JP2006004006A - 管理システムおよび管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 マーカの設置後の状況に合わせてマーカ内のデータを変更することができ、ユーザが実情に即したデータを取得することができるようにすること。
【解決手段】 付設マーカ２は、表面に光学的に読取可能なＱＲコード（登録商標）を記載されたコード付きタイル３１および無線通信で通信可能なＩＣタグ３２を有する。そして、携帯端末装置１は、付設マーカ２のコードを読み取るカメラ１２、および付設マーカ２のＩＣタグ３２と通信しＩＣタグ３２内のデータを読み取るとともにＩＣタグ３２にデータを書き込む無線通信部１３を有する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、土地、施設などに付随するデータを管理する管理システムおよび管理方法に関するものである。

従来から、土地の境界に境界杭が設置されることが多い。この境界杭の表面には、必要に応じて、管理番号や設置主などの管理情報が記載される。さらに、表面に二次元デジタルデータコードを記載した境界杭も提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１では、境界杭の巡回管理において、境界杭の二次元デジタルデータコードから、会社名、管理番号、位置座標、隣接する境界杭の方向と距離、地番、埋設年月日などのデータが読み取られる。

特開平９−１７９４９９号公報（要約、図２）

しかしながら、上述した従来の管理方法では、二次元デジタルデータコードからデータを読み取り簡便に管理を行うことができるものの、境界杭からデータを読み取ることしかできないため、境界杭などのマーカの設置後の状況に合わせてデータを変更することが困難である。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、マーカの設置後の状況に合わせてマーカ内のデータを変更することができ、ユーザが実情に即したデータを取得することができる管理システムおよび管理方法を得ることを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明では、以下のようにした。

本発明による管理システムの１つは、表面に記載され光学的に読取可能なコードおよび無線通信で通信可能なＩＣタグを有し土地または施設に付設される付設マーカと、付設マーカのコードを読み取る撮像手段、および付設マーカのＩＣタグと通信しＩＣタグ内のデータを読み取るとともにＩＣタグにデータを書き込む通信手段を有する携帯端末装置とを備える。

これにより、書換の困難なデータを有するコードと書換可能なデータを有するＩＣタグとが同一箇所に設置されるため、マーカ設置時の初期データをコードとして改ざん困難な状態で保持しつづけるとともに、マーカの設置後の状況に合わせてマーカ内のデータを変更することができ、ユーザが実情に即したデータを取得することができる。

また、本発明による管理システムの１つは、上記管理システムに加え、携帯端末装置を次のようにしたものである。携帯端末装置は、携帯電話機であって、撮像手段は、携帯電話機の筐体に設置されたカメラであり、通信手段は、赤外線または電波により直接付設マーカと通信可能な近距離無線通信回路である。

これにより、携帯端末装置として携帯電話機を利用することができ、本システム専用の携帯端末装置を別途用意する必要がない。

本発明による管理システムの１つは、表面に記載され光学的に読取可能なコードおよび無線通信で通信可能なＩＣタグを有し土地または施設に付設される付設マーカと、付設マーカのコードを読み取る撮像手段、付設マーカのＩＣタグと通信しＩＣタグ内のデータを読み取るとともにＩＣタグにデータを書き込む第１の通信手段、および付設マーカに対して読み書きしたデータをサーバ装置へ送信する第２の通信手段を有する携帯端末装置と、携帯端末装置から、付設マーカに対して読み書きしたデータを受信する第３の通信手段、および第３の通信手段により受信された、付設マーカに対して読み書きしたデータを蓄積するデータ蓄積手段を有するサーバ装置とを備える。

これにより、書換の困難なデータを有するコードと書換可能なデータを有するＩＣタグとが同一箇所に設置されるため、マーカ設置時の初期データをコードとして改ざん困難な状態で保持しつづけるとともに、マーカの設置後の状況に合わせてマーカ内のデータを変更することができ、ユーザが実情に即したデータを取得することができる。さらに、付設マーカのＩＣタグ内のデータと、サーバ装置内のデータとの同期がとれるため、サーバ装置での付設マーカの管理を正確に行うことができる。

また、本発明による管理システムの１つは、上記管理システムに加え、携帯端末装置を次のようにしたものである。携帯端末装置は、携帯電話機であって、撮像手段は、携帯電話機の筐体に設置されたカメラであり、第１の通信手段は、赤外線または電波により直接付設マーカと通信可能な近距離無線通信回路であり、第２の通信手段は、加入者回線用の無線通信回路、または無線ＬＡＮ用の無線通信回路である。

これにより、携帯端末装置として携帯電話機を利用することができ、本システム専用の携帯端末装置を別途用意する必要がない。

また、本発明による管理システムの１つは、上記管理システムのいずれかに加え、サーバ装置を次のようにしたものである。サーバ装置のデータ蓄積手段は、付設マーカに関連付けて、付設マーカが付設された土地の画地画像または現地写真のデータを格納し、サーバ装置の第３の通信手段は、携帯端末装置からデータが受信された付設マーカに関連する画地画像または現地写真のデータを携帯端末装置へ送信する。

これにより、携帯端末装置のユーザは、付設マーカが設置された現地にて、画地画像や現地写真を確認することができる。

また、本発明による管理システムの１つは、上記管理システムのいずれかに加え、付設マーカおよび携帯端末装置を次のようにしたものである。付設マーカの表面に記載されたコードは、付設マーカが最初に設置された位置の情報を有し、付設マーカのＩＣタグは、付設マーカの位置情報を記憶する書換可能な記憶手段を有する。また、携帯端末装置は、コードの有する位置情報による位置と付設マーカの現在位置とが異なる場合、現在位置の位置情報を付設マーカのＩＣタグの記憶手段に書き込む。

これにより、付設マーカ自体、土地、施設などの管理対象の位置が経時的に変化した場合でも、その位置の変化履歴を示すデータがＩＣタグに蓄積されるため、位置の初期値をコードから、変化履歴をＩＣタグから知ることができ、付設マーカ自体、土地、施設などの管理を正確かつ簡単に行うことができる。つまり、付設マーカから管理状況が一括して得られるため、現地にて、付設マーカ自体、土地、施設などの位置情報の履歴を正確かつ簡単に知ることができる。

また、本発明による管理システムの１つは、上記管理システムのいずれかに加え、付設マーカを次のようにしたものである。付設マーカのＩＣタグは、付設マーカが付設された土地または施設の情報を記憶する。

これにより、付設マーカ自体、土地、施設などの管理対象の状態が経時的に変化した場合でも、その状態の変化履歴を示すデータがＩＣタグに蓄積されるため、その状態の初期値をコードから、変化履歴をＩＣタグから知ることができ、付設マーカ自体、土地、施設などの状態の管理を正確かつ簡単に行うことができる。

また、本発明による管理システムの１つは、上記管理システムのいずれかに加え、携帯端末装置を次のようにしたものである。携帯端末装置は、付設マーカのＩＣタグに、付設マーカ内のデータを読み取ったときの年、月および日の少なくとも１つの情報を書き込む。

これにより、巡回などで付設マーカのデータを読み取ると、その時の日時に関する情報が自動的に付設マーカに記憶されるため、管理に伴う巡回作業を簡単に行うことができる。

本発明による管理方法は、表面に記載されたコードおよび無線通信で通信可能なＩＣタグを有する付設マーカからコードを光学的に読み取るステップと、付設マーカのＩＣタグと通信しＩＣタグ内のデータを読み取るとともにＩＣタグにデータを書き込むステップとを備える。

これにより、光学的なコードとＩＣタグを併用して、マーカ設置時の初期データをコードとして改ざん困難な状態で保持しつづけるとともに、マーカの設置後の状況に合わせてマーカ内のデータを変更することができ、ユーザが実情に即したデータを取得することができる。

本発明による管理システムの１つは、表面に記載され光学的に読取可能なコード、および無線通信で通信可能なＩＣタグを有し屋外または屋内に敷設されたタイルと、タイルのコードを読み取る撮像手段、およびタイルのＩＣタグと通信しＩＣタグ内のデータを読み取るとともにＩＣタグにデータを書き込む通信手段を有する携帯端末装置とを備える。

これにより書換の困難なデータを有するコードと書換可能なデータを有するＩＣタグとが同一箇所に設置されるため、マーカ設置時の初期データをコードとして改ざん困難な状態で保持しつづけるとともに、マーカの設置後の状況に合わせてマーカ内のデータを変更することができ、ユーザが実情に即したデータを取得することができる。

