CN102117415A - 卡片状介质处理装置及卡片状介质处理装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能以简单的结构来抑制卡片状介质发生阻塞、并且即使卡片状介质发生阻塞也能强制排出卡片状介质的卡片状介质处理装置。卡片状介质处理装置(1)包括插入卡片状介质(2)的插入口(9)、与从插入口(9)插入的卡片状介质(2)抵接且传送卡片状介质(2)的介质传送单元(3)、及驱动介质传送单元(3)的电动机(4)。该卡片状介质处理装置(1)中，吸入时最大值设定得比排出时最大值小，该吸入时最大值为：将从插入口(9)插入的卡片状介质(2)吸入时的电动机(4)的输出的最大值，该排出时最大值为：向插入口(9)排出卡片状介质(2)时的电动机(4)的输出的最大值。

Description

卡片状介质处理装置及卡片状介质处理装置的控制方法

技术领域

本发明涉及一种对卡片状介质进行预定的处理的卡片状介质处理装置及该卡片状介质处理装置的控制方法。

背景技术

以往，使用将卡片吸入装置内部以进行预定的处理的读卡器。这种读卡器中，例如若变形的卡片(弯曲卡片)等被吸入装置内部，则会在装置内部形成的卡片传送路径上发生卡片堵塞的现象(卡片阻塞)。因此，提出了一种读卡器，该读卡器包括当发生卡片阻塞时、将卡片向装置的外部强制排出的强制排出机构(例如，参照专利文献1)。该专利文献1所记载的读卡器中，强制排出机构包括与卡片的表面接触的同步带、和架设该同步带的2个同步轮，若发生卡片阻塞，则同步带进行驱动，将卡片强制排出。

专利文献1：日本专利特开2007-102648号公报

由于专利文献1所记载的读卡器包括强制排出机构，因此该读卡器中即使发生卡片阻塞，也能可靠地将卡片强制排出。另一方面，该读卡器由于包括强制排出机构，因此装置的结构复杂，其结果是成本升高。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种能以简单的结构来抑制卡片状介质发生阻塞、并且即使卡片状介质发生阻塞也能强制排出卡片状介质的卡片状介质处理装置及卡片状介质处理装置的控制方法。

为了解决上述问题，本发明的卡片状介质处理装置的特征在于，包括插入卡片状介质的插入口、与从插入口插入的卡片状介质抵接且传送卡片状介质的介质传送单元、及驱动介质传送单元的电动机，吸入时最大值设定得比排出时最大值小，该吸入时最大值为：将从插入口插入的卡片状介质吸入时的电动机的输出的最大值，该排出时最大值为：向插入口排出卡片状介质时的电动机的输出的最大值。

本发明的卡片状介质处理装置中，将吸入卡片状介质时的电动机的输出的最大值设定得比排出卡片状介质时的电动机的输出的最大值小。因此，本发明中，即使不在卡片状介质处理装置中设置用于抑制卡片状介质阻塞的特别的机构，也可抑制无法利用介质传送单元进行排出的卡片状介质被吸入装置内部。即，本发明中，能以简单的结构来抑制卡片状介质发生阻塞。其结果是，本发明中，可提高卡片状介质处理装置的可靠性。

另外，本发明中，由于将排出卡片状介质时的电动机的输出的最大值设定得比吸入卡片状介质时的电动机的输出的最大值大，因此即使不在卡片状介质处理装置中设置用于将在装置内堵塞(阻塞)的卡片状介质强制排出的机构，但例如在用户将卡片状介质强行推入卡片状介质处理装置的内部致使卡片状介质发生阻塞时，也可将卡片状介质强制排出。即，本发明中，能以简单的结构将卡片状介质强制排出。而且，本发明中，由于可抑制无法利用介质传送单元进行排出的卡片被吸入装置内部，因此可抑制卡片状介质和介质传送单元等的损伤。

另外，为了解决上述问题，本发明的卡片状介质处理装置将卡片状介质吸入内部以进行预定的处理，其特征在于，包括插入卡片状介质的插入口、与从插入口插入的卡片状介质抵接且传送卡片状介质的介质传送单元、及驱动介质传送单元的电动机，吸入时最大值设定得比排出时最大值小，该吸入时最大值为：将从插入口插入的卡片状介质吸入时的、至少卡片状介质被吸入至用户无法抓住卡片状介质的位置为止的电动机的输出的最大值，该排出时最大值为：向插入口排出卡片状介质时的、至少卡片状介质被排出至用户可抓住卡片状介质的位置为止的电动机的输出的最大值。

本发明的卡片状介质处理装置中，将卡片状介质吸入时的、至少卡片状介质被吸入至用户无法抓住卡片状介质的位置为止的电动机的输出的最大值设定得比排出卡片状介质时的、至少卡片状介质被排出至用户可抓住卡片状介质的位置为止的电动机的输出的最大值小。因此，本发明中，即使不在卡片状介质处理装置中设置用于抑制卡片状介质阻塞的特别的机构，也可抑制无法排出至用户可抓住的位置的卡片状介质被吸入至用户无法抓住的位置。即，本发明中，能以简单的结构来抑制卡片状介质发生阻塞，能提高卡片状介质处理装置的可靠性。

另外，本发明中，由于排出卡片状介质时的、至少卡片状介质被排出至用户可抓住卡片状介质的位置为止的电动机的输出的最大值设定得比将卡片状介质吸入时的、至少卡片状介质被吸入至用户无法抓住卡片状介质的位置为止的电动机的输出的最大值大，因此即使不在卡片状介质处理装置中设置用于将在装置内堵塞的卡片状介质强制排出的机构，但在卡片状介质发生阻塞时，也可将卡片状介质强制排出至用户可抓住卡片状介质的位置。而且，本发明中，由于可抑制无法排出至用户可抓住的位置的卡片状介质被吸入至用户无法抓住的位置，因此可抑制卡片状介质和介质传送单元等的损伤。

