JP2001197351A

JP2001197351A - 電子カメラ

Info

Publication number: JP2001197351A
Application number: JP2000001023A
Authority: JP
Inventors: Akira Inoue; 晃井上
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-01-06
Filing date: 2000-01-06
Publication date: 2001-07-19

Abstract

(57)【要約】【課題】露光中の手ぶれを検出してより安定した撮影
を可能にする電子カメラを提供すること。【解決手段】撮影レンズを通して受光した被写体像を
光電変換して画像情報を形成する撮像手段（１４）と、
手ぶれに係る値を検出する手ぶれ検出手段（６２）と、
露光中における前記手ぶれ検出手段の検出値が所定以上
になった場合には再露光を行う露光制御手段（６０）と
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手ぶれ補正機能を
有する電子カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の画像を連続して撮影可能な電子カ
メラにおいて、連続撮影された複数の静止画像を一時記
憶手段に記憶した後に、撮影評価が最も高い画像を選択
して、その選択された画像を記録する電子カメラが提案
されている（特開平１１−１３６５５７号公報）。この
電子カメラでは、複数の静止画像を常に連続撮影して最
も撮影評価が高い画像を選択しているので、撮影した画
像中では最も品質の高い画像が得られる。しかし、常に
静止画像を複数枚撮影する必要が生じるため、所定以上
の余分な一時記憶手段の容量が必要になる。更に、複数
の画像の品質が同等であるような場合も多く、無駄な撮
影（露光）が多くなる。

【０００３】また、撮影状況により、不安定な撮影姿勢
での撮影や、手ぶれが生じやすい状況はしばしば起こる
が、手ぶれが生じた場合には、手ぶれ補正も考慮した撮
影が必要となるにも関わらず、露光中における防振等の
措置は現在行われていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の課題
を解決するためになされたもので、露光中の手ぶれを検
出してより安定した撮影を可能にする電子カメラを提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような手段を講じた。

【０００６】本発明に係る電子カメラは、撮影レンズを
通して受光した被写体像を光電変換して画像情報を形成
する撮像手段と、手ぶれに係る値を検出する手ぶれ検出
手段と、露光中における前記手ぶれ検出手段の検出値が
所定以上になった場合には再露光を行う露光制御手段と
を備えたことを特徴とする。上記の電子カメラの好まし
い実施態様は以下の通りである。

【０００７】（１）前記露光制御手段は、現在の露光
が終了した後に、再露光を開始すること。

【０００８】（２）複数の画像を記憶可能な一時記憶
手段と、再露光した場合に、再露光による画像を記憶す
る容量が前記一時記憶手段に残っているかどうかを判定
する容量判定手段を更に備え、前記露光制御手段は、再
露光による画像の容量が前記一時記憶手段の記憶容量を
超えると前記容量判定手段で判定されたときは、再露光
を中止すること。

【０００９】（３）前記手ぶれ検出手段の検出値が所
定以上になった場合に、前記露光制御手段は現在の露光
を中止して再露光を開始すること。

【００１０】（４）前記露光制御手段で再露光が行わ
れたときには、当該再露光で得られた画像をそれ以前の
露光で得られた画像に上書きすること。

【００１１】

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図１を参照して本発明に係る電子カメラ
の概略構成を説明する。

【００１２】ズームレンズ１１ａ、絞り１１ｂ、防振ユ
ニット１１ｃ及びＡＦレンズ１１ｄを有する撮影レンズ
ユニット１１を通過した被写体の画像は、第１のミラー
（ハーフミラー）１２を透過した第１のパスＰ１と第１
のミラー（ハーフミラー）１２で反射された第２のパス
Ｐ２の２つの光路に分かれる。第１のパスＰ１を進んだ
被写体の画像は、メカシャッター１３を透過して、撮像
素子を含む撮像回路１４で、電気信号に変換された後に
アナログ画像信号に変換される。そして、Ａ／Ｄ変換器
１５によってデジタル画像信号に変換される。そして、
このデジタル画像信号は、一時的に、バッファメモリ１
６（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の高
速なメモリ）に格納される。バッファメモリ１６に記憶
されたデジタル画像信号は、表示装置２１に表示する場
合には、表示処理回路２０によりビデオ信号に変換され
て、表示装置２１に表示される。また、通常表示処理回
路２１によって制御されたビデオ信号は図示しない映像
出力端子にも出力され、映像出力端子に接続された映像
の表示機器（図示しない）に画像を出力することができ
るようになっている。

