JPH08297736A - 車両用撮影システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行中であっても安全に撮影を行うことがで
きるとともに、予め撮影対象物の位置が判明している場
合には、搭乗者が操作しなくても自動的に撮影を行うこ
とができる車両用撮影システムを得る。 【構成】 ナビゲーションシステム本体１１によって車
両位置を検出し、地図ＣＤ１２に記録された地図情報上
における建築物、観光地等の記録対象物の所定情報をＭ
Ｏディスク１３に記録するとともに、撮影条件入力装置
３３によってＭＯディスク１３に記録された記録対象物
の特定を行う。そして、算出手段５１により、地図ＣＤ
１２に記録された地図情報上においてナビゲーションシ
ステム本体１１によって検出された車両位置から撮影条
件入力装置３３によって特定された記録対象物までの距
離および方位を算出し、この算出された距離および方位
が予め定められた距離もしくは方位に達したときにカメ
ラ２１による撮影を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に設けられたカメ
ラ等の画像情報入力手段を用いて撮影を行う車両用撮影
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に配設されたカメラによって車両の
周囲の撮影を行う撮影システムの一例としては、特開平
６−２０３２８９号公報に開示されているものがある。
この撮影システムにおいては、テレビカメラによる車両
からの撮影方向は特定の方向を向いて固定され、テレビ
カメラによる撮影は、常時行われるように構成されてい
る。

【０００３】また、撮影の目的によっては車両自体の向
きを変えずに撮影方向を変更する必要を生じる場合があ
ったり、常時撮影を行う必要がなかったりする。このた
め、車両に搭乗した搭乗者が、テレビカメラによって撮
影された映像のモニタ画面を見ながらテレビカメラの操
作を行って所望の方向にレンズを向けて撮影したり、テ
レビカメラを固定しておいてタイマを用いて撮影した
り、搭乗者が必要なときにタイミングを見計らって撮影
操作を行って撮影を行ったりすることができるように撮
影システムを構成することが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな撮影システムにおいては、搭乗者が運転者一人であ
る場合、運転者がテレビカメラの操作を行わなければな
らない。ここで、この車両が走行中である場合には、撮
影操作まで運転者に行わせるのは、走行時の安全を確保
する上で好ましくない。なお、車両を停止させて撮影を
行えば問題ないが、道路状況によっては車両を停止させ
ることができない場合も多い。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、走行中であっても安全に撮影を行うことが
できるとともに、予め撮影対象物の位置が判明している
場合には、より簡単に撮影を行うことができる車両用撮
影システムを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的達
成のため、本発明における車両用撮影システムにおいて
は、車両位置検出手段によって車両位置を検出し、地図
情報記録手段に記録された地図情報上における建築物、
観光地等の記録対象物の所定情報を対象物情報記録手段
に記録するとともに、対象物特定手段によって対象物情
報記録手段に記録された記録対象物の特定を行う。そし
て、算出手段により、地図情報記録手段に記録された地
図情報上において車両位置検出手段によって検出された
車両位置から対象物特定手段によって特定された記録対
象物までの距離および方位角度を算出し、この算出され
た距離および方位角度が予め定められた距離および所定
方位角度範囲に達したときに、撮影許容手段によって画
像情報入力手段による撮影作動を許容することとしてい
る。

【０００７】このように構成された車両用撮影システム
によれば、自車両の位置が特定した記録対象物に対して
予め定められた距離もしくは所定方位角度範囲に達した
ときは、車両内の搭乗者によって画像情報入力手段によ
る対象物の撮影を行うことが可能となる。なお、所定方
位角度範囲は、画像情報入力手段の有する撮影視野角内
で設定することが好ましい。

【０００８】また、上記のように構成された車両用撮影
システムにおいて、画像情報入力手段による撮影方向の
変更が可能な撮影方向変更手段を設け、算出手段によっ
て算出された方位角度にもとづいて方向選択手段による
撮影方向変更手段の作動制御を行わせることにより、画
像情報入力手段の撮影方向を常時特定対象物の方向に向
かせる作動制御を行うように構成してもよい。

【０００９】このように構成された車両用撮影システム
によれば、搭乗者が何等操作を行うことなく、画像情報
入力手段によって入力される画像情報の視野角内に特定
対象物の画像を位置させることができる。

【００１０】また、撮影許容手段によって撮影作動が許
容されたときに、画像情報入力手段による撮影を自動的
に行うように構成してもよい。このように構成した場合
には、搭乗者が何等画像情報入力手段の操作を行う必要
なく、特定対象物を所望の条件で撮影することができ
る。

【００１１】さらに、撮影許容手段によって撮影作動が
許容され、且つ、画像情報入力手段の撮影視野角内で特
定対象物が見通せる位置に車両が移動したときに、画像
情報入力手段が自動的に撮影を行うように構成してもよ
い。このように構成した場合には、車両と特定対象物と
の間に他の建築物等が位置して特定対象物の撮影を行う
ことができないときには、画像情報入力手段による撮影
は行われない。

【００１２】また、撮影許容手段によって撮影作動が許
容されたときに、通知手段によって撮影許容通知信号を
発信するように構成してもよい。このように構成した場
合には、搭乗者が通知信号が発信されたことを把握した
ときに、搭乗者が任意に画像情報入力手段による画像情
報入力を行えば、必要な条件で無駄なく画像情報入力を
行うことができる。