本发明中，将吸入时最大值优选设定成比排出时最大值小的值，使得仅吸入以排出时最大值驱动电动机时可排出的卡片状介质。即，本发明中，将吸入时最大值优选设定成无法吸入以排出时最大值驱动电动机时无法排出的卡片状介质的值。若采用这种结构，则可防止卡片状介质发生阻塞。此外，在包括用于生成检测电动机的转速用的矩形波状的脉冲信号的旋转检测机构的情况下，在吸入卡片状介质的吸入时、脉冲信号的边缘的时间间隔成为限制间隔以上的情况下，可采用将电动机的驱动输出设定成吸入时最大值的结构。

本发明中，排出时最大值优选为电动机的额定输出。若采用这种结构，则可在排出卡片状介质时，最大限度地利用电动机的输出。因此，可扩大能从卡片状介质处理装置排出的卡片状介质的容许范围。即，可抑制卡片状介质发生阻塞，同时扩大可吸入卡片状介质处理装置的卡片状介质的容许范围，可扩大能由卡片状介质处理装置处理的卡片状介质的容许范围。另外，由于在排出卡片状介质时，可最大限度地利用电动机的输出，因此可扩大即使卡片状介质发生阻塞、也可强制排出的卡片状介质的容许范围。

本发明中，例如可利用电压控制来控制电动机，该电压控制是利用所施加的电压来控制输出。另外，在这种情况下，卡片状介质处理装置优选为，包括用于生成检测电动机的转速用的矩形波状的脉冲信号的旋转检测机构，根据脉冲信号的边缘的时间间隔，来控制施加到电动机的电压。若采用这种结构，则可对电动机进行控制，使得脉冲信号的边缘的时间间隔成为固定。即，可对电动机进行控制，使得在卡片状介质处理装置的内部以固定速度传送卡片状介质。因而，例如，可在卡片状介质处理装置的内部适当地读取记录于卡片状介质的磁性数据，或对卡片状介质适当地写入磁性数据。

另外，为了解决上述问题，本发明的卡片状介质处理装置的控制方法中，卡片状介质处理装置包括插入卡片状介质的插入口、与从插入口插入的卡片状介质抵接且传送卡片状介质的介质传送单元、及驱动介质传送单元的电动机，其特征在于，包括：介质吸入步骤，该介质吸入步骤以吸入时最大值以下的输出来驱动电动机以吸入卡片状介质，该吸入时最大值为将从插入口插入的卡片状介质吸入时的电动机的输出的最大值；及介质排出步骤，该介质排出步骤以排出时最大值以下的输出来驱动电动机以排出卡片状介质，该排出时最大值为向插入口排出卡片状介质时的电动机的输出的最大值，吸入时最大值设定得比排出时最大值小。

本发明的卡片状介质处理装置的控制方法中，在介质吸入步骤中的吸入卡片状介质时的电动机的输出的最大值、设定得比介质排出步骤中的排出卡片状介质时的电动机的输出的最大值小。因此，根据本发明的控制方法，即使不在卡片状介质处理装置中设置用于抑制卡片状介质阻塞的特别的机构，也可抑制无法利用介质传送单元进行排出的卡片状介质被吸入装置内部。即，根据本发明的控制方法，即使卡片状介质处理装置采用简单的结构，也可抑制卡片状介质发生阻塞。其结果是，本发明中，可提高卡片状介质处理装置的可靠性。

另外，本发明中，由于排出卡片状介质时的电动机的输出的最大值设定得比吸入卡片状介质时的电动机的输出的最大值大，因此即使不在卡片状介质处理装置中设置用于将在装置内堵塞的卡片状介质强制排出的机构，但在卡片状介质发生阻塞时，也可将卡片状介质强制排出。而且，本发明中，由于可抑制无法利用介质传送单元进行排出的卡片被吸入装置内部，因此可抑制卡片状介质和介质传送单元等的损伤。

如上所述，本发明的卡片状介质处理装置中，能以简单的结构来抑制卡片状介质发生阻塞，并且即使卡片状介质发生阻塞，也能强制排出卡片状介质。另外，根据本发明的卡片状介质处理装置的控制方法，即使卡片状介质处理装置采用简单的结构，也可抑制卡片状介质发生阻塞，并且即使卡片状介质发生阻塞，也可强制排出卡片状介质。

附图说明

图1是用于说明本发明的实施方式所涉及的卡片状介质处理装置的简要结构的简图。

图2是表示图1所示的CPU所生成的脉冲信号的一个示例的图。

图3是表示图1所示的卡片状介质处理装置中的卡片状介质的吸入控制的流程的一个示例的流程图。

图4是表示图1所示的卡片状介质处理装置中的卡片状介质的排出控制的流程的一个示例的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图，说明本发明的实施方式。

(卡片状介质处理装置的简要结构)

图1是用于说明本发明的实施方式所涉及的卡片状介质处理装置1的简要结构的简图。图2是表示图1所示的CPU16所生成的脉冲信号SG的一个示例的图。

本实施方式的卡片状介质处理装置1为如下的读卡器：将作为卡片状介质的卡片2吸入装置内部，对记录于卡片2的数据进行读取，及/或对卡片2进行数据的写入。因而，以下，将本实施方式的卡片状介质处理装置1设为“读卡器1”。该读卡器1例如装载于预定的上位装置来使用。

