CN102132557A - 车用拍摄系统 - Google Patents

Abstract

包括：当前位置检测部(21)，检测当前位置；地图信息储存部(12)，储存地图信息；拍摄对象物信息储存部(12a)，将与由地图信息所表示的地图上的拍摄对象物相关的信息储存作为拍摄对象物信息；照相机(18)，对拍摄对象物进行拍摄；拍摄对象位置算出部(27)，基于地图信息算出从当前位置到拍摄对象物的距离及方向；照相机控制部(28)，进行控制使照相机朝向算出的方向，且使照相机的焦距与算出的距离对准；拍摄指示部(29)，向照相机指示进行拍摄；判定部(30)，判定对该指示进行响应并由照相机拍摄的图像是否鲜明地捕捉到拍摄对象物；以及信息储存部(17)，在判定为鲜明地捕捉到的情况下，将拍摄的图像进行储存。

Description

车用拍摄系统

技术领域

本发明涉及使用装载在车辆上的照相机进行拍摄的车用拍摄系统。

背景技术

驾驶者边使车辆行驶边手持照相机来进行拍摄是非常危险的。即使是在同乘者进行拍摄的情况下，行驶中手持的照相机会不稳定，难以得到没有摇晃的图像。另外，由于车辆不一定以匀速行驶，因此难以特定抓住车辆的外侧的拍摄点的时刻。

为了解决这样的问题，专利文献1披露了一种车载用拍摄装置，其在拍摄预定位置，对驾驶员期望观察的方向的状况进行拍摄并显示。在该车载用拍摄装置中，在车辆上安装有用于对左前侧方、右前侧方、左后侧方、右后侧方及后方进行拍摄的5台拍摄照相机。在外部存储器中，预先录入有拍摄预定位置、用于拍摄的拍摄照相机、行进方向、变速器的换档位置或者车速等拍摄条件。在利用位置检测器检测的车辆的当前位置为拍摄预定位置或者其附近时，在满足拍摄条件的情况下，用指定的拍摄照相机对车辆的外部状况进行拍摄，并显示在显示装置上。另外，拍摄推荐地点的信息从服务器下载，被自动设定作为拍摄点。

另外，专利文献2披露了一种车用拍摄系统，其即使在行驶中也可以安全地进行拍摄，并且在拍摄对象物的位置预先判明的情况下，即使乘客不进行操作也可以自动进行拍摄。在该车用拍摄系统中，利用导航系统主体来检测车辆位置，将记录在地图CD的地图信息上的建筑物、观光地等拍摄对象物的信息记录在MO盘中，并且利用拍摄条件输入装置对记录在MO盘的拍摄对象物进行特定。然后，利用算出单元，算出记录在地图CD的地图信息上从由导航系统主体检测的车辆位置、到由拍摄条件输入装置特定的拍摄对象物的距离及方位，在该算出的距离及方位到达预先决定的距离或者方位时，利用照相机进行拍摄。

专利文献1：日本专利特开2005-318519号公报

专利文献2：日本专利特开平08-297736号公报

发明内容

然而，在上述的现有技术中，对于不具有与希望拍摄的对象物相关的知识(场所、大小、周围的障碍物等)的人而言，难以找到可以从车辆拍摄的位置、或者容易拍摄的车辆的方向等。另一方面，在访问观光地等未知的场所的情况下，为了找到该地的著名建筑物、象征该地域的场所等需要花费很大的工夫。

上述的专利文献2所披露的车用拍摄系统通过对希望拍摄的对象进行设定，即使驾驶者或者同乘者不进行操作也自动进行拍摄，但由于无法考虑直到目的地的路径来进行拍摄，因此用户需要考虑直到拍摄场所附近的路径，或者自己使用导航系统将拍摄场所设定为目的地，并前往该场所。

另外，专利文献1所披露的车载用拍摄装置对于用户指定的路径，储存推荐拍摄点，在该点进行拍摄，但没有考虑到用该车载用拍摄装置，对用户真正期望拍摄的对象会错过拍摄机会。另外，还有连不必拍摄的图像也进行拍摄。

本发明是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供一种车用拍摄系统，其即使在行驶中也可以安全且准确地进行拍摄，而用户不用花费工夫。

为了解决上述问题，本发明所涉及的车用拍摄系统包括：当前位置检测部，检测当前位置；地图信息储存部，储存地图信息；拍摄对象物信息储存部，将与储存在地图信息储存部的地图信息所表示的地图上的拍摄对象物相关的信息储存作为拍摄对象物信息；照相机，边移动边对拍摄对象物进行拍摄；拍摄对象位置算出部，基于储存在地图信息储存部的地图信息，算出从由当前位置检测部检测的当前位置、到由储存在拍摄对象物信息储存部的拍摄对象物信息所表示的拍摄对象物的距离及该拍摄对象物的方向；照相机控制部，进行控制使照相机朝向由拍摄对象位置算出部算出的方向，且使照相机的焦距与算出的距离对准；拍摄指示部，向由照相机控制部控制的照相机指示进行拍摄；判定部，判定对拍摄指示部的指示进行响应并用照相机拍摄得到的图像是否鲜明地捕捉到拍摄对象物；以及信息储存部，在由判定部判定为鲜明地捕捉到拍摄对象物的情况下，将由照相机进行拍摄得到的图像进行储存。

根据本发明所涉及的车用拍摄系统，由于算出从当前位置到预先储存的拍摄对象物的距离及该拍摄对象物的方向，指示进行拍摄，使照相机朝向该算出的方向，且使照相机的焦距与算出的距离对准，判定对该指示进行响应并用照相机拍摄得到的图像是否鲜明地捕捉到拍摄对象物，在判定为鲜明地捕捉到的情况下，将用照相机拍摄得到的图像进行储存，因此，驾驶者即使在行驶中也不用观察画面，就可以自动对拍摄对象物进行拍摄。其结果是，即使在行驶中也可以安全且准确地对拍摄对象物进行拍摄。另外，用户不必考虑可以进行良好拍摄的点在哪里、怎样通过哪里来驾驶才好等。并且，由于不必检查著名的拍摄对象物在哪里、而输入拍摄对象物的地址或建筑物名等以进行拍摄，因此用户不用花费工夫就可以对拍摄对象物进行拍摄。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的车用拍摄系统的结构的框图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的车用拍摄系统所使用的照相机的安装位置的例子的图。