【００１３】なお、第１のミラー１２で反射された第２
のパスを進んだ光学像は、第２のミラー２５で反射され
てその経路を変更し、レンズなどを含む光学ファインダ
２６を介して、ユーザがその光学像を目視で確認できる
ようになっている。従って、被写体の画像は、表示装置
２１と光学ファインダ２６との両者で確認することが可
能である。

【００１４】また、本実施形態における電子カメラは、
動画像と静止画像の両者の画像の記録・再生が可能であ
って、それぞれの記録・再生は次のように行われる。

【００１５】まず、動画像の記録については、バッファ
メモリ１６から読み出されたデジタル画像は、動画圧縮
伸長回路３０で、例えば、ＭＰＥＧ（ＭｏｔｉｏｎＰ
ｉｃｔｕｒｅＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）方式やモ
ーションＪＰＥＧ（ＪｏｉｎｔＰｈｏｔｏｇｒａｐｈ
ｉｃＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）方式で圧縮され、
動画記録再生回路３１の制御により、動画記録メディア
３２に記録される。また、動画記録メディア３２に記録
された動画像を再生する場合には、動画記録再生回路３
１は動画記録メディア３２から動画像を読み出して、動
画圧縮伸長回路３０に送る。そして、動画圧縮伸長回路
３０で展開された動画像がバッファメモリ１６に一時的
に格納され、後の処理は表示の場合と同様に行われて、
表示装置２１に動画像が表示される。

【００１６】静止画像の記録・再生は、動画像の記録・
再生とほぼ同様である。まず、静止画像の記録について
は、バッファメモリ１６から読み出されたデジタル画像
は、静止画圧縮伸長回路４０で、例えば、ＪＰＥＧ方式
で圧縮され、静止画記録再生回路４１の制御により、静
止画記録メディア４２に記録される。また、静止画記録
メディア４２に記録された静止画像を再生する場合に
は、静止画記録再生回路４１は静止画記録メディア４２
から動画像を読み出して、静止画圧縮伸長回路４０に送
る。そして、静止画圧縮伸長回路４０で展開された静止
画像がバッファメモリ１６に一時的に格納され、後の処
理は表示の場合と同様に行われて、表示装置２１に動画
像が表示される。

【００１７】また、バッファメモリ１６に一時記憶され
たデジタル画像データはコントラスト検出回路１７にも
送られる。コントラスト検出回路１７は、デジタル画像
データに基づいて撮像画像のコントラストを検出する。
この検出結果は、制御部６０に送られる。このコントラ
ストデータは、ＡＦ（自動焦点）制御を行う場合に使用
される。

【００１８】制御部６０は、電子カメラの各機器の全体
の制御を行うもので、具体的には、以下のような制御を
行う。

【００１９】制御部６０は、操作入力部６１の例えば図
示しないレリーズからの入力を受け付けて、撮像を行っ
たり、他の制御（例えば、以下の制御）を行ったりす
る。なお、操作入力部６１による設定等は、図示しない
表示器に所定の表示がなされることによって行われる。
また、制御部６０は、被写体の撮像時における光量が不
足している場合には、ストロボ制御回路６５を制御して
ストロボ発光部６６をオンにして撮影する。防振センサ
６２は、例えば、加速度センサ等からなり、手ぶれを含
む振動の有無等を検知する。この検知結果は制御部６０
に送られる。

【００２０】通常電子カメラは電池５１で駆動してお
り、電池５１からの電力は電源部５０に送られて各回路
に電気が送られる。電池状態検出部５２は、電池５１の
残量を検出し、そのデータを制御部６０に送る。電源部
５０は制御部６０からの信号に基づいて、電源の管理を
行う。また、電子カメラは、外部電源５３による駆動
や、外部電源５３による電池５１の充電が可能となって
おり、その制御は電源部５０により行われる。

【００２１】制御部６０は、上記のような各種の信号を
入力して、それらの入力信号に基づいて、駆動回路７０
にも制御信号を送出して、電子カメラの各部を駆動させ
る。

【００２２】駆動回路７０は、ズームモータ７１、絞り
アクチュエータ７２、防振アクチュエータ７３、ＡＦモ
ータ７４、及びシャッターアクチュエータ７５を前述し
た制御信号に基づいて駆動する。