读卡器1如图1所示，包括在读卡器1的内部传送卡片2的作为介质传送单元的传送辊3、驱动传送辊3的电动机4、用于在读卡器1的内部检测卡片2的第1检测机构5及第2检测机构6及第3检测机构7、和用于控制读卡器1的控制部8。另外，读卡器1包括用于读取记录于卡片2的磁性数据的磁头(图中省略)。此外，读卡器1也可包括用于处理固定有IC芯片的卡片2的IC触点、和用于处理内置有通信用天线的卡片2的通信用天线。

读卡器1上形成有插入卡片2的插入口9。另外，在读卡器1的内部，形成有对从插入口9插入的卡片2进行传送的卡片传送路径。本实施方式中，朝图1所示的X1方向插入并吸入卡片2，朝X2方向排出卡片2。即，X1方向为卡片2的插入方向(吸入方向)，X2方向为卡片2的排出方向。以下，将卡片2的X1方向端设为“前端”，将X2方向端设为“后端”。

卡片2例如是厚度为0.7～0.8mm左右的矩形的氯乙烯制卡片。在卡片2上，形成有记录磁性数据的磁条。即，卡片2为磁卡。此外，也可在卡片2上固定IC芯片。另外，也可在卡片2中内置通信用的天线。另外，卡片2也可以是厚度为0.18～0.36mm左右的PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)卡片、或预定厚度的纸卡片等。

传送辊3通过齿轮串等动力传递机构与电动机4联结。另外，与传送辊3相对配置有向传送辊3施力的衬垫辊11。卡片2以夹在传送辊3和衬垫辊11之间的状态进行传送。即，传送辊3和衬垫辊11与从插入口9插入的卡片2抵接，传送卡片2。此外，也可为，与传送辊3相对配置通过预定的动力传递机构与电动机4联结的传送辊，以取代衬垫辊11。

关于配置在读卡器1的最靠插入口9一侧的作为第1传送辊和第1衬垫辊的传送辊3和衬垫辊11，若在用户抓住卡片2的后端侧的状态下，将卡片2的前端侧插入读卡器1中，则卡片2的前端侧到达传送辊3和衬垫辊11之间，之后，利用传送辊3和衬垫辊11传送卡片2并将其吸入读卡器1的内部。另外，当排出卡片2时，若卡片2的前端从作为第1传送辊和第1衬垫辊的传送辊3和衬垫辊11之间脱离，则卡片2的后端侧露出到插入口9的外部，使得用户可抓住卡片2的后端侧。另外，本实施方式中，当卡片2被吸入读卡器1中而停止时，卡片2的后端侧夹在传送辊3和衬垫辊11之间。

电动机4为伺服电动机。利用电压控制来控制本实施方式的电动机4，该电压控制是利用所施加的电压来控制输出及转速。对该电动机4安装有用于对电动机4进行伺服控制的作为旋转检测机构的编码器12。即，对电动机4安装有用于对电动机4的转速和旋转位置进行检测的编码器12。编码器12例如包括固定于电动机4的转轴的圆板状的狭缝板、和光学式的传感器。

第1～第3检测机构5～7为包括发光元件13和光接收元件14的光学式的传感器。如图1所示，第1检测机构5配置在插入口9的附近，第2检测机构6配置在卡片2的吸入方向X1上的、传送辊3的稍靠里侧，第3检测机构7配置在卡片2的吸入方向X1上的、读卡器1的里端侧。

本实施方式中，若卡片2的前端侧遮挡在第1检测机构5的发光元件13和光接收元件14之间，则检测出卡片2已从插入口9插入。另外，若卡片2的前端侧遮挡在第2检测机构6的发光元件13和光接收元件14之间，则检测出已开始利用传送辊3和衬垫辊11来传送卡片2。另外，若卡片3的前端侧遮挡在第3检测机构7的发光元件13和光接收元件14之间，则检测出卡片2已被吸入至读卡器1的内部。另一方面，当从读卡器1排出卡片2时，若卡片2的前端从第2检测机构6的发光元件13和光接收元件14之间脱离，则检测出卡片2已排出。

控制部8包括CPU16、和电动机驱动器17，以作为与电动机4的控制有关的结构。另外，控制部8与装载读卡器1的上位装置的控制部即上位控制部连接。CPU16与第1～第3检测机构5～7和编码器12连接。另外，电动机驱动器17的输入侧与CPU16连接，电动机驱动器17的输出侧与电动机4连接。电动机驱动器17根据来自CPU16的输出信号向电动机4施加电压。

CPU16根据记录于ROM18的程序，进行预定的运算处理和信息处理并且通过电动机驱动器17控制电动机4。例如，CPU16根据来自第1～第3检测机构5～7的输出信号，通过电动机驱动器17，控制电动机4的启动、停止。另外，CPU16根据来自编码器12的输出信号，生成用于检测电动机4的转速(旋转速度)和旋转位置的矩形波状的脉冲信号SG(参照图2)。构成编码器12的圆板状的狭缝板进行与利用电动机4进行传送的卡片2的传送速度对应的旋转，产生与卡片2的传送速度对应的脉冲信号SG。

