JP2003028661A - 帰路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用者が携帯して使用できるものであって、
ＧＰＳ機能や地図データを用いない簡単な構成で、確実
に帰路を案内する。 【解決手段】 携帯可能な本体２の前面に、表示装置３
及び操作部４を設けると共に、上部に撮像装置５を設け
る。商店街の通路（道路）の要所に、識別名と位置情報
を記録した二次元コードとを有した位置標識を設ける。
位置情報は、その地点の座標データ及び隣接地点情報を
含む。使用者は、帰路案内のメニューを選択，実行させ
た上で、出発地点から到達地点に至るまでに通る道筋に
配設された各位置標識を順に撮像装置５を用いて撮像す
ると、本体２内のデータ記憶部に解読された位置データ
が順に記憶される。本体２内の情報処理部は、使用者の
により帰路案内表示の指示がなされると、データ記憶部
に記憶された位置情報を、入力時とは逆の順に表示装置
３に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者に到達地点
から出発地点までの帰路を案内することを可能とした帰
路案内装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】近年、例えば個人（歩
行者）が携帯して、現在位置や周辺の地図データを得る
ことのできる装置として、ＧＰＳを利用したナビゲーシ
ョン機能を有したＰＤＡ（携帯型ナビゲーション装置）
が供されてきており、また、携帯電話機においても、イ
ンターネット等を介した通信により現在位置周辺の地図
データを取得して表示画面に表示するサービスが供され
てきている。

【０００３】しかしながら、これらのものでは、位置検
出の精度がさほど高いものではないため例えば近接した
２地点の区別ができない、高さ方向に関する位置を検出
できない、地下等の電波の届かない場所では使用できな
い等の事情があり、例えば比較的狭い領域で使用するケ
ースなどにおいては、必ずしも使用者にとって好適に使
用できるものであるとは言えなかった。

【０００４】この場合、例えば商店街や地下街、大型シ
ョッピングセンタ、大型駐車場、テーマパーク等のアミ
ューズメント施設などにおいては、通路が高密度で複雑
に入り組んでいるため、人が迷いやすく出入口までの経
路が判らない、あるいは自車を駐車した場所が探し出せ
ないといったケースがあり、このような比較的狭い場所
において、簡易に経路案内を行えるような装置が要望さ
れるのである。また、上記のような場所では、施設の配
置変更に伴う通路の変更が短期間で行われる事情があ
り、インターネットを介して取得した地図データが、最
新のものでないケースがしばしば生ずることになる。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、使用者が携帯して使用できるものであ
って、ＧＰＳ機能や地図データを用いない簡単な構成
で、確実に帰路を案内することができる帰路案内装置を
提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の帰路
案内装置によれば、通路に沿う各地点に位置情報を記録
した位置標識が設けられており、使用者が出発地点から
到達地点に至るまでに通った道筋に沿う複数の位置標識
の位置情報を入力手段により入力すると、入力された位
置情報が記憶手段に入力順に記憶される。そして、その
記憶手段に記憶された位置情報を、出力手段により、使
用者の認識可能な形態で、到達地点を起点とし出発地点
へ向けて入力時とは逆の順に出力することができる。

【０００７】これにより、使用者は、往路において位置
標識の位置情報の入力操作を行うだけで、帰路における
出力手段の出力によって出発地点までの道筋が案内さ
れ、往路の道筋を逆にたどって出発地点に戻ることが可
能となる。この場合、使用者が携帯して使用できるもの
であって、ＧＰＳ機能や地図データを用いない簡単な構
成で済ませることができ、確実に帰路を案内することが
できるようになる。尚、位置情報の出力形態としては、
文字による表示、略図状の図形による表示、合成音声に
よる出力などが考えられる。

【０００８】ここで、往路については、使用者が任意に
進むことができるので、途中で寄り道をしたり、道に迷
ったりして、同じ地点（通路）を何回も通ることが考え
られる。このとき、往路と逆の道筋をそのままたどるよ
うに帰路を案内することは、単純に出発地点に戻ること
を目的とする場合、無駄の多いものとなってしまう。そ
こで、記憶手段に記憶された位置情報の中に、複数の同
一位置情報が含まれている場合には、それら同一の位置
情報の間に存在する位置情報を出力から省略する短絡処
理手段を設けることができ（請求項２の発明）、これに
より、より短い距離で出発地点に戻る経路を案内するこ
とが可能となる。

