JP5135047B2 - カードリーダ - Google Patents

Description

本発明は、カードに記録された情報の再生やカードへの情報の記録を行うカードリーダに関する。

様々な方向や姿勢で取り込まれる磁気記録媒体に対する読取り処理や書込み処理を高速で行うことができる磁気記録媒体読取り書込み装置が本出願人によって提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載の磁気記録媒体読取り書込み装置では、搬送される磁気記録媒体の短手幅方向の一方側に、下側から磁気記録媒体に当接する磁気ヘッドを有する第１読取り書込みユニットと、上側から磁気記録媒体に当接する磁気ヘッドを有する第２読取り書込みユニットとが配置されている。また、この磁気記録媒体読取り書込み装置では、搬送される磁気記録媒体の短手幅方向の他方側に、下側から磁気記録媒体に当接する磁気ヘッドを有する第３読取り書込みユニットと、上側から磁気記録媒体に当接する磁気ヘッドを有する第４読取り書込みユニットとが配置されている。これら第１読取り書込みユニット、第２読取り書込みユニット、第３読取り書込みユニットおよび第４読取り書込みユニットは、カードの搬送方向にこの順番で配置されている。

特開２００６−２８６１０８号公報

特許文献１に記載の磁気記録媒体読取り書込み装置では、磁気記録媒体の取込み姿勢にかかわらず高速で磁気記録媒体の読取り処理および書込み処理を行うことできる。しかしながら、この磁気記録媒体読取り書込み装置は、駅の自動改札装置のように、磁気記録媒体の短手幅方向における磁気情報の記録位置（トラック位置）の精度が要求されない用途では使用可能であるが、トラック位置の精度が要求される用途でこの磁気記録媒体読取り書込み装置を使用することは困難である。すなわち、この磁気記録媒体読取り書込み装置では、トラック位置の精度が要求されるカードに記録された情報の再生処理や、このカードへの情報の記録処理を適切に行うことは困難である。

そこで、本発明の課題は、カードへの情報の記録位置の精度が要求される用途でも使用可能であり、かつ、カードの挿入方向にかかわらずカードに記録された情報の再生やカードへの情報の記録が可能となるカードリーダを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のカードリーダは、カードに記録された情報の再生および／またはカードへの情報の記録を行う第１再生記録手段と、カードが搬送される第１搬送路とを有する第１カード処理部と、カードに記録された情報の再生および／またはカードへの情報の記録を行う第２再生記録手段と、カードが搬送される第２搬送路とを有する第２カード処理部とを備え、第１カード処理部と第２カード処理部とは、第１カード処理部と第２カード処理部との間でカードのやりとりが可能となるように、カードの搬送方向で隣接配置され、第１カード処理部は、第１搬送路の、カードの搬送方向に直交するカードの幅方向の一方側に形成される第１カード搬送基準面に向かってカードを寄せる第１カード寄せ手段を備え、第２カード処理部は、第２搬送路の、カードの幅方向の他方側に形成される第２カード搬送基準面に向かってカードを寄せる第２カード寄せ手段を備え、第１再生記録手段と第２再生記録手段とは、カードの厚さ方向から見たとき、カードの幅方向における第１カード搬送基準面と第２カード搬送基準面との間の略中心位置を通過する仮想中心線上の所定の仮想基準点に対して、略点対称に配置され、仮想基準点は、カードの厚さ方向から見たときに、カードの搬送方向において第１カード処理部と第２カード処理部との間に配置され、第２カード処理部は、カードの厚さ方向から見たときに、第１カード処理部と略同一の構成を、仮想基準点に対して第１カード処理部と略点対称に配置したものであることを特徴とする。

本発明のカードリーダでは、情報の再生や記録を行う第１再生記録手段を有する第１カード処理部と、情報の再生や記録を行う第２再生記録手段を有する第２カード処理部とが、第１カード処理部と第２カード処理部との間でカードのやりとりが可能となるように、カードの搬送方向で隣接配置されている。また、第１再生記録手段と第２再生記録手段とは、カードの厚さ方向から見たとき、カードの幅方向における第１カード搬送基準面と第２カード搬送基準面との間の略中心位置を通過する仮想中心線上の所定の仮想基準点に対して、略点対称に配置されている。そのため、カードへの情報の記録位置がカードの幅方向における中心位置からずれている場合であっても、一方の端面から挿入されたカードの処理を第１カード処理部で行い、他方の端面から挿入されたカードの処理を第２カード処理部で行うことが可能になる。すなわち、本発明では、カードの挿入方向にかかわらずカードに記録された情報の再生やカードへの情報の記録が可能となる。

