JP4727385B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム - Google Patents
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Description
ナビゲーションシステムにかかる第1の手段として、建造物に設けられ、当該建造物の住所及び位置を示す情報を少なくとも含む前記建造物の属性情報を外部に提供する建物情報提供手段と、前記建造物に設けられ、当該建造物の周辺に存在する所定範囲内の建造物の住所及び位置を示す情報を少なくとも含む周辺情報を外部に提供する周辺情報提供手段と、目的地の住所を入力する操作手段と、GPSを用いたルート案内をする制御部と、地図データを保持する地図データ保持手段と、現在地を割り出す現在地割り出し手段と、前記建物情報提供手段から前記属性情報を取得する属性情報取得手段と、前記周辺情報提供手段から前記周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、前記目的地の住所と前記属性情報と前記周辺情報とを比較し、その結果に応じて、前記地図データと前記現在地と前記属性情報と前記周辺情報とに基づいてユーザを目的地まで案内する案内情報を提供するナビゲーション手段とを含むナビゲーション装置と、を具備するようにした。
GPSを用いたルート案内をする制御部と、地図データを保持する地図データ保持手段と、現在地を割り出す現在地割り出し手段と、建造物に設けられた建物情報提供手段から建造物の住所及び位置を示す情報を少なくとも含む前記建造物の属性情報を取得する属性情報取得手段と、建造物に設けられた周辺情報提供手段から建造物の周辺に存在する所定範囲内の建造物の住所及び位置を示す情報を少なくとも含む周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、前記目的地の住所と前記属性情報と前記周辺情報とを比較し、その結果に応じて、前記地図データと前記現在地と前記属性情報と前記周辺情報とに基づいてユーザを目的地まで案内する案内情報を提供するナビゲーション手段と、を含むようにした。
この位置情報保持部6は、電子表札2が設置された建造物の住所である建物住所情報と、建造物が位置する地点の緯度及び経度である建物位置情報と、建造物の名称か建造物の所有者又は利用者の氏名である建物名称情報とを含む属性情報を記憶している。位置情報保持部6は更に、電子表札2が設置された建造物と地番を同一とする他の建造物の住所である周辺住所情報と、その建造物が位置する地点の緯度及び経度である周辺位置情報と、その建造物の名称か建造物の所有者又は利用者の氏名である周辺名称情報とを含む周辺情報を記憶している。周辺情報としては、これらの他、電子表札2が設置された建造物に対し、他の建造物が、北にあるのか東にあるのかや、何軒先にあるのかを示す位置関係に関する情報を含んでもよいし、電子表札2が備えられた建造物から次の道路の分岐点迄の間に存在する建造物の属性情報を含むだけでもよい。
符号7は送受信部であり、ナビゲーション装置1と通信を行う。位置情報保持部6に記録された情報は、送受信部7を介して、ナビゲーション装置1に送信される。符号8は電源部であり、上述の各部が稼動するための電力を供給する。この電源部8は、上記各部に対し常時電力を供給してもよいし、ナビゲーション装置1が接近したときのみ電力を供給するようにしてもよい。
符号12は地図データ記憶部(地図データ保持手段)であり、CD−ROMやDVD(Digital Versatile Disc)から地図データを読み込んで記憶する。この地図データは、個々の建造物の住所を含まず、地番程度の情報を含んでいる。符号13は受信ユニットであり、GPS衛星からの信号を受信する。符号14は位置測定装置(現在地割り出し手段)であり、移動距離を検出する速度センサと移動方向を検出するジャイロとCPUとを備え、速度センサにより検出される移動距離とジャイロにより検出される移動方向と受信ユニット13で受信した信号とを用いて、ナビゲーション装置1と共に移動するユーザの現在地を割り出す。ユーザの現在地を割り出す方法は、一般的なナビゲーション装置が行う処理を用いて行う。
符号15は操作装置であり、これによりユーザからの各種操作を受け付ける。符号16はRFIDリーダユニット送受信部(属性情報取得手段、周辺情報取得手段)であり、RFIDタグ3の送受信部7が送信した信号を非接触で受信する無線装置である。符号17は住所データ照合部であり、地図データ記憶部12が記憶している地図データと、位置測定装置14により割り出される現在地と、ユーザが操作装置15から入力した目的地を示す情報と、RFIDリーダユニット送受信部16がRFIDタグ3から取得した建物情報及び周辺情報とを用いて、ルートの検索を行う。