另外，CPU16通过电动机驱动器17对电动机4进行电压控制，使得电动机4的转速固定，即，使得卡片2的传送速度固定。具体而言，CPU16进行预定的伺服运算，计算出使电动机4的转速固定那样的调整电压指令值，通过输出到电动机驱动器17，从而对电动机4进行电压控制。更具体而言，CPU16使用脉冲信号SG的边缘EG的时间间隔ΔT1(参照图2)进行伺服运算，计算出使电动机4的转速固定那样的调整电压指令值，通过输出到电动机驱动器17，从而对电动机4进行电压控制。即，本实施方式中，根据脉冲信号SG的边缘EG的时间间隔ΔT1，来控制施加到电动机4的调整电压V。因而，在如平坦的卡片那样、能以固定速度传送卡片2的情况下，电动机4以固定的转速进行旋转，脉冲信号SG的边缘EG的时间间隔ΔT1实质上成为相同的间隔，但例如在为变形的卡片等难以吸入的卡片的情况下，使传送辊3旋转的电动机4不能如正常的动作那样以固定速度进行旋转，脉冲信号SG的边缘EG的时间间隔ΔT1变大。此外，若将调整电压常数设为S，则CPU16中的伺服运算例如按照下式进行。

调整电压指令值＝S×ΔT1

此外，当吸入卡片2时，例如插入变形后的卡片等，在根据利用上述的伺服运算计算出的调整电压指令值施加到电动机4的调整电压V比后述的限制电压Vlim要大的情况下，即，在脉冲信号SG的边缘EG的时间间隔ΔT1成为限制间隔以上的情况下，CPU16如后所述将施加到电动机4的调整电压V成为限制电压Vlim的调整电压指令值输出到电动机驱动器17。另外，当排出卡片2时，在根据利用上述的伺服运算计算出的调整电压指令值施加到电动机4的调整电压V比后述的最大电压Vmax要大的情况下，CPU16如后所述将施加到电动机4的调整电压V成为最大电压Vmax的调整电压指令值输出到电动机驱动器17。

本实施方式中，将吸入从插入口9插入的卡片2到读卡器1中时的电动机4的输出(电动机4的驱动力)的最大值即吸入时最大值、设定得比向插入口9排出卡片2时的电动机4的输出的最大值即排出时最大值小。即，将吸入卡片2时的电动机4的输出的最大值即吸入时最大值设定成不会吸入无法排出那样的变形卡片(弯曲卡片)的值，使得即使可吸入，也不会吸入有可能无法排出的变形卡片(弯曲卡片)。因而，本实施方式中，在记录于ROM18的程序上，将施加到电动机4的最大电压设定成使得吸入卡片2时的电动机4的输出的最大值、比排出卡片2时的电动机4的输出的最大值小。

具体而言，将排出卡片2时施加到电动机4的最大电压设定成使得排出时最大值成为电动机4的额定输出。另一方面，将吸入卡片2时施加到电动机4的最大电压设定成使得吸入时最大值成为仅吸入以排出时最大值驱动电动机4时可排出的卡片2(即，吸入时最大值成为不会吸入以排出时最大值驱动电动机4时无法排出的卡片2、即预计会发生卡片阻塞的卡片的值)。即，吸入卡片2时施加到电动机4的最大电压成为对于排出卡片2时施加到电动机4的最大电压加以限制后的电压，设定成使得不会吸入预计会发生卡片阻塞的变形卡片等。因而，可防止无法利用介质传送单元进行排出的卡片2被吸入装置内部。另外，即使在被吸入的卡片2是以吸入卡片时的最大电压被吸入的情况下，但由于是以被设定成比排出卡片2时施加到电动机4的最大电压要低的值的电压来驱动电动机4而被吸入的，因此若以排出时最大值驱动电动机4，也可将被吸入的卡片2强制排出。例如，将排出卡片2时施加到电动机4的最大电压设定成5V，将吸入卡片2时施加到电动机4的最大电压设定成3.5V。即，由于与排出时最大值为电动机4的额定输出不同，将吸入时最大值设定成额定输出的70％的值，因此即使是以吸入时最大值吸入的卡片2，若在强制排出时以额定输出进行排出，则也可排出卡片2。此外，排出时最大值并不一定需要设为电动机4的额定输出。例如，相对于所设定的排出时最大值，将吸入时最大值设定在40％～80％的范围，优选设定在60％～75％的范围。若预先设定在该范围，则不会产生过多增加不吸入的卡片的问题，另外，还能基本上可靠地排出吸入的卡片。此外，以下的说明中，将吸入卡片2时施加到电动机4的最大电压设为“限制电压Vlim”，将排出卡片2时施加到电动机4的最大电压设为“最大电压Vmax”。

(卡片状介质的吸入控制和排出控制)

图3是表示图1所示的卡片状介质处理装置1中的卡片状介质2的吸入控制的流程的一个示例的流程图。图4是表示图1所示的卡片状介质处理装置1中的卡片状介质2的排出控制的流程的一个示例的流程图。

下面说明采用上述结构的读卡器1中的卡片2的吸入控制的一个示例、及卡片2的排出控制的一个示例。

首先，根据图3所示的流程说明卡片2的吸入控制的一个示例。若从上位控制部向控制部8输入卡片2的吸入指令，则控制部8开始卡片2的吸入控制。具体而言，首先，在等待插入卡片2的状态的读卡器1中，若利用第1检测机构5检测出卡片2，则CPU16通过电动机驱动器17启动电动机4(步骤S1)。此后，CPU16将电动机4的启动时间T0、和此时的当前时间T1存储于RAM等存储单元(步骤S2)。此外，该步骤S2中所存储的启动时间T0和当前时间T1为相同时间。

另外，CPU16判断是否利用第3检测机构7检测出卡片2的前端侧(步骤S3)。步骤S3中，若利用第3检测机构7检测出卡片2的前端侧，则CPU16设为卡片2的吸入已完成(步骤S4)，停止电动机4(步骤S5)，卡片2的吸入控制结束。