本発明による管理システムの１つは、検索用のキー情報と対象の位置情報とを含む対象情報を対象ごとに格納する第１のデータベースと、対象情報を検索し、ヒットした対象情報の位置情報により対象の位置を特定する第１の検索手段と、位置情報とその位置情報の示す位置を案内する案内情報とを含む説明用情報を格納する第２のデータベースと、第１の検索手段による検索でヒットした対象情報の位置情報をキーとして、説明用情報を検索し、ヒットした説明用情報の案内情報を、対象に対する案内情報とする第２の検索手段とを備える。

これにより、ユーザは、検索によって、対象の所在する位置についての案内情報を取得することができる。さらに、位置情報を媒介として、対象の情報と、その対象についての案内情報とが切り離されてデータベースで管理されるため、対象や案内情報の追加や変更を簡単に行うことができ、対象の管理を簡単に行うことができる。例えば、同一地点の対象を変更する場合には、対象情報のみを変更すればよく、データベースの更新作業が簡単になる。

本発明による管理システムの１つは、上記管理システムに加え、店舗内の各棚に設置されその設置位置の３次元座標値を位置情報として記憶する第１のＩＣタグと、店舗内の各棚に配置された対象の識別情報を記憶する第２のＩＣタグと、ある棚について、第１のＩＣタグから棚の位置情報を読み取るとともに、第２のＩＣタグから対象の識別情報を読み取る読取手段と、読取手段により読み取られた棚の位置情報を対象の位置情報とし、読取手段により読み取られた対象の識別情報に関連付けられたその対象の属性情報を対象のキー情報として第１のデータベースに、その対象の対象情報を登録する登録手段とを備える。

これにより、所望の対象の所在位置について、店舗内の棚の位置までユーザに呈示することができる。

本発明による管理システムの１つは、上記管理システムのいずれかに加え、第２のデータベースおよび第２の検索手段を次のようにしたものである。このシステムでは、第２のデータベースは、位置情報として、複数の地点の位置に加え、少なくとも２地点を結ぶ線分の線分データを格納する。第２の検索手段は、第１の検索手段による検索でヒットした対象情報の位置情報をキーとして、第２のデータベースに格納された線分データを検索し、対象情報の位置情報の示す位置から所定の範囲内に存在する線分の線分データを検出し、検出した線分データを有する説明用情報の案内情報を、対象に対する案内情報とする。

これにより、線分データを使用して、より詳細かつ正確に位置を特定でき、的確な案内情報を提供することができる。

本発明による管理システムの１つは、上記管理システムのいずれかに加え、第２のデータベースおよび第２の検索手段を次のようにしたものである。第２のデータベースは、位置情報として、複数の地点の位置に加え、複数の地点を結んで得られる面の面データを格納する。第２の検索手段は、第１の検索手段による検索でヒットした対象情報の位置情報をキーとして、第２のデータベースに格納された面データを検索し、対象情報の位置情報の示す位置から所定の範囲内に存在する面の面データを検出し、検出した面データを有する説明用情報の案内情報を、対象に対する案内情報とする。

これにより、面データを使用して、より詳細かつ正確に位置を特定でき、的確な案内情報を提供することができる。

本発明による管理システムの１つは、上記管理システムのいずれかに加え、第２のデータベースおよび第２の検索手段を次のようにしたものである。第２のデータベースは、位置情報として、複数の地点の位置に加え、複数の地点を結んで得られる閉空間の閉空間データを格納する。第２の検索手段は、第１の検索手段による検索でヒットした対象情報の位置情報をキーとして、第２のデータベースに格納された閉空間データを検索し、対象情報の位置情報の示す位置が存在する閉空間の閉空間データを検出し、検出した閉空間データを有する説明用情報の案内情報を、対象に対する案内情報とする。

これにより、閉空間データを使用して、より詳細かつ正確に位置を特定でき、的確な案内情報を提供することができる。

本発明によれば、マーカの設置後の状況に合わせてマーカ内のデータを変更することができ、ユーザが実情に即したデータを取得することができる管理システムおよび管理方法を得ることができる。

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る管理システムの構成を示す斜視図である。図１において、携帯端末装置１は、付設マーカ２のＱＲコード（登録商標）を読み取り、さらに、付設マーカ２のＩＣタグと通信しＩＣタグ内のデータを読み書きする装置である。この実施の形態１では、携帯端末装置１は、ＱＲコード（登録商標）のデコーダを搭載したカメラ付き携帯電話機とされる。

また、付設マーカ２は、表面に記載され光学的に読取可能なＱＲコード（登録商標）、および無線通信で通信可能なＩＣタグを有する物体である。付設マーカ２は、目的となる土地にその表面が露出するように埋設されたり、目的となる施設の周辺の地面や壁に埋設されたりする。埋設時には、付設マーカ２を杭に固定しその杭を埋設するようにしてもよい。

図２は、実施の形態１における付設マーカ２の構成を示す斜視図である。付設マーカ２において、コード付きタイル３１は、例えば陶器製のタイルであって、その表面にＱＲコード（登録商標）が記載されたものである。コード付きタイル３１は、開口部２ａを通じてＱＲコード（登録商標）が光学的に読取可能なように付設マーカ２の内部に配置される。また、ＩＣタグ３２は、非接触で外部からデータを読み書き可能なＩＣタグである。この実施の形態１では、ＩＣタグ３２は、コード付きタイル３１のＱＲコード（登録商標）の面と反対側の面に近接して配置される。

この実施の形態１では、コード付きタイル３１のＱＲコード（登録商標）は、この付設マーカ２の設置位置や設置日の情報をエンコードしたものである。また、ＩＣタグ３２には、同様に位置情報および設置日の情報がデータとして記憶される。ただし、ＩＣタグ３２における位置情報および設置日の情報は、付設マーカ２の設置後に書換可能である。位置情報が書き換えられた場合には、書換をした日がＩＣタグ３２に記憶される。ＩＣタグ３２内の位置情報の初期値は、ＱＲコード（登録商標）の位置情報と同じ値とされる。

図３は、本発明の実施の形態１に係る管理システムの電気的および光学的な構成を示すブロック図である。図３において、携帯端末装置１は、ベースバンド部１１、カメラ１２、無線通信部１３、表示部１４、操作部１５、メモリ１６および制御部１７を有する。

携帯端末装置１において、ベースバンド部１１は、アンテナを介して基地局との間で無線通信を行い、電話音声信号および／またはデータの送受を行う通信手段（第２の通信手段）としての回路群である。カメラ１２は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などの撮像素子およびその駆動回路で構成された撮像手段である。

また、無線通信部１３は、例えばブルーツース（商標）などの近距離型の無線通信方式で、近隣の外部機器との間で非接触での通信が可能な通信手段（第１の通信手段）としての装置である。

また、表示部１４は、例えば液晶ディスプレイなどの表示装置およびその駆動回路である。操作部１５は、ユーザ操作を受け付けるとそれに応じた電気信号を生成するキースイッチなどである。

制御部１６は、マイクロプロセッサおよびそれにより実行されるプログラムを記憶するＲＯＭを有し、携帯端末装置１における各部を制御する。また、制御部１６は、無線通信部１３を制御して、付設マーカ２の現在の位置の情報を、そのときの日時の情報とともに、ＩＣタグ３２のメモリ４４へ書き込む機能を有する。なお、付設マーカ２の現在の位置の情報は、携帯端末装置１にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を内蔵して取得するようにしてもよいし、ユーザが入力するようにしてもよい。

メモリ１７は、制御部１６のマイクロプロセッサにより実行されるアプリケーションプログラム２１やデータ２２を記憶するメモリである。メモリ１７には、不揮発性のメモリが使用される。アプリケーションプログラム２１は、ＱＲコード（登録商標）を読み取りデコードするためのプログラムや、ＩＣタグ３２に対するデータの読み書きを行うためのプログラムを含む。

また、図３において、付設マーカ２は、コード付きタイル３１とＩＣタグ３２を有する。ＩＣタグ３２は、アンテナ４１、制御回路４２、ＲＯＭ４３、および書換可能な不揮発性の記憶手段としてのメモリ４４を有する。

付設マーカ２のＩＣタグ３２において、アンテナ４１は、リーダライタ（実施の形態１では携帯端末装置１）からの電波を感受するとともにリーダライタへ電波を放射するアンテナである。この実施の形態１では、アンテナ４１はＩＣタグ３２に内蔵されているが、ＩＣタグ３２の外部にアンテナ４１を設けるようにしてもよい。例えば、付設マーカ２の外縁に沿って周回するように外部アンテナを設けるようにしてもよい。

