JP2005180967A - 案内システム及び案内機能を備えた携帯端末 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＩＣタグからのデータ受信を容易にし、利用者をスムーズに目的地まで案内できるようにすること。
【解決手段】 目的地までの経路の複数箇所にＩＣタグ２を設置する。また、携帯電話などの携帯端末１に、目的地までの地図情報と、目的地までの経路情報と、各Ｉ該地図上におけるＩＣタグの設置位置と、ＩＣタグを設置した場所に関する情報を格納しておく。ＩＣタグを検出したとき、携帯端末１の表示画面上に、地図に重ねて現在位置を表示するともに、次に設置されたＩＣタグの設置位置を表示する。これにより、利用者は、次の設置されたＩＣタグの位置を容易に知ることができる。利用者は、この情報を基にＩＣタグの設置位置をたどっていくで、目的地までスムーズに行くことができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、携帯電話等の携帯端末によりＩＣタグのデータを受信して、携帯端末上に表示される指示に基づき、目的地まで案内する案内システムおよび案内機能を備えた携帯端末に関する。

従来から、携帯端末などを利用して、目的地までの経路を案内するシステムが種々提案されている。
屋外であればＧＰＳを利用して現在地を検出し、目的地まで案内することは可能であるが、地下鉄駅構内、地下街等の施設内ではＧＰＳを利用することはできない。そこで、施設内に電波を送信する手段や光を送出する手段を設け、この電波を携帯端末等で受信して、利用者を案内するシステムが提案されている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。 例えば、特許文献１に記載のものは、施設内の複数箇所に電波通信端末と、光通信端末を設置し、携帯端末で光通信端末から送信される位置コードを受信し、また、電波通信端末を介して、ホストコンピュータに検索依頼情報を送信し、上記位置コードと、上記電波通信端末を介してホストコンピュータから受信した検索結果に基づき、利用者を案内するようにしたものである。
また、特許文献２に記載のものは、無線通信可能範囲が互いに重複する無線機同士の周波数を変えて設置して位置情報を発信し、利用者は携帯端末により位置情報を受信して位置確認し、現在地と目的地からルート情報を作成し表示することにより利用者を案内するようにしたものである。
また、近年ではＩＣタグを利用した案内システムも種々提案されている。例えば、ＩＣタグを複数箇所に設置し、地図上の対応する位置にそのデータを設定しておき、実際の案内時は、その地図を参照しながら、携帯電話等の携帯端末で途中に設置されたＩＣタグのデータを受信して、地図上の位置を確認しながら目的地まで案内するという案内システムが考えられている。
特開２００２−３３４１７４ 特開平９−１２６８０４

前記したように、地下街や地下鉄構内などの施設内では、ＧＰＳを利用することができないので、現在位置を特定するのが難しい。また、近年では、ＷＬＡＮ（Wireless Lan）が設置されている施設も増加しつつあるが、一般に、各種施設内では、携帯端末等によりインターネットなどのネットワークにアクセスして情報を取得するのも難しい。
そこで、前記した特許文献１，２に記載されるように、通信端末を複数箇所に設置して、現在位置を特定する方法が考えられている。
上記特許文献１，２に記載される方法は、施設内に通信端末などを予め設置する必要があり、コストがかかる。そこで、安価で設備としても少なくて済む方法として、前記したようにＩＣタグを複数箇所に設置して現在位置を特定する方法が考えられる。
しかし、無電源のＩＣタグの特性として通信可能距離が制限される（数ｍ程度）という特性があり、地図参照者はＩＣタグの位置を意識して、ＩＣタグの通信可能距離内に入らなければ、地図上の位置確認が困難である。
なお、ＩＣタグをその通信可能範囲である例えば数ｍ程度の間隔で設置すれば、ＩＣタグの位置を意識することなく、現在位置の特定が可能であるが、どこにいてもＩＣタグと通信できるようにＩＣタグを設置するのは、事実上難しい。
このため、ルートに沿ってＩＣタグを複数設置しても、ＩＣタグを検出することができないと、ルートがわからなくなるといった問題が生ずる。
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであって、ＩＣタグからの受信データに基づき現在位置を特定して目的地まで案内する案内システムにおいて、ＩＣタグからのデータ受信を容易にし、利用者をスムーズに目的地まで案内することができる案内システムを提供することを目的とする。