图3是表示本发明的实施方式1所涉及的车用拍摄系统所使用的照相机及其驱动机构的图。

图4是表示本发明的实施方式1所涉及的车用拍摄系统所使用的CPU的功能性结构的框图。

图5是用于说明在本发明的实施方式1所涉及的车用拍摄系统中进行的拍摄对象位置算出时的照相机与拍摄对象物的关系的图。

图6是用于说明在本发明的实施方式1所涉及的车用拍摄系统的判定部中进行的图像识别的图。

图7是表示本发明的实施方式1所涉及的车用拍摄系统的动作的流程图。

图8是表示用本发明的实施方式1所涉及的车用拍摄系统对拍摄对象物进行拍摄时显示的图像的例子的图。

图9是表示用本发明的实施方式1所涉及的车用拍摄系统来选择再拍摄的情况下显示在输出部的图像的例子的图。

图10是表示本发明的实施方式2所涉及的车用拍摄系统的动作的流程图。

图11是用于说明本发明的实施方式3所涉及的车用拍摄系统中的可拍摄场所的图。

图12是表示本发明的实施方式3所涉及的车用拍摄系统的动作的流程图。

图13是表示本发明的实施方式4所涉及的车用拍摄系统的动作的流程图。

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的车用拍摄系统的结构的框图。此外，以下，以该车用拍摄系统装载在具有导航功能的车载器为例进行说明。

车用拍摄系统包括：CPU(Central Processing Unit)11、地图信息储存部12、车辆位置检测部13、数据输入输出部14、输出部15、输入部16、信息储存部17及照相机18。地图信息储存部12包含拍摄对象物信息储存部12a。

CPU11根据从信息储存部17读入的控制程序进行动作，从而进行各种数值计算、信息处理或者设备控制等，对车用拍摄系统的整体进行控制。该CPU11的细节将后述。

地图信息储存部12储存地图信息。储存在该地图信息储存部12的地图信息由CPU11读出。拍摄对象物信息储存部12a储存拍摄对象物信息。拍摄对象物信息由地图上的著名建筑物或者观光地等这样的与拍摄对象物相关的信息构成，例如由建筑物的高度、建筑物的朝向、或者可以拍摄的场所(可以对建筑物进行拍摄的道路或者位置)等这样的与拍摄相关的信息构成。储存在该拍摄对象物信息储存部12a的拍摄对象物信息由CPU11读出。

车辆位置检测部13由GPS(Global Positioning System)接收机及航位推测法传感器(都省略图示)构成。GPS接收机接收来自围绕地球的GPS卫星的电波，基于该接收的电波所包含的数据来算出纬度及经度。由该GPS接收机算出的纬度及经度作为当前位置信号，传送至CPU11。另外，航位推测法传感器由车速传感器及方位传感器(陀螺)构成，车速传感器将车速信号、方位传感器将方位信号分别传送至CPU11。

数据输入输出部14由例如USB(Universal Serial Bus)存储器或者DVD(Digital Versatile Disk)等这样的可以写入/读出的储存介质构成，在与CPU11之间进行数据的收发。该数据输入输出部14用于通过CPU11从信息储存部17读出图像数据、或者通过CPU11向信息储存部17存储图像数据。

输出部15例如包含显示器装置及扬声器。显示器装置根据从CPU11传送来的图像信号来显示图像。另外，扬声器根据从CPU11传送来的声音信号来输出引导声音。该输出部15主要用于将通过拍摄得到的图像呈现给用户，另外将操作的选择项通知给用户。

输入部16由例如设在车载器的操作按钮、远距离控制器(遥控器)、载放在构成输出部15的显示器装置的画面上的触摸板或者声音识别装置等的至少1个构成，用于选择拍摄对象候选、输入拍摄设定项目、输入路径探索时的目的地等。从该输入部16输入的数据传送至CPU11。

信息储存部17例如由HDD(Hard Disk Drive)构成，由CPU11进行访问。在该信息储存部17中，例如通过CPU11储存有通过用照相机18拍摄得到的图像数据。另外，在该信息储存部17中储存有各种控制程序，由CPU11读出。

照相机18边移动边对拍摄对象物进行拍摄。通过用该照相机18拍摄得到的图像数据传送至CPU11。照相机18例如如图2所示，可以设置在车辆的车顶上。此外，照相机18可以是能得到运动图像的照相机或者能得到静止图像的照相机中的任一种。另外，照相机18不限于设置在车外，也可以设置在车内。并且，照相机18不限于设置1台，也可以设置多台。

该照相机18安装在车辆上，能在方位方向及仰角方向转动自如。图3是表示照相机18及其驱动机构的图。照相机18在主体42的前端装载有透镜41。驱动机构由用于将照相机18固定在车辆上的基座45、相对于该基座45在方位方向旋转自如的基座44、以及用于调整主体42的仰角的仰角调整机构43构成。

接下来，说明CPU11的细节。图4是表示CPU11的功能性结构的框图。该CPU11包括：当前位置检测部21、路径探索部22、拍摄对象提取部23、拍摄对象通知部24、拍摄对象特定部25、拍摄地点判断部26、拍摄对象位置算出部27、照相机控制部28、拍摄指示部29、判定部30、可拍摄位置判定部31及再拍摄选择部32。

当前位置检测部21基于从车辆位置检测部13传送来的当前位置信号、车速信号及方位信号，检测本车在从地图信息储存部12读入的地图信息所表示的地图上的当前位置。由该当前位置检测部21检测的本车的当前位置作为当前位置数据，传送至路径探索部22、拍摄地点判断部26及可拍摄位置判定部31。