また、制御回路４２は、リーダライタからの指令に応じて、ＲＯＭ４３やメモリ４４からデータを読み出したり、メモリ４４にデータを書き込んだりする回路である。

ＲＯＭ４３は、このＩＣタグの識別情報などを記憶した書換できないメモリである。メモリ４４は、書換可能な不揮発性のメモリであって、付設マーカ２の現在位置、設置日時、ＩＣタグ３２へのアクセスのあった日時などのデータを記憶する。なお、位置情報の初期値は、ＱＲコード（登録商標）の位置情報と同じ値とされる。

次に、上記システムにおける各装置の動作について説明する。

まず、付設マーカ２の設置について説明する。

付設マーカ２のコード付きタイル３１に記載されるＱＲコード（登録商標）がまず生成される。このＱＲコード（登録商標）には、付設マーカ２が付設される土地、施設などの位置情報（緯度・経度、標高、座標系の種類と座標）、マーカ情報（マーカＩＤ、マーカや杭の種別）などがエンコードされる。そして、そのＱＲコード（登録商標）がタイル表面に記載されてコード付きタイル３１が生成される。このようなコード付きタイル３１とＩＣタグ３２を内蔵させて付設マーカ２が組み立てられる。

そして、付設マーカ２が、ＱＲコード（登録商標）の有する位置情報の示す位置に設置される。設置後、携帯端末装置１などのリーダライタにより付設マーカ２のコード付きタイル３１のＱＲコード（登録商標）が読み取られ、そのコードに含まれる位置情報がデコードされ、ＩＣタグ３２に記憶される位置情報の初期値として、ＩＣタグ３２のメモリ４４に書き込まれる。なお、この初期値の設定は、付設マーカ２の組立前あるいは設置前に行うようにしてもよい。

次に、付設マーカ２の設置後について説明する。

付設マーカ２が付設される土地や施設には、定期的な巡回が必要となることが多い。巡回時には、ユーザは、携帯端末装置１を操作して、付設マーカ２のＱＲコード（登録商標）およびＩＣタグ３２に記憶されたデータを参照することができるとともに、その巡回の履歴を巡回日時のデータとして記憶させたり、付設マーカ２の最新の位置情報を記憶させたりすることができる。

携帯端末装置１では、ユーザの操作に応じて、アプリケーションプログラム２１が実行され、以下の動作が実行される。

ＱＲコード（登録商標）を読み取る際、付設マーカ２のＱＲコード（登録商標）がカメラ１２の視野に入るように例えば図１に示すようにユーザにより携帯端末装置１の位置が調整される。そして、携帯端末装置１では、カメラ１２がＱＲコード（登録商標）を撮像し、制御部１６がその画像データからＱＲコードを特定し、位置情報をデコードし、メモリ１７にデータ２２として格納する。そして、制御部１６は、表示部１４を制御して、その位置情報を表示させる。

また、ＩＣタグ３２からデータを読み取る際、携帯端末装置１では、制御部１６が無線通信部１３へデータ読取の指令を供給し、無線通信部１３がデータ送信の指令をＩＣタグ３２へ送信する。ＩＣタグ３２の制御回路４２は、その指令を受信すると指定されたデータを読み出し、無線通信部１３へ送信する。制御部１６は、そのデータをメモリ１７に格納する。そして、制御部１６は、表示部１４を制御して、そのデータを表示させる。

そして、付設マーカ２のＱＲコード（登録商標）やＩＣタグ３２からデータを読み取った場合、携帯端末装置１の制御部１６は、無線通信部１３へデータ書込の指令を供給し、無線通信部１３がデータ書込の指令およびそのときの日付または日時のデータをＩＣタグ３２へ送信する。ＩＣタグ３２の制御回路４２は、その指令およびデータを受信すると、そのデータをメモリ４４に書き込む。これにより、巡回した日時などがＩＣタグ３２に記憶される。なお、この日付または日時のデータは、上書きせずに累積して記憶されるようにしてもよい。

また、付設マーカ２の位置情報を更新する場合には、携帯端末装置１の制御部１６は、無線通信部１３へデータ書込の指令を供給し、無線通信部１３がデータ書込の指令および現時点での付設マーカ２の位置情報をＩＣタグ３２へ送信する。ＩＣタグ３２の制御回路４２は、その指令および位置情報を受信すると、受信した位置情報で、メモリ４４内の位置情報を更新する。

付設マーカ２は地面や壁に設置されるため、比較的長期にわたって設置されたままになる。地面や壁は、周囲の環境によって経時的に移動する可能性がある。そのため、付設マーカ２を設置した時点の設置位置（緯度、経度）とその後の巡回時の時点の設置位置は、必ず一致するとは限らない。このため、巡回時にＩＣタグ３２に、設置後の位置情報を記憶し、それを随時読み出すことで、付設マーカ２ひいては土地や施設の正確な位置（緯度、経度）が特定される。また、コード付きタイル３１に記載されたＱＲコード（登録商標）は改ざんできないため、付設マーカ２を設置した際の位置情報をこのＱＲコード（登録商標）から特定することができる。

つまり、携帯端末装置１は、付設マーカ２のＱＲコード（登録商標）の有する位置情報による位置と付設マーカ２の現在位置とが異なる場合、現在位置の位置情報を付設マーカ２のＩＣタグ３２のメモリ４４に書き込む。

なお、付設マーカ２のＱＲコード（登録商標）の読み取りは光学的に行われるため、携帯端末装置１を付設マーカ２に比較的接近させる必要があるが、ＩＣタグ３２のデータの読み取りは無線通信で行われるため、ＩＣタグ３２の性能によっては、比較的３０センチメートルから１メートル程度の距離があっても読み取りが可能となる。したがって、付設マーカ２の埋設後に、土の堆積などに起因して付設マーカ２が視認できない場合でも容易に発見することが可能である。

以上のように、上記実施の形態１によれば、付設マーカ２は、表面に光学的に読取可能なＱＲコード（登録商標）を記載されたコード付きタイル３１および無線通信で通信可能なＩＣタグ３２を有する。そして、携帯端末装置１は、付設マーカ２のコードを読み取るカメラ１２、および付設マーカ２のＩＣタグ３２と通信しＩＣタグ３２内のデータを読み取るとともにＩＣタグ３２にデータを書き込む無線通信部を有する。

これにより、書換の困難なデータを有するＱＲコード（登録商標）と書換可能なデータを有するＩＣタグ３２とが同一箇所に設置されるため、マーカ設置時の初期データをコードとして改ざん困難な状態で保持しつづけるとともに、マーカの設置後の状況に合わせてマーカ内のデータを変更することができ、ユーザが実情に即したデータを取得することができる。

また、上記実施の形態１において、携帯端末装置１を携帯電話機とした場合には、本システム専用の携帯端末装置を別途用意する必要がない。

実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る管理システムは、実施の形態１のシステムに、サーバ装置を加えたものである。

図４は、本発明の実施の形態２による管理システムの構成を示すブロック図である。図４において、サーバ装置５１は、付設マーカ２およびそれに付随するデータを管理するとともに、本システムのユーザの管理をするサーバ装置である。

サーバ装置５１において、ＣＰＵ６１は、プログラムを実行し、プログラムに記述された処理を実行する演算処理装置である。また、ＲＯＭ６２は、プログラムおよびデータを予め記憶した不揮発性のメモリである。また、ＲＡＭ６３は、プログラムを実行する際にそのプログラムおよびデータを一時的に記憶するメモリである。通信装置６４は、ネットワークインタフェース、モデムなどといった通信手段（第３の通信手段）としての装置であって、通信網８１に直接的にまたは間接的に接続可能なものである。格納装置６５は、データなどの格納するデータ蓄積手段としての装置であって、携帯端末装置１用のアプリケーションプログラム７１（図３のアプリケーションプログラム２１）、各付設マーカ２の情報を含むマーカテーブル７２、本システムを利用可能な各ユーザのＩＤ、パスワード、名称などを含むユーザテーブル７３を格納する。

マーカテーブル７２は、各付設マーカ２についてのマーカ情報を有する。図５は、実施の形態２におけるサーバ装置２に格納されるマーカ情報の一例を示す図である。図５に示すマーカ情報１０１は、概略情報１０１ａと詳細情報１０１ｂとを含む。概略情報１０１ａは、付設マーカ２を特定するための情報であって、詳細情報１０１ｂは、管理上有益なその他の情報である。