符号18はモニタ(表示器)であり、地図上に現在地及び目的地とその間の経路とを載せた案内画像(案内情報)等を表示する。符号19は表示コントローラであり、上記案内画像等を生成し、その案内画像をモニタ18に表示させる。符号20はスピーカ(音声出力部)であり、ユーザに進路や指示を伝える案内音声(案内情報)等を発声する。符号21は音声処理部であり、上記案内音声等を生成し、その案内音声をスピーカ20に発声させる。符号22はバスであり、上述した各構成要素を相互に接続している。特許請求の範囲に記載のナビゲーション手段は、本実施形態では、住所データ照合部17、モニタ18、表示コントローラ19、スピーカ20及び音声処理部21により構成されている。
ここで、RFIDタグ3とナビゲーション装置1とで通信可能な距離は、例えば1〜2m程度である。
ユーザが道路の分岐点に位置する建造物まで移動し、RFIDリーダユニット送受信部16が、最寄りの建造物に設置された電子表札2’に備えられているRFIDタグ3’から、その建造物の属性情報及び周辺情報を取得すると(ST16のYes)、続いて、住所データ照合部17が、属性情報に含まれる建物住所情報及び周辺情報に含まれる周辺住所情報と目的地として設定した住所とを比較して一致するものを検索する。ここで、建物住所情報及び周辺住所情報は、目的地と地番まで同一である建造物において取得したものであるので、建物住所情報又は周辺住所情報の中に、目的地の住所と「号」まで一致する住所が存在する。住所データ照合部17は、次に、属性情報に含まれる建物位置情報及び周辺情報に含まれる周辺位置情報を地図データと照合することによって地図上における目的地の位置を割り出し(ST18)、この目的地の位置と、地図データと、現在地と、に基づいてルート検索を再び行い、図9に点線で示すような現在地から目的地までの移動ルートを検出する(ST19)。そして、表示コントローラ19が、住所データ照合部17が検出した移動ルートを案内画像化してモニタ18に表示させる一方、必要に応じて、音声処理部21が、進行方向を通知する等の案内音声を生成してスピーカ20に発声させる(ST20)。ユーザは、移動ルートにしたがって移動することにより、目的地へ到達する。
Claims (11)
- 建造物に設けられ、当該建造物の住所及び位置を示す情報を少なくとも含む前記建造物の属性情報を外部に提供する建物情報提供手段と、
前記建造物に設けられ、当該建造物の周辺に存在する所定範囲内の建造物の住所及び位置を示す情報を少なくとも含む周辺情報を外部に提供する周辺情報提供手段と、
目的地の住所を入力する操作手段と、
GPSを用いたルート案内をする制御部と、
地図データを保持する地図データ保持手段と、
現在地を割り出す現在地割り出し手段と、
前記建物情報提供手段から前記属性情報を取得する属性情報取得手段と、
前記周辺情報提供手段から前記周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、
前記目的地の住所と前記属性情報と前記周辺情報とを比較し、その結果に応じて、前記地図データと前記現在地と前記属性情報と前記周辺情報とに基づいてユーザを目的地まで案内する案内情報を提供するナビゲーション手段とを含むナビゲーション装置と、
を具備することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記周辺情報提供手段は、各建造物のうち道路の分岐点に位置する建造物に設けられることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記ナビゲーション装置は、
前記周辺情報取得手段が前記周辺情報を取得できなかったときに、前記ナビゲーション手段が最寄の分岐点までユーザを誘導する移動ルートを示した後に、前記周辺情報を取得した場合には、
前記ナビゲーション手段が、前記地図データと前記現在地と前記属性情報と前記周辺情報とに基づいてユーザを目的地まで案内する案内情報を提供することを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーションシステム。 - 前記ナビゲーション装置は、地図データに基づく画像上に現在地及びその周辺の建造物の位置を表示する表示器と、音声による案内を行う音声出力部とを備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