路径探索部22基于从地图信息储存部12读入的地图信息，算出从当前位置到从输入部16输入的目的地的路径，其中，当前位置由从当前位置检测部21传送来的当前位置数据所表示。由该路径探索部22算出的路径作为路径数据，传送至拍摄对象提取部23。

拍摄对象提取部23从拍摄对象物信息储存部12a获取拍摄对象物信息，该拍摄对象物信息与从路径探索部22传送来的路径数据所表示的路径沿线所存在的拍摄对象物对应，在该获取的拍摄对象物信息所表示的拍摄对象物中，提取可以拍摄的拍摄对象物作为拍摄对象候选。由该拍摄对象提取部23提取的拍摄对象候选作为拍摄对象候选数据传送至输出部15，并且传送至拍摄对象通知部24。

拍摄对象通知部24将从拍摄对象提取部23传送来的拍摄对象候选数据传送至输出部15及拍摄对象特定部25。据此，在输出部15的显示器装置上，显示拍摄对象候选。

拍摄对象特定部25从拍摄对象候选中选择从输入部16指示的拍摄对象候选，该拍摄对象候选由从拍摄对象通知部24传送来的拍摄对象候选数据所表示。在这种情况下，不仅可以选择1个拍摄对象候选，而且可以选择多个拍摄对象候选。由该拍摄对象特定部25选择的拍摄对象候选作为拍摄对象数据，传送至拍摄地点判断部26。

拍摄地点判断部26检查从当前位置检测部21传送来的当前位置数据所表示的当前位置、是否到达可以对从拍摄对象特定部25传送来的拍摄对象数据所表示的拍摄对象物进行拍摄的位置(以下称作“拍摄地点”)，若判断为到达拍摄地点，则将该内容通知给拍摄对象位置算出部27。

拍摄对象位置算出部27在从拍摄地点判断部26传送来到达拍摄地点这一内容的通知的情况下，基于从当前位置检测部21传送来的当前位置数据所表示的当前位置、从地图信息储存部12读入的地图信息以及从拍摄对象物信息储存部12a读入的拍摄对象物信息，算出从照相机18到拍摄对象物的距离D、拍摄对象物的方位角α、相对于拍摄对象物的中心的仰角β以及拍摄对象物的大小L。此外，将相对于拍摄对象物的方位角α及仰角β称作“拍摄对象物的方向”。图5(a)是用于说明拍摄对象位置算出时的照相机18与拍摄对象物的关系的立体图，图5(b)是俯视图。由该拍摄对象位置算出部27算出的距离D、方位角α、仰角β及大小L作为照相机控制数据，传送至照相机控制部28。

照相机控制部28基于从拍摄对象位置算出部27传送来的照相机控制数据，控制照相机18的方位角及仰角以使拍摄对象物容纳在画面内，并且进行控制以使照相机18的焦距对准。关于使焦距对准的控制，是根据从拍摄对象位置算出部27传送来的距离D，通过使照相机18的透镜41的焦点变化来进行的。若利用照相机控制部28的控制完成，则将这一内容通知给拍摄指示部29。

拍摄指示部29对从照相机控制部28传送来的控制完成这一内容的通知进行响应，向照相机18指示进行拍摄。据此，利用照相机18进行拍摄。通过用照相机18拍摄得到的图像数据传送至信息储存部17及判定部30。

判定部30由于仅利用照相机控制部28来控制照相机18而有可能无法判断是否鲜明地捕捉到拍摄对象物，因此要判定照相机18是否鲜明地捕捉到拍摄对象物。此处，所谓“鲜明地捕捉到拍摄对象物”，是指拍摄对象物在没有被拍摄对象物以外的建筑物或者包含本车以外的车辆的移动体等遮挡的状态下被拍摄到。例如，若在照相机18与拍摄对象物之间存在意外的建筑物或者移动体，则会得到焦距没有对准的图像(以下称作“模糊图像”)，但判定部30使用图像识别来判定是否是模糊图像。

在图像识别中，例如在焦距与图6(a)所示的拍摄对象物对准的情况下，如图6(b)所示拍摄对象物的对比度较高，但在这种情况下，由于焦距与存在于拍摄对象物的跟前的移动体没有对准，因此会成为模糊图像，如图6(c)所示移动体的对比度较低。判定部30利用这样的特性，在对比度的差小于一定值的情况下，判断为是模糊图像。即，判定部30当在画面内进入不期望拍摄的物体→得到模糊图像→对比度减小→判定为没有鲜明地捕捉到拍摄对象物。该判定部30的判定结果传送至可拍摄位置判定部31。

可拍摄位置判定部31在从判定部30传送来的判定结果表示没有鲜明地捕捉到拍摄对象物的情况下，基于储存在地图信息储存部12的地图信息，判定从当前位置检测部21传送来的当前位置数据所表示的当前位置、是否是可用照相机18对拍摄对象物进行拍摄的位置。在该可拍摄位置判定部31判定为当前位置不是可用照相机18对拍摄对象物进行拍摄的位置的情况下，将这一内容通知给再拍摄选择部32。在这种情况下，也可以将不能拍摄这一内容输出至输出部15并告知用户。另一方面，在可拍摄位置判定部31判定为当前位置是可用照相机18对拍摄对象物进行拍摄的位置的情况下，再次起动拍摄对象位置算出部27。

再拍摄选择部32在从可拍摄位置判定部31通知了当前位置不是可用照相机18对拍摄对象物进行拍摄的位置这一内容的情况下，将这一内容的消息输出至输出部15，敦促选择是否对拍摄对象物进行再拍摄。再拍摄选择部32对消息进行响应，在从输入部16输入了进行再拍摄的情况下，将路径探索部22再起动。路径探索部22对从由当前位置检测部21检测的当前位置、经由可对再拍摄的拍摄对象物进行拍摄的地点、到已设定的目的地的路径进行再探索。另一方面，再拍摄选择部32对消息进行响应并在从输入部16输入了不进行再拍摄的情况下，不执行任何处理。