上記課題を本発明においては、以下のように解決する。
（１）図１に示すように、ＩＣタグを、目的地までの道順に沿って複数箇所に設置し、携帯端末でＩＣタグを検出し、携帯端末の画面上に、案内図もしくは地図上に重ねて上記ＩＣタグの位置を表示する。また、上記目的地までの道順の次の位置に設置されたＩＣタグの設置場所を上記案内図もしくは地図上に表示する。利用者は、この表示により、次のＩＣタグが何処に設置されているかを知ることができ、容易に次のＩＣタグの設置位置まで行って、ＩＣタグを検出することが可能となる。
（２）上記携帯端末に、ＩＣタグ検出／読出手段と、少なくとも各ＩＣタグのタグ特定情報と上記各ＩＣタグが設置された場所を利用者に知らせるための設置情報とを含むＩＣタグ情報を格納したタグ情報記憶手段と、タグ特定情報を目的地までの道順に沿って順番に配列した道順情報を格納した道順情報記憶手段と、上記ＩＣタグが設置された地域の案内図もしくは地図情報を格納した地図情報記憶手段とを設け、ＩＣタグが検出されたとき、上記道順情報記憶手段から、検出されたＩＣタグのタグ特定情報の次に配列されたタグ特定情報を検索し、上記タグ情報記憶手段から上記検索されたタグ特定情報の設置情報を読み出して、上記地図情報記憶手段から読み出した案内図もしくは地図とともに、上記設置情報を表示画面上に表示する。
（３）上記（２）において、上記タグ情報記憶手段に、上記ＩＣタグのタグ特定情報を読み出すことが可能な通信可能距離を格納し、上記設置情報とともに、上記通信可能距離を上記案内図もしくは地図上に重ねて表示する。

本発明においては、ＩＣタグを使った案内システムにおいて、目的地までの道順の次の位置に設置されたＩＣタグの設置場所を携帯端末の画面上に表示するようにしたので、通信可能距離が制限されるというＩＣタグの欠点をカバーして、ＩＣタグの位置確認を容易に行うことができる。このため、利用者を目的地までスムーズに案内することが可能となる。

図１は本発明の概要を説明する図である。本発明では目的地までの経路の複数箇所にＩＣタグ２を設置する。また、携帯電話などの携帯端末１に、目的地までの地図情報と、目的地までの経路情報と、各Ｉ該地図上におけるＩＣタグの設置位置と、ＩＣタグを設置した場所に関する情報を格納しておく。
そして、図１に示すように、ＩＣタグを検出したとき、携帯端末１の表示画面上に、地図に重ねて現在位置を表示するともに、次に設置されたＩＣタグの設置位置を、例えば「Ａ３出口右側の壁、壁高１ｍ」のように表示する。これにより、利用者は、次の設置されたＩＣタグの位置を容易に知ることができる。この情報を基に、利用者が次に設置されたＩＣタグで設置位置まで行くと、次のＩＣタグの設置位置が表示される。以下同様にして、ＩＣタグの設置位置をたどっていくことにより、利用者を目的地までスムーズに案内することができる。
なお、上記携帯端末としては、携帯電話、モバイルなどの各種端末装置を利用することができるが、以下では、携帯端末として、携帯電話を用いる場合について説明する。
また、以下では、地図情報などは、予めダウンロードしておき携帯電話などの携帯端末に格納されているものとして説明するが、ワイヤレスラン等が利用できる場合には、ＩＣタグを検出する毎に、インターネットなどのネットワークにアクセスして、地図情報などを取得するようにしてもよい。