- 前記建物情報提供手段及び前記周辺情報提供手段は、建造物に設けられたRFIDタグにより実現されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
- 前記属性情報は、前記建造物の位置する地点の緯度及び経度を含み、前記周辺情報は、前記建造物の周辺に存在する所定範囲内の建造物の位置する地点の緯度及び経度を含むことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
- 目的地の住所を入力する操作手段と、
GPSを用いたルート案内をする制御部と、
地図データを保持する地図データ保持手段と、
現在地を割り出す現在地割り出し手段と、
建造物に設けられた建物情報提供手段から建造物の住所及び位置を示す情報を少なくとも含む前記建造物の属性情報を取得する属性情報取得手段と、
建造物に設けられた周辺情報提供手段から建造物の周辺に存在する所定範囲内の建造物の住所及び位置を示す情報を少なくとも含む周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、
前記目的地の住所と前記属性情報と前記周辺情報とを比較し、その結果に応じて、前記地図データと前記現在地と前記属性情報と前記周辺情報とに基づいてユーザを目的地まで案内する案内情報を提供するナビゲーション手段と、
を含むことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記ナビゲーション手段は、
前記周辺情報取得手段が前記周辺情報を取得できなかったときに、最寄の分岐点までユーザを誘導する移動ルートを示した後に、前記周辺情報を取得した場合には、
前記地図データと前記現在地と前記属性情報と前記周辺情報とに基づいてユーザを目的地まで案内する案内情報を提供することを特徴とする請求項7に記載のナビゲーション装置。 - 前記属性情報は、前記建造物の位置する地点の緯度及び経度を含み、前記周辺情報は、前記建造物の周辺に存在する所定範囲内の建造物の位置する地点の緯度及び経度を含むことを特徴とする請求項7又は8に記載のナビゲーション装置。
- 目的地の住所を入力する操作ステップと、
GPSを用いたルート案内をする制御ステップと、
地図データを取得する地図データ取得ステップと、
現在地を割り出す現在地割り出しステップと、
前記地図データと前記現在地に基づいてユーザを案内するナビゲーションステップと、
建造物の住所及び位置を示す情報を少なくとも含む前記建造物の属性情報を取得する属性情報取得ステップと、
前記建造物の周辺に存在する所定範囲内の建造物の住所及び位置を示す情報を少なくとも含む周辺情報を取得する周辺情報取得ステップと、
を含み、
前記ナビゲーションステップは、前記目的地の住所と前記属性情報と前記周辺情報とを比較し、その結果に応じて、前記地図データと前記現在地と前記属性情報と前記周辺情報とをもとにユーザを案内することを特徴とするナビゲーション方法。 - コンピューターを、ユーザに対し、ユーザを目的地まで案内する案内情報を提供するナビゲーション装置として機能させるナビゲーションプログラムであって、
目的地の住所を入力する操作手段と、
GPSを用いたルート案内をする制御手段と、
地図データを保持する地図データ保持手段と、
現在地を割り出す現在地割り出し手段と、
建造物に設けられた建物情報提供手段から当該建造物の住所及び位置を示す情報を少なくとも含む前記建造物の属性情報を取得する属性情報取得手段と、
前記建造物に設けられた周辺情報提供手段から前記建造物の周辺に存在する所定範囲内の建造物の住所及び位置を示す情報を少なくとも含む周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、
前記目的地の住所と前記属性情報と前記周辺情報とを比較し、その結果に応じて、前記地図データと前記現在地と前記属性情報と周辺情報とに基づいてユーザを目的地まで案内する案内情報を提供するナビゲーション手段と、
を含むことを特徴とするナビゲーションプログラム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005314457A JP4727385B2 (ja) | 2005-10-28 | 2005-10-28 | ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム |
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