接下来，参照图7所示的流程图，说明上述结构的本发明的实施方式1所涉及的车用拍摄系统的动作。

首先，进行目的地设定(步骤ST11)。即，用户使用输入部16来输入目的地。表示从该输入部16输入的目的地的数据传送至路径探索部22。

接下来，对路径探索及拍摄对象候选进行列表(步骤ST12)。即，路径探索部22探索从当前位置到目的地(在步骤ST11所设定的目的地)的路径，其中，当前位置由从当前位置检测部21传送来的当前位置数据所表示，目的地由从输入部16传送来的数据所表示。由该路径探索部22探索的路径作为路径数据，传送至拍摄对象提取部23。

接受了从路径探索部22传送来的路径数据的拍摄对象提取部23，从拍摄对象物信息储存部12a获取拍摄对象物信息，该拍摄对象物信息与由该路径数据所表示的路径沿线所存在的拍摄对象物对应，在由该获取的拍摄对象物信息所表示的拍摄对象物中，提取可以拍摄的拍摄对象物作为拍摄对象候选，作为拍摄对象候选数据传送至拍摄对象通知部24。拍摄对象通知部24将从拍摄对象提取部23传送来的拍摄对象候选数据传送至输出部15及拍摄对象特定部25。据此，在输出部15的显示器装置上，以列表形式显示拍摄对象候选。

接下来，对拍摄对象候选进行选择(步骤ST13)。即，拍摄对象特定部25从拍摄对象候选中选择从输入部16指示的拍摄对象候选，该拍摄对象候选由从拍摄对象通知部24传送来的拍摄对象候选数据所表示。由该拍摄对象特定部25选择的拍摄对象候选作为拍摄对象数据，传送至拍摄地点判断部26。用户在进行以上的操作后，使车辆朝向目的地行驶。

接下来，检查是否是拍摄地点(步骤ST14)。即，拍摄地点判断部26检查由从当前位置检测部21传送来的当前位置数据所表示的当前位置、是否到达可以对由从拍摄对象特定部25传送来的拍摄对象数据所表示的拍摄对象物进行拍摄的位置、即拍摄地点。在该步骤ST14中，若判断为不是拍摄地点，则边重复执行该步骤ST14边进行等待。另一方面，在步骤ST14中，若判断为是拍摄地点，则拍摄地点判断部26将到达拍摄地点这一内容通知给拍摄对象位置算出部27。

接下来，算出拍摄对象物的位置(步骤ST15)。即，拍摄对象位置算出部27在从拍摄地点判断部26传送来到达拍摄地点这一内容的通知的情况下，基于从当前位置检测部21传送来的当前位置数据所表示的当前位置、从地图信息储存部12读入的地图信息以及从拍摄对象物信息储存部12a读入的拍摄对象物信息，算出从照相机18到拍摄对象物的距离D、拍摄对象物的方位角α、相对于拍摄对象物的中心的仰角β以及拍摄对象物的大小L，作为照相机控制数据传送至照相机控制部28。照相机控制部28基于从拍摄对象位置算出部27传送来的照相机控制数据，控制照相机18的仰角及方位角以使拍摄对象物容纳在画面内，并且进行控制以使焦距对准。若利用照相机控制部28的控制完成，则将这一内容通知给拍摄指示部29。

接下来，进行拍摄(步骤ST16)。即，拍摄指示部29对从照相机控制部28传送来的控制完成这一内容的通知进行响应，向照相机18指示进行拍摄。据此，利用照相机18进行拍摄。通过用照相机18拍摄得到的图像数据传送至信息储存部17及判定部30。此时，可以基于通过用照相机18进行拍摄得到的图像数据，将图8所示的图像显示在输出部15的显示器装置上。图8表示将地图和拍摄的图像进行画面分割来显示的例子，在一侧画面显示地图，在另一侧画面显示拍摄对象物的“五层塔”。此外，由于拍摄对象物的“池子”是预定在车辆接近时拍摄的，因此标注标记以使用户可以识别这一内容。

接下来，检查是否鲜明地捕捉到拍摄对象物(步骤ST17)。具体而言，判定部30使用图像识别来判定由从照相机18传送来的图像数据所表示的图像是否鲜明地捕捉到拍摄对象物，换言之，是否不是模糊图像。该判定部30的判定结果传送至可拍摄位置判定部31。

在该步骤ST17中，若判断为没有鲜明地捕捉到拍摄对象物，则接下来检查拍摄对象物是否位于可拍摄范围(步骤ST20)。即，可拍摄位置判定部31基于储存在地图信息储存部12的地图信息，判定由从当前位置检测部21传送来的当前位置数据所表示的当前位置、是否位于可用照相机18对拍摄对象物进行拍摄的位置。

在该步骤ST20中，在判断为拍摄对象物位于可拍摄范围的情况下，顺序返回步骤ST15，再次执行上述的拍摄对象位置算出处理。另一方面，在步骤ST20中，在判断为拍摄对象物不位于可拍摄范围的情况下，检查是否对拍摄对象物进行再次拍摄(步骤ST21)。即，在可拍摄位置判定部31判定为拍摄对象物不在可拍摄范围而无法拍摄的情况下，将这一内容通知给再拍摄选择部32。收到该通知的再拍摄选择部32如图9(a)所示，将无法对拍摄对象物进行拍摄这一内容的消息“无法拍摄池子。进行路径变更，再拍摄吗？”及用于选择是否进行再拍摄的选择按钮“是”及“否”输出至输出部15，让用户进行选择。

此外，也可以在执行步骤ST21前，在可拍摄位置判定部31判定为拍摄对象物不位于可拍摄范围的情况下，将不能拍摄这一内容的消息输出至输出部15并通知给用户。

在步骤ST21中，在判断为对拍摄对象物进行再次拍摄的情况下，即用户使用输入部16选择了“是”的情况下，接下来进行路径的再探索(步骤ST22)。即，再拍摄选择部32将路径探索部22进行再起动。据此，路径探索部22对从由当前位置检测部21传送来的当前位置数据所表示的当前位置、经由可对再拍摄的拍摄对象物进行拍摄的地点、到已设定的目的地的路径进行再探索，若该再探索结束，则如图9(b)所示，将变更了路径这一内容的消息“变更了路径”及变更的路径输出至输出部15。之后，顺序前进至步骤ST14。