另一方面，步骤S3中，在利用第3检测机构7未检测出卡片2的前端侧的情况下，CPU16计算出从此时的当前时间减去启动时间T0后的时间ΔT2(步骤S6)，判断时间ΔT2是否经过了预先设定的阻塞判定时间(步骤S7)。步骤S7中，在时间ΔT2经过了阻塞判定时间的情况下，CPU16设为所插入的卡片2是变形卡片等不容许吸入的卡片2、或者卡片2发生了吸入阻塞(步骤S8)，前进至步骤S5，使电动机4停止。

另外，步骤S7中，在时间ΔT2未经过阻塞判定时间的情况下(正常状态)，CPU16判断是否检测出根据来自编码器12的输出信号生成的脉冲信号SG的边缘EG(步骤S9)。在电动机4启动后的经过时间较短、步骤S9中未检测出边缘EG的情况下，返回步骤S3。

另一方面，在步骤S9中检测出边缘EG的情况下，CPU16将检测出边缘EG的时间设为当前时间，计算出从该当前时间减去之前所存储的当前时间T1后的时间ΔT1，并且将该检测出边缘EG的当前时间设为新的当前时间T1，更新当前时间T1，并存储更新后的当前时间T1(步骤S10)。

此后，CPU16根据脉冲信号SG的边缘EG的时间间隔ΔT1进行伺服运算，计算出调整电压指令值(步骤S11)，判断根据步骤S11中计算出的调整电压指令值施加到电动机4的电压V是否比限制电压Vlim要大(步骤S12)。在所插入的卡片2例如为变形卡片等的情况下，与正常的吸入不同，脉冲信号SG的边缘EG的时间间隔ΔT1变大。本实施方式中，在脉冲信号SG的边缘EG的时间间隔ΔT1成为预先确定的限制间隔以上的情况下，将电动机4的驱动输出设定成所限制的吸入时最大值，此时施加到电动机4的电压V被规定作为限制电压Vlim。在正常的卡片传送状态下，由于脉冲信号SG的边缘EG的时间间隔ΔT1成为大致固定的间隔，因此施加到电动机4的电压V不会需要成为限制电压Vlim以上。因而，通常，在步骤S12中，电压V是限制电压Vlim以下，CPU16将步骤S11中计算出的调整电压指令值输出到电动机驱动器17，电动机驱动器17将基于步骤S11中计算出的调整电压指令值的电压V作为调整电压V施加到电动机4(步骤S13)，返回步骤S3。

另一方面，在所插入的卡片2例如为变形卡片等的情况下，与正常的吸入不同，脉冲信号SG的边缘EG的时间间隔ΔT1变大。因而，根据步骤S11中计算出的调整电压指令值施加到电动机4的电压V也变大。在这种情况下，步骤S12中，在施加到电动机4的电压V比限制电压Vlim要大的情况下，CPU16将施加到电动机4的电压成为限制电压Vlim的调整电压指令值设定作为调整电压指令值(步骤S14)，以取代步骤S11中计算出的调整电压指令值，前进至步骤S13。在这种情况下，步骤S13中，CPU16将施加到电动机4的电压成为限制电压Vlim的调整电压指令值输出到电动机驱动器17，电动机驱动器17将限制电压Vlim作为调整电压V施加到电动机4。因而，可防止当施加到电动机4的电压是限制电压Vlim以上时进行吸入那样的变形卡片2等被吸入，可防止在读卡器1的内部发生吸入阻塞。

此外，在步骤S10中，虽然从电动机4启动后初次检测出边缘EG时的当前时间减去步骤S2中所存储的当前时间T1后的时间ΔT1未必与边缘EG的时间间隔ΔT1一致，但从电动机4启动后第二次之后检测出边缘EG时(即，经过步骤S13后返回步骤S3时)的当前时间减去上次在步骤S10中所存储的当前时间T1后的时间ΔT1与边缘EG的时间间隔ΔT1一致。

接着，根据图4所示的流程说明卡片2的排出控制的一个示例。若从上位控制部向控制部8输入卡片2的排出指令，则控制部8开始卡片2的排出控制。具体而言，首先，CPU16通过电动机驱动器17启动电动机4(步骤S21)。此后，CPU16将电动机4的启动时间T0、和此时的当前时间T1存储于RAM等存储单元(步骤S22)。此外，与吸入卡片2时相同，该步骤S22中所存储的启动时间T0和当前时间T1为相同时间。

另外，CPU16判断是否利用第2检测机构6检测出卡片2的前端已脱离(前端脱离)(步骤S23)。步骤S23中，若利用第2检测机构6检测出卡片2的前端脱离，则CPU16设为卡片2的排出已完成(步骤S24)，使电动机4停止(步骤S25)，卡片2的排出控制结束。

另一方面，步骤S23中，在利用第2检测机构6未检测出卡片2的前端脱离的情况下，CPU16计算出从此时的当前时间减去启动时间T0后的时间ΔT2(步骤S26)，判断时间ΔT2是否经过了预先设定的阻塞判定时间(步骤S27)。本实施方式中，虽然应该基本上不会发生阻塞，但为了预防万一，设定有阻塞判定时间。步骤S27中，在时间ΔT2经过了阻塞判定时间的情况下，CPU16设为卡片2发生了排出阻塞(步骤S28)，前进至步骤S25，使电动机4停止。

另外，步骤S27中，在时间ΔT2未经过阻塞判定时间的情况下，CPU16判断是否检测出脉冲信号SG的边缘EG(步骤S29)。在电动机4启动后的经过时间较短、步骤S29中未检测出边缘EG的情况下，返回步骤S23。