【０００９】また、使用者が出発地点から到達地点まで
最短の往路を通って到達したいと考えても、良く知らな
いような通路であれば、使用者が意図せずに遠回りをし
てしまうケースが考えられ、この場合も、往路と逆の道
筋をそのままたどるように帰路を案内すれば、遠回りす
ることになる。そこで、位置情報を、隣り合う位置標識
の配設地点の位置情報の識別が可能に構成し、記憶手段
に記憶された位置情報の中に、隣り合う位置情報の間に
別の１以上の位置情報が挟まれた状態で存在する場合
に、当該別の位置情報を出力から省略する近道選択手段
を設けることができ（請求項３の発明）、これにより、
遠回りした部分に関して近道を通るように経路を案内す
ることが可能となる。

【００１０】ところで、上記位置標識としては、例えば
盲人用の電波案内システムのような、微弱な電波を発信
して位置情報を知らせるものも考えられるが、それで
は、設備が比較的大掛りとなって高価なものとなってし
まう。これに対し、位置標識を、位置情報を光学的に読
取り可能なコード化して表示するものとし、入力手段
を、そのコードを撮像する撮像装置により光学的に位置
情報を入力するように構成することができる（請求項４
の発明）。これによれば、位置標識を安価に設置できる
と共に、位置情報の入力も簡易で且つ確実に行うことが
可能となる。

【００１１】この場合、前記位置標識を、位置情報を記
録した二次元コードを含んで構成することができ（請求
項５の発明）、これにより、大容量のデータ（位置情
報）を高密度（小面積）で記録できる利点を得ることが
できる。尚、位置標識については、位置情報を記録した
コードだけでなく、その地点の地名等を文字で表示する
ことが望ましい。

【００１２】また、近年では、カメラを内蔵した携帯電
話機が供されてきているが、上記のように光学的に位置
情報を入力する場合、本発明の帰路案内装置をカメラ付
き携帯電話機に組込んで構成し、内蔵されたカメラを撮
像装置（入力手段）として機能させることができる（請
求項６の発明）。これによれば、携帯電話機の機能の拡
大を図ることができ、しかも入力手段に加えて、携帯電
話機のメモリを記憶手段、表示装置を出力手段として機
能させるといったように、ハード構成の大部分を兼用さ
せることができるので、専用の装置として構成する場合
に比べて合理的，経済的なものとなる。

【００１３】さらに、帰路を案内する場合、ある位置標
識から次の位置標識までどの方向（前後左右並びに上
下）に向かえば良いかを合せて知らせるようにすれば、
使用者にとって判りやすいものとなる。そこで、位置情
報に該当する位置標識の配設地点の二次元又は三次元の
座標データを含ませると共に、ある位置標識の配設地点
から次の位置標識の配設地点がいずれの方向にあたるか
の方向情報を生成する方向判断手段を設け、その方向情
報をも合せて出力するように構成することができる（請
求項７の発明）。このとき、位置情報を方向情報を含ん
で図形に変換して表示装置に表示する構成とすれば（請
求項８の発明）、使用者にとってより一層判りやすく帰
路を案内することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例（請求項
１，２，３，４，５，７に対応）について、図１ないし
図８を参照しながら説明する。尚、本実施例では、ＰＤ
Ａ機能を有した携帯型情報端末装置に本発明を適用して
いる。また、本実施例では、二次元的に展開される商店
街において、本発明の帰路案内装置を使用する場合を具
体例としてあげながら説明する。

【００１５】まず、図２は、本実施例に係る帰路案内装
置たる携帯型情報端末装置１の外観を示しており、ま
た、図３は、その情報端末装置１の電気的構成を概略的
に示している。ここで、図２に示すように、情報端末装
置１の本体２は、ユーザ（使用者）が片手で携帯可能な
大きさの、やや縦長の薄形矩形箱状をなし、その表面
（前面）には、例えば大型のフルカラーＬＣＤからなる
表示装置３が設けられていると共に、その下部に位置し
て操作部４が設けられている。この操作部４は、カーソ
ルキーや複数個の押ボタンスイッチ等を備えて構成さ
れ、ユーザは、この操作部４のスイッチを操作すること
により、後述するメニュー（モード）の選択、撮像装置
による画像入力の指示、帰路案内開始の指示等を行うこ
とができるようになっている。