【００２３】ズームモータ７１は、操作入力部６１から
の指示を受けてズームレンズ１１ａを駆動してズームを
行う。絞りアクチュエータ７２は、マニュアル操作時に
は操作入力部６１からの指示により、オート操作時には
制御部６０からの制御信号により、露光量が適正になる
ように、絞り１１ｂを駆動する。防振アクチュエータ７
２は、防振センサ６２からの入力値や、コントラスト検
出回路１７からの検出結果に基づいて、制御部６０から
の指示を受けて、手ぶれなどを補正するために防振ユニ
ット１１ｂを駆動する。ＡＦモータ７４は、マニュアル
操作時には操作入力部６１からの指示により、オート操
作時には制御部６０からの制御信号等により、合焦点に
なるように、ＡＦレンズ１１ｄを駆動する。更に、シャ
ッターアクチュエータ７５は、操作入力部６１の図示し
ないレリーズのオンにより、露光を行うようにメカシャ
ッター１３を駆動する。

【００２４】上記のように構成された電子カメラにおい
て、本発明においては、手ぶれの影響のない画像を得る
ためになされている。図２は、動画像と静止画像におけ
る手ぶれについての概略図を示し、図２の（ａ）は、動
画フレームにおける手ぶれの様子を示し、図２の（ｂ）
は、静止画像における手ぶれの様子を示している。

【００２５】動画像における手ぶれについては、例え
ば、前述したモーションＪＰＥＧの場合を考慮すると、
動画像のフレーム間におけるぶれが問題になるが、通常
は補正されているので問題はない。なお、動画像の撮影
時に、ぶれ補正を細かく行うと電池負担が大きくなるの
で、緩やかな補正がなされているのが現状である。

【００２６】静止画像における手ぶれについては、露光
時には、手ぶれによって画像が動くことにより、所望の
画像が得られない（すなわち、手ぶれにより画像がぼけ
る）という不具合が生じることがある。この原因につい
て図３と図４を参照して説明する。

【００２７】図３は、静止画像の撮影時において手ぶれ
がある場合のぶれ量の時間変化を表した図である。図３
は、１軸方向（例えば、Ｘ方向）のみのぶれ量の時間変
化を示しているが、実際は、少なくとも２軸方向（Ｘ方
向及びＹ方向）についてのぶれ量が検出される。図３に
見られるように、通常の電子カメラにおいては、三脚等
に固定して撮影する場合を除き、例えば、右手で図示し
ないグリップ部を把持しながら撮影するので、ぶれが生
じることはやむを得ない。なお、このぶれに検出につい
ては、実際のぶれ量を図３に示すように検出する他に、
輝度の変化を検知することによってぶれを検出すること
ができる。

【００２８】図４は、露光を行う場合における積分時間
と積分レベルの関係を示した図である。手ぶれは、人間
の動作によって生じるので、非常に短時間（例えば、図
４における時間ｔ０迄）の場合には、その影響が出にく
い。ここで、通常、露光量が一定以上でなければ、正常
な明るさの被写体像が得られない。被写体が明るいとき
には、短時間で規定以上の露光量になることが予想され
る。すなわち、被写体が明るいときは、手ぶれの影響な
しに所望の画像が得られることになる。しかし、曇りや
雨、或いは夜等において被写体が暗いときには、露光時
間を長くしなければ、規定以上の露光量が得られないこ
とが予想される。従って、図４に示すように、被写体が
明るいときには、手ぶれの影響が撮像画像にほとんど出
ないのに関わらず、被写体が暗いときには、手ぶれの影
響が出やすくなることになる。従って、被写体が暗いと
きには、所望の画質を有する画像が得られない場合が生
じる。

【００２９】上記のような露光時における手ぶれの影響
をなくすために本発明は、露光時において、ぶれが所定
値以上になったときに、再度露光を行うことによって、
所望の画質を有する画像を得るようにしている。