另一方面，在步骤S29中检测出边缘EG的情况下，CPU16将检测出边缘EG的时间设为当前时间，计算出从该当前时间减去之前所存储的当前时间T1后的时间ΔT1，并且将该检测出边缘EG的当前时间设为新的当前时间T1，更新当前时间T1，并存储更新后的当前时间T1(步骤S30)。

此后，CPU16根据脉冲信号SG的边缘EG的时间间隔ΔT1进行伺服运算，计算出调整电压指令值(步骤S31)，判断根据步骤S31中计算出的调整电压指令值施加到电动机4的电压V是否比最大电压Vmax要大(步骤S32)。在正常的卡片传送状态下，由于脉冲信号SG的边缘EG的时间间隔ΔT1成为大致固定的间隔，因此施加到电动机4的电压V不会需要成为最大电压Vmax以上。因而，通常，在步骤S32中，电压V是最大电压Vmax以下，在这种情况下，CPU16将步骤S31中计算出的调整电压指令值输出到电动机驱动器17，电动机驱动器17将基于步骤S31中计算出的调整电压指令值的电压V作为调整电压V施加到电动机4(步骤S33)，返回步骤S23。

另一方面，步骤S32中，在电压V比最大电压Vmax要大的情况下，CPU16将施加到电动机4的电压成为最大电压Vmax的调整电压指令值设定作为调整电压指令值(步骤S34)，以取代步骤S31中计算出的调整电压指令值，前进至步骤S33。在这种情况下，步骤S33中，CPU16将施加到电动机4的电压成为最大电压Vmax的调整电压指令值输出到电动机驱动器17，电动机驱动器17将最大电压Vmax作为调整电压V施加到电动机4。

此外，与卡片2的吸入控制相同，在步骤S30中，虽然从电动机4启动后初次检测出边缘EG时的当前时间减去步骤S22中所存储的当前时间T1后的时间ΔT1未必与边缘EG的时间间隔ΔT1一致，但从电动机4启动后第二次之后检测出边缘EG时(即，经过步骤S33后返回步骤S23时)的当前时间减去上次在步骤S30中所存储的当前时间T1后的时间ΔT1与边缘EG的时间间隔ΔT1一致。

本实施方式中，步骤S1～步骤S14为介质吸入步骤，该介质吸入步骤以吸入时最大值以下的输出驱动电动机4以吸入卡片2，该吸入时最大值为将从插入口9插入的卡片2吸入时的电动机4的输出的最大值。另外，步骤S21～步骤S34为介质排出步骤，该介质排出步骤以排出时最大值以下的输出驱动电动机2以排出卡片2，该排出时最大值为向插入口9排出卡片2时的电动机4的输出的最大值。

(本实施方式的主要效果)

如上所述，本实施方式中，吸入卡片2时的电动机4的输出的最大值设定得比排出卡片2时的电动机4的输出的最大值小。具体而言，将吸入卡片2时的电动机4的输出的最大值设定成可吸入以排出卡片2时的电动机4的输出的最大值驱动电动机4时可排出的卡片2的值。即，本实施方式中，限制电压Vlim成为仅可吸入将最大电压Vmax施加到电动机4时可排出的卡片2的值，该限制电压Vlim为吸入卡片2时施加到电动机4的最大电压，该最大电压Vmax为排出卡片2时施加到电动机4的最大电压。因而，可防止当施加到电动机4的电压是限制电压Vlim以上时进行吸入那样的变形卡片2等被吸入，可防止在读卡器1的内部发生吸入阻塞。

因此，本实施方式中，即使不在读卡器1中设置用于抑制卡片2的阻塞的特别的机构，也可防止无法利用传送辊3和衬垫辊11进行排出的卡片2被吸入读卡器1的内部。即，本实施方式中，能以简单的结构来防止卡片2发生阻塞。其结果是，本实施方式中，可提高读卡器1的可靠性。

另外，本实施方式中，由于可防止无法利用传送辊3和衬垫辊11进行排出的卡片2被吸入读卡器1的内部，因此可抑制卡片2、传送辊3、衬垫辊11及磁头等的损伤。

本实施方式中，将排出卡片2时施加到电动机4的最大电压设定成使得排出卡片2时的电动机4的输出的最大值成为电动机4的额定输出。因此，在排出卡片2时，可最大限度地利用电动机4的输出。因而，可扩大能从读卡器1排出的卡片2的容许范围。即，可防止卡片2发生阻塞，同时扩大可吸入读卡器1的卡片2的容许范围。其结果是，本实施方式中，可扩大能由读卡器1处理的卡片2的容许范围。

本实施方式中，将排出卡片2时的电动机4的输出的最大值设定成比吸入卡片2时的电动机4的输出的最大值大。因此，本实施方式中，即使不在读卡器1中设置用于将在读卡器1的内部堵塞(阻塞)的卡片2强制排出的机构，但例如在用户将卡片2强行推入读卡器1的内部致使卡片2发生阻塞时，也可将卡片2强制排出。即，本实施方式中，能以简单的结构将卡片2强制排出。

特别是本实施方式中，由于将排出卡片2时施加到电动机4的最大电压设定成使得排出卡片2时的电动机4的输出的最大值成为电动机4的额定输出，因此可扩大即使在卡片2发生阻塞的情况下、也可强制排出的卡片2的容许范围。

本实施方式中，根据脉冲信号SG的边缘EG的时间间隔ΔT1来控制施加到电动机4的电压，使得电动机4的转速固定。即，控制电动机4，使得在读卡器1的内部以固定速度传送卡片2。因而，可利用图中省略的磁头适当地读取记录于卡片2的磁性数据，或对卡片2适当地写入磁性数据。

