带式无级变速器T的耐久性方面来看也是不希望出现的，在确认到由于没有进行制动或者即使进行了制动但不是紧急制动、因而不会产生环状带32的滑动时，使主压力从预备增压值起减压，由此能够使将主压力提高到预备增压值而对带式无级变速器T的耐久性造成的影响抑制为最小限度。

另外，对带式无级变速器T的主压力进行增减控制等同于对主动带轮29和从动带轮31的带轮侧压进行增减控制。

根据图4的流程图进一步说明上述作用。

首先，在步骤S1中，读入由油门踏板复位速度传感器Sc检测到的油门踏板45的复位速度dAP/dt、以及由制动状态传感器Sd检测到的主缸42产生的制动液压MP。如果在接下来的步骤S2中油门踏板45的复位速度dAP/dt超过规定阈值、或者正在施加带式无级变速器T的带轮29、31的侧压(正在使主压力从通常值起增压)，则在步骤S3中，根据CPtarget＝A×(dAP/dt)计算预备增压用的目标带轮侧压CPtarget。这里，A是预先设定的常数。其结果，在踩下制动踏板41之前预先使主压力增压，此时的预备增压值与油门踏板45的复位速度dAP/dt成比例。

如果在接下来的步骤S4中确认到制动开关Se接通而踩下了制动踏板41、且在步骤S5中制动液压MP超过规定阈值、且制动液压MP的时间微分值dMP/dt超过规定阈值，即，如果进行了紧急制动，则在步骤S6中为了防止环状带32滑动，进一步增加主压力，从而进一步增加带轮29、31的侧压。

在所述步骤S2的答案为“否”的情况下，即，在没有进行预备增压的情况下，在步骤S10中，使目标带轮侧压CPtarget保持为零。在所述步骤S4的答案为“否”的情况下，即，在预备增压中没有踩下制动踏板41时，在步骤S10中保持目标带轮侧压CPtarget而持续进行预备加压，直至步骤S7中从开始预备增压起经过了规定时间。并且，在所述步骤S7中经过了规定时间时，如果在步骤S8中带轮侧压CP(估计值)超过规定阈值、即预备增压还未结束，则在步骤S9中使目标带轮侧压CPtarget逐渐降低来逐渐结束预备增压。另外，如果在所述步骤S8中带轮侧压CP(估计值)为规定阈值以下、即预备增压已经结束，则在所述步骤S10中保持目标带轮侧压CPtarget，保持预备加压的结束状态。

如果在所述步骤S5中制动液压MP没有超过规定阈值、或者制动液压MP的时间微分值dMP/dt没有超过规定阈值，即，如果在油门踏板45急剧复位后没有进行紧急制动，则转移到所述步骤S8～S10，逐渐结束预备增压。由此，能够将对带式无级变速器T的耐久性造成的影响抑制为最小限度。

以上说明了本发明的实施方式，但是，本发明不限于所述实施方式，能够进行各种设计变更。

例如，本发明的油门踏板复位速度传感器Sc不限于实施方式的直接检测油门踏板45的复位速度的形式，也可以包括油门踏板45的位置检测单元和该检测值的微分电路。

并且，在实施方式中，由对主缸42产生的制动液压进行检测的传感器构成了制动状态传感器Sd，但是，也可以由制动踏板41的踏力传感器、冲程传感器或移动速度传感器构成该制动状态传感器Sd。

Claims

1.一种带式无级变速器的控制装置，该带式无级变速器具备卷绕有环状带（32）的主动带轮（29）和从动带轮（31），使主压力作用于所述主动带轮（29）和所述从动带轮（31）中的任意一方的可动侧带轮半体（29b），并且，使对所述主压力进行减压后的控制压力作用于任意另一方的可动侧带轮半体（31b）从而变更比率，该控制装置特征在于，

该控制装置具有：

油门踏板复位速度传感器（Sc），其检测油门踏板（45）的复位速度；

制动状态传感器（Sd），其检测车辆的制动状态；

预备增压单元（M1），其根据由所述油门踏板复位速度传感器（Sc）检测到的所述油门踏板（45）的复位速度，使所述主压力预备增压到预备增压值；以及

制动时增压单元（M2），其在由所述预备增压单元（M1）使所述主压力预备增压到预备增压值的期间内、在所述油门踏板（45）复位后由所述制动状态传感器（Sd）检测到制动踏板（41）的踩下速度为规定值以上时，使所述主压力从所述预备增压值起进一步增压；以及

减压单元（M3），其在由所述预备增压单元（M1）使所述主压力预备增压到预备增压值的期间内、在所述油门踏板（45）复位后所述制动状态传感器（Sd）没有检测到所述制动踏板（41）的踩下时，使所述主压力从所述预备增压值起减压。

2.一种带式无级变速器的控制装置，该带式无级变速器具备卷绕有环状带（32）的主动带轮（29）和从动带轮（31），使主压力作用于所述主动带轮（29）和所述从动带轮（31）中的任意一方的可动侧带轮半体（29b），并且，使对所述主压力进行减压后的控制压力作用于任意另一方的可动侧带轮半体（31b）从而变更比率，该控制装置特征在于，

该控制装置具有：

制动状态传感器（Sd），其检测车辆的制动状态；

减压单元（M3），其在由所述预备增压单元（M1）使所述主压力预备增压到预备增压值的期间内、在所述油门踏板（45）复位后由所述制动状态传感器（Sd）检测到所述制动踏板（41）的踩下速度小于规定值时，使所述主压力从所述预备增压值起减压。

3.根据权利要求1所述的带式无级变速器的控制装置，其特征在于，

所述预备增压单元（M1）持续进行所述预备增压，直至从开始该预备增压起经过了规定时间。