また、本発明のカードリーダでは、第１カード処理部は、第１搬送路の、カードの搬送方向に直交するカードの幅方向の一方側に形成される第１カード搬送基準面に向かってカードを寄せる第１カード寄せ手段を備え、第２カード処理部は、第２搬送路の、カードの幅方向の他方側に形成される第２カード搬送基準面に向かってカードを寄せる第２カード寄せ手段を備えている。そのため、第１再生記録手段と第２再生記録手段とが仮想中心線上の仮想基準点に対して、略点対称に配置されている場合であっても、第１カード処理部では、第１カード寄せ手段によって、カードへの情報の記録位置と第１再生記録手段との位置合わせを行うことが可能になり、第２カード処理部では、第２カード寄せ手段によって、カードへの情報の記録位置と第２再生記録手段との位置合わせを行うことが可能になる。その結果、本発明のカードリーダでは、情報の記録位置の精度が要求されるカードに記録された情報の再生処理や、このカードへの情報の記録処理を適切に行うことが可能となり、カードへの情報の記録位置の精度が要求される用途でも使用可能となる。また、本発明では、仮想基準点は、カードの厚さ方向から見たときに、カードの搬送方向において第１カード処理部と第２カード処理部との間に配置され、第２カード処理部は、カードの厚さ方向から見たときに、第１カード処理部と略同一の構成を、仮想基準点に対して第１カード処理部と略点対称に配置したものであるため、第１カード処理部の構成と第２カード処理部の構成とが略同一となる。したがって、本発明では、同じ制御方法で、第１カード処理部と第２カード処理部とを制御することが可能になる。その結果、カードリーダの制御プログラムを簡素化することが可能になる。

本発明において、カードの幅方向における第１カード搬送基準面と第２カード搬送基準面との距離がカードの幅と略一致するように、カードの幅方向における第１搬送路の中心と第２搬送路の中心とが、カードの幅方向でずれていることが好ましい。このように構成すると、カードの幅方向の一方側に第１カード搬送基準面が形成され、カードの幅方向の他方側に第２カード搬送基準面が形成される場合であっても、第１カード処理部と第２カード処理部との間でカードを搬送する際に、第１カード搬送基準面および第２カード搬送基準面の両基準面に沿わせてカードを搬送することが可能になる。したがって、第１カード処理部と第２カード処理部との間をカードが移動する場合であっても、第１再生記録手段または第２再生記録手段とカードへの情報の記録位置との位置合わせを円滑に行うことができる。

本発明において、第１カード処理部は、カードを搬送する複数の第１搬送ローラと第１搬送ローラを駆動する第１駆動源とを備え、第２カード処理部は、カードを搬送する複数の第２搬送ローラと第２搬送ローラを駆動する第２駆動源とを備え、複数の第１搬送ローラのうち最も第２カード処理部側に配置される第１搬送ローラ、または、複数の第２搬送ローラのうち最も第１カード処理部側に配置される第２搬送ローラには、第１駆動源または第２駆動源からの動力伝達を断続するクラッチ機構が連結されていることが好ましい。このように構成すると、第１搬送ローラによるカードの搬送速度と第２搬送ローラによるカードの搬送速度とが相違する場合であっても、第１カード処理部と第２カード処理部との間でカードを円滑に搬送することが可能になる。

本発明において、たとえば、カードは、磁気ストライプを備える磁気カードであり、第１再生記録手段および第２再生記録手段は、磁気ヘッドである。この場合には、カードリーダは、カードが挿入されるカード挿入部の、カードの幅方向の両端側に、磁気ストライプの有無を検出する検出機構を備えていても良い。このように構成すると、カードリーダに挿入されたカードの再生処理や記録処理を第１カード処理部で行うのか第２カード処理部で行うのかをカード挿入部の検出機構を用いて判断することが可能になる。すなわち、カードが挿入された時点で、カードの再生処理や記録処理を第１カード処理部で行うのか第２カード処理部で行うのかを判断することが可能になる。したがって、挿入されたカードの再生処理や記録処理を円滑に行うことが可能になる。