概略情報１０１ａは、付設マーカ２の識別子であるマーカＩＤ１１１、管理者の氏名または名称１１２、付設マーカ２あるいはその付設マーカ２を有する杭の種別１１３、座標１１４、標高１１５、座標系の種類１１６、緯度・経度１１７、座標系番号１１８、位置情報の計測日１１９などを有する。

詳細情報１０１ｂは、位置情報の計測者１２１、当該付設マーカ２に隣接する付設マーカ２を示す隣接マーカ情報１２２、画地画像データ１２３、土地・施設属性情報１２４、付設マーカ２のＩＣタグ３２に記憶されたデータと同様のデータを有する履歴データ１２５、付設マーカ２の設置場所の現地写真データ１２６、動画データ１２７、土地・施設に関連したウェブページのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）を有する関連ページ情報１２８などを有する。

図４に戻り、通信網８１は、電話網や、インターネット、ＬＡＮなどのコンピュータネットワークといったデータ通信可能な通信網である。無線基地局８１ａは、通信網８１に接続され、携帯端末装置１と無線通信可能な通信設備である。

なお、図４における携帯端末装置１および付設マーカ２は、実施の形態１のものと同様であるので、その説明を省略する。

次に、上記システムにおける各装置の動作について説明する。図６は、実施の形態２における各装置の動作を説明するシーケンス図である。図７は、実施の形態２における携帯端末装置１の表示例を示す図である。

携帯端末装置１において、アプリケーションプログラム２１を実行すると、携帯端末装置１の制御部１６は、ベースバンド部１１を制御して、無線基地局８１ａおよび通信網８１を介してサーバ装置５１へアクセスする。なお、アプリケーションプログラム２１が携帯端末装置１にインストールされていない場合には、携帯端末装置１は、サーバ装置５１からアプリケーションプログラム７１をダウンロードし、インストールすればよい。

サーバ装置５１では、ＣＰＵ６１がサーバプログラムを実行しており、アクセスがあるまで待機している。そして、サーバ装置５１は、携帯端末装置１のアクセスを受けると、ログオン画面のデータをその携帯端末装置１へ送信する。携帯端末装置１は、そのデータを受信すると、そのデータに基づいて、表示部１４にログオン画面を表示する。図７（Ａ）は、ログオン画面の一例を示す図である。ログオン画面には、ユーザＩＤの入力欄、パスワードの入力欄および送信ボタンが設けられている。ユーザの操作により、ユーザＩＤとパスワードが各入力欄に入力され送信ボタンが押されると、制御部１６は、入力されたユーザＩＤとパスワードをサーバ装置５１へ送信する。

サーバ装置５１は、そのユーザＩＤとパスワードを受信すると、ユーザテーブル７３を参照し、ユーザＩＤとパスワードがそれぞれ一致するユーザが登録されているか否かを判定する。ユーザＩＤとパスワードがそれぞれ一致するユーザが登録されている場合には、サーバ装置５１は、本システムの利用を許可する旨の通知を携帯端末装置１へ送信する。一方、ユーザＩＤとパスワードがそれぞれ一致するユーザが登録されていない場合には、サーバ装置５１は、本システムの利用を禁止する旨の通知を携帯端末装置１へ送信しそのアクセスに対する処理を終了する。

このようにして、まずログオン処理が実行される（ステップＳ１）。

次に、携帯端末装置１の制御部１６は、ログオンに成功すると、カメラ１２を制御して付設マーカ２のＱＲコード（登録商標）の読取を開始し、ＱＲコード（登録商標）を読み取ると、デコードして位置情報を抽出する（ステップＳ２）。さらに、制御部１６は、無線通信部１３を制御してＩＣタグ３２のＲＯＭ４３およびメモリ４４からデータを読み取る（ステップＳ３）。

そして、携帯端末装置１の制御部１６は、付設マーカ２から取得したデータを表示部１４に表示させる（ステップＳ４）。図７（Ｂ）は、付設マーカ２から取得したデータの表示例を示す図である。その際、図７（Ｂ）に示すように、付設マーカ２から取得したデータ１５１とともに、詳細情報を取得するためのリンク１５２も表示される。

詳細情報を取得するためのリンク１５２に対して選択操作が行われると、携帯端末装置１の制御部１６は、ベースバンド部１１により、詳細情報を要求する指令を、付設マーカ２のマーカＩＤとともにサーバ装置５１へ送信する（ステップＳ５）。なお、制御部１６は、マーカＩＤの代わりに、付設マーカ２のＱＲコード（登録商標）から取得した位置情報を送信するようにしてもよい。

サーバ装置５１は、その詳細情報の要求とマーカＩＤ（あるいは位置情報）を受信すると、そのマーカＩＤ（あるいは位置情報）をキーとして、マーカテーブル７２内のマーカ情報１０１を検索する（ステップＳ６）。そして、サーバ装置５１は、そのマーカＩＤ（あるいは位置情報）を有するマーカ情報１０１を発見すると、そのマーカ情報１０１のうちの詳細情報１０１ｂを格納装置６５から読み出し、適宜編集した後に、携帯端末装置１に送信する（ステップＳ７）。

携帯端末装置１の制御部１６は、その詳細情報１０１ｂを受信すると、表示部１４に表示させる（ステップＳ８）。図７（Ｃ）は、付設マーカ２の詳細情報１０１ｂの表示例を示す図である。図７（Ｃ）では、付設マーカ２から得られた位置情報などと、詳細情報１０１ｂが混在して表示されている。図７（Ｃ）では、詳細情報１０１ｂのうち、画地画像、現地写真および関連ページについては、リンク１６１，１６２，１６３として表示され、これらのリンクが選択操作されると、それぞれのデータがサーバ装置５１やその他のサーバからダウンロードされて表示される。

このようにして、付設マーカ２およびサーバ装置５１内のデータが、携帯端末装置１により閲覧される。

次に、携帯端末装置１の操作部１５に対して所定の操作を行うと、制御部１６は、そのときの日付または日時の情報とともに、付設マーカ２のその時点での位置情報をＧＰＳあるいはユーザの入力から取得し、付設マーカ２のＩＣタグ３２にそれらに情報を送信する（ステップＳ１０）。ＩＣタグ３２では、制御回路４２が、それらの情報を受信すると、メモリ４４に書き込む。これにより、ＩＣタグ３２のメモリ４４には、付設マーカ２にアクセスしたときの日付または日時が履歴として記録され、また、そのときの付設マーカ２の位置情報も記録される。

このようにしてＩＣタグ３２に情報を書き込んだ後、携帯端末装置１の制御部１６は、その日付または日時の情報や位置情報をサーバ装置５１に送信する（ステップＳ１１）。サーバ装置５１は、その情報を受信すると、その付設マーカ２のマーカ情報１０１における履歴データ１２５として格納する（ステップＳ１２）。

以上のように、上記実施の形態２によれば、サーバ装置５１は、携帯端末装置１から、付設マーカ２に対して読み書きしたデータを受信する通信装置６４、および通信装置６４により受信された、付設マーカ２に対して読み書きしたデータを蓄積する格納装置６５を有する。

これにより、付設マーカ２のＩＣタグ３２内のデータと、サーバ装置５１内のデータとの同期がとれるため、サーバ装置５１での付設マーカ２の管理を正確に行うことができる。

また、上記実施の形態２によれば、サーバ装置５１の格納装置６５は、付設マーカ２に関連付けて、付設マーカが付設された土地の画地画像または現地写真のデータを格納し、サーバ装置５１の通信装置６４は、携帯端末装置１から付設マーカ２のデータを受信すると、その付設マーカ２に関連する画地画像または現地写真のデータを携帯端末装置１へ送信する。

これにより、携帯端末装置１のユーザは、付設マーカ２が設置された現地にて、画地画像や現地写真を確認することができる。

また、上記実施の形態２によれば、付設マーカ２の表面に記載されたコードは、付設マーカ２が最初に設置された位置の情報を有し、付設マーカ２のＩＣタグ３２は、付設マーカ２の位置情報を記憶する書換可能なメモリ４４を有する。また、携帯端末装置１は、コードの有する位置情報による位置と付設マーカ２の現在位置とが異なる場合、現在位置の位置情報を付設マーカ２のＩＣタグ３２のメモリ４４に書き込む。