在上述步骤ST21中，在判断为不对拍摄对象物进行再次拍摄的情况下，即用户使用输入部16选择了“否”的情况下，顺序前进至步骤ST14。在这种情况下，不对该拍摄对象物进行拍摄，转移至对于下一拍摄对象物的处理。

在上述步骤ST17中，若判断为鲜明地捕捉到了拍摄对象物，则接下来保存图像数据(步骤ST18)。即，判定部30向信息储存部17指示应该存储图像数据这一内容。据此，从照相机18传送来的图像数据存储在信息储存部17。接下来，检查是否到达目的地(步骤ST19)。在该步骤ST19中，若判断为没有到达目的地，则顺序返回步骤ST14，重复上述的处理。另一方面，在步骤ST19中，若判断为到达目的地，则处理结束。

此外，在步骤ST16所拍摄的图像包含可以特定有人物的图像的情况下，可以废除拍摄数据。该废除可以通过擦除保存在信息储存部17的图像数据、或者中止向信息储存部17进行保存来进行。另外，是否包含可以特定有人物的图像，也可以使用判定部30的图像识别等来进行判断。利用该结构，可以防止产生肖像权的问题。

另外，可以在拍摄前，从兼作为拍摄条件设定部的输入部16设定拍摄角度、从拍摄对象物到照相机18的距离、拍摄对象物的方向及大小等这样的拍摄条件，拍摄对象提取部23使用照相机18的机构的信息、记录在拍摄对象物信息储存部12a的称作为拍摄地点及拍摄对象物的高度等这样的信息，判定由路径探索部22探索的路径沿线所存在的拍摄对象物，是否满足从输入部16设定的拍摄条件，限制满足拍摄条件的拍摄对象物并进行提取。

另外，可以在输入部16进一步设有麦克风，在拍摄的同时对声音进行录音。即，在CPU11设有声音录音部33，拍摄指示部29在向照相机18指示进行拍摄的同时，向声音录音部33指示进行录音。声音录音部33根据来自拍摄指示部29的指示，输入从输入部16的麦克风传送来的声音信号，作为声音数据存储在信息储存部17。

在这种情况下，在从照相机18得到的图像是静止图像的情况下，录音数秒左右，在运动图像的情况下，与拍摄同步地进行录音。静止图像的情况的录音时间也可以从输入部16输入。另外，在运动图像的情况下，可以将从麦克风得到的声音数据与拍摄同步地保存在信息储存部17。图像是静止图像的情况下的声音也可以与任意的时间的声音相关进行保存。

如以上说明那样，根据本发明的实施方式1所涉及的车用拍摄系统，由于算出从当前位置到预先储存在拍摄对象物信息储存部12a的拍摄对象物的距离及该拍摄对象物的方向，指示进行拍摄，使照相机朝向该算出的方向，且使照相机的焦距与算出的距离对准，判定对该指示进行响应并用照相机拍摄得到的图像是否鲜明地捕捉到拍摄对象物，在判定为鲜明地捕捉到的情况下，将用照相机拍摄得到的图像进行储存，因此，驾驶者即使在行驶中也不用观察画面，就可以自动对拍摄对象物进行拍摄。其结果是，即使在行驶中也可以安全且准确地对拍摄对象物进行拍摄。

另外，由于将拍摄对象物预先储存在拍摄对象物信息储存部12a，因此用户不必考虑可以进行良好拍摄的点在哪里、怎样通过哪里来驾驶才好等。并且，由于不必检查著名的拍摄对象物在哪里、而输入拍摄对象物的地址或建筑物名等以进行拍摄，因此用户不用花费工夫就可以对拍摄对象物进行拍摄。

实施方式2.

本发明的实施方式2所涉及的车用拍摄系统，在设定有目的地并设定有路径的情况下，对路径沿线不存在的拍摄对象物进行直接指定并进行拍摄。本实施方式2所涉及的车用拍摄系统的结构与实施方式1所涉及的车用拍摄系统的结构相同。

在实施方式2所涉及的车用拍摄系统中，由于若拍摄对象物无限增多，则应该选择的候选也增多，是不现实的，因此附加有拍摄条件。例如，用户可以选择的拍摄对象物限定于从路径起存在于一定的距离以内。具体而言，拍摄对象提取部23将从设定的路径起位于一定的距离范围内的拍摄对象物进行列表，让用户选择。此外，也可以在地图上直接指定拍摄对象物，或输入地址或者电话号码等进行直接指定，来限定拍摄对象物。路径探索部22对路径进行变更，以通过照相机18可以拍摄的位置。

接下来，参照图10所示的流程图，说明本发明的实施方式2所涉及的车用拍摄系统的动作。

首先，进行目的地的设定及拍摄条件的设定(步骤ST31)。即，用户使用输入部16来输入目的地及拍摄条件。从该输入部16输入的表示目的地的数据传送至路径探索部22，表示拍摄条件的数据传送至拍摄对象提取部23。

接下来，进行路径探索(步骤ST32)。即，路径探索部22探索并设定从当前位置到目的地的路径，其中，当前位置由从当前位置检测部21传送来的当前位置数据所表示，目的地在步骤ST31输入并由从输入部16传送来的数据所表示。由该路径探索部22探索的路径作为路径数据，传送至拍摄对象提取部23。用户在进行以上的操作后，使车辆朝向目的地行驶。

接下来，在到达目的地前，选择拍摄对象物(步骤ST33)。即，拍摄对象提取部23将从设定的路径起位于一定的距离范围内的拍摄对象物进行列表，并显示在输出部15的显示器装置上。用户对列表的拍摄对象物进行选择，或者在地图上对拍摄对象物进行直接指定，或输入地址或者电话号码等来直接指定拍摄对象物。