【００１６】そして、前記本体２の上部には、例えばＣ
ＣＤカメラからなる撮像装置５が設けられている。この
撮像装置５は、ケース５ａ内にＣＣＤ撮像素子（図示せ
ず）を備えると共に、ケース５ａの前面にレンズ５ｂを
有して構成されており、この場合、前記ケース５ａが本
体２に横方向に延びる軸を中心に回動可能に支持されて
いることにより、撮影方向を前面側から上方を経て背面
側まで回動させることができるようになっている。

【００１７】また、この撮像装置５による撮像のモード
においては、前記表示装置３に撮像装置５の視野の画像
が表示され、ファインダとして機能するようになってい
る。これにて、ユーザは、表示装置３の画面を見なが
ら、撮像装置５のレンズ５ｂを所望の撮像対象に向け、
前記操作部４のキー操作を行うことにより、撮像（写真
を撮る）が可能となっている。このとき、この撮像装置
５により、後述する位置標識６（図４参照）を撮像する
ことにより、位置情報を入力するための入力手段として
の機能が実現されるようになっている。

【００１８】一方、図３に示すように、本体２内には、
マイコン（ＣＰＵ）を主体として構成され全体の制御を
行う情報処理部７が設けられている。この情報処理部７
には、プログラム記憶部８、及び、各種データを記憶す
るためのデータ記憶部９が接続されている。前記プログ
ラム記憶部８には、情報処理装置１を帰路案内装置とし
て機能させるためのプログラムや、ＰＤＡとしての各種
機能を実現させるためのプログラム等が記憶されてい
る。また、この情報処理部７には前記操作部４の操作信
号が入力されると共に、情報処理部７が、前記表示装置
３の表示を制御するようになっている、そして、この情
報処理部７が前記撮像装置５を制御すると共に、撮像装
置５の撮像した画像データが入力されるようになってい
る。

【００１９】尚、本体２内には、充電可能な二次電池を
含んで構成され駆動電源を供給する電源部１０も設けら
れている。さらに、図示はしないが、この情報処理装置
１には、通信インターフェースが設けられており、例え
ば携帯電話機（あるいはＰＨＳ端末機）を接続すること
により、該携帯電話機を介してインターネットや各種情
報サービスシステム等との間でのデータ通信も可能とさ
れている。パソコン等との接続も可能とされている。ま
た、ＧＰＳ受信機を設け、携帯型ナビゲーション装置と
しての機能を付加することも可能である。

【００２０】さて、この情報処理装置１は、上記したハ
ードウエア構成と、前記情報処理部７の処理動作を中心
としたソフトウエア構成（プログラムの実行）とによ
り、使用者の出発地点から到達地点までの往路における
入力操作に基づいて、到達地点から出発地点までの帰路
を案内する帰路案内装置としての機能を実現するように
なっている。

【００２１】このとき、上記帰路案内の機能の実現のた
めに、対象となる地域例えば街の中（商店街）の通路
（道路）の要所に位置標識６が設けられる。この位置標
識６は、図４に示すように、その配設地点の地名や交差
点名等の識別名６ａと、その地点の位置情報を記録した
光学的に読取り可能なコード、この場合ＱＲコードから
なる二次元コード６ｂとを記載して構成されている。こ
の位置標識６は、図５に小さな黒丸で一部示すように、
通路（道路）のうち、少なくとも分岐点に位置して、電
柱、壁、歩道の床等に設置されるようになっている。

【００２２】また、本実施例では、前記二次元コード６
ｂに記録される位置情報は、識別名のデータ、及び、該
当する位置標識６の配設地点のデータこの場合二次元の
座標データからなり、その座標は例えば、図８（ａ）に
示すように、その地域のシンボルとなる地点この場合駅
前の地点Ｚを原点（０，０）とし、東西方向をｘ軸、南
北方向をｙ軸としたｘｙ座標系で表されるようになって
いる。さらに本実施例では、二次元コード６ｂに記録さ
れる位置情報には、その位置標識６に隣り合う地点に配
設された位置標識６の情報（隣接地点情報）も含まれる
ようになっている（図７（ａ）参照）。