これにより、付設マーカ２自体、土地、施設などの管理対象の位置が経時的に変化した場合でも、その位置の変化履歴を示すデータがＩＣタグ３２に蓄積されるため、位置の初期値をコードから、変化履歴をＩＣタグ３２から知ることができ、付設マーカ２自体、土地、施設などの管理を正確かつ簡単に行うことができる。つまり、付設マーカ２から管理状況が一括して得られるため、現地にて、付設マーカ２自体、土地、施設などの位置情報の履歴を正確かつ簡単に知ることができる。

また、上記実施の形態２によれば、付設マーカ２のＩＣタグ３２は、付設マーカ２が付設された土地または施設の情報を記憶する。

これにより、付設マーカ２自体、土地、施設などの管理対象の状態が経時的に変化した場合でも、その状態の変化履歴を示すデータがＩＣタグ３２に蓄積されるため、その状態の初期値をコードから、変化履歴をＩＣタグ３２から知ることができ、付設マーカ２自体、土地、施設などの状態の管理を正確かつ簡単に行うことができる。

また、上記実施の形態２によれば、携帯端末装置１は、付設マーカ２のＩＣタグ３２に、付設マーカ２内のデータを読み取ったときの年、月および日の少なくとも１つの情報を書き込む。

これにより、巡回などで付設マーカ２のデータを読み取ると、その時の日時に関する情報が自動的に付設マーカ２に記憶されるため、管理に伴う巡回作業を簡単に行うことができる。

実施の形態３．
本発明の実施の形態３に係る管理システムは、付設マーカ２の代わりに、ＱＲコード（登録商標）およびＩＣタグを付したタイルを使用するようにしたものである。

図８は、本発明の実施の形態３に係る管理システムにおけるタイルの敷設例を示す斜視図である。図８において、タイル２０１は、屋内外において行列状に敷設されるタイルである。タイル２０１の表面には、その一角にＱＲコード（登録商標）などのコード２０１ａが記載されるとともに、タイル２０１の裏面（つまり接地面）側にＩＣタグ２０２が配置される。ＩＣタグ２０１ａは、コード２０１ａの裏側に配置される。

図９は、実施の形態３におけるタイル２０１へのＩＣタグの装着例を示す図である。図９（Ａ）の場合、タイル２０１と部材２０３とに挟まれてＩＣタグ２０２がタイル２０１へ装着される。装着部材２０３は、底面部２０３ａと、タイル２０１の目地においてタイル２０１の外縁に沿って延伸した羽根板部２０３ｂと、底面部２０３ａと羽根板部２０３ｂとを接続する支柱部２０３ｃからなる。なお、図９（Ａ）では、羽根板部２０３ｂは２枚であるが、４つの隣接するタイル２０１の間の目地に沿って４枚の羽根板部２０３ｂを設けてもよい。そして、この羽根板部２０３ｂを、支柱部２０３ｃおよび底面部２０３ａを介してＩＣタグ２０２に電気的に接続して外部アンテナとして使用するようにしてもよい。なお、タイル２０１の敷設時にはＩＣタグ２０２は水分に接触する可能性があるため、ＩＣタグ２０２に耐水加工を施すようにしてもよい（以下同様）。

図９（Ｂ）の場合、タイル２０１のコード２０１ａの裏面の箇所に切り欠き部２０１ｂが形成される。この切り欠き部２０１ｂにＩＣタグ２０２が配置される。なお、図９（Ａ）の装着部材２０３を、図９（Ｂ）の場合のタイル２０１に適用してもよい。

図９（Ｃ）の場合、タイル２０１の外縁を囲う金属製の枠２０４が設けられる。この枠２０４は、タイル２０１間の目地に配置される。この枠２０４は、ＩＣタグ２０２に電気的に接続されて外部アンテナとして使用される。

このようにして、タイル２０１が敷設される。なお、実施の形態３では、コード２０１ａおよびＩＣタグ２０２を付された同様のタイル２０１が配列されているが、所定の範囲における１つのタイルだけを、コード２０１ａおよびＩＣタグ２０２を付されたタイル２０１とし、その他のタイルを同形状の通常のタイル（コード２０１ａおよびＩＣタグ２０２を有さないタイル）としてもよい。

そして、このようにして敷設されたタイル２０１は、上述の実施の形態１または２の付設マーカ２と同様に使用される。

実施の形態４．
本発明の実施の形態４に係る管理システムは、位置情報を利用して、商品、物、動物、人物などの対象を管理するシステムである。

図１０は、本発明の実施の形態４に係る管理システムの構成を示すブロック図である。図１０において、サーバ装置４０１は、キーワードを受け取り、そのキーワードを検索キーとして対象情報４２１を検索しヒットした１または複数の対象情報４２１の位置情報（座標値）を出力するサーバ装置である。また、サーバ装置４０２は、位置情報（座標値）を受け取り、その位置情報を検索キーとして説明用情報４４１を検索しヒットした１または複数の説明用情報４４１の案内情報を出力するサーバ装置である。

サーバ装置４０１において、データベース４１１は、第１のデータベースとして、対象４５１の属性情報を含むキー情報とキー情報に関連付けられた位置情報とを有する対象情報４２１を格納するデータ格納装置である。属性情報は、商品の場合には、名称、商品種類、色、メーカーなどとされ、人物の場合には、名前、性別、年齢などとされる。位置情報は、緯度、経度、標高を含む３次元座標値とされる。また、コンピュータ４１２は、図４のサーバ装置５１と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、サーバプログラムを実行する装置であって、さらに、検索要求に応じて、データベース４１１を検索する検索手段（第１の検索手段）として機能する。通信装置４１３は、モデム、ネットワークインタフェースカードなどといったデータ通信を行う装置である。

サーバ装置４０２において、データベース４３１は、第２のデータベースとして、３次元座標値である位置情報とその位置情報の示す位置についての案内情報とを有する説明用情報４４１を格納するデータ格納装置である。案内情報としては、建物名、住所、階、その階の見取図などが考えられる。また、コンピュータ４３２は、図４のサーバ装置５１と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、サーバプログラムを実行する装置であって、さらに、検索要求に応じて、データベース４３１を検索する検索手段（第２の検索手段）として機能する。通信装置４３３は、モデム、ネットワークインタフェースカードなどといったデータ通信を行う装置である。

なお、サーバ装置４０１，４０２は、一台のサーバ装置としてもよい。また、サーバ装置４０１，４０２とをＬＡＮにて接続し、携帯端末装置４０４などの外部の装置とは、サーバ装置４０１のみが、指令や応答の送受を行うようにしてもよい。

携帯端末装置４０４は、対象情報４２１の検索要求をサーバ装置４０１へ送信するとともに、サーバ装置４０２から案内情報を受信し表示する装置である。

通信網４０５は、公衆電話回線、コンピュータネットワークなどといった通信網である。通信網４０５は、携帯端末装置４０４と無線通信の可能な無線基地局４０５ａを有する。また、通信網４０５には、サーバ装置４０１，４０２および管理端末装置４５５が接続され、相互に通信可能とされる。

また、店舗設備４０３は、本システムに含まれる店舗内の設備である。ＩＣタグ４５２は、商品などの対象４５１に付され識別子を記憶した第２のＩＣタグとしてのＲＦＩＤタグである。ＩＣタグ４５３は、その対象４５１が配置（ディスプレイ）される棚、ワゴンなどに設置され設置位置の位置情報を記憶したデータ書換可能な第１のＩＣタグとしてのＲＦＩＤタグである。リーダ４５４は、ＩＣタグ４５２から識別子を読み取るとともに、そのＩＣタグ４５２の付された対象４５１が配置された棚などに設置されたＩＣタグ４５３から位置情報を読み取る読取手段としての無線読取装置である。管理端末装置４５５は、リーダ４５４に接続され、ＩＣタグ４５２の識別子に関連付けられた対象４５１の属性情報とＩＣタグ４５３の位置情報に基づいて、対象情報４２１を遠隔からサーバ装置４０１のデータベース４１１へ登録する登録手段としての端末装置である。

図１１は、実施の形態５におけるＩＣタグ４５２，４５３の配置例を示す図である。図１１に示すように、店舗内の各棚４６１には、棚４６１の位置情報４５３ａを記憶したＩＣタグ４５３が固定され、その棚４６１には、ＩＣタグ４５２を付された商品である対象４５１が展示のために置かれる。リーダ４５４は、各棚４６１について、ＩＣタグ４５２およびタグＩＣ４５３から識別子４５２ａおよび位置情報４５３ａを読取可能な位置に設置される。この際、リーダ４５４は、他の棚４６１のＩＣタグ４５２，４５３からデータを読み取らない位置（例えば棚４６１の奥の壁面など）に配置される。