図２は本発明の実施例のシステムの機能構成を示すブロック図である。
同図において、２はＩＣタグであり、目的地までの経路中に複数設置され、ＩＣタグを特定するための情報（以下固有情報という）を記憶した記憶手段２１と、送受信手段２２を備えている。
１は携帯電話であり、携帯電話１は、ＩＣタグ２を検出し、検出したＩＣタグに格納された固有情報を読み出すＩＣタグ検出／読出手段１１と、目的地等を入力するための入力手段１２と、案内図もしくは地図等を表示するための表示部１３を備える。
また、タグ情報記憶手段１５と、道順情報記憶手段１６と、地図情報記憶手段１７を備えている。タグ情報記憶手段１５には、上記各ＩＣタグの固有情報や、各ＩＣタグが設置された場所を利用者に知らせるための設置情報等のＩＣタグ情報が格納されている。道順情報記憶手段１６には、目的地までの道順情報が格納されている。
地図情報記憶手段１７には、ＩＣタグが設置された地域の案内図もしくは地図情報が格納されている。

図３に上記タグ情報記憶手段１５に格納されたタグ情報、道順情報記憶手段１６に格納された道順情報の例を示す。
図３（ａ）に示すように、タグ情報記憶手段１５には、タグＩＤに対応させて、各タグの固有情報と、各ＩＣタグの設置位置座標と、各ＩＣタグがどの位置に設置されているかを利用者に知らせるための設置情報と、各ＩＣタグの通信可能距離が格納されている。
また、図３（ｂ）に示すように、道順情報記憶手段１６には、目的地に到達する複数の道順（以下ではルートともいう）に対応させて付与されたルートＩＤと、各ルートＩＤに対応させて、タグＩＤを目的地までの道順に沿って順番に配列した道順データが格納されている。

図２のタグ情報読出手段１４と、表示手段１８は、以下の処理を行う。
(i) 入力手段１２から目的地が入力されると、タグ情報読出手段１４は、道順情報記憶手段１６から道順データの各ルートの最初のタグＩＤを読出し、タグ情報記憶手段１５から該タグＩＤが付与されたＩＣタグの設置情報を読出し、表示手段１８に送る。表示手段１８は、表示部１３に各ルートの出発点に設置されたＩＣタグの設置情報を表示する。
(ii)ＩＣタグ検出／読出手段１１により、ＩＣタグが検出されると、タグ情報読出手段１４は、タグ情報記憶手段１５から、検出されたＩＣタグＡの位置座標Ｐ１を読出し、表示手段１８に渡す。
また、道順情報記憶手段１６を参照して、検出されたＩＣタグの次の位置に設置されたＩＣタグＢのタグＩＤを読出し、タグ情報記憶手段１５から、次の位置に設置されたＩＣタグＢの位置座標Ｐ２と、設置位置情報を読み出して、表示手段１５に渡す。
表示手段１５は、地図情報記憶手段１７から、上記ＩＣタグＡ、Ｂの設置位置を含む案内ルート近傍の地図を読出して表示部１３に表示する。また、上記ＩＣタグＡ、Ｂの位置座標Ｐ１，Ｐ２に基づき、表示された地図上におけるＩＣタグＡ，ＩＣタグＢの位置を求めて、その位置に対応した表示部１３の画面上にマーカを表示して、例えば、そのマーカを点滅させる。さらに、上記ＩＣタグＢの設置位置情報、通信可能距離を画面上に表示する。
なお、上記処理は、ソフトウェアにより実現することができ、携帯電話１には、上記タグ情報、道順情報、地図情報が予め格納されており、上記タグ情報読出手段１４と表示手段１８の機能は携帯電話１に格納されたプログラムを実行することにより実現される。

以下、具体例により、本発明の実施例の案内システムの動作を説明する。以下の例では、タグ情報記憶手段１５、道順情報記憶手段１６、地図情報記憶手段１７に前記図２に示すデータが格納されており、地下鉄の駅から地上の目的地まで利用者を案内する場合について説明する。
なお、説明を簡単にするため、以下の例では、目的地は一つであり道順情報記憶手段１６には上記目的地へ至る２つのルートが格納されている場合について説明するが、目的地に至るルートがさらに多数設けられていてもよく、また、ＩＣタグの設置間隔を短くし、出発点と目的地の間にさらに多数のＩＣタグを設けてもよい。
また、以下の例では、タグ情報記憶手段１５に、目的地に至るルート上に沿って設置されたＩＣタグに関する情報のみが格納されている場合について説明するが、前記したように、道順情報記憶手段１６に複数の目的地に至る複数のルートが格納されている場合には、タグ情報記憶手段１５に、これらのルートに沿って設置された複数のＩＣタグの情報が格納されていてもよい。また、上記道順情報記憶手段１６に上記目的地に至るルートからはずれた位置に設置された案内用のＩＣタグの情報が格納されていてもよい。