【００２３】そして、後の作用説明で詳述するように、
情報処理装置１により帰路案内を実行させるにあたって
は、使用者は、メニュー画面で帰路案内のメニューを選
択，実行させた上で、出発地点（最終的に戻りたい地
点）から到達地点（帰路の起点となる地点）に至るまで
に通る道筋において、該道筋に沿う各地点に設けられた
位置標識６が現れる都度、その位置標識６を順に前記撮
像装置５を用いて撮像するようにする。

【００２４】すると、情報処理装置１（情報処理部７）
は、撮像がなされる毎に、撮像された二次元コード６ｂ
の画像データを解析（デコード）し、その位置情報（デ
コードデータ）をデータ記憶部９の所定の領域（位置情
報記憶エリア）に、入力順に（入力順のデータを付し
て）記憶するようになっている。従って、撮像装置５が
入力手段として機能すると共に、データ記憶部９が記憶
手段として機能するようになっている。

【００２５】その後、情報処理部７は、使用者の操作部
４の操作により帰路案内表示の指示がなされると、前記
データ記憶部９に記憶された位置情報を、到達地点を起
点とし出発地点へ向けて入力時とは逆の順に、使用者の
認識可能な形態で出力する、この場合表示装置３の画面
に表示させることにより、帰路の案内表示を行うように
なっている。従って、情報処理部７及び表示装置３から
出力手段が構成されるようになっている。この場合、帰
路の案内表示において、表示装置３に文字表示を行う
か、略地図の如き図形表示を行うかの表示モードを、使
用者が選択できるようになっている。

【００２６】このとき、情報処理部７は、帰路の案内表
示を行うにあたって、前記データ記憶部９に記憶された
位置情報の中に、同一位置情報の有無を検索し、複数の
同一の位置情報が含まれている場合には、それら同一の
位置情報の間に存在する位置情報を、出力から省略する
短絡処理を行うようになっている。またこれと共に、情
報処理部７は、それら位置情報の中に、隣り合う位置情
報の間に別の１以上の位置情報が挟まれた状態で存在す
るかどうかを検索し、存在する場合には、その別の位置
情報を出力から省略する近道選択の処理を行うようにな
っている。従って、情報処理部７が、短絡処理手段及び
近道選択手段として機能するようになっている。

【００２７】さらに本実施例では、情報処理部７は、帰
路の案内表示を行う際に、位置情報中の座標データか
ら、ある位置標識６の配設地点（現地点）から次の位置
標識６の配設地点が、進行方向（一つ前の地点から現地
点への進行方向）に対していずれの方向（前後左右）に
あたるかの方向情報を生成し、その方向情報をも合せて
出力するようになっており、以て方向判断手段としても
機能するようになっている。この方向情報の生成（方向
の検出）は、例えば、現地点を原点とし、一つ前の地点
をＹ軸マイナス方向とした座標変換を行い、次の地点が
Ｘ軸プラス方向（右方向）、Ｘ軸マイナス方向（左方
向）、Ｙ軸プラス方向（直進方向）のいずれにあるかの
判断に基づいて行われるようになっている（図８（ｂ）
参照）。

【００２８】尚、この情報処理装置１は、上記帰路案内
の機能の他に、やはり情報処理部７の処理動作を中心と
したソフトウエア構成（プログラムの実行）により、ス
ケジュール管理、アドレス帳、メモ帳、電子メールの送
受信、電子辞書、計算機等のＰＤＡ機能も実現するよう
になっている。このとき、前記撮像装置５により撮像し
た画像データを電子メールにより送信する等が可能とな
っている。これら各機能は、メニュー画面において、使
用者が所望のメニューを選択することにより実行され
る。

【００２９】次に、上記構成の作用について、図１並び
に図５〜図８も参照して述べる。尚、ここでは、図５
（ａ）に示すように、使用者が、○○駅前のＡ地点付近
のバス停でバスをおり、ここを出発地点としながら、Ｉ
地点付近にある店舗を到達地点（目的地点）とする場合
を具体例としてあげながら説明する。図１のフローチャ
ートは、上記した情報処理装置１において、帰路案内の
機能を実現させる際に情報処理部７が実行する処理手順
の概略を示している。