【００１３】なお、画像情報入力手段を、ビデオカメラ
もしくは電子カメラによって構成し、これらのカメラに
よって撮影された画像情報とこの撮影が行われた車両位
置等の情報内容を情報記録手段に記録させるように構成
してもよい。このように構成された車両用撮影システム
によれば、画像情報が入力された位置（場所）毎に記録
を行うことができるため、記録された情報の整理を容易
に行うことができる。ここで、情報記録手段に画像情報
と併せて記録される情報内容は、前記の車両位置に限ら
れるものではなく、画像情報を記録した時の日付、時間
の他、搭乗者の任意の情報を記録させてもよい。

【００１４】さらに、上記の各カメラによって記録され
た画像情報と情報記録手段に記録された各種情報を情報
表示手段上に重ねて表示することができるように構成す
るとともに、情報記録手段に記録された情報内容を任意
に取り出すことができるように構成してもよい。このよ
うに構成された車両用撮影システムにおいては、必要な
情報のみを簡単に取り出すことができ、これらの情報が
表示された情報表示手段を見ることにより、情報内容の
詳細を簡単に把握することができる。

【００１５】また、もう一つの本発明に係る車両用撮影
システムは、対象物の撮影が可能な画像情報入力手段を
少なくとも一台車両に配設し、撮影方向変更手段によっ
て画像情報入力手段による撮影方向を変更させるように
構成している。そして、車両に搭乗した搭乗者が操作可
能な位置に方向選択手段を設け、この方向選択手段を操
作することにより撮影方向変更手段の作動制御を行わせ
る。また、車両に搭乗した搭乗者が操作可能な位置には
撮影作動手段も設けられ、この撮影作動手段は、画像情
報入力手段による撮影作動を行わせる。

【００１６】このように構成された車両用撮影システム
によれば、搭乗者が車両に搭乗した状態で方向選択手段
を操作することにより撮影方向の選択を行うことがで
き、撮影方向の選択を行った後に撮影作動手段の操作を
行えば、車両を停止させることなく搭乗者の所望の方向
の撮影を行える。

【００１７】また、上記の目的達成のため、画像情報入
力手段を車両に対して水平旋回させる旋回機構を有して
撮影方向変更手段を構成してもよく、このように構成し
た場合には、一台の画像情報入力手段を用いるだけで、
搭乗者の所望の方向の撮影を行える。なお、この撮影方
向変更手段においては、画像情報入力手段を少なくとも
水平旋回させる旋回機構を有していればよいが、画像情
報入力手段の他方向への旋回を行わせる旋回機構（例え
ば、画像情報入力手段を垂直方向に揺動させる揺動機構
等）を併せて設けてもよい。

【００１８】さらに、画像情報入力手段を異なる方向の
撮影を可能に複数配設し、撮影方向変更手段を、いずれ
かの画像情報入力手段を選択して撮影を行わせる画像情
報入力手段切換機構として車両用撮影システムを構成し
てもよい。このように構成した場合には、簡単な機構
で、搭乗者のほぼ所望の方向の撮影を行うことができ
る。

【００１９】ここで、方向選択手段および撮影作動手段
を複数の押しボタンスイッチによって構成し、これらの
押しボタンスイッチの押作動の組合せによって撮影方向
変更手段もしくは画像情報入力手段の作動制御を行うよ
うに構成してもよい。このように構成された車両用撮影
システムにおいては、方向選択手段および撮影作動手段
の構成を簡単にすることができるため、搭乗者が操作を
容易に行え、特に運転者が操作を行う場合には運転に支
障をきたすことがない。

【００２０】さらに、方向選択手段および撮影作動手段
を車両のステアリングホイールに配設するように構成す
るのが好ましく、このように構成すれば、運転者が運転
中であってもステアリングホイールから手を離すことな
く、所望の方向の撮影を行える。

【００２１】また、方向選択手段もしくは撮影作動手段
を音声認識システムによって構成してもよく、このよう
に構成した場合にも、運転者がステアリングホイールか
ら手を離すことなく、所望の方向の撮影を行える。

【００２２】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の好ましい実
施例について説明する。まず、図１を参照しながら本発
明に係る車両用撮影システム１について説明する。この
車両用撮影システム１は、車両に配設されたナビゲーシ
ョンシステム１０と、車外の景色が撮影可能に配設され
たカメラシステム２０と、このカメラシステム２０等の
作動を行うためのスイッチシステム３０と、このスイッ
チシステム３０からの制御信号に基づいて、ナビゲーシ
ョンシステム１０、カメラシステム２０等の作動制御、
信号の処理等を行うとともにディスプレイ４０への表示
を行うコントローラ５０とから構成されている。

【００２３】ナビゲーションシステム１０は、自車両の
位置を検出するナビゲーションシステム本体（車両位置
検出手段）１１と、このナビゲーションシステム本体１
１に地図情報を提供するための地図情報を記憶した地図
ＣＤ（地図情報記録手段）１２と、この地図情報上にお
ける建築物、観光地等の記録対象物の所定情報が記録さ
れたＭＯディスク（対象物情報記録手段）１３と、音声
誘導用スピーカ１４とから構成されている。

【００２４】上記のナビゲーションシステム１０におい
ては、検出した自車位置をディスプレイ（情報表示手
段）４０上に表示するとともに、設定された目的地まで
の誘導を音声誘導用スピーカ１４から発せられる音声に
よって行うことができるよう構成されている。