本発明において、カードリーダは、第１カード処理部を制御する第１制御部と、第２カード処理部を制御する第２制御部とを備え、第１制御部は、カードリーダが搭載される上位装置を制御する上位制御部に接続され、第２制御部は、第１制御部に接続され、第１制御部は、上位制御部と制御信号のやりとりを行い、第２制御部は、第１制御部と制御信号のやりとりを行うことが好ましい。この場合には、第１制御部は、上位制御部からの制御指令に基づいて第１カード処理部を制御し、第２制御部は、第１制御部からの制御指令に基づいて第２カード処理部を制御する。

このように構成すると、上位制御部は、第１制御部との間で制御信号のやりとりを行っているにもかかわらず、第１カード処理部および第２カード処理部の両者を制御することが可能になる。たとえば、上位制御部は、第１カード処理部を制御するための制御信号のやりとりを第１制御部と行うことで、第１カード処理部および第２カード処理部を制御することが可能になる。したがって、上位制御部での処理を簡素化するとともに、上位制御部の制御プログラムを簡素化することが可能になる。また、上位制御部と第２制御部とが直接、接続されていなくても、上位制御部は、第２カード処理部を間接的に制御することができる。そのため、上位制御部では、第２制御部を接続するためのポートが不要になり、上位制御部の構成を簡素化することが可能になる。

以上のように、本発明のカードリーダは、カードへの情報の記録位置の精度が要求される用途でも使用可能であり、かつ、このカードリーダでは、カードの挿入方向にかかわらずカードに記録された情報の再生やカードへの情報の記録が可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（カードリーダの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカードリーダ１の平面図である。図２は、図１に示すカードリーダ１の内部の概略構成を側面から示す概略図である。図３は、図１に示す第１カード処理部４と第２カード処理部５との配置関係を説明するための図である。図４は、図３のＥ部の拡大図である。

本形態のカードリーダ１は、カード２に記録された情報の再生およびカード２への情報の記録を行うための装置である。本形態のカードリーダ１では、カード２の長手方向のいずれの端面からカード２が挿入されても、カード２に記録された情報の再生およびカード２への情報の記録を行うことが可能となっている。

このカードリーダ１は、図１、図２に示すように、カード２が挿入されるカード挿入部３と、カード２の長手方向の一方の端面から挿入されたカード２に対する情報の再生処理や記録処理を行う第１カード処理部４と、カード２の長手方向の他方の端面から挿入されたカード２に対する情報の再生処理や記録処理を行う第２カード処理部５と、第１カード処理部４と第２カード処理部５との間に配置される連結部６とを備えている。

本形態では、図１等のＸ方向へカード２が搬送される。すなわち、Ｘ方向は、カード２の搬送方向である。また、本形態では、図１等のＸ１方向へカード２が挿入され、Ｘ２方向へカード２が排出される。また、図１等のＺ方向は、カード２の厚さ方向であり、Ｘ方向とＺ方向とに直交するＹ方向は、カード２の幅（短手幅）方向である。なお、以下の説明では、図１等のＸ１方向側を奥側、Ｘ２方向側を手前側、Ｙ１方向側を右側、Ｙ２方向側を左側、Ｚ１方向側を上側、Ｚ２方向側を下側とする。

カード挿入部３は、第１カード処理部４の手前側端に固定され、連結部６は、第２カード処理部５の手前側端に固定されている。また、第１カード処理部４および第２カード処理部５は、ベース板７上に固定されている。

第１カード処理部４と第２カード処理部５とは、Ｘ方向（搬送方向）で隣接するように配置されている。具体的には、手前側から奥側に向かって、第１カード処理部４と第２カード処理部５とがこの順番で隣接配置されている。また、本形態では、第１カード処理部４に設けられる後述の３個の第１搬送ローラ１２のうち最も奥側に配置される第１搬送ローラ１２と、第２カード処理部５に設けられる後述の３個の第２搬送ローラ３２のうち最も手前側に配置される第２搬送ローラ３２との距離がカード２の長さ（搬送方向の長さ）よりも短くなるように、第１カード処理部４と第２カード処理部５とが隣接配置されている。すなわち、第１搬送ローラ１２と第２搬送ローラ３２とによって、第１カード処理部４と第２カード処理部５との間でカード２のやりとりが可能となるように、第１カード処理部４と第２カード処理部５とが隣接配置されている。

本形態のカード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。このカード２の表面には、磁気情報が記録される磁気ストライプ（図示省略）が形成されている。すなわち、カード２は、磁気カードである。磁気ストライプは、カード２の長手方向（長さ方向）を長手方向とする細長い長方形状に形成されている。また、この磁気ストライプは、短手方向（幅方向）におけるカード２の中心位置からずれた位置に形成されている。