【００３０】即ち、使用者が、表示装置３のメニュー画
面において操作部４を操作して帰路案内のメニューを選
択すると、帰路案内モードが開始され、まずステップＳ
１では、使用者の操作部４の操作により帰路案内表示の
指示がなされたかどうかが判断される。帰路案内表示の
指示がないときには（ステップＳ１にてＮｏ）、次のス
テップＳ２にて、使用者による撮像指示がなされたかど
うかが判断される。ここで、使用者は、往路において自
分が進んでいる道筋に位置標識６が存在していれば、撮
像装置５（レンズ５ｂ）をその位置標識６に向け、操作
部４を操作して撮像指示を行う（ステップＳ２にてＹｅ
ｓ）。

【００３１】すると、撮像装置５による位置標識６の撮
像が行われ（ステップＳ３）、撮像された画像データ情
報処理部７に送られて位置情報が解読（デコード）され
る（ステップＳ４）。そして、その位置情報を記憶する
データ記憶部９のアドレスが決定された後（ステップＳ
５）、その位置情報がデータ記憶部９に記憶される（ス
テップＳ６）。使用者が出発地点から到達地点に至るま
での往路において、このステップＳ２〜Ｓ６の処理が繰
返されることにより、データ記憶部９には、複数の位置
情報がその入力順（使用者が通った順）に記憶されるよ
うになる。

【００３２】図５の例では、使用者が、図５（ａ）に示
すレイアウトの道路を、出発地点から、Ａ地点、Ｂ地
点、Ｃ地点、Ｄ地点、Ｅ地点、Ｆ地点、Ｇ地点、Ｐ地
点、Ｆ地点、Ｇ地点、Ｈ地点、Ｊ地点、Ｋ地点、Ｉ地点
の順に通って到達地点に至ったとしており（図５（ｂ）
参照）、この場合、図６（ａ）及び図７（ａ）にデータ
記憶部９内のデータを一部イメージ的に示すように、デ
ータ記憶部９には、それら各地点に配設されている位置
標識６に記録されていた位置情報がその順に記憶される
ようになるのである。

【００３３】そして、使用者が到達地点（目的地）で用
事を済ませ、出発地点（バス停付近）に戻りたい場合に
は、操作部４の操作により帰路案内の開始を指示する
（ステップＳ１にてＹｅｓ）。すると、まずステップＳ
７にて、帰路案内の表示モードが、文字表示あるいは図
形表示のいずれかに設定される。この例では、文字表示
が設定されたものとする。

【００３４】次のステップＳ８〜Ｓ１０では、短絡処理
が実行される。この短絡処理では、データ記憶部９に記
憶された出発地点から到達地点までの複数の位置情報の
なかに、同一地点が存在するかどうかの検索が行われ
（ステップＳ８）、同一地点が存在する場合には（ステ
ップＳ９にてＹｅｓ）、それら同一地点の間に存在する
位置情報を削除して、同一地点間を短絡させることが行
われる（ステップＳ１０）。これにて、同一の位置情報
の間に存在する位置情報が後述する出力から省略される
ようになるのである。

【００３５】図５の具体例では、Ｅ地点からＨ地点まで
の間に、図６（ｂ）にも示すように、使用者は、Ｆ地
点、Ｇ地点、Ｐ地点、Ｆ地点、Ｇ地点という経路をたど
ったので、Ｆ地点−Ｇ地点間が重複しており、図６
（ａ）に示すように、Ｆ地点の位置情報及びＧ地点の位
置情報が夫々２つ存在する。そこで、データ記憶部９に
記憶された位置情報から、Ｇ地点、Ｐ地点、Ｆ地点の位
置情報（枠で囲った部分）が削除（出力から省略）さ
れ、Ｆ地点とＧ地点とが短絡されるのである。

【００３６】次いで、ステップＳ１１〜Ｓ１３では、近
道選択の処理が実行される。この処理では、データ記憶
部９に記憶された最後の位置情報から順に、各位置情報
の中の隣接地点のデータが検索され（ステップＳ１
１）、隣り合う地点の位置情報が、間に別の１以上の位
置情報が挟まれた状態で存在する場合に、近道ありとし
て（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、その挟まれている別
の位置情報が削除され、いわばショートカットさせるこ
とが行われる（ステップＳ１３）。