図４は、ＩＣタグの設置例を示す図である。図４（ａ）は、地下鉄ホーム（地下２階）におけるＩＣタグの設置例を示し、（ｂ）は地下鉄改札付近（地下１階）におけるＩＣタグの設置例を示し、（ｃ）は地上におけるＩＣタグの設置例を示す。
この例では、図４（ａ）に示すように地下鉄ホームの各出口を案内する案内板にＩＣタグＡ０１０，Ａ００１が設置され、同図（ｂ）に示すように地下鉄改札付近にＩＣタグＡ００２〜Ａ００４、Ａ０１１〜Ａ０１４が設置され、さらに、同図（ｃ）に示すように、地上にＩＣタグＡ００５〜Ａ００７が設置されている。

図５、図６は、本実施例の処理を示すフローチャート、図７は携帯電話の画面の表示例であり、前記図３〜図７を参照しながら、利用者を目的地まで案内する場合の処理について説明する。
利用者は、まず、入力手段１２により目的地を指定する（図５のステップＳ１）。目的地が指定されると、タグ情報読出手段１４は、前記道順情報記憶手段１６を参照し、目的地に至る道順ルートを検索する。そして、目的地に至る道順ルートについて、最初のＩＣタグ（出発点に設置されたＩＣタグ）のタグＩＤを読出し、タグ情報記憶手段１５から該タグＩＤが付与されたＩＣタグの設置情報を読み出す。
図３（ｂ）の例では、目的地に至るルートはＲ００１，Ｒ００２であり、それぞれのルートの最初のＩＣタグのタグＩＤは、Ａ００１、Ａ０１０であるので、タグ情報記憶手段１５から「○○駅側の案内板壁高１ｍ、通信距離２ｍ」、「××駅側の案内板壁高１ｍ、通信距離２ｍ」が読み出される。
表示手段１８は、上記読み出された設置情報を表示部１３の画面上に表示する（ステップＳ２，Ｓ３）。図７（ａ）に携帯電話の表示部に表示される画面の例を示す。利用者は、上記表示に基づき、降車位置に近いホーム上の案内板の近くに行く。

ＩＣタグ検出／読出手段１１は、ＩＣタグが検出されると、ＩＣタグの固有情報を読み出す。タグ情報読出手段１４は、タグ情報記憶手段１６から、検出したＩＣタグの固有情報を検索する（ステップＳ３，Ｓ４）。
ＩＣタグから読出した固有情報がタグ情報記憶手段１６に登録されていなければ、表示手段１８は、表示部に例えば図７（ｂ）に示すように「別の場所でＩＣタグを探してください。」という画面を表示し（ステップＳ６→Ｓ７）、ステップＳ４に戻る。
なお、ここで、前記したように、タグ情報記憶手段１６に、目的地に至るルートから外れた位置に設置された、前記案内用のＩＣタグ等のタグ情報も格納されており、上記検出されたＩＣタグの情報がタグ情報記憶手段１６に格納されている場合には、タグ情報記憶手段１６を検索することで、上記検出されたＩＣタグの位置情報が分かるので、後述するように、目的地への道順情報中のＩＣタグの中から現在地に最も近いＩＣタグを検索し、画面上にそのタグの位置を示して、利用者をそのＩＣタグの方へ誘導するようにしてもよい。このような案内用のＩＣタグを設置しておけば、利用者がルートから極端に外れても、目的地に達するルートに戻ることができる。