カード２の表面には、ＩＣチップが固定されている場合もある。すなわち、カード２が接触式ＩＣカードである場合もある。この場合、ＩＣチップは、幅方向におけるカード２の中心位置からずれた位置に固定されている。具体的には、ＩＣチップは、幅方向におけるカード２の中心位置から磁気ストライプと同じ方向にずれた位置に固定されている。

なお、カード２には、通信用のアンテナが内蔵されても良いし、カード２の表面に、感熱方式によって印字が行われる印字部が形成されても良い。また、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

カード挿入部３は、異物の挿入を防止するためのシャッター（図示省略）や、カード２の挿入を検出するための検出機構（図示省略）等を備えている。

第１カード処理部４は、カード２の磁気ストライプに当接して磁気ストライプに記録された磁気情報の再生や磁気ストライプへの磁気情報の記録を行う第１再生記録手段としての第１磁気ヘッド１０と、第１磁気ヘッド１０に対向する対向ローラ１１と、第１カード処理部４内でカード２を搬送するための３個の第１搬送ローラ１２と、第１搬送ローラ１２に対向するとともに第１搬送ローラ１２に向かって付勢された３個のパッドローラ１３と、第１搬送ローラ１２を駆動するためのローラ駆動機構１４とを備えている。この第１カード処理部４の内部には、カード２が搬送される第１搬送路１５が形成されている。

また、第１カード処理部４は、第１搬送路１５を搬送されるカード２の短手方向端が当接する第１カード搬送基準面１６（図３参照）に向かってカード２を寄せる第１カード寄せ手段としての第１幅寄せ機構１７を備えている。さらに、第１カード処理部４は、カード２がＩＣチップを有する接触式ＩＣカードであるときに、ＩＣチップに記録された情報の再生やＩＣチップへの情報の記録を行うための第１ＩＣ接点機構１８を備えている。

第１磁気ヘッド１０は、カード２の搬送方向（Ｘ方向）では、第１カード処理部４の略中心位置に配置され、カード２の幅方向（Ｙ方向）では、第１搬送路１５の右端側に配置されている。また、第１磁気ヘッド１０は、第１搬送路１５の下側に配置され、第１搬送路１５を通過するカード２の下面に当接可能となっている。対向ローラ１１は、第１磁気ヘッド１０の上方から第１磁気ヘッド１０に対向している。

ローラ駆動機構１４は、３個の第１搬送ローラ１２を回転駆動する第１駆動源としての駆動モータ１９を備えている。駆動モータ１９の動力は、複数のプーリ２０やタイミングベルト２１によって、第１搬送ローラ１２に伝達される。

図３に示すように、第１カード搬送基準面１６は、第１カード処理部４の右端側に配置されており、第１搬送路１５の右端を形成している。また、第１カード搬送基準面１６は、Ｘ方向における第１搬送路１５のほぼ全域に形成されている。この第１カード搬送基準面１６は、第１搬送路１５を搬送されるカード２のＹ方向の基準であり、第１カード搬送基準面１６には、搬送時のカード２の右端が当接している。

第１幅寄せ機構１７は、第１カード処理部４の左端側に配置されており、第１搬送路１５の左端側を形成している。この第１幅寄せ機構１７の詳細な構成については後述する。

第１ＩＣ接点機構１８は、カード２のＩＣチップに接触してＩＣチップに記録された情報の再生やＩＣチップへの情報の記録を行う第１再生記録手段としての第１ＩＣ接点２２と、第１ＩＣ接点２２を上下方向へ移動させるためのソレノイド２３とを備えている。第１ＩＣ接点２２は、カード２が搬送されているときには、第１搬送路１５の上方で待機している。また、第１ＩＣ接点２２は、カード２が所定の情報再生記録位置で停止すると、ソレノイド２３の動力で下降してカード２の上面に接触する。第１ＩＣ接点２２は、Ｘ方向では、第１カード処理部４の手前端側に配置され、Ｙ方向では、第１搬送路１５の右端側に配置されている。