【００３７】図５の具体例では、Ｈ地点からＩ地点に至
るまでに、図７（ｂ）にも示すように、使用者はＪ地
点、Ｋ地点を順に通る経路をたどったので、Ｈ地点から
Ｉ地点までいわば遠回りの経路をたどったことになる。
この場合、図７（ａ）に示すように、Ｉ地点の位置情報
には、隣接地点の情報としてＨ地点、Ｋ地点が含まれて
おり、データ記憶部９に記憶された位置情報中には、Ｉ
地点に隣り合うＨ地点の位置情報が、間にＪ地点及びＫ
地点の位置情報を挟んだ状態で存在する。そこで、デー
タ記憶部９に記憶された位置情報から、Ｊ地点、Ｋ地点
の位置情報が削除され、Ｉ地点とＨ地点とを直接的に結
ぶ近道が選択されるのである。

【００３８】この後、データ記憶部９に記憶された位置
情報（各地点の情報）を、到達地点を起点として入力時
とは逆の順に出力（表示装置３による表示）することに
よる帰路の案内がなされるのであるが、その前に、ステ
ップＳ１４及びＳ１５にて、その位置情報と合わせて出
力する方向情報を生成する処理が行われる。

【００３９】まず、ステップＳ１４では、帰路の起点
（最後の地点）からみた帰路第２地点の方向が求められ
る。この場合、図８（ａ）に示したように、各位置標識
６の配設された地点の位置情報には、東西方向をｘ軸、
南北方向をｙ軸とした座標データが含まれているため、
ある地点からみた別の地点の方向（東西南北）を容易に
求めることができる。図５の具体例では、帰路の起点が
Ｉ地点となり、帰路第２地点がＨ地点となる（近道選択
処理によりＪ地点、Ｋ地点が削除）ので、Ｉ地点からみ
たＨ地点の方向が、ほぼ西方向というように求められる
のである。

【００４０】ステップＳ１５では、帰路の各通過地点に
ついて次の通過地点の方向（前後左右）が順に検出され
る。この検出は、上述のように、各地点の位置情報の座
標データから、現地点を原点とし、一つ前の地点をＹ軸
マイナス方向に配置した座標変換を行い（図８（ｂ）参
照）、次の地点がＸ軸プラス方向にあれば右方向、Ｘ軸
マイナス方向にあれば左方向、Ｙ軸プラス方向にあれば
直進方向と判断することにより行われる。

【００４１】図５の具体例では、例えばＢ地点（原点）
から次のＡ地点がどちらの方向かを求める場合には、図
８（ｂ）に示すように、Ｂ地点を原点とし、一つ前のＣ
地点をＹ軸マイナス方向に配置した座標変換を行うこと
により、Ａ地点はＸ軸のプラス方向に位置されるので、
右方向であることが判断できるのである。尚、起点から
の方向についてのみ、いわば絶対的な方向（東西南北）
で表現しているのは、起点では使用者がどちらを向いて
いるかを確定できないためである。

【００４２】以上のような処理を経て、ステップＳ１６
にて、表示装置３の画面に帰路案内の表示がなされる。
この場合、表示モードが文字表示であるため、図２に示
すような表示がなされる。この図２は、図５の具体例に
おける帰路案内の表示例を示しており、「Ｉ地点を西
に」、「Ｈ地点を右に」、「Ｇ地点を左に」といった文
字表示による帰路案内がなされるのである。このとき、
上記短絡処理によって、Ｇ地点からＦ地点への短絡が行
われ、また、近道選択の処理によってＪ地点、Ｋ地点が
省略される。

【００４３】尚、この図２における「Ｉ地点」といった
名称は、実際には「○町○丁目○○前」といった識別名
に置換えられる。また、この場合、文字を大きくして表
示を見やすくするため、帰路全体でなく当面必要な部分
の表示を行うようにしており、使用者の操作により、残
りの部分のスクロール表示が行われる。一画面で帰路全
体を表示しても良いことは勿論である。

【００４４】これにより、使用者は、帰路案内の表示を
見ながら帰路を進むことにより、迷うことなく出発地点
に戻ることができる。この場合、方向の情報が合わせて
表示されるので、使用者にとって判りやすく帰路を案内
することができ、また、上記短絡処理、近道選択処理に
よって、使用者が同じ地点を何度も通ったり、不要に遠
回りしたりすることなく済ませることができ、無駄の少
ない案内を行うことができる。使用者が、操作部４にて
帰路案内の終了を指示することにより、帰路案内モード
が終了する（ステップＳ１７）。