【００３０】図５は、本発明に係る電子カメラの第１の
実施形態に係る動作を示すフローチャートである。レリ
ーズの第２段目をオンにすると（ステップＡ１）、露光
が開始される（ステップＡ２）。なお、通常、レリーズ
の第１段目はＡＦ積分（測距）用であり、ＡＦ積分によ
り、焦点が合焦点に設定される。露光開始後、ぶれ量Ｂ
Ｒが所定値ＢＲ０（しきい値）以上であるかどうかが判
定され（ステップＡ３）、露光中ぶれ量ＢＲがしきい値
ＢＲ０を越えなければ露光を終了する（ステップＡ７の
Ｙｅｓ）。ステップＡ３において、ぶれ量ＢＲがしきい
値ＢＲ０を越えた場合には、再露光かどうかが判定され
（ステップＡ４）、再露光であれば、警告表示がなされ
て露光が終了する（ステップＡ７）。そして、この場合
には、撮影された画像が手ぶれを含んだものであること
が分かる。ステップＡ４において、再露光でない場合に
は、再露光を開始し（ステップＡ５）、ステップＡ３か
らステップＡ７を繰り返す。このように、露光中に手ぶ
れ量がしきい値を越えた場合（手ぶれ量が非常に大きい
とき）に、再露光を行って、手ぶれのない撮影画像を得
るようにしたので、手ぶれの影響のない画像を得ること
ができるようになる。また、再露光前の撮影画像を一時
記憶せずに再露光による画像を一時記憶するので余分な
メモリ容量を要しない。

【００３１】図６は、本発明に係る電子カメラの第２の
実施形態に係る動作を示すフローチャートである。本第
２の実施形態では、第１の実施形態において、手ぶれが
所定以上の時に再露光を行うのみであったのを、メモリ
容量に応じて、手ぶれが所定以上であれば再撮影を行う
ようにしている。なお、図６において、図５と同じ動作
には同じ符号を付している。レリーズの第２段目をオン
にすると（ステップＡ１）、露光が開始される（ステッ
プＡ２）。露光開始後、ぶれ量ＢＲが所定値ＢＲ０（し
きい値）以上であるかどうかが判定され（ステップＡ
３）、ぶれ量ＢＲがしきい値ＢＲ０を越えた場合には、
フラグがオンに設定される（ステップＢ１）。そして、
露光が終了すると（ステップＡ７のＹｅｓ）、フラグが
オンかオフかが判定され（ステップＢ２）、フラグがオ
フであれば露光を終了する。ここで、フラグがオンであ
れば（ステップＢ２のＹｅｓ）、メモリ容量が充分かど
うか（すなわち、画像１枚分の記憶容量があるか）どう
かが判定され（ステップＢ３）、メモリ容量が充分であ
れば、再露光を開始し、その後で、フラグをオフにする
（ステップＢ４）。そして、ステップＡ３以降の動作を
繰り返して、露光を行う。ステップＢ３において、メモ
リ容量が充分でなければ、手ぶれが所定値以下の画像が
得られなかった（すなわち、メモリに記憶された画像が
所定値以上の手ぶれを含む画像である）ということなの
で、再露光であれば、警告表示がなされて露光が終了す
る（ステップＡ７）。そして、この場合には、撮影され
た画像が手ぶれを含んだものであることが分かる。この
ように、露光中に手ぶれ量がしきい値を越えた場合（手
ぶれ量が非常に大きいとき）に、第１の実施形態と同様
に、再露光を行って、手ぶれのない撮影画像を得るよう
にしたので、手ぶれの影響のない画像を得ることができ
るようになる。また、第１の実施形態よりもメモリ容量
は大きくなるが、撮影画像をメモリに記憶するようにし
たので、手ぶれが所定値以上の場合の画像のみしか得ら
れない場合であっても、その中で最も手ぶれ量の少ない
画像を得ることができる。

【００３２】本発明は、上記の発明の実施の形態に限定
されない。例えば、第１の実施形態におけるステップＡ
４において、露光が２回目になった場合に再露光を行わ
ずに、警告表示することとしたが、２回に限定せずに、
３回或いは４回というように、所定回数以上になったら
警告表示するようにしても良いし、ユーザが最大繰り返
し露光回数を設定できるようにしても良い。また、第２
の実施形態におけるステップＢ３では、メモリ容量に応
じて再露光を行うかどうかを決定したが、第１の実施形
態と同様に、再露光を露光回数で制限しても良い。ま
た、第１及び第２の実施形態におけるステップＡ６の警
告表示は、警告音でも良く、警告表示との組み合わせで
も構わない。