接下来，进行路径探索(步骤ST34)。即，路径探索部22探索从由当前位置检测部21传送来的当前位置数据所表示的当前位置、通过照相机18可以对在步骤ST33选择的拍摄对象物进行拍摄的位置、到达目的地的路径，对已设定的路径进行变更。

下面的步骤ST14以后的处理与图7的流程图所示的实施方式1所涉及的车用拍摄系统的处理相同。

根据本实施方式2所涉及的车用拍摄系统，与实施方式1所涉及的车用拍摄系统不同，可以对到目的地的路径沿线所不存在的拍摄对象物、或者没有记录在拍摄对象物信息储存部12a的拍摄对象物进行拍摄。

此外，在路径被变更的时间点，也可以如实施方式1所涉及的车用拍摄系统那样，由拍摄对象提取部23来提取路径沿线所存在的拍摄对象物的候选，作为追加的拍摄对象物由用户来进行选择。

另外，在没有设定目的地的情况下，也可以直接指定拍摄对象物来进行拍摄。在这种情况下，使用输入部16来录入地图上的拍摄对象物、其地址或者电话号码等。路径探索部22探索并设定从当前位置通过照相机18可以对录入的拍摄对象物进行拍摄的位置的路径，其中，当前位置由从当前位置检测部21传送来的当前位置数据所表示。但是，由于没有设定目的地，因此可以对拍摄对象物进行拍摄的场所成为目的地。另外，在路径设定后，也可以如实施方式1所涉及的车用拍摄系统那样，由拍摄对象提取部23来提取路径沿线所存在的拍摄对象物的候选，作为追加的拍摄对象物由用户来进行选择。

实施方式3.

本发明的实施方式3所涉及的车用拍摄系统，在没有设定目的地的情况下，对保存在拍摄对象物信息储存部12a的拍摄对象物信息所对应的拍摄对象物进行拍摄。

在本实施方式3所涉及的车用拍摄系统中，照相机18在可以对拍摄对象物进行拍摄范围内进行拍摄。另外，记录在拍摄对象物信息储存部12a的拍摄对象物信息中，包含与可拍摄场所相关的信息。图11是用于说明可拍摄场所的图。对于拍摄对象物111的可拍摄场所是区域117。同样，对于拍摄对象物114的可拍摄场所是区域112。此外，标号113、115和116表示本车的当前位置。

本实施方式3所涉及的车用拍摄系统的结构，除了以下几点以外，与实施方式1所涉及的车用拍摄系统的结构相同。即，实施方式1所涉及的车用拍摄系统的CPU11所包含的拍摄地点判断部26的功能如后文所述进行变更。该功能被变更的拍摄地点判断部26称为“可拍摄对象物检测部”(图示省略)。

可拍摄对象物检测部检测由从当前位置检测部21传送来的当前位置数据所表示的当前位置、接近可以对储存在拍摄对象物信息储存部12a的拍摄对象物进行拍摄的位置，将这一内容通知给照相机控制部28。

接下来，参照图12所示的流程图，详细说明本发明的实施方式3所涉及的车用拍摄系统的动作。此外，对于与图7的流程图所示的实施方式1所涉及的车用拍摄系统进行同样的处理的步骤，标注与图7的流程图所使用的标号相同的标号，并简化说明。

首先，进行拍摄条件的设定及模式设定(步骤ST41)。即，用户使用输入部16来输入拍摄条件及模式。从该输入部16将表示拍摄条件的数据传送至拍摄对象提取部23。另外，将表示模式的数据传送至再拍摄选择部32。用户在进行以上的操作后，使车辆朝向目的地行驶。

接下来，检查是否进入拍摄位置范围内(步骤ST42)。即，可拍摄对象物检测部检查由从当前位置检测部21传送来的当前位置数据所表示的当前位置、是否接近可以对储存在拍摄对象物信息储存部12a的拍摄对象物进行拍摄的位置。在这种情况下，如图11所示，在车辆位于当前位置113的情况下，由于进入区域112，因此判断为可以对拍摄对象物114进行拍摄。另外，在车辆位于当前位置116的情况下，由于进入区域117，因此判断为可以对拍摄对象物111进行拍摄。但是，在车辆位于当前位置115的情况下，由于没有进入任何可拍摄场所，因此判断为不存在可拍摄的拍摄对象物。在这种情况下，不进行拍摄，继续检查是否进入拍摄位置范围内。

在步骤ST42中，若判断为进入拍摄位置范围内，则接下来算出拍摄对象物的位置(步骤ST15)。接下来，进行拍摄(步骤ST16)。接下来，检查是否鲜明地捕捉到拍摄对象物(步骤ST17)。在该步骤ST17中，若判断为没有鲜明地捕捉到拍摄对象物，则接下来检查拍摄对象物是否处于可拍摄范围(步骤ST20)。在该步骤ST20中，在判断为拍摄对象物位于可拍摄范围的情况下，顺序返回步骤ST15，再次执行上述的拍摄对象位置算出处理。

另一方面，在步骤ST20中，在判断为拍摄对象物没有位于可拍摄范围的情况下，执行根据由步骤ST41所设定的模式的处理。在步骤ST21中，在设定为可以对是否再拍摄进行选择的模式的情况下，检查是否对拍摄对象物进行再次拍摄(步骤ST21)。

在该步骤ST21中，在判断为对拍摄对象物进行再次拍摄的情况下，接下来进行路径的再探索(步骤ST22)。即，再拍摄选择部32将路径探索部22进行再起动。据此，路径探索部22从由当前位置检测部21检测的当前位置起，将可对进行再拍摄的拍摄对象物进行拍摄的地点设定为目的地，对路径进行再探索，设定新的路径。此外，在实施方式3所涉及的车用拍摄系统的情况下，由于最初没有设定目的地，因此可拍摄的地点成为目的地。之后，顺序前进至步骤ST42。所以，若用户根据设定的路径进行驾驶，则可以对拍摄对象再次进行拍摄。