また、ＩＣタグから読出した固有情報がタグ情報記憶手段１６に登録されている場合には、ＩＣタグ情報記憶手段１６から、検出したＩＣタグ（ＩＣタグＡとする）の位置座標Ｐ１と、タグＩＤを読み出す（ステップＳ８）。
ついで、道順情報記憶手段１５から、検出したＩＣタグＡのタグＩＤを検索する（ステップＳ９）。そして、道順情報記憶手段１５から、目的地に至るルート中の次の位置に設置されたＩＣタグ（ＩＣタグＢとする）のタグＩＤを読み出し、ＩＣタグ情報記憶手段１６から、ＩＣタグＢの位置座標Ｐ２、設置情報を読み出す（図６のステップＳ１０，Ｓ１１）。
表示手段１８は、地図情報記憶手段１７から地図情報を読出し、上記位置座標Ｐ１，Ｐ２が同一画面上に入るよう表示部１３に地図を表示する。また、表示された地図上のＩＣタグＡ，Ｂの位置にマーカを表示し、点滅させる（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
さらに、上記地図上に、次のＩＣタグＢが設置された位置に向けた矢印を表示し、ＩＣタグＢの設置情報とＩＣタグの通信可能距離を表示する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。

図７（ｃ）にタグＩＤ：Ａ００１のＩＣタグが設置された案内板で表示される画面例を示す。
同図に示すように、案内板の位置に点滅する大きなマーカが表示される。また、次のＩＣタグ（タグＩＤ：Ａ００２）は、案内板近くの階段の手摺り設置されているので、その位置に小さなマーカが表示され点滅する。また、次のＩＣタグの設置情報（「案内板近くの階段の手摺り」）、および通信可能距離が表示される。
これにより、利用者は、次のＩＣタグの設置位置が分かるので、次のＩＣタグが設置された位置まで、行くことができる。

なお、ここで、前記したように、タグ情報記憶手段１６に目的地に至るルートから外れた位置に設置されたＩＣタグのタグ情報も格納されており、上記検出されたＩＣタグがタグ情報記憶手段１６には格納されているが、上記道順情報記憶手段１５には格納されていない場合には、前記したように、目的地への道順情報中のＩＣタグの中から現在地に最も近いＩＣタグを検索し、画面上にそのタグの位置を示して、利用者をそのＩＣタグの方へ誘導する。
すなわち、検出されたＩＣタグ（ＩＣタグＣとする）の位置座標Ｐ３をタグ情報記憶手段１６から読出す。また、道順情報記憶手段１７から、目的地に至るルートに設置されたＩＣタグのタグＩＤを読み出し、読み出した各ＩＣタグの位置座標をタグ情報記憶手段１６から読み出す。そして、上記検出されたＩＣタグＣの位置座標と比較し、目的地に至るルートに設置されたＩＣタグの中で、上記検出されたＩＣタグに最も近い位置にあるＩＣタグ（ＩＣタグＤとする）を求める。
表示手段１８は、前記したように、地図情報記憶手段１７から地図情報を読出し、上記位置座標Ｐ３と、ＩＣタグＤの位置座標Ｐ４が同一画面上に入るよう表示部１３に地図を表示する。また、表示された地図上のＩＣタグＣ，Ｄの位置にマーカを表示し、上記地図上に、次のＩＣタグＤが設置された位置に向けた矢印を表示する。さらに、ＩＣタグＤの設置情報と通信可能距離を表示する。
これにより、目的地に至るルートから外れても、利用者は上記表示に基づき、目的地に至るルートに戻ることができる。

以上のステップＳ４〜Ｓ１５の処理を道順情報が終わるまで繰り返す。
例えば、前記図４に示したようにＩＣタグが配置されている場合、利用者が案内板近くの階段の右手摺りの近くに行くと、携帯電話の表示部には、図７（ｄ）に示す画面が表示され、利用者は、次のＩＣタグが改札右側の手摺りに設置されていることを知ることができる。
利用者が改札右側の手摺りまで行くと、携帯電話の表示部には、次のＩＣタグが、Ａ３出口近くの左側の壁に設置されていることが表示される。以下同様に、携帯電話の表示部には、図４に示したＩＣタグの設置情報が順次表示されるので、利用者は、この案内に従って、目的地まで到達することができる。
なお、上記例では、出発点が、Ａ００１のＩＣタグの場合について説明したが、出発点が××駅側の案内板に設置されたＡ０１０のＩＣタグの場合にも、同様に、タグＩＤ（Ａ０１０）→タグＩＤ（Ａ０１１）→，…，→タグＩＤ（Ａ０１４）→タグＩＤ（Ａ００４）→，…，→タグＩＤ（Ａ００７）のルートで目的地に達することができる。