【００２５】なお、ナビゲーションシステム本体１１と
しては、高精度ガスレートセンサー型ナビゲーションシ
ステム、ＧＰＳ型ナビゲーションシステム、地磁気セン
サ型ナビゲーションシステム、慣性航法型ナビゲーショ
ンシステム等があり、これらのいずれを用いても、ま
た、これらを組み合わせて用いても良い。

【００２６】図２には、一般的なナビゲーションシステ
ムとして使用している状態でのディスプレイ４０におけ
る表示内容を示している。ここで、ディスプレイ４０の
画面４１上に表示された地図は地図ＣＤ１２に記憶され
た内容であり、画面４１上に表示された丸印４２ａは自
車両の位置を示すものであり、矢印４２ｂは車両の進行
方向を表している。また、建築物ＡはＭＯディスク１３
内に記録された情報であり、これらの各情報がディスプ
レイ４０上に重ね合わせて表示されている。そして、到
着目的地を建築物Ａとして設定した場合には、矢印Ｇ
１，Ｇ２で示す方向に車両が走行できるように音声誘導
用スピーカ１４から誘導用の音声を発するようになって
いる。

【００２７】なお、その他一般的なナビゲーションシス
テムとしての使用時における構成および作動は公知であ
るため、ここでは具体的な説明は省略する。

【００２８】カメラシステム２０は、いわゆる電子カメ
ラ（画像情報入力手段）２１と、この電子カメラ２１の
水平旋回および上下方向の揺動作動を行うカメラ作動機
構（撮影方向変更手段）２２と、このカメラ作動機構２
２の作動制御を行う作動機構制御装置２３とから構成さ
れ、図３に示すように車両２の屋根における外側上面に
配設されている。

【００２９】電子カメラ２１は、図４（Ａ）に示すよう
に、本体部２１ａの先端にレンズ２１ｂが設けられて構
成されている。本体部２１ａはカメラ作動機構２２に取
り付けられており、このカメラ作動機構２２は、車両に
固着される基台２２ａと、この基台２２ａに対して電子
カメラ２１の水平旋回させる水平旋回機構２２ｂと、基
台２２ａに対して電子カメラ２１を起伏させる上下方向
揺動機構２２ｃとから構成されている。そして、（Ｂ）
に示すように、各機構は、カバー２２ｄによって覆われ
ている。

【００３０】スイッチシステム３０は、車両のステアリ
ングホイール（ハンドル）３に設けられたハンドルスイ
ッチ３１ａ，３１ｂと、電子カメラ２１の撮影モードの
切り換えを行うモード入力スイッチ３２と、電子カメラ
２１による撮影条件の設定を行う撮影条件入力装置３３
とから構成されている。

【００３１】コントローラ５０は、ナビゲーションシス
テム１０の各種情報をディスプレイ４０上に表示させる
ための制御を行ったり、スイッチシステム３０からの制
御信号を受信してカメラシステム２０の作動制御を行っ
たりする。

【００３２】次に、このように構成された車両用撮影シ
ステム１によって特定の建築物の撮影を行う場合につい
て説明する。撮影を行うためには、まず建築物の特定を
行う必要があるため、ナビゲーションシステム１０にお
ける地図ＣＤ１２から地図情報の呼び出しを行い、ディ
スプレイ４０上に地図を表示させるとともに、ＭＯディ
スク１３から建築物の情報を重ねて表示させる。なお、
建築物の情報（属性）等の対象物情報は、予め地図ＣＤ
１２（地図情報上）に併せて記録させておいてもよい。

【００３３】ディスプレイ４０において特定する建築物
Ａを表示させた後は、撮影条件入力装置３３の操作を行
って、撮影を行う建築物Ａの特定を行う。この特定は、
例えば、ディスプレイ４０における画面４１上に表示さ
れたカーソル（図示せず）を建築物Ａ上に移動させ、撮
影条件入力装置３３におけるスイッチのクリック操作を
行うことによって特定したり、予め建築物Ａに付与され
ているコード番号を入力することによって特定したりす
る。

【００３４】建築物Ａの特定がされた後は、モード入力
スイッチ３２の操作を行って、カメラシステム２０によ
り撮影を行うモードの入力（選択）を行う。撮影を行う
モードには、自動撮影モードと、半自動モードと、手動
入力モードとからなる三種類のモードがある。

【００３５】自動撮影モードは、特定建築物Ａに対し
て、撮影条件入力装置３３によって設定された一定の条
件を満たしたときに建築物Ａの撮影を行うものである。
なお、この一定の条件の設定も撮影条件入力装置３３に
よって行われる。一定の条件は、任意に設定可能であ
り、自車位置から建築物Ａまでの距離、自車の進行方向
並びに電子カメラ２１のレンズの方向と建築物Ａに対す
る角度（方位角度）等を条件とすることができる。

【００３６】例えば、図５に示すように、電子カメラ２
１のレンズを常時建築物Ａに向けるように（所定方位角
度範囲である電子カメラ２１の撮影可能視野角α内に特
定対象物Ａが位置するように（本実施例においては視野
角αの中心に特定対象物Ａが位置するように））し、自
車位置から建築物Ａまでの距離Ｌを１００ｍ（実際には
所定範囲の幅（誤差）を有する）と設定したとする。