(其他实施方式)

上述的实施方式是本发明优选实施方式的一个示例，但并不局限于此，在不改变本发明要点的范围内，可以进行各种变形实施。

上述的实施方式中，对电动机4进行电压控制，使得吸入卡片2时施加到电动机4的调整电压V成为限制电压Vlim以下。除此以外，例如也可对电动机4进行电压控制，使得吸入卡片2时在预定的期间施加到电动机4的调整电压V成为限制电压Vlim以下，且吸入卡片2时在除此以外的期间施加到电动机4的调整电压V成为大于限制电压Vlim的电压以下。另外，上述的实施方式中，虽然对电动机4进行电压控制，使得排出卡片2时施加到电动机4的调整电压V成为最大电压Vmax以下，但也可对电动机4进行电压控制，使得排出卡片2时在预定的期间施加到电动机4的调整电压V成为最大电压Vmax以下，且排出卡片2时在除此以外的期间施加到电动机4的调整电压V成为小于最大电压Vmax的电压以下。

例如也可对电动机4进行电压控制，使得在吸入卡片2时、卡片2被吸入至用户无法抓住卡片2的位置为止的期间施加到电动机4的调整电压V成为限制电压Vlim以下，且在吸入卡片2时、卡片2被吸入至用户无法抓住卡片2的位置之后施加到电动机4的调整电压V成为大于限制电压Vlim的电压(例如最大电压Vmax)以下。具体而言，在卡片2的前端侧夹在配置于读卡器1的最靠插入口9一侧的作为第1传送辊和第1衬垫辊的传送辊3和衬垫辊11之间的情况下，虽然是利用电动机4可吸入卡片2，但若在该状态下用户抓住卡片2的后端侧不放，则传送辊3、即电动机4无法旋转，施加到电动机4的调整电压V变得非常大。这样，若在施加到电动机4的电压V变得非常大的状态下、用户放开卡片2，则例如可能会将弯曲非常大的卡片也吸入内部，其成为阻塞的原因。与此不同的是，若预先设定成使得在卡片2被吸入至用户无法抓住卡片2的位置为止的期间，施加到电动机4的调整电压V成为限制电压Vlim以下，则可避免发生上述问题。另外，也可对电动机4进行电压控制，使得在排出卡片2时、卡片2被排出至用户可抓住卡片2的位置为止的期间施加到电动机4的调整电压V成为最大电压Vmax以下，且在排出卡片2时、卡片2被排出至用户可抓住卡片2的位置之后施加到电动机4的调整电压V成为小于最大电压Vmax的电压(例如限制电压Vlim)以下。

即，也可将吸入卡片2时的、卡片2被吸入至用户无法抓住卡片2的位置为止的电动机4的输出的最大值设定成比排出卡片2时的、卡片2被排出至用户可抓住卡片2的位置为止的电动机4的输出的最大值小。在这种情况下，即使不在读卡器1中设置用于抑制卡片2的阻塞的特别的机构，也可防止无法排出至用户可抓住的位置的卡片2被吸入至用户无法抓住的位置。即，即使在这种情况下，也能以简单的结构来防止卡片2发生阻塞。

上述的实施方式中，将排出卡片2时施加到电动机4的最大电压设定成使得排出卡片2时的电动机4的输出的最大值成为额定输出。除此以外，例如，也可将排出卡片2时施加到电动机4的最大电压设定成使得排出卡片2时的电动机4的输出的最大值小于额定输出。

上述的实施方式中，将吸入卡片2时施加到电动机4的最大电压设定成使得吸入卡片2时的电动机4的输出的最大值成为仅可吸入在以排出卡片2时的电动机4的输出的最大值驱动电动机4时可排出的卡片2的值。除此以外，例如，也可将吸入卡片2时施加到电动机4的最大电压设定成使得吸入卡片2时的电动机4的输出的最大值成为可吸入如下卡片2的值，该卡片2可在以排出卡片2时的电动机4的输出的最大值驱动电动机4时以可适当地重放由磁头所读取的磁性数据的速度进行传送。即，也可将吸入卡片2时施加到电动机4的最大电压设定成使得吸入卡片2时的电动机4的输出的最大值成为不可吸入如下卡片2的值，该卡片2不可在以排出卡片2时的电动机4的输出的最大值驱动电动机4时以可适当地重放由磁头所读取的磁性数据的速度进行传送。另外，也可将吸入卡片2时施加到电动机4的最大电压设定成使得吸入卡片2时的电动机4的输出的最大值成为该值以外的值。

上述的实施方式中，与卡片2抵接且传送卡片2的介质传送单元为传送辊3。除此以外，例如也可为，与卡片2抵接且传送卡片2的介质传送单元包括与卡片2的表面抵接的带、和架设该带的带轮。另外，介质传送单元也可包括与卡片2的端面抵接的钩状的爪构件、固定该爪构件的带、和架设该带的带轮。

上述的实施方式中，读卡器1为用于处理磁卡的装置。除此以外，例如，适用本发明的结构的卡片状介质处理装置也可为用于处理接触式的IC卡片的装置，也可为用于处理非接触式的IC卡片的装置。另外，适用本发明的结构的卡片状介质处理装置也可为用于对卡片2进行印字的印字装置，也可为用于读取卡片2的表面图像的图像读取装置。

上述的实施方式中，读卡器1为用于处理氯乙烯制的卡片2、PET制的卡片2或纸制的卡片2等的卡片用的读卡器。除此以外，例如适用本发明的结构的卡片状介质处理装置也可为用于处理护照等卡片状介质的卡片状介质处理装置。另外，上述的实施方式中，虽然对电动机4进行电压控制，但也可对电动机4进行电流控制。