【００４５】このように本実施例によれば、使用者は、
往路において位置標識６の位置情報の入力操作（撮像）
を行うだけで、表示装置３の帰路の表示によって出発地
点までの道筋が案内され、往路の道筋を逆にたどって出
発地点に戻ることが可能となる。この場合、使用者が携
帯して使用できる情報端末装置１として構成されるもの
であって、歩行者用ナビゲーション装置のようなＧＰＳ
機能や地図データを用いない簡単な構成で済ませること
ができながらも、確実に帰路を案内することができると
いう優れた効果を得ることができる。

【００４６】また、本実施例では、短絡処理や近道選択
処理を行うように構成したので、往路における遠回りや
無駄を省いた状態で、より短い距離で出発地点に戻る経
路を案内することが可能となるというメリットを併せて
得ることができる。そして、帰路を案内するに際し、あ
る地点（位置標識６）から次の地点（位置標識６）まで
どの方向に向かえば良いかを合せて知らせるように構成
したので、使用者にとって判りやすく帰路を案内するこ
とができるものである。

【００４７】さらに、特に本実施例では、位置標識６
を、位置情報を二次元コード６ｂで表現するものとし、
撮像装置５により光学的に位置情報を入力するように構
成したので、位置標識６を安価に設置できると共に、位
置情報の入力も簡易で且つ確実に行うことが可能とな
る。また、二次元コード６ｂを採用したので、大容量の
データ（位置情報）を高密度（小面積）で記録できる利
点を得ることができる。

【００４８】図９は、本発明の他の実施例（請求項６，
８に対応）を示すものである。この実施例では、本発明
をカメラ付き携帯電話機１１に適用したものであり、こ
の携帯電話機１１が、帰路案内装置として機能するよう
になっている。この携帯電話機１１は、周知のように、
携帯可能な本体１２の表面部に、表示装置１３、キー操
作部１４等を備えると共に、本体１２の背面側に図示し
ないカメラを備えて構成されている。また、本体１２内
には、マイコンを中心とした制御装置（メモリを含む）
や、無線通信回路部等が設けられている。

【００４９】そして、前記制御装置のソフトウエア構成
（プログラムの実行）により、前記カメラを撮像装置
（入力手段）、メモリを記憶手段、表示装置１３を出力
手段として、帰路案内装置としての機能を実現すること
ができる。この場合も、上記実施例と同様に、使用者
が、帰路案内のメニューを選択，実行させた上で、往路
において前記カメラによる位置標識６の位置情報の入力
操作を行うことに基づき、表示装置１３の画面に帰路に
おける案内表示を行わせることができる。図９では、帰
路の案内表示を、文字ではなく図形（帰路の略図）で行
った場合を例示しており、使用者にとって、一層判りや
すく帰路が案内されるようになる。

【００５０】従って、この実施例によっても、上記第１
の実施例と同様に、使用者が携帯して使用できるもので
あって、ＧＰＳ機能や地図データを用いない簡単な構成
で、確実に帰路を案内することができる等の効果を得る
ことができる。これに加えて、カメラ付き携帯電話機１
１の機能の拡大を図ることができ、また、ハード構成の
大部分を兼用させることができるので、専用の装置とし
て構成する場合に比べて合理的，経済的なものとなる。

【００５１】尚、上記した各実施例では、本発明の帰路
案内装置を商店街において用いる場合を例としたが、本
発明は、例えば大型のショピングセンタ、大型駐車場、
テーマパーク等のアミューズメント施設、地下街など、
範囲の定まっているいわば閉じた領域においても適用す
ることができる。そのような場所では、通路が高密度で
複雑に入り組んでおり、また通路（施設）のレイアウト
等が比較的頻繁に変更される事情があり、従来では、人
が迷いやすく出入口までの経路が判らない、あるいは自
車を駐車した場所が探し出せないといった虞があったた
め、本発明のメリットがより顕著に現れる。

【００５２】このとき、ショピングセンタや大型駐車場
等の多層階となったところに適用する場合、位置標識に
記録される位置情報を、高さの情報（何階か）を付加し
た三次元の座標データとすることが望ましく、これによ
り、例えば現地点から１階分上（下）に行くといった上
下方向の案内も行うことができる。また、そのような閉
じた場所に用いることにより、その場所独自の位置情報
（識別名や位置座標）を設定することが可能となり、し
かも位置標識６の設置や整備が容易である等の観点から
も、実施がより容易となる。