【００３７】この場合、地図情報上においてナビゲーシ
ョンシステム本体１１によって検出された自車位置４２
ａと、地図情報と併せて表示された対象物情報における
建築物Ａの位置から、コントローラ５０内に設けられた
算出手段５１によって車両の進行方向に対する建築物Ａ
までの方位角度が算出される。

【００３８】例えば、図６に示すように、車両の進行方
向に対して角度θの位置に建築物Ａが位置していること
が算出された場合、この算出された角度θは、作動機構
制御装置２３に送信され、信号を受信した作動機構制御
装置２３はカメラ作動機構２２の水平旋回機構２２ｂの
作動制御を行って、電子カメラ２１を角度θだけ右旋回
させ、レンズ２１ｂが建築物Ａの方向を向くようにす
る。なお、この作動制御は連続して行われるため、車両
２が走行している場合には、車両２の進行方向に拘らず
常時レンズ２１ｂが建築物Ａの方向を向いていることと
なる。

【００３９】このようにして方位角度が定められた後
は、車両２を建築物Ａに向かって走行させる。そして、
地図情報上において車両２から建築物Ａまでの距離Ｌが
１００ｍとなったときには、撮影許容手段５２によって
電子カメラ２１による撮影が可能な状態とさせ、同じく
コントローラ５０内に設けられた撮影作動手段５３を作
動させる。撮影作動手段５３は、電子カメラ２１のシャ
ッターを作動させ、建築物Ａの撮影を行い、コントロー
ラ５０を介してＭＯディスク１３内に撮影した建築物Ａ
の画像情報を取り込む。

【００４０】これにより、特定された対象物である建築
物Ａが、視野角αの中心に特定対象物Ａが位置したと
き、すなわち、所定方位角度範囲（本実施例において
は、範囲はほとんど無いが）に達するとともに、車両２
が建築物Ａに対して所定の距離に近づいたときに撮影が
行われることとなる。なお、所定方位角度範囲は上記の
ように、必ずしも撮影可能視野角αの中心に設定する必
要はなく、ある程度の範囲内に建築物Ａが位置していて
ば撮影を行わせるようにしてももちろんよい。但し、建
築物Ａ全体の撮影を行うためには、電子カメラ２１の撮
影可能視野角内で撮影を行わせるようにする必要があ
る。

【００４１】また、撮影作動手段５３によるシャッター
の作動は、必ずしも一回に限られることなく、複数回撮
影を行うように構成してもよい。この撮影回数の設定
は、撮影条件入力装置３３によって行う。また、一つの
建築物Ａに対して撮影を行う距離は、上記のように１０
０ｍの距離になったときに撮影を行うのみならず、さら
に８０ｍになったときと５０ｍになった時等、複数の距
離を設定するようにしてもよい。

【００４２】さらに、上記の実施例においては、建築物
Ａに対する電子カメラのレンズ２１ｂの向きを水平方向
に移動させた場合について説明したが、本発明はこれに
限られるものではなく、水平旋回機構２２ｂの作動制御
を行うのみならず、上下方向揺動機構２２ｃの作動制御
も行って特定対象物の撮影を行うようにしてもよい。

【００４３】このように構成されたカメラシステム２０
においては、建築物Ａが高層建築物である場合、特定建
築物に近づくにつれて上下方向揺動機構２２ｃによって
電子カメラ２１を起仰させることにより、建築物Ａの全
体を撮影することができる。

【００４４】なお、上記の実施例においては、記録対象
物の所定情報を記録するとともに、撮影した画像の記録
を行うためにＭＯディスク１３を用いることとしている
が、本発明はこれに限られるものではなく、ＨＤＤやメ
モリーカード等の他の記憶装置を用いたり、画像情報記
録用にＭＯディスク等を別個設けたりしてもよい。

【００４５】また、上記の実施例においては、画像情報
入力手段として電子カメラを用いているが、いわゆる普
通のカメラや、デジタルカメラを用いて写真として記録
しておくように構成してもよい。

【００４６】次に、半自動モードについて説明する。こ
の半自動モードは、上記の自動モードにおける作動制御
と同様のカメラ作動機構２２の作動制御を行うことによ
り、特定建築物の方向に常時電子カメラ２１のレンズ２
１ｂを向けるようにしている。そして、このモードにお
いては、図７に示すように、運転者がハンドル３の右側
に取り付けられたシャッタースイッチ３１ｂの操作を行
って特定対象物（建築物Ａ）の撮影を行うものである。

【００４７】シャッタースイッチ３１ｂは、押しボタン
スイッチによって形成されており、押動することにより
電子カメラ２１の撮影を行わせるものである。なお、電
子カメラ２１による撮影が行われた時には、音声誘導用
スピーカ１４から撮影された旨の音声を発したり、ディ
スプレイ４０上に表示させたりすることによって運転者
に伝えられる。

【００４８】なお、この半自動モードにおいても、撮影
条件入力装置３３によって距離の入力を行い、この距離
に基づいてコントローラ５０の作動制御を行わせること
が可能である。半自動モードにおいて自車位置から建築
物Ａまでの距離の設定を行った場合には、地図情報上に
おいて自車位置から建築物Ａまでの距離が、所定距離に
達したときに、撮影許容手段５２によって電子カメラ２
１による撮影が可能な状態とさせるとともに、撮影可能
表示器３４（通知手段）に作動信号を送信する。