さらに、店舗の床４７１には、ＩＣタグ４８１が、例えば図８や図９に示すように埋設されており、ＩＣタグ４８１の設置位置の位置情報（３次元座標値）が記憶される。このＩＣタグ４８１の位置情報は、ＩＣタグ４８１の敷設時に、この建物の敷地に設けられている基準点からの相対位置で算出される。さらに、このＩＣタグ４８１の位置情報は、棚４６１の設置時や変更時に、ＩＣタグ４５３の位置情報を算出するために使用される。つまり、ＩＣタグ４５３の位置情報は、ＩＣタグ４８１の位置情報と、ＩＣタグ４８１からＩＣタグ４５３までの３次元上の相対位置とから計算される。ＩＣタグ４８１，４５３には、位置情報として、高さ方向の情報も含まれるため、高層ビル内の各フロアも確実に分別可能とする。

なお、図１１では１つのフロアについてのみ描画しているが、実際には、複数階の各フロアについて、図１１に示すように、ＩＣタグ４５２，４５３，４８１およびリーダ４５４が配置される。

次に、上記システムの各装置の動作について説明する。

まず、対象４５１の対象情報４２１のデータベース４１１への登録時の動作について説明する。

リーダ４５１２は、店舗内の棚４６１に、ＩＣタグ４５２付きの対象４５１が置かれたたかどうかを監視する。そして、棚４６１に商品などの対象４５１が配置されると、リーダ４５４は、その対象４５１のＩＣタグ４５２から識別子を読み取るとともに、棚４６１のＩＣタグ４５３から位置情報を読み取る。

管理端末装置４５５は、リーダ４５４から、新たに検出された対象４５１の識別子と、その対象４５１の置かれた棚４６１の位置情報とを取得する。

管理端末装置４５５は、対象４５１の識別子に基づいて、その対象４５１の属性情報を、図示せぬデータベースから取得する。なお、このデータベースは、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）システムのデータベースとしてもよい。

管理端末装置４５５は、その対象４５１の属性情報と、その対象４５１の置かれた棚４６１の位置情報とを、データベース４１１への登録要求とともに、サーバ装置４０１へ送信する。

サーバ装置４０１は、データベース４１１への登録要求を受信すると、その要求とともに受信した属性情報と位置情報を使用して対象情報４２１をデータベース４１１へ登録する。その際、サーバ装置４０１においては、通信装置４１３が、登録要求、属性情報および位置情報を受信し、コンピュータ４１２に転送する。コンピュータ４１２は、サーバプログラムに従って動作しており、登録要求、属性情報および位置情報を受信すると、データベース４１１への登録処理を実行する。

このようにして、店舗に置かれた対象４５１の対象情報４２１が、データベース４１１に登録される。なお、棚４６１から対象４５１が外された場合には、リーダ４５４がそれを検知し、管理端末装置４５５が、その対象４５１についての対象情報４２１の抹消要求をサーバ装置４０１へ送信する。サーバ装置４０１は、その抹消要求を受信すると、その対象情報４２１をデータベース４１１から抹消する。

次に、携帯端末装置４０４からの検索要求に応じた対象４５１の検索時の動作について説明する。

ユーザは、携帯端末装置４０４を操作して、所望の対象４５１のキーワードなどを入力する。携帯端末装置４０４は、その操作に応じて、検索対象のキーワードを特定する。

携帯端末装置４０４は、検索対象のキーワードを、検索要求とともに、サーバ装置４０１に送信する。

サーバ装置４０１は、検索要求を受信すると、その要求とともに受信したキーワードを検索キーとしてデータベース４１１の対象情報４２１を検索する。その際、サーバ装置４０１においては、通信装置４１３が、検索要求およびキーワードを受信し、コンピュータ４１２に転送する。コンピュータ４１２は、サーバプログラムに従って動作しており、検索要求およびキーワードを受信すると、データベース４１１から対象情報４２１を順次読み込み、検索処理を実行する。

そして、サーバ装置４０１は、キー情報にキーワードを含む対象情報４２１を抽出し、その抽出した各対象情報４２１の位置情報をサーバ装置４０２に送信する。その際、サーバ装置４０１においては、コンピュータ４１２は、サーバプログラムに従って動作しており、検索用の位置情報を通信装置４１３に送信し、通信装置４１３は、その検索用の位置情報をサーバ装置４０２へ送信する。

サーバ装置４０２は、その位置情報を受信すると、その位置情報に基づいて、データベース４３１の説明用情報４４１を検索する。その際、サーバ装置４０２においては、通信装置４３３が、検索用の位置情報を受信し、コンピュータ４３２に転送する。コンピュータ４３２は、サーバプログラムに従って動作しており、検索用の位置情報を受信すると、データベース４３１から説明用情報４４１を順次読み込み、検索処理を実行する。

そして、サーバ装置４０２は、受信した位置情報と同一の位置情報を有する説明用情報４４１、もしくは、受信した位置情報の示す位置から所定の距離（３次元距離、２次元（Ｘ，Ｙ）平面内の距離など）内の位置を示す位置情報を有する説明用情報４４１を抽出し、その抽出した説明用情報４４１の案内情報をサーバ装置４０１に返信する。その際、サーバ装置４０２においては、コンピュータ４３２は、サーバプログラムに従って動作しており、検索結果の案内情報を通信装置４３３に送信し、通信装置４３３は、その検索結果の案内情報をサーバ装置４０１へ送信する。

サーバ装置４０１は、その案内情報を受信すると、検索要求に対する応答として、その案内情報を携帯端末装置４０４へ返信する。その際、サーバ装置４０１においては、通信装置４１３が、案内情報を受信し、コンピュータ４１２に転送する。コンピュータ４１２は、サーバプログラムに従って動作しており、案内情報を受信すると、その案内情報を含む応答を生成し通信装置４１３に送信する。通信装置４１３は、その応答を携帯端末装置４０４へ送信する。

携帯端末装置４０４は、その応答を受信すると、ディスプレイに表示する。

このようにして、携帯端末装置４０４からの検索要求に応じて対象４５１が検索され、ヒットした対象４５１の案内情報が携帯端末装置４０４で表示される。これにより、携帯端末装置４０４のユーザは、所望の対象４５１の案内情報を取得することができる。

以上のように、上記実施の形態４によれば、データベース４１１は、検索用のキー情報と対象の位置情報とを含む対象情報４２１を対象ごとに格納する。コンピュータ４１２は、対象情報４２１を検索し、ヒットした対象情報４２１の位置情報により対象４５１の位置を特定する。データベース４３１は、位置情報とその位置情報の示す位置を案内する案内情報とを含む説明用情報４４１を格納する。コンピュータ４３２は、コンピュータ４１２による検索でヒットした対象情報４２１の位置情報をキーとして、説明用情報４４１を検索し、ヒットした説明用情報４４１の案内情報を、対象４５１に対する案内情報とする。

これにより、ユーザは、検索によって、対象４５１の所在する位置についての案内情報を取得することができる。さらに、位置情報を媒介として、対象４５１の情報と、その対象４５１についての案内情報とが切り離されてデータベース４１１，４３１で管理されるため、対象４５１や案内情報の追加や変更を簡単に行うことができ、対象４５１の管理を簡単に行うことができる。例えば、同一地点の対象を変更する場合には、対象情報４２１のみを変更すればよく、データベースの更新作業が簡単になる。

また、上記実施の形態４によれば、ＩＣタグ４５３は、店舗内の各棚４６１に設置されその設置位置の３次元座標値を位置情報として記憶する。ＩＣタグ４５２は、店舗内の各棚４６１に配置された対象の識別情報を記憶する。リーダ４５４は、ある棚４６１について、ＩＣタグ４５３から棚の位置情報を読み取るとともに、ＩＣタグ４５２から対象４５１の識別情報を読み取る。管理端末装置４５５は、リーダ４５４により読み取られた棚４６１の位置情報を対象４５１の位置情報とし、リーダ４５４により読み取られた対象４５１の識別情報に関連付けられたその対象４５１の属性情報を対象のキー情報としてデータベース４１１に、その対象４５１の対象情報４２１を登録する。