【００５３】その他、上記実施例では、短絡処理及び近
道選択の処理を行うようにしたが、これらの処理を行わ
ずに、往路の逆をそのまま帰路として案内するようにし
ても所期の目的を達成することができる。さらに、上記
実施例では位置情報を二次元コードに記録するようにし
たが、バーコードでも良く、また、微弱な電波を発信し
て位置情報を知らせる構成を採用することもできる。位
置情報の出力形態としても、表示以外にも合成音声によ
る出力などが考えられる等、本発明は要旨を逸脱しない
範囲内で適宜変更して実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、帰路案内に関
する処理手順を示すフローチャート

【図２】情報端末装置の外観を示す正面図

【図３】情報端末装置の電気的構成を概略的に示すブロ
ック図

【図４】位置標識の例を示す図

【図５】出発地点から到達地点までに通った道筋の具体
例を示す図

【図６】短絡処理の方法を説明するための図

【図７】近道選択の処理の方法を説明するための図

【図８】座標データの設定の仕方（ａ）及び座標変換の
仕方（ｂ）を説明するための図

【図９】本発明の他の実施例を示すもので、携帯電話機
の外観を示す図

【符号の説明】

図面中、１は情報端末装置（帰路案内装置）、３，１３
は表示装置（出力手段）、４は操作部、５は撮像装置
（入力手段）、６は位置標識、６ａは識別名、６ｂは二
次元コード、７は情報処理部（出力手段，短絡処理手
段，近道選択手段，方向判断手段）、９はデータ記憶部
（記憶手段）、１１はカメラ付き携帯電話機、１４はキ
ー操作部を示す。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 携帯可能に構成され、使用者の出発地点
   から到達地点までの往路における入力操作に基づき、前
   記到達地点から出発地点までの帰路を案内する帰路案内
   装置であって、 使用者が前記出発地点から到達地点に至るまでに通った
   道筋に沿う各地点に配設された複数の位置標識に記録さ
   れた該当地点の位置情報を入力するための入力手段と、 この入力手段により入力された位置情報を入力順に記憶
   する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された位置情報を、前記到達地点を
   起点とし出発地点へ向けて入力時とは逆の順に、使用者
   の認識可能な形態で出力する出力手段とを具備すること
   を特徴とする帰路案内装置。
2. 【請求項２】 前記記憶手段に記憶された位置情報の中
   に、複数の同一位置情報が含まれている場合には、それ
   ら同一の位置情報の間に存在する位置情報を、前記出力
   手段による出力から省略する短絡処理手段を備えること
   を特徴とする請求項１記載の帰路案内装置。
3. 【請求項３】 前記位置情報は、隣り合う位置標識の配
   設地点の位置情報が識別可能に構成されていると共に、
   前記記憶手段に記憶された位置情報の中に、隣り合う位
   置情報の間に別の１以上の位置情報が挟まれた状態で存
   在する場合には、当該別の位置情報を、前記出力手段に
   よる出力から省略する近道選択手段を備えることを特徴
   とする請求項１又は２記載の帰路案内装置。
4. 【請求項４】 前記位置標識は、位置情報を光学的に読
   取り可能なコード化して表示していると共に、前記入力
   手段は、前記コードを撮像する撮像装置により光学的に
   位置情報を入力するように構成されていることを特徴と
   する請求項１ないし３のいずれかに記載の帰路案内装
   置。
5. 【請求項５】 前記位置標識は、位置情報を記録した二
   次元コードを含んで構成されることを特徴とする請求項
   ４記載の帰路案内装置。
6. 【請求項６】 カメラ付き携帯電話機に組込まれて構成
   され、前記カメラが撮像装置として機能することを特徴
   とする請求項４又は５記載の帰路案内装置。
7. 【請求項７】 前記位置情報には該当する位置標識の配
   設地点の二次元又は三次元の座標データが含まれて構成
   されると共に、ある位置標識の配設地点から次の位置標
   識の配設地点がいずれの方向にあたるかの方向情報を生
   成する方向判断手段を備え、 前記出力手段は、該方向情報をも合せて出力することを
   特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の帰路案
   内装置。
8. 【請求項８】 前記出力手段は、前記位置情報を方向情
   報を含んで図形に変換して表示装置に表示するように構
   成されていることを特徴とする請求項７記載の帰路案内
   装置。