【００４９】撮影可能表示器３４は、表示ランプ、ブザ
ー等によって構成され、コントローラ５０からの作動信
号を受けてランプを点灯させたり、ブザーを鳴らしたり
して運転者に所定距離に達したことを知らせるものであ
る。なお、ブザーを鳴らすことによって知らせる場合に
は、別途ブザーを設けるように構成してもよいが、音声
誘導用スピーカ１４を用いてブザーを鳴らしたり、撮影
可能である旨の音声を発するように構成してもよい。

【００５０】そして、ランプの点灯等を確認した運転者
は、ハンドル３のシャッタースイッチ３１ｂの押作動を
行うことにより、所望の距離で建築物Ａの撮影を行うこ
とができる。なお、自動モードに設定されている場合に
おいて、距離Ｌが設定した距離以外である場合にも、上
記と同様にシャッタースイッチ３１ｂの押作動を行うこ
とにより、建築物Ａの撮影を行うことが可能である。

【００５１】次に、手動モードについて説明する。手動
モードは、運転者がハンドルスイッチ３１の操作を行う
ことによりカメラシステム２０を作動させて撮影を行う
モードである。すなわち、この手動入力モードにおいて
は、撮影条件入力装置３３による建築物の特定や一定条
件の特定は関係がなくなり、ハンドル３の左側に配設さ
れた撮影方向変更スイッチ（方向選択手段）３１ａの操
作を行うことにより作動機構制御装置２３に作動信号を
送信し、カメラ作動機構２２の作動制御を行って、所望
の方向に電子カメラ２１のレンズを向けることができる
とともに、ハンドル３の右側に配設されたシャッタース
イッチ３１ｂの押操作を行って撮影を行うことができ
る。

【００５２】撮影方向変更スイッチ３１ａは、いわゆる
十字キーによって形成されており、キーの左端を押動す
ることによりカメラ作動機構２１を左旋回させ、右端を
押動することによりカメラ作動機構２１を右旋回させ
る。また、キーの上端を押動することによりカメラ作動
機構２１を起仰させ、キーの下端を押動することにより
カメラ作動機構２１を倒伏させる。

【００５３】なお、上記の各モードにおいて、ディスプ
レイ４０の画面４１上には、ナビゲーションシステム１
０による地図情報や自車位置を表示させることができる
他、電子カメラ２１による撮影が可能な範囲の画像（電
子カメラ２１のファインダーを覗いたときと同じ画像）
を表示させるようにすることもでき、撮影する画像の設
定確認を容易に行うことができる。

【００５４】上記の実施例においては、車両２の屋根に
おける外側上面に配設されたカメラシステム２０につい
て説明したが、本発明に係る車両用撮影システムに用い
るカメラシステムとしては、図８にも示すように、ルー
ムミラー１２５の外側に面した方に電子カメラ１２１を
取り付け、図示しないカメラ作動機構によって電子カメ
ラ１２１の上下左右の作動が可能なように構成してもよ
い。

【００５５】また、図９に示すように、既存のカメラ２
２１をカメラ作動機構２２２を介して車両２における屋
根の内側（室内側）に配設するようにしてもよい。この
カメラ作動機構２２２は、車両２に取り付けられる車両
側取付部材２２２ａと、カメラ２２１側に取り付けられ
るカメラ側取付部材２２２ｃと、車両側取付部材２２２
ａとカメラ側取付部材２２２ｃとの間に設けられて、車
両側取付部材２２２ａに対してカメラ側取付部材２２２
ｃを水平旋回させる水平旋回機構２２２ｂとから構成さ
れている。

【００５６】カメラ側取付部材２２２ｃには、カメラ取
付治具２２３を介してカメラ２２１が取り付けられてい
るため、水平旋回機構２２２ｂの作動制御を行うことに
よりカメラ２２１による撮影方向の変更が可能である。
なお、カメラ取付治具２２３をカメラ２２１に対して上
下に揺動自在な構成とすることにより、このカメラシス
テム２２０においてもカメラ２２１の上下左右の揺動が
可能な構成としてももちろんよい。

【００５７】さらに、図３に示すように、少なくとも左
右方向の旋回が自在に構成されたカメラシステム３２０
をダッシュボードの前方に配設するようにしてもよい。

【００５８】次に、本発明に係る他の実施例について、
図１０を加えて説明する。この車両用撮影システムは、
前記の各実施例におけるカメラシステムとは異なり、電
子カメラの水平旋回および上下方向の揺動作動を行う撮
影方向変更手段や、方向選択手段は設けられていない。
この車両用撮影システムに用いられる電子カメラは、所
定角αの範囲が撮影可能な撮影視野角を有し、車両の直
進方向を向いて固定されている。

【００５９】ここで、この車両用撮影システムにおける
自動モードおよび半自動モードについて説明する。この
車両用撮影システムにおいて自動モードおよび半自動モ
ードによって撮影を行う場合には、まず撮影条件入力装
置３３によって、電子カメラの撮影可能視野角と等しい
かもしくは撮影可能視野角以下の範囲の角度を指定す
る。そして、前記と同様に自車位置から特定建築物まで
の距離を設定する。

【００６０】ここで、特定建築物をＢとすると。車両の
走行によって撮影可能視野角α内に建築物Ｂが位置する
とともに、設定した距離Ｌに近づいた場合、コントロー
ラ５０内に設けられた算出手段５１が作動信号を送信す
る。