これにより、所望の対象４５１の所在位置について、店舗内の棚４６１の位置まで明確にユーザに呈示することができる。

実施の形態５．
本発明の実施の形態５に係る管理システムは、実施の形態４に係る管理システムを変更したものであって、複数の地点（例えばＩＣタグ４５２，４５３の設置場所、２次元コードの設置場所）に対して、２地点間の線分データ、複数地点を結んで得られる面データ、複数地点を結んで得られる閉空間データなどを、データベース４３１内の説明用情報４４１の位置情報として有し、それらのデータに基づいてコンピュータ４３２が対象４５１の位置を検出するものである。

実施の形態５に係る管理システムでは、データベース４３１は、説明用情報４４１の位置情報として、２地点間の線分データ、複数地点を結んで得られる面データ、または複数地点を結んで得られる閉空間データを有する。

線分データ、面データおよび閉空間データの基礎となる地点（つまり、線分の端点および節、面や閉空間の頂点）は、ＩＣタグ４５２，４５３などのＩＣタグやＱＲコード（登録商標）の設置場所となり、その座標の情報が、ＩＣタグに記憶されたり、ＱＲコードへコーディングされたりする。

図１２は、本発明の実施の形態５において使用される位置情報の関連付けの例を説明する図である。図１２（Ａ）は、線分データにより表される線分の一例を示す図である。図１２（Ａ）では、３つの地点５０１〜５０３で構成される２つの連続する線分５１１，５１２が表されている。

例えば、建物内の通路上に上記地点５０１〜５０３が設定された場合には、線分データが位置情報として使用される。線分データは、その線分５１１，５１２を構成する地点５０１〜５０３の位置およびその線分の属性を有する。線分データは、連続する複数の線分５１１，５１２を表現することもでき、その場合には、３以上の地点５０１〜５０３の位置および各線分５１１，５１２の属性を有する。属性としては、各線分５１１，５１２の長さ、方角の他、その線分５１１，５１２が経路となる場合にはその経路の属性（歩道、階段、エスカレータ、各線分の位置から見える風景の画像など）が含まれる。

また、図１２（Ｂ）は、面データにより表される面の一例を示す図である。図１２（Ｂ）では、４つの地点５２１〜５２４で構成される面５３１が表されている。

例えば、建物内のあるフロアまたはフロア内のある区画の境界の頂点に上記地点５２１〜５２４が設定された場合には、面データが位置情報として使用される。面データは、その面５３１を構成する地点５２１〜５２４の位置およびその面５３１の属性を有する。属性としては、面積の他、その面５３１の属性（階数、区画の占有者の名称など）が含まれる。

また、図１２（Ｃ）は、閉空間データにより表される閉空間の一例を示す図である。図１２（Ｃ）では、４つの地点５４１〜５４４で構成される底面を有し高さｈを有する閉空間５５１が表されている。

例えば、複数階の建物内の各フロアの境界の頂点に上記地点が設定された場合には、閉空間データが位置情報として使用される。閉空間データは、上述の面データに加え、その閉空間の高さｈのデータを有する。つまり、閉空間データにより、多角形柱の閉空間が表現される。このように、面のデータと高さｈのデータのみとすることで、閉空間データのデータ量が少なくて済む。閉空間データは、さらに、その閉空間５５１の属性を有する。属性としては、容積の他、その閉空間５５１の属性（階数、占有者の名称など）が含まれる。

なお、線分データ、面データおよび閉空間データの２つ以上を関連づけて位置情報に使用してもよい。また、線分データおよび面データのデータフォーマットとしては、例えば、日本測量機器工業会による測量データ共通フォーマットを使用できる。

次に、上記線分データ、面データまたは閉空間データが位置情報として使用されている場合の案内情報の検索について説明する。

線分データが使用されている場合、コンピュータ４３２は、コンピュータ４１２による検索でヒットした対象４５１の位置情報をキーとして、データベース４３１に格納された線分データを検索し、対象４５１の位置情報の示す位置から所定の範囲内に存在する線分（つまり所定の距離内を通過する線分）の線分データを検出し、検出した線分データを有する説明用情報４４１の案内情報を、対象４５１に対する案内情報とする。

これにより、線分データを使用して、より詳細かつ正確に位置を特定でき、的確な案内情報を提供することができる。また、属性として、電車、エスカレータ、エレベータ、階段、スロープなどの属性を線分データに付加し、その属性に基づいて案内情報を選択するようにしてもよい。また、線分の最後の地点を対象４５１の存在地点とし、他の地点はその経由点とし、経由する線分の属性に基づいて、所定の条件（例えば、車椅子などのハンディキャップのある人でも対象４５１の位置まで到達可能かどうかなど）を満たす場合にのみ、その位置情報に対応する案内情報を選択するようにしてもよい。

面データが使用されている場合、コンピュータ４３２は、コンピュータ４１２による検索でヒットした対象４５１の位置情報をキーとして、データベース４３１に格納された面データを検索し、対象４５１の位置情報の示す位置から所定の範囲内に存在する面の面データを検出し、検出した面データを有する説明用情報４４１の案内情報を、対象４５１に対する案内情報とする。

これにより、面データを使用して、より詳細かつ正確に位置を特定でき、的確な案内情報を提供することができる。例えば、住所やフロア単位で、その住所やフロアへの案内を示す案内情報を設定することができ、案内情報を集約しそのデータ量を少なくすることができる。

閉空間データが使用されている場合、コンピュータ４３２は、コンピュータ４１２による検索でヒットした対象４５１の位置情報をキーとして、データベース４３１に格納された閉空間データを検索し、対象４５１の位置情報の示す位置が存在する閉空間の閉空間データを検出し、検出した閉空間データを有する説明用情報４４１の案内情報を、対象４５１に対する案内情報とする。

これにより、閉空間データを使用して、より詳細かつ正確に位置を特定でき、的確な案内情報を提供することができる。例えば、フロア単位や店舗内の棚単位で案内情報を設定することができ、立体的な構造を有する場所に対象４５１が存在する場合に好適である。

なお、実施の形態５に係る管理システムのその他の構成および各構成要素の動作については、実施の形態４の場合と同様であるので、その説明を省略する。

以上のように、上記実施の形態５によれば、より詳細かつ正確に対象４５１の位置を特定し、的確な案内情報を提供することができる。

なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。

例えば、上記各実施の形態では、ＱＲコード（登録商標）やＩＣタグには位置情報が記録されているが、ＱＲコード（登録商標）やＩＣタグに記録される情報としては、位置情報ではなく、施設の情報が記録されるようにしてもよい。

また、上記各実施の形態では、コードとしてＱＲコード（登録商標）を使用しているが、他の光学的な２次元コード（例えば、ＰＤＦ４１７、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ、ＭａｘｉＣｏｄｅなど）を使用するようにしてもよい。

また、上記各実施の形態において、ＩＣタグ３２のメモリ４４にデータを記憶する場合に、携帯端末装置１によりそのデータを暗号化し、暗号化後のデータがＩＣタグ３２のメモリ４４に記憶されるようにしてもよい。その場合、携帯端末装置１は、ＩＣタグ３２のメモリ４４から読み出したデータを復号化して使用する。

また、上記各実施の形態において、ＩＣタグ３２のメモリ４４にデータを記憶する場合に、携帯端末装置１とＩＣタグ３２との間で認証処理を行い、携帯端末装置１またはユーザが認証されたときのみ、ＩＣタグ３２のメモリ４４にデータが記憶されるようにしてもよい。

また、上記実施の形態５では、サーバ装置４０１は、サーバ装置４０２により得られる案内情報を携帯端末装置４０４へ送信しているが、ヒットした対象情報４２１の位置情報を返信として携帯端末装置４０４へ送信するようにしてもよい。携帯端末装置４０４がナビゲーション機能を有する場合には、携帯端末装置４０４は、サーバ装置４０１から得られた位置情報（３次元座標値）の示す位置を目的地として現在地から目的地までのナビゲーション処理を実行するようにしてもよい。また、目的地に到着後、所望の対象４５１を購入するための操作が行われた場合には、携帯端末装置４０４は、図示せぬ決済サーバに接続し、その対象４５１の購入についての決済処理を行うようにしてもよい。