标号说明

1 读卡器(卡片状介质处理装置)

2 卡片(卡片状介质)

3 传送辊(介质传送单元)

4 电动机

9 插入口

12 编码器(旋转检测机构)

EG 边缘

S1～S14 介质吸入步骤

S21～S34 介质排出步骤

SG 脉冲信号

ΔT1 时间间隔

Claims (15)

1.一种卡片状介质处理装置，其特征在于，

包括插入卡片状介质的插入口、与从所述插入口插入的所述卡片状介质抵接且传送所述卡片状介质的介质传送单元、及驱动所述介质传送单元的电动机，

吸入时最大值设定得比排出时最大值小，该吸入时最大值为：将从所述插入口插入的所述卡片状介质吸入时的所述电动机的输出的最大值，该排出时最大值为：向所述插入口排出所述卡片状介质时的所述电动机的输出的最大值。

2.如权利要求1所述的卡片状介质处理装置，其特征在于，

将所述吸入时最大值设定成比所述排出时最大值小的值，使得仅吸入以所述排出时最大值驱动所述电动机时可排出的所述卡片状介质。

3.如权利要求2所述的卡片状介质处理装置，其特征在于，

包括用于生成检测所述电动机的转速用的矩形波状的脉冲信号的旋转检测机构，

在吸入所述卡片状介质的吸入时、所述脉冲信号的边缘的时间间隔成为限制间隔以上的情况下，将所述电动机的驱动输出设定成所述吸入时最大值。

4.如权利要求2所述的卡片状介质处理装置，其特征在于，

所述排出时最大值为所述电动机的额定输出。

5.如权利要求1所述的卡片状介质处理装置，其特征在于，

利用电压控制来控制所述电动机，该电压控制是利用所施加的电压来控制输出。

6.如权利要求5所述的卡片状介质处理装置，其特征在于，

包括用于生成检测所述电动机的转速用的矩形波状的脉冲信号的旋转检测机构，

根据所述脉冲信号的边缘的时间间隔，来控制施加到所述电动机的电压。

7.一种卡片状介质处理装置，将卡片状介质吸入内部以进行预定的处理，其特征在于，

包括插入所述卡片状介质的插入口、与从所述插入口插入的所述卡片状介质抵接且传送所述卡片状介质的介质传送单元、及驱动所述介质传送单元的电动机，

吸入时最大值设定得比排出时最大值小，该吸入时最大值为：将从所述插入口插入的所述卡片状介质吸入时的、至少所述卡片状介质被吸入至用户无法抓住所述卡片状介质的位置为止的所述电动机的输出的最大值，该排出时最大值为：向所述插入口排出所述卡片状介质时的、至少所述卡片状介质被排出至用户可抓住所述卡片状介质的位置为止的所述电动机的输出的最大值。

8.如权利要求7所述的卡片状介质处理装置，其特征在于，

包括用于生成检测所述电动机的转速用的矩形波状的脉冲信号的旋转检测机构，

在吸入所述卡片状介质的吸入时、所述脉冲信号的边缘的时间间隔成为限制间隔以上的情况下，将所述电动机的驱动输出设定成所述吸入时最大值。

9.如权利要求7所述的卡片状介质处理装置，其特征在于，

所述排出时最大值为所述电动机的额定输出。

10.如权利要求7所述的卡片状介质处理装置，其特征在于，

利用电压控制来控制所述电动机，该电压控制是利用所施加的电压来控制输出。

11.如权利要求10所述的卡片状介质处理装置，其特征在于，

包括用于生成检测所述电动机的转速用的矩形波状的脉冲信号的旋转检测机构，

根据所述脉冲信号的边缘的时间间隔，来控制施加到所述电动机的电压。

12.一种卡片状介质处理装置的控制方法，该卡片状介质处理装置包括插入卡片状介质的插入口、与从所述插入口插入的所述卡片状介质抵接且传送所述卡片状介质的介质传送单元、及驱动所述介质传送单元的电动机，所述控制方法的特征在于，

包括：介质吸入步骤，该介质吸入步骤以吸入时最大值以下的输出来驱动所述电动机以吸入所述卡片状介质，该吸入时最大值为将从所述插入口插入的所述卡片状介质吸入时的所述电动机的输出的最大值；及介质排出步骤，该介质排出步骤以排出时最大值以下的输出来驱动所述电动机以排出所述卡片状介质，该排出时最大值为向所述插入口排出所述卡片状介质时的所述电动机的输出的最大值，

将所述吸入时最大值设定得比所述排出时最大值小。

13.如权利要求12所述的卡片状介质处理装置的控制方法，其特征在于，

所述卡片状介质处理装置包括用于生成检测所述电动机的转速用的矩形波状的脉冲信号的旋转检测机构，

在吸入所述卡片状介质的吸入时、所述脉冲信号的边缘的时间间隔成为限制间隔以上的情况下，将所述电动机的驱动输出设定成所述吸入时最大值。

14.如权利要求12所述的卡片状介质处理装置的控制方法，其特征在于，

利用电压控制来控制所述电动机，该电压控制是利用所施加的电压来控制输出。

15.如权利要求14所述的卡片状介质处理装置的控制方法，其特征在于，

所述卡片状介质处理装置包括用于生成检测所述电动机的转速用的矩形波状的脉冲信号的旋转检测机构，

根据所述脉冲信号的边缘的时间间隔，来控制施加到所述电动机的电压。

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