【００６１】これにより、自動モードに設定されている
場合には、この作動信号が撮影作動手段５２に送信され
て電子カメラによる撮影を行い、半自動モードに設定さ
れている場合には、撮影可能表示器３４による表示作動
を行わせる。

【００６２】このように構成された車両用撮影システム
によれば、特定建築物の撮影条件は限定されるものの、
簡単なシステム構成で特定建築物の撮影を行うことがで
きる。なお、このシステムの場合には、ハンドルに配設
されるスイッチはシャッタースイッチのみとなる。

【００６３】次に、図１１および図１２を加えて本発明
に係る車両用撮影システムに用いられる、異なるカメラ
システム４２０およびハンドルスイッチ３１′について
説明する。このカメラシステム４２０は、前記カメラシ
ステム２０と同様に車両２の屋根部外側に配設され、屋
根に固定される基台４２１ｄと、この基台４２１ｄ上に
配設された３台の電子カメラ４２１ａ，４２１ｂ，４２
１ｃとから構成されている。

【００６４】ここで、中央部電子カメラ４２１ａはレン
ズが車両２の前方に位置して配設され、左側電子カメラ
４２１ｂは車両２の左方を向いて配設されるとともに、
右側電子カメラ４２１ｃは車両２の右方を向いて配設さ
れている。各電子カメラ４２１ａ，４２１ｂ，４２１ｃ
は、カメラ切換機構（撮影方向変更手段）によっていず
れか一台の電子カメラによる撮影が可能なように構成さ
れている。

【００６５】ハンドルスイッチ４３１は、同一の構成で
ハンドル３′の左右に各々一個づつ配設された押しボタ
ンスイッチ４３１ａ，４３１ｂであり、これら押しボタ
ンスイッチ４３１ａ，４３１ｂの押作動の組合せによっ
て、カメラ切換機構の切換作動制御を行ったり、各電子
カメラ４２１ａ等のシャッター作動を行ったりさせる。

【００６６】いずれの押しボタンスイッチ４３１ａ，４
３１ｂも押動していない状態においては、中央部電子カ
メラ４２１ａによる撮影が可能な状態にカメラ切換機構
の切換作動制御がなされている。そして、左側の押しボ
タンスイッチ４３１ａの押作動を行うと、カメラ切換機
構は、撮影可能なカメラを中央部電子カメラ４２１ａか
ら左側電子カメラ４２１ｂへ切り換える切換制御を行
う。また、右側押しボタンスイッチ４３１ｂの押作動を
行うと右側電子カメラ４２１ｃによる撮影が可能な状態
となる。

【００６７】そして、左右の押しボタンスイッチ４３１
ａ，４３１ｂを同時に押動すると、選択された電子カメ
ラのシャッターを作動させて撮影を行う。これにより、
上記のように押しボタンスイッチ４３１ａ，４３１ｂの
押作動制御を行って撮影を行わせる電子カメラの選択
（撮影方向の選択）を行った後この両方の押しボタンス
イッチ４３１ａ，４３１ｂを同時に押すことにより、運
転者の所望の撮影方向の撮影を行うことができる。

【００６８】このように構成された車両用撮影システム
においては、特定建築物を運転者が所望する通りの撮影
条件で撮影することは難しい場合もあるが、簡略された
システムにより、所望する条件に近い条件での撮影を行
うことができる。

【００６９】なお、上記の各実施例においては、方向選
択手段および撮影作動手段の作動制御をハンドルに取り
付けられたスイッチによって行うこととしているが、本
発明はこれに限られるものではなく、車両内に搭乗した
搭乗者（特に運転者）が両手を離したり、よそ見をする
必要が無い位置に配設されていれば必ずしもハンドルに
設ける必要はない。また、撮影方向変更スイッチも、必
ずしも十字キーである必要はなく、ジョイスティックの
ようなスイッチであってもよい。

【００７０】さらに、本発明においては、方向選択手段
および撮影作動手段の作動制御を行う各スイッチを、搭
乗者の手（指）を使って作動させるスイッチのみなら
ず、搭乗者の音声を認識することによって撮影方向変更
手段もしくは撮影手段への作動制御信号の送信を行う音
声認識システムによって行うように構成してもよい。

【００７１】このように構成した車両用撮影システムに
おいては、時方位や、上下左右等の方位を指定する単語
を使用することで細かくカメラの撮影方位の制御を行う
ことができる。

【００７２】次に、前記の各実施例において自動モード
および半自動モードにおける異なる撮影条件が設定され
た場合について図１３および図１４を参照しながら説明
する。まず、画像情報入力手段としてのカメラシステム
としては前記カメラシステム２０を用いることとし、車
両から建築物Ａまでの距離がＬとなったときに撮影を行
うように設定したとする。

【００７３】図１３において自車両が点Ｐに位置してい
る場合、撮影対象の建築物Ａは電子カメラの撮影可能視
野角α内にあるとともに、所定距離Ｌとなっているため
前記と同様の条件設定では撮影が行われることとなる。
しかしながら、図１３に示すような状況においては、車
両と建築物Ａとの間に他の建築物Ｃが位置しており、こ
のまま撮影を行ったのでは建築物Ｃが邪魔になって建築
物Ａが撮影されない。

【００７４】このため、本実施例においては、電子カメ
ラの撮影可能視野角内であって、且つ、電子カメラから
建築物Ａが見通せる場合にのみ撮影を行うようにしてい
る。すなわち、算出手段５１によって建築物Ａまでの角
度や距離の算出を行うに伴い、ＭＯディスク１３内に記
録された他の対象物の情報も考慮して、撮影作動手段５
２への作動信号の送信を行う。