図８は、本発明の他の実施例のシステムの構成例を示す図である。図８は、地下鉄構内などにＷＬＡＮ（Wireless Lan）が設置されており、ＷＬＡＮにより、携帯電話からインターネットなどのネットワークにアクセスして情報を取得できる場合の構成例を示している。
本実施例においては、前記図２に示したタグ情報記憶手段１５と、道順情報記憶手段１６と、地図情報記憶手段１７、タグ情報読出手段１４が設けれておらず、通信手段１９が設けられている。また、ネットワークを介して接続されるサーバ３０には、上記タグ情報記憶手段１５、道順情報記憶手段１６、地図情報記憶手段１７に格納されたタグ情報、道順情報、地図情報と同様な情報が格納されている。

上記通信手段１９は、前記タグ情報読出手段１４と同様、以下の処理を行う。
(i) 入力手段１２から目的地が入力されると、通信手段１９は、ネットワークを介して、サーバ３０にアクセスし、各ルートの最初のＩＣタグの設置情報を取得し、表示手段１８に送る。表示手段１８は、前記図７（ａ）に示したように、表示部１３に各ルートの出発点に設置されたＩＣタグの設置情報を表示する。
(ii)ＩＣタグ検出／読出手段１１により、ＩＣタグが検出されると、通信手段１９は、ネットワークを介してサーバ３０にアクセスし、検出されたＩＣタグＡの位置座標Ｐ１と、検出されたＩＣタグＡの次の位置に設置されたＩＣタグＢの位置座標Ｐ２と、設置位置情報を取得する。さらに、上記ＩＣタグＡ、Ｂの設置位置を含むルート近傍の地図情報を取得する。
表示手段１５は、前記図７（ｃ）（ｄ）に示したように、上記ＩＣタグＡ、Ｂの設置位置を含むルート近傍の地図に重ねて、ＩＣタグＡ，ＩＣタグＢの位置を表示部１３の画面上にマーカで表示する。さらに、上記ＩＣタグＢの設置位置情報を画面上に表示する。
本実施例では、携帯端末にタグ情報、道順情報、地図情報を持たせ必要がないので、携帯端末の負担を軽くすることができる。

本発明の概要を説明する図である。 本発明の実施例のシステムの機能構成を示すブロック図である。 タグ情報、道順情報の例を示す図である。 ＩＣタグの設置例を示す図である。 本発明の実施例の処理を示すフローチャート（１）である。 本発明の実施例の処理を示すフローチャート（２）である。 携帯電話の画面の表示例を示す図である。 本発明の他の実施例のシステムの構成例を示す図である。

符号の説明

１ 携帯端末（携帯電話）
１１ ＩＣタグ検出／読出手段
１２ 入力手段
１３ 表示部
１５ タグ情報記憶手段
１６ 道順情報記憶手段
１４ タグ情報読出手段
１７ 地図情報記憶手段
１８ 表示手段
１９ 通信手段
２ ＩＣタグ
２１ 記憶手段
２２ 送受信手段

Claims (5)