本発明は、例えば、土地や施設およびそれらのデータの管理に適用可能である。

図１は、本発明の実施の形態１に係る管理システムの構成を示す斜視図である。 図２は、実施の形態１における付設マーカの構成を示す斜視図である。 図３は、本発明の実施の形態１に係る管理システムの電気的および光学的な構成を示すブロック図である。 図４は、本発明の実施の形態２による管理システムの構成を示すブロック図である。 図５は、実施の形態２におけるサーバ装置に格納されるマーカ情報の一例を示す図である。 図６は、実施の形態２における各装置の動作を説明するシーケンス図である。 図７は、実施の形態２における携帯端末装置の表示例を示す図である。 図８は、本発明の実施の形態３に係る管理システムにおけるタイルの敷設例を示す斜視図である。 図９は、実施の形態３におけるタイルへのＩＣタグの装着例を示す図である。 図１０は、本発明の実施の形態４に係る管理システムの構成を示すブロック図である。 図１１は、実施の形態４におけるＩＣタグの配置例を示す図である。 図１２は、本発明の実施の形態５において使用される位置情報の関連付けの例を説明する図である。

符号の説明

１ 携帯端末装置
２，３０１ 付設マーカ
１１ ベースバンド部（第２の通信手段）
１２ カメラ（撮像手段）
１３ 無線通信部（第１の通信手段，通信手段）
３２，２０２，３１２ ＩＣタグ
４４ メモリ（記憶手段）
５１ サーバ装置
６４ 通信装置（第３の通信手段）
６５ 格納装置（データ蓄積手段）
２０１ タイル
２０１ａ，３１１ コード
４２１ 対象情報
４１１ データベース（第１のデータベース）
４１２ コンピュータ（第１の検索手段）
４３１ データベース（第２のデータベース）
４３２ コンピュータ（第２の検索手段）
４４１ 説明用情報
４５２ ＩＣタグ（第２のＩＣタグ）
４５３ ＩＣタグ（第１のＩＣタグ）
４５４ リーダ（読取手段）
４５５ 管理端末装置（登録手段）

Claims (15)

1. 表面に記載され光学的に読取可能なコード、および無線通信で通信可能なＩＣタグを有し、土地または施設に付設される付設マーカと、
   上記付設マーカのコードを読み取る撮像手段、および上記付設マーカのＩＣタグと通信しＩＣタグ内のデータを読み取るとともに上記ＩＣタグにデータを書き込む通信手段を有する携帯端末装置と、
   を備えることを特徴とする管理システム。
2. 前記携帯端末装置は、携帯電話機であって、
   前記撮像手段は、上記携帯電話機の筐体に設置されたカメラであり、
   前記通信手段は、赤外線または電波により直接前記付設マーカと通信可能な近距離無線通信回路であること、
   を特徴とする請求項１記載の管理システム。
3. 表面に記載され光学的に読取可能なコード、および無線通信で通信可能なＩＣタグを有し、土地または施設に付設される付設マーカと、
   上記付設マーカのコードを読み取る撮像手段、上記付設マーカのＩＣタグと通信しＩＣタグ内のデータを読み取るとともに上記ＩＣタグにデータを書き込む第１の通信手段、および上記付設マーカに対して読み書きしたデータをサーバ装置へ送信する第２の通信手段を有する携帯端末装置と、
   上記携帯端末装置から、上記付設マーカに対して読み書きしたデータを受信する第３の通信手段、および上記第３の通信手段により受信された、上記付設マーカに対して読み書きしたデータを蓄積するデータ蓄積手段を有するサーバ装置と、
   を備えることを特徴とする管理システム。
4. 前記携帯端末装置は、携帯電話機であって、前記撮像手段は、上記携帯電話機の筐体に設置されたカメラであり、
   前記第１の通信手段は、赤外線または電波により直接前記付設マーカと通信可能な近距離無線通信回路であり、
   前記第２の通信手段は、加入者回線用の無線通信回路、または無線ＬＡＮ用の無線通信回路であること、
   を特徴とする請求項３記載の管理システム。
5. 前記サーバ装置のデータ蓄積手段は、前記付設マーカに関連付けて、前記付設マーカが付設された土地の画地画像または現地写真のデータを格納し、
   前記サーバ装置の第３の通信手段は、前記携帯端末装置からデータが受信された前記付設マーカに関連する画地画像または現地写真のデータを前記携帯端末装置へ送信すること、
   を特徴とする請求項３記載の管理システム。
6. 前記付設マーカの表面に記載されたコードは、前記付設マーカが最初に設置された位置の情報を有し、
   前記付設マーカのＩＣタグは、前記付設マーカの位置情報を記憶する書換可能な記憶手段を有し、
   前記携帯端末装置は、前記コードの有する位置情報による位置と前記付設マーカの現在位置とが異なる場合、現在位置の位置情報を前記付設マーカの前記ＩＣタグの記憶手段に書き込むこと、
   を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項記載の管理システム。
7. 前記付設マーカのＩＣタグは、前記付設マーカが付設された土地または施設の情報を記憶することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項記載の管理システム。
8. 前記携帯端末装置は、前記付設マーカのＩＣタグに、前記付設マーカ内のデータを読み取ったときの年、月および日の少なくとも１つの情報を書き込むことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項記載の管理システム。
9. 表面に記載されたコードおよび無線通信で通信可能なＩＣタグを有する付設マーカから上記コードを光学的に読み取るステップと、
   上記付設マーカのＩＣタグと通信しＩＣタグ内のデータを読み取るとともに上記ＩＣタグにデータを書き込むステップと、
   を備えることを特徴とする管理方法。
10. 表面に記載され光学的に読取可能なコード、および無線通信で通信可能なＩＣタグを有し屋外または屋内に敷設されたタイルと、
    上記タイルのコードを読み取る撮像手段、および上記タイルのＩＣタグと通信しＩＣタグ内のデータを読み取るとともに上記ＩＣタグにデータを書き込む通信手段を有する携帯端末装置と、
    を備えることを特徴とする管理システム。
11. 検索用のキー情報と対象の位置情報とを含む対象情報を対象ごとに格納する第１のデータベースと、
    上記対象情報を検索し、ヒットした上記対象情報の位置情報により上記対象の位置を特定する第１の検索手段と、
    位置情報とその位置情報の示す位置を案内する案内情報とを含む説明用情報を格納する第２のデータベースと、
    上記第１の検索手段による検索でヒットした上記対象情報の位置情報をキーとして、上記説明用情報を検索し、ヒットした上記説明用情報の案内情報を、上記対象に対する案内情報とする第２の検索手段と、
    を備えることを特徴とする管理システム。
12. 店舗内の各棚に設置されその設置位置の３次元座標値を位置情報として記憶する第１のＩＣタグと、
    店舗内の各棚に配置された前記対象の識別情報を記憶する第２のＩＣタグと、
    ある棚について、上記第１のＩＣタグから棚の位置情報を読み取るとともに、上記第２のＩＣタグから前記対象の識別情報を読み取る読取手段と、
    上記読取手段により読み取られた棚の位置情報を前記対象の位置情報とし、上記読取手段により読み取られた前記対象の識別情報に関連付けられたその対象の属性情報を前記対象のキー情報として前記第１のデータベースに、その対象の対象情報を登録する登録手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１１記載の管理システム。
13. 前記第２のデータベースは、位置情報として、複数の地点の位置に加え、少なくとも２地点を結ぶ線分の線分データを格納し、
    前記第２の検索手段は、前記第１の検索手段による検索でヒットした前記対象情報の位置情報をキーとして、前記第２のデータベースに格納された線分データを検索し、前記対象情報の位置情報の示す位置から所定の範囲内に存在する線分の上記線分データを検出し、検出した上記線分データを有する前記説明用情報の案内情報を、前記対象に対する案内情報とすること、
    を特徴とする請求項１１記載の管理システム。
14. 前記第２のデータベースは、位置情報として、複数の地点の位置に加え、複数の地点を結んで得られる面の面データを格納し、
    前記第２の検索手段は、前記第１の検索手段による検索でヒットした前記対象情報の位置情報をキーとして、前記第２のデータベースに格納された面データを検索し、前記対象情報の位置情報の示す位置から所定の範囲内に存在する面の上記面データを検出し、検出した上記面データを有する前記説明用情報の案内情報を、前記対象に対する案内情報とすること、
    を特徴とする請求項１１記載の管理システム。
15. 前記第２のデータベースは、位置情報として、複数の地点の位置に加え、複数の地点を結んで得られる閉空間の閉空間データを格納し、
    前記第２の検索手段は、前記第１の検索手段による検索でヒットした前記対象情報の位置情報をキーとして、前記第２のデータベースに格納された閉空間データを検索し、前記対象情報の位置情報の示す位置が存在する閉空間の上記閉空間データを検出し、検出した上記閉空間データを有する前記説明用情報の案内情報を、前記対象に対する案内情報とすること、
    を特徴とする請求項１１記載の管理システム。

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