【００７５】これにより、図１３に示すような状態にお
いては電子カメラによる撮影は行わず、そのまま建築物
Ａの方向に車両の誘導を行い、図１４に示すように車両
がＰ′で示す位置まで移動して建築物Ａとの間に障害物
が無くなった状態で撮影を行うため、所望の建築物Ａだ
けを撮影することができる。

【００７６】次に、上記の各車両撮影システムにおい
て、画像情報入力手段によって入力された各画像情報の
記録および、その記録した画像情報の取り出しを行うこ
とが可能に構成されたシステムについて説明する。この
車両用撮影システムには、情報記録手段が設けられてお
り、撮影された画像情報を、この画像情報が撮影された
ときのナビゲーションシステム本体１１によって検出さ
れた車両位置、時間等の情報内容とともにＭＯディスク
１３内に併せて記録するものである。

【００７７】このように構成された車両用撮影システム
においては、ディスプレイ４０上に撮影された画像情報
と、地図情報と、対象物情報とを重ね合わせて表示させ
ることができる。また、ＭＯディスク１３等に記録され
た情報は、撮影された日時、場所等にもとづいて、搭乗
者は任意に取り出し、ディスプレイ４０上に重ね合わせ
て表示させることができる。

【００７８】なお、画像情報が入力された場合には、画
像情報が入力された時点における車両の位置も情報記録
手段に記録され、ディスプレイ４０上にアイコンとして
表示される。そして、ＭＯディスク１３に記録された情
報の取り出しを行う場合には、図示しない情報取出手段
の操作を行って、取り出したい情報が記録されたアイコ
ンの指定を行い、所望の情報の取り出しを行う。

【００７９】さらに、上記各実施例においては、画像情
報入力手段として電子カメラを用いた場合について説明
したが、本発明はこれに限られるものではなく、ビデオ
カメラ（テレビカメラ）を用いて、動画を記録させるよ
うに構成してもよい。

【００８０】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る車両用撮影
システムによれば、撮影方向の変更が可能なカメラ等の
画像情報入力手段を車両に配設し、車両内の運転者等の
遠隔操作により撮影を可能に構成するとともに、ナビゲ
ーションシステム等の車両位置検出手段も有して構成
し、予め設定された撮影対象物に対して自車両の位置が
所定の距離もしくは方向に位置したときに、自動的に撮
影を行ったり、運転者の任意で撮影を行ったりさせてい
る。これにより、運転者は、対象物の撮影作業を全く意
識する必要がなかったり、シャッター操作のみを意識す
れば良いだけとなり、走行時の対象物の撮影をより簡
単、且つ、安全に行うことができる。

【００８１】そして、このようにして記録された画像情
報を、撮影した車両の位置毎に記録、呼び出し、表示が
可能な構成としているため、撮影した情報の有効利用を
図ることができる。

【００８２】また、もう一つの本発明においては、撮影
方向の変更が可能なカメラ等の画像情報入力手段を車両
に配設し、車両内の運転者等の遠隔操作により撮影が可
能に構成している。これにより、車両を停止させること
なく、車両内から簡単に所望の方向の撮影を行うことが
できる。

【００８３】ここで、撮影方向の変更を行う撮影方向変
更手段を水平線界自在な旋回機構を有して構成すれば、
より細かい撮影方向の設定ができる。また、複数のカメ
ラを切り換えることにより撮影方向の変更を行うことと
すれば、簡単な構成、操作で所望の方向の撮影を行うこ
とができる。

【００８４】なお、撮影を行ったり撮影方向の変更を行
ったりすることのできるスイッチを押しボタンスイッチ
にすればスイッチの構成、操作を簡単にすることがで
き、これらのスイッチをハンドルに設ければ、運転操作
を妨げることなく、安全、且つ、簡単に運転者による撮
影を行うことができる。さらに、これらのスイッチ作動
を音声認識システムによって行えば、より安全性を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用撮影システムの構成を示す
ブロック図である。