另一方面，在上述步骤ST21中，在判断为不对拍摄对象物进行再次拍摄的情况下，顺序前进至步骤ST42。在这种情况下，不对该拍摄对象物进行拍摄，转移至对于下一拍摄对象物的处理。

在步骤ST41中，在设定为不对是否再拍摄进行选择的模式的情况下，在步骤ST20中，若判断为拍摄对象物没有位于可拍摄范围，则结束拍摄，车辆继续行驶直至接近下一拍摄对象物。

在上述步骤ST17中，若判断为鲜明地捕捉到了拍摄对象物，则接下来保存图像数据(步骤ST18)。接下来，检查行驶是否结束(步骤ST19)。在本实施方式3所涉及的车用拍摄系统中，由于没有设定目的地，因此利用行驶是否结束、例如车辆是否停止来判断是否结束处理。在该步骤ST19中，若判断为行驶没有结束，则顺序返回步骤ST42，重复上述的处理。另一方面，在步骤ST19中，若判断为行驶结束，则处理结束。

实施方式4.

本发明的实施方式4所涉及的车用拍摄系统，与是否是拍摄对象物无关而对周围进行拍摄，在由该拍摄得到的图像中，将由用户指示的图像作为拍摄对象物，将该拍摄对象物的拍摄对象物信息存储在拍摄对象物信息储存部12a。

本实施方式4所涉及的车用拍摄系统的结构与实施方式1所涉及的车用拍摄系统的结构相同。但是，实施方式1所涉及的车用拍摄系统的CPU11所包含的路径探索部22、拍摄对象提取部23、拍摄对象通知部24、拍摄对象特定部25、拍摄地点判断部26及拍摄对象位置算出部27不一定必须包括。

在本实施方式4所涉及的车用拍摄系统中，若由拍摄得到的图像是静止图像，则将拍摄的间隔等作为拍摄条件，使用输入部16对照相机控制部28进行设定。另一方面，如果是运动图像，则将拍摄的时间或者间隔等作为拍摄条件，使用输入部16对照相机控制部28进行设定。此外，作为拍摄条件，也可以使用照相机18的方向或者到对象物的距离等。

接下来，参照图13所示的流程图，详细说明本发明的实施方式4所涉及的车用拍摄系统的动作。

首先，设定拍摄条件(步骤ST51)。即，用户从输入部16来输入拍摄条件。将该输入的拍摄条件对照相机控制部28进行设定。接下来，检查是否满足拍摄条件(步骤ST52)。具体而言，照相机控制部28例如若将对象物与照相机18的距离设定作为拍摄条件，则检查焦距是否与满足拍摄条件的距离对准，若将拍摄间隔设定作为拍摄条件，则检查是否达到其间隔经过的时刻。在该步骤ST52中，若判断为不满足拍摄条件，则重复执行该步骤ST52，直到满足拍摄条件。

另一方面，在步骤ST52中，若判断为满足拍摄条件，则进行拍摄(步骤ST53)。即，照相机控制部28若判断为满足拍摄条件，则将这一内容通知给拍摄指示部29。拍摄指示部29对从照相机控制部28传送来的通知进行响应，向照相机18指示进行拍摄。据此，利用照相机18进行拍摄。通过用照相机18拍摄得到的图像数据传送至判定部30。

接下来，检查是否鲜明地捕捉到拍摄对象物(步骤ST54)。即，判定部30使用图像识别来判定由从照相机18传送来的图像数据所表示的图像是否鲜明地捕捉到拍摄对象物，换言之，是否不是模糊图像。在该步骤ST54中，若判断为没有鲜明地捕捉到拍摄对象物，则顺序返回步骤ST52，重复上述的处理。

另一方面，在步骤ST54中，若判断为鲜明地捕捉到了拍摄对象物，则接下来保存图像数据(步骤ST55)。即，从照相机18得到的图像数据存储在信息储存部17。接下来，检查是否记录作为拍摄对象物(步骤ST56)。即，检查是否从输入部16发出了记录作为拍摄对象物这一内容的指示。

在该步骤ST56中，若判断为记录作为拍摄对象物，则作为拍摄对象物信息进行保存(步骤ST57)。即，得到在步骤ST55保存的图像数据的拍摄点等的信息作为拍摄对象物信息，存储在拍摄对象物信息储存部12a。另一方面，在步骤ST56中，若判断为不记录作为拍摄对象物，则跳过步骤ST57的处理。

接下来，检查行驶是否结束(步骤ST58)。在该步骤ST58中，若判断为行驶没有结束，则顺序返回步骤ST52，重复上述的处理。另一方面，在步骤ST58中，若判断为行驶结束，则处理结束。

本实施方式4所涉及的车用拍摄系统，不使用储存在拍摄对象物信息储存部12a的拍摄对象物信息来对周围进行拍摄，从由该拍摄得到的图像中由用户进行指示，对于该指示的图像作为首次拍摄对象物信息录入在拍摄对象物信息储存部12a，这一点与实施方式3所涉及的车用拍摄系统不同。

工业上的实用性

根据本发明所涉及的车用拍摄系统，驾驶者即使在行驶中也不用观察画面，就可以自动对拍摄对象物进行拍摄。其结果是，即使在行驶中也可以安全且准确地对拍摄对象物进行拍摄。另外，用户不必考虑可以进行良好拍摄的点在哪里、怎样通过哪里来驾驶才好等。并且，由于不必检查著名的拍摄对象物在哪里、而输入拍摄对象物的地址或建筑物名等以进行拍摄，因此用户不用花费工夫就可以对拍摄对象物进行拍摄。因此，适用于使用装载在车辆上的照相机来进行拍摄的车用拍摄系统等。

Claims (17)

1.一种车用拍摄系统，包括：

当前位置检测部，检测当前位置；

地图信息储存部，储存地图信息；

拍摄对象物信息储存部，将与由储存在所述地图信息储存部的地图信息所表示的地图上的拍摄对象物相关的信息储存作为拍摄对象物信息；

照相机，边移动边对拍摄对象物进行拍摄；

拍摄对象位置算出部，基于储存在所述地图信息储存部的地图信息，算出从由所述当前位置检测部检测的当前位置、到由储存在所述拍摄对象物信息储存部的拍摄对象物信息所表示的拍摄对象物的距离及该拍摄对象物的方向；