1. ＩＣタグを、目的地までの道順に沿って複数箇所に設置し、携帯端末の画面上に表示される案内図もしくは地図上に上記ＩＣタグの位置を表示して目的地まで案内する案内システムであって、
   上記携帯端末は、上記各ＩＣタグを検出し、検出したＩＣタグからタグ特定情報を読み出すＩＣタグ検出／読出手段と、表示手段を備え、
   上記表示手段は、上記ＩＣタグ検出／読出手段によりＩＣタグが検出されたとき、上記目的地までの道順の次の位置に設置されたＩＣタグの設置場所を利用者に知らせるための設置情報を、該ＩＣタグが設置された地域近傍の案内図もしくは地図とともに、表示画面上に表示する
   ことを特徴とする案内システム。
2. ＩＣタグを、目的地までの道順に沿って複数箇所に設置し、携帯端末の画面上に表示される案内図もしくは地図上に上記ＩＣタグの位置を表示して目的地まで案内する案内システムであって、
   上記携帯端末は、上記各ＩＣタグを検出し、検出したＩＣタグからタグ特定情報を読み出すＩＣタグ検出／読出手段と、
   少なくとも上記各ＩＣタグのタグ特定情報と、上記各ＩＣタグが設置された場所を利用者に知らせるための設置情報とを含むＩＣタグ情報を格納したタグ情報記憶手段と、
   タグ特定情報を目的地までの道順に沿って順番に配列した道順情報を格納した道順情報記憶手段と、
   上記ＩＣタグが設置された地域の案内図もしくは地図情報を格納した地図情報記憶手段と、
   ＩＣタグが検出されたとき、上記道順情報記憶手段から、検出されたＩＣタグのタグ特定情報の次に配列されたタグ特定情報を検索し、上記タグ情報記憶手段から上記検索されたタグ特定情報の設置情報を読み出すタグ情報読出手段と、
   上記地図情報記憶手段から読み出した案内図もしくは地図とともに、上記設置情報を表示画面上に表示する表示手段とを備えた
   ことを特徴とする案内システム。
3. 上記タグ情報記憶手段に、上記ＩＣタグのタグ特定情報を読み出すことが可能な通信可能距離を格納し、
   上記タグ情報読出手段は、上記タグ情報記憶手段から、上記設置情報とともに、上記通信可能距離を読出し、
   上記表示手段は、上記案内図もしくは地図および設置情報とともに、上記通信可能距離を表示画面上に表示する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２の案内システム。
4. 目的地までの道順に沿って所定の複数箇所に設置されたＩＣタグを検出し、検出したＩＣタグからタグ特定情報を読み出すＩＣタグ検出／読出手段と、
   少なくとも上記各ＩＣタグのタグ特定情報と、上記各ＩＣタグが設置された場所を利用者に知らせるための設置情報とを含むＩＣタグ情報を格納したタグ情報記憶手段と、
   目的地までの道順情報を格納した道順情報記憶手段と、
   上記ＩＣタグが設置された地域の案内図もしくは地図情報を格納した地図情報記憶手段と、
   ＩＣタグが検出されたとき、上記ＩＣタグ検出／読出手段により読み出されたタグ特定情報と上記道順情報とに基づき、上記目的地までの道順の次の位置に設置されたＩＣタグを求め、上記タグ情報記憶手段から、上記次の位置に設置されたＩＣタグの設置情報を読出すタグ情報読出手段と、
   上記地図情報記憶手段から読み出した案内図もしくは地図とともに、上記設置情報を表示画面上に表示する表示手段とを備えた
   ことを特徴とする案内機能を備えた携帯端末。
5. 携帯端末の画面上に案内図もしくは地図上を表示して、目的地までの道順に沿って所定の複数箇所に設置されたＩＣタグの位置を上記案内図もしくは地図上に表示するプログラムであって、
   上記プログラムは、上記ＩＣタグを検出し、検出したＩＣタグからタグ特定情報を読み出す処理と、
   ＩＣタグが検出されたとき、上記ＩＣタグ検出／読出手段により読み出されたタグ特定情報と、目的地までの道順情報とに基づき、上記目的地までの道順の次の位置に設置されたＩＣタグを求める処理と、
   上記各ＩＣタグが設置された場所を利用者に知らせるための設置情報を含むＩＣタグ情報を格納したタグ情報記憶手段から、上記次の位置に設置されたＩＣタグの設置情報を読出す処理と、
   地図情報記憶手段から読み出した案内図もしくは地図とともに、上記設置情報を表示画面上に表示する処理をコンピュータに実行させる
   ことを特徴とするプログラム。

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