【図２】上記車両用撮影システムにおけるディスプレイ
の表示例を示す正面図である。

【図３】上記車両用撮影システムを設けた車両の斜視図
である。

【図４】上記車両用撮影システムに用いられるカメラシ
ステムの一例を示す斜視図である。

【図５】上記車両用撮影システムにおけるディスプレイ
の表示例を示す正面図である。

【図６】上記ディスプレイにおける自車位置と特定対象
物との位置関係の例を示す正面図である。

【図７】上記車両用撮影システムに用いられるハンドル
を示す正面図である。

【図８】上記車両用撮影システムに用いられるカメラシ
ステムの他例を示す斜視図である。

【図９】上記車両用撮影システムに用いられるカメラシ
ステムの他例を示す斜視図である。

【図１０】上記車両用撮影システムにおけるディスプレ
イの表示例を示す正面図である。

【図１１】上記車両用撮影システムに用いられるカメラ
システムの他例を示す斜視図である。

【図１２】上記車両用撮影システムに用いられるハンド
ルの他の例を示す正面図である。

【図１３】上記車両用撮影システムにおけるディスプレ
イの表示例を示す正面図である。

【図１４】上記車両用撮影システムにおけるディスプレ
イの表示例を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 車両用撮影システム ２ 車両 ３，３′ ハンドル（ステアリングホイール） １２ 地図ＣＤ（地図情報記録手段） １３ ＭＯディスク（対象物情報記録手段） １４ 音声誘導用スピーカ ３１ ハンドルスイッチ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両位置を検出する車両位置検出手段
   と、 地図情報が記録された地図情報記録手段と、 前記地図情報上における建築物、観光地等の記録対象物
   の所定情報が記録された対象物情報記録手段と、 この対象物情報記録手段に記録された記録対象物を特定
   する対象物特定手段と、 前記地図情報記録手段に記録された地図情報上におい
   て、前記車両位置検出手段によって検出された車両位置
   から前記対象物特定手段によって特定された前記記録対
   象物までの距離および方位角度を算出する算出手段と、 対象物を撮影可能な画像情報入力手段と、 前記算出手段によって算出された距離および方位角度が
   予め定められた距離および所定方位角度範囲に達したと
   きに、前記画像情報入力手段による撮影作動を許容する
   撮影許容手段とから構成されていることを特徴とする車
   両用撮影システム。
2. 【請求項２】 前記画像情報入力手段による撮影方向を
   変更させる撮影方向変更手段と、 この撮影方向変更手段の作動制御を行って前記画像情報
   入力手段の撮影方向を選択する方向選択手段とを有し、 この方向選択手段が、前記算出手段によって算出された
   方位角度にもとづいて前記画像情報入力手段を常時前記
   特定対象物の方向に向かせる作動制御を行うことを特徴
   とする請求項１に記載の車両用撮影システム。
3. 【請求項３】 前記撮影許容手段により前記画像情報入
   力手段による撮影作動が許容されたときに、前記画像情
   報入力手段が自動的に撮影を行うことを特徴とする請求
   項１に記載の車両用撮影システム。
4. 【請求項４】 前記撮影許容手段により前記画像情報入
   力手段による撮影作動が許容され、且つ、前記画像情報
   入力手段の撮影視野角内で前記特定対象物が見通せる位
   置であるときに、前記画像情報入力手段が自動的に撮影
   を行うことを特徴とする請求項３に記載の車両用撮影シ
   ステム。
5. 【請求項５】 前記撮影許容手段により前記画像情報入
   力手段による撮影作動が許容されたときに、前記車両に
   搭乗した搭乗者に対して撮影許容通知信号を発信する通
   知手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の
   車両用撮影システム。
6. 【請求項６】 前記画像情報入力手段が、ビデオカメラ
   もしくは電子カメラであり、 少なくとも、前記ビデオカメラもしくは前記電子カメラ
   によって撮影された画像情報および前記車両位置検出手
   段によって検出されて前記画像情報入力手段による撮影
   が行われた前記車両位置等の情報内容を記録可能な情報
   記録手段を有していることを特徴とする請求項１に記載
   の車両用撮影システム。
7. 【請求項７】 前記情報記憶手段によって記憶された前
   記情報内容と、前記ビデオカメラもしくは電子カメラに
   よって撮影された画像情報とを重ね合わせて表示するこ
   とができる情報表示手段と、 前記情報記憶手段に記憶された前記情報内容を、任意に
   取り出し可能な情報取出手段とからなることを特徴とす
   る請求項６に記載の車両用撮影システム。
8. 【請求項８】 車両に配設され、対象物を撮影可能な少
   なくとも一台の画像情報入力手段と、 この画像情報入力手段の撮影方向を変更させる撮影方向
   変更手段と、 前記車両に搭乗した搭乗者が操作可能な位置に配設さ
   れ、前記撮影方向変更手段の作動制御を行って前記画像
   情報入力手段の撮影方向を選択する方向選択手段と、 前記車両に搭乗した搭乗者が操作可能な位置に配設さ
   れ、前記画像情報入力手段の撮影作動を行わせる撮影作
   動手段とからなることを特徴とする車両用撮影システ
   ム。
9. 【請求項９】 前記撮影方向変更手段が、前記画像情報
   入力手段を前記車両に対して少なくとも水平旋回させる
   旋回機構を有していることを特徴とする請求項８に記載
   の車両用撮影システム。
10. 【請求項１０】 前記画像情報入力手段が、異なる方向
    の撮影が可能に複数配設され、 前記撮影方向変更手段が、前記複数の画像情報入力手段
    のうちいずれか一台を選択して撮影を行わせる画像情報
    入力手段切換機構であることを特徴とする請求項８に記
    載の車両用撮影システム。
11. 【請求項１１】 前記方向選択手段および前記撮影作動
    手段が、複数の押しボタンスイッチによって構成され、
    前記押しボタンスイッチの押作動の組合せによって、前
    記撮影方向変更手段もしくは前記画像情報入力手段の作
    動制御を行うことを特徴とする請求項８に記載の車両用
    撮影システム。
12. 【請求項１２】 前記方向選択手段および前記撮影作動
    手段が、前記車両のステアリングホイールに配設されて
    いることを特徴とする請求項８に記載の車両用撮影シス
    テム。
13. 【請求項１３】 前記方向選択手段および前記撮影作動
    手段の少なくとも一方が、前記搭乗者の音声を認識する
    ことによって前記撮影方向変更手段もしくは前記撮影手
    段への作動制御信号の送信を行う音声認識システムであ
    ることを特徴とする請求項８に記載の車両用撮影システ
    ム。