【００３３】また、上記の第１の実施形態においては、
手ぶれ量がしきい値を越えた場合に、露光中に再露光を
開始するようにしたが、露光が終了してから、再露光を
行うようにしても良い。また、第２の実施形態において
は、メモリ容量がある限り画像を記憶するようにした
が、例えば、しきい値を２段階備えておき、手ぶれ量が
大きい方のしきい値を越えた場合には、その露光によっ
て得られた画像に後の露光で得られた画像を上書きして
も良い。なお、記憶容量が更に少ない場合には、手ぶれ
量に応じて、手ぶれ量の少ない露光条件で得られた画像
を順次上書きしていくようにしても構わない。その他、
本発明の要旨を変更しない範囲で種々変形して実施でき
るのは勿論である。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果が得られ
る。

【００３５】ぶれ量が所定値以上の時にのみ再撮影する
ようにしたので、無駄な撮影をすることなく、ぶれのな
い画像を得ることが可能になる。

【００３６】ぶれ量が所定値以上の時に、記憶容量が多
くあれば、少なくとも２枚の静止画像が一時記憶手段に
記憶されるので、その中で最も画質の良い画像を記録で
きる。

【００３７】ぶれ量が所定値を越えたために何度も露光
を続けて行う場合に、一時記憶手段の記憶容量までしか
撮影を行わないので、無駄がなくなる。

【００３８】ぶれ量が所定値を越えた場合に、その時点
で再露光を行うようにしたので、メモリ容量が小さくて
も良く、かつ、撮影のタイムラグも少なくなる。

【００３９】再露光の際に、先に記憶した画像に上書き
するようにしたので、メモリ容量が小さいシステムに適
用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子カメラの概略構成を示す図。

【図２】動画像と静止画像における手ぶれについての概
略図を示す図。

【図３】静止画像の撮影時において手ぶれがある場合の
ぶれ量の時間変化を表した図。

【図４】露光を行う場合における積分時間と積分レベル
の関係を示した図。

【図５】本発明に係る電子カメラの第１の実施形態に係
る動作を示すフローチャート。

【図６】本発明に係る電子カメラの第２の実施形態に係
る動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１１…撮影レンズユニット、１１ａ…ズームレンズ、１１ｂ…絞り、１１ｃ…防振ユニット、１１ｄ…ＡＦレンズ、１２…第１のミラー（ハーフミラー）、Ｐ１…第１のパス、Ｐ２…第２のパス、１３…メカシャッター、１４…撮像回路、１５…Ａ／Ｄ変換器、１６…バッファメモリ、１７…コントラスト検出回路、２１…表示装置、２０…表示処理回路、２５…第２のミラー、２６…光学ファインダ、３０…動画圧縮伸長回路、３１…動画記録再生回路、３２…動画記録メディア、４０…静止画圧縮伸長回路、４１…静止画記録再生回路、４２…静止画記録メディア、５０…電源部、５１…電池、５２…電池状態検出部、５３…外部電源６０…制御部、６１…操作入力部、６２…防振センサ、６５…ストロボ制御回路、６６…ストロボ発光部、７０…駆動回路、７１…ズームモータ、７２…絞りアクチュエータ、７３…防振アクチュエータ、７４…ＡＦモータ、７５…シャッターアクチュエータ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズを通して受光した被写体像を
光電変換して画像情報を形成する撮像手段と、手ぶれに係る値を検出する手ぶれ検出手段と、露光中における前記手ぶれ検出手段の検出値が所定以上
になった場合には再露光を行う露光制御手段と、を備え
たことを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】請求項１記載の電子カメラにおいて、前
記露光制御手段は、現在の露光が終了した後に、再露光
を開始することを特徴とする電子カメラ。
【請求項３】請求項１記載の電子カメラにおいて、複数の画像を記憶可能な一時記憶手段と、再露光した場合に、再露光による画像を記憶する容量が
前記一時記憶手段に残っているかどうかを判定する容量
判定手段を更に備え、前記露光制御手段は、再露光による画像の容量が前記一
時記憶手段の記憶容量を超えると前記容量判定手段で判
定されたときは、再露光を中止することを特徴とする電
子カメラ。
【請求項４】請求項１記載の電子カメラにおいて、前
記手ぶれ検出手段の検出値が所定以上になった場合に、
前記露光制御手段は現在の露光を中止して再露光を開始
することを特徴とする電子カメラ。
【請求項５】請求項１記載の電子カメラにおいて、前
記露光制御手段で再露光が行われたときには、当該再露
光で得られた画像をそれ以前の露光で得られた画像に上
書きすることを特徴とする電子カメラ。