照相机控制部，进行控制使所述照相机朝向由所述拍摄对象位置算出部算出的方向，且使所述照相机的焦距与算出的距离对准；

拍摄指示部，向由所述照相机控制部控制的所述照相机指示进行拍摄；

判定部，判定对所述拍摄指示部的指示进行响应并用所述照相机拍摄得到的图像是否鲜明地捕捉到所述拍摄对象物；以及

信息储存部，在由所述判定部判定为鲜明地捕捉到拍摄对象物的情况下，将由所述照相机拍摄得到的图像进行储存。

2.如权利要求1所述的车用拍摄系统，其特征在于，

包括可拍摄位置判定部，在由判定部判定为没有鲜明地捕捉到拍摄对象物的情况下，判定拍摄对象物是否位于可由照相机拍摄的位置，

拍摄对象位置算出部在由所述可拍摄位置判定部判定为拍摄对象物位于可由照相机拍摄的位置的情况下，再次基于储存在地图信息储存部的地图信息，算出从由当前位置检测部检测的当前位置、到拍摄对象物的距离及该拍摄对象物的方向。

3.如权利要求2所述的车用拍摄系统，其特征在于，

包括可拍摄对象物检测部，基于储存在拍摄对象物信息储存部的拍摄对象物信息、和由当前位置检测部检测的当前位置，检测可拍摄的拍摄对象物，

拍摄对象位置算出部基于储存在所述地图信息储存部的地图信息，算出从由所述当前位置检测部检测的当前位置、到由所述可拍摄对象物检测部检测的拍摄对象物的距离及该拍摄对象物的方向。

4.如权利要求1所述的车用拍摄系统，其特征在于，包括：

输入部，输入信息；

路径探索部，探索从由当前位置检测部检测的当前位置、到从所述输入部输入的目的地的路径；

拍摄对象提取部，基于储存在拍摄对象物信息储存部的拍摄对象物信息，提取由所述路径探索部探索的路径沿线所存在的拍摄对象物；以及

拍摄对象特定部，根据从所述输入部输入的指示，对由所述拍摄对象提取部提取的拍摄对象物进行特定，

拍摄对象位置算出部基于储存在地图信息储存部的地图信息，算出从由所述当前位置检测部检测的当前位置、到由所述拍摄对象提取部提取的拍摄对象物的距离及该拍摄对象物的方向。

5.如权利要求4所述的车用拍摄系统，其特征在于，包括：

输出部，输出信息；以及

拍摄对象通知部，将由拍摄对象提取部提取的拍摄对象物作为拍摄对象候选，输出至所述输出部，

拍摄对象特定部根据来自输入部的指示，选择由所述拍摄对象通知部输出至所述输出部的拍摄对象候选中的至少1个，从而对拍摄对象物进行特定。

6.如权利要求4所述的车用拍摄系统，其特征在于，

拍摄对象特定部通过从输入部直接指定由储存在地图信息储存部的地图信息所表示的地图上的拍摄对象物，从而对拍摄对象物进行特定。

7.如权利要求4所述的车用拍摄系统，其特征在于，

包括再拍摄选择部，在由判定部判定为没有鲜明地捕捉到拍摄对象物、且由可拍摄位置判定部判定为拍摄对象物没有位于可由照相机拍摄的位置的情况下，对是否对该拍摄对象物进行再拍摄进行选择，

路径探索部在由所述再拍摄选择部选择为进行再拍摄的情况下，对包含可对再拍摄的拍摄对象物进行拍摄的地点的路径进行再探索。

8.如权利要求7所述的车用拍摄系统，其特征在于，

再拍摄选择部根据来自输入部的指示，以选择是否进行再拍摄的模式、和不进行再拍摄的模式中的任一模式动作。

9.如权利要求4所述的车用拍摄系统，其特征在于，

输入部输入包含到拍摄对象物的距离以及拍摄对象物的方向及大小的拍摄条件，

拍摄对象提取部在由路径探索部探索的路径沿线所存在的拍摄对象物中，提取满足从所述输入部输入的拍摄条件的拍摄对象物。

10.一种车用拍摄系统，包括：

照相机，边移动边进行拍摄；

拍摄条件设定部，设定包含所述照相机的朝向及距离的拍摄条件；

照相机控制部，根据由所述拍摄条件设定部设定的拍摄条件来控制所述照相机；

拍摄指示部，向由所述照相机控制部控制的所述照相机指示进行拍摄；以及

拍摄对象物信息储存部，将与根据所述拍摄指示部的指示用所述照相机拍摄得到的图像相关的信息，储存作为拍摄对象物信息。

11.如权利要求10所述的车用拍摄系统，其特征在于，

拍摄条件设定部还将拍摄间隔及拍摄时间设定作为拍摄条件。

12.如权利要求1所述的车用拍摄系统，其特征在于，

在用照相机拍摄得到的图像包含可特定为个人的人物的情况下，废除该图像。

13.如权利要求10所述的车用拍摄系统，其特征在于，

在用照相机拍摄得到的图像包含可特定为个人的人物的情况下，废除该图像。

14.如权利要求1所述的车用拍摄系统，其特征在于，

包括数据输入输出部，读出储存在信息储存部的图像数据，或者对所述信息储存部存储图像数据。

15.如权利要求10所述的车用拍摄系统，其特征在于，

包括数据输入输出部，读出储存在信息储存部的图像数据，或者对所述信息储存部存储图像数据。

16.如权利要求1所述的车用拍摄系统，其特征在于，

包括声音录音部，与拍摄同步地对声音进行录音，并保存在信息储存装置。

17.如权利要求10所述的车用拍摄系统，其特征在于，

包括声音录音部，与拍摄同步地对声音进行录音，并保存在信息储存装置。

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