第２カード処理部５は、カード２の磁気ストライプに当接して磁気ストライプに記録された磁気情報の再生や磁気ストライプへの磁気情報の記録を行う第２再生記録手段としての第２磁気ヘッド３０と、第２磁気ヘッド３０に対向する対向ローラ３１と、第２カード処理部５内でカード２を搬送するための３個の第２搬送ローラ３２と、第２搬送ローラ３２に対向するとともに第２搬送ローラ３２に向かって付勢された３個のパッドローラ３３と、第２搬送ローラ３２を駆動するためのローラ駆動機構３４とを備えている。この第２カード処理部５の内部には、カード２が搬送される第２搬送路３５が形成されている。

また、第２カード処理部５は、第２搬送路３５を搬送されるカード２の短手方向端が当接する第２カード搬送基準面３６（図３参照）に向かってカード２を寄せる第２カード寄せ手段としての第２幅寄せ機構３７を備えている。さらに、第２カード処理部５は、カード２がＩＣチップを有する接触式ＩＣカードであるときに、ＩＣチップに記録された情報の再生やＩＣチップへの情報の記録を行うための第２ＩＣ接点機構３８を備えている。

第２磁気ヘッド３０は、Ｘ方向では、第２カード処理部５の略中心位置に配置され、Ｙ方向では、第２搬送路１５の左端側に配置されている。また、第２磁気ヘッド３０は、第２搬送路３５の下側に配置され、第２搬送路３５を通過するカード２の下面に当接可能となっている。対向ローラ３１は、第２磁気ヘッド３０の上方から第２磁気ヘッド３０に対向している。

ローラ駆動機構３４は、３個の第２搬送ローラ３２を回転駆動する第２駆動源としての駆動モータ３９を備えている。駆動モータ３９の動力は、複数のプーリ４０やタイミングベルト４１によって、第２搬送ローラ３２に伝達される。

３個の第２搬送ローラ３２のうち最も手前側に配置される第２搬送ローラ３２には、駆動モータ３９からこの第２搬送ローラ３２への動力伝達を断続するクラッチ機構４５が連結されている。このクラッチ機構４５の詳細な構成については後述する。なお、以下では、最も手前側に配置される第２搬送ローラ３２を「第２搬送ローラ３２Ａ」とする。

図３に示すように、第２カード搬送基準面３６は、第２カード処理部５の左端側に配置されており、第２搬送路３５の左端を形成している。また、第２カード搬送基準面３６は、Ｘ方向における第２搬送路３５のほぼ全域に形成されている。この第２カード搬送基準面３６は、第２搬送路３５を搬送されるカード２のＹ方向の基準であり、第２カード搬送基準面３６には、搬送時のカード２の左端が当接している。

第２幅寄せ機構３７は、第２カード処理部５の右端側に配置されており、第２搬送路３５の右端側を形成している。この第２幅寄せ機構３７の構成については後述する。

第２ＩＣ接点機構３８は、カード２のＩＣチップに接触してＩＣチップに記録された情報の再生やＩＣチップへの情報の記録を行う第２再生記録手段としての第２ＩＣ接点４２と、第２ＩＣ接点４２を上下方向へ移動させるためのソレノイド４３とを備えている。第２ＩＣ接点４２は、カード２が搬送されているときには、第２搬送路３５の上方で待機している。また、第２ＩＣ接点４２は、カード２が所定の情報再生記録位置で停止すると、ソレノイド４３の動力で下降してカード２の上面に接触する。第２ＩＣ接点４２は、Ｘ方向では、第２カード処理部５の手前端側に配置され、Ｙ方向では、第２搬送路３５の左端側に配置されている。

本形態では、第２カード処理部５がクラッチ機構４５を有する点を除くと、第１カード処理部４と第２カード処理部５とは、同一の構成を備えている。具体的には、Ｚ方向を軸方向として第１カード処理部４を１８０°回転させてクラッチ機構４５を取り付けたものが第２カード処理部５である。そのため、Ｚ方向における第１搬送路１５の形成位置と第２搬送路３５とは形成位置とは略一致している。

また、本形態では、Ｚ方向から見たとき、第１カード処理部４と第２カード処理部５とは、図３に示すように、Ｙ方向における第１カード搬送基準面１６と第２カード搬送基準面３６との間の略中心位置を通過する仮想中心線ＣＬ１上の所定の仮想基準点Ｐに対して略点対称に配置されている。すなわち、本形態では、仮想基準点Ｐは、Ｘ方向において、第１カード処理部４と第２カード処理部５との間に配置されており、第１カード処理部４と略同一の構成を、仮想基準点Ｐに対して第１カード処理部４と略点対称に配置したものが第２カード処理部５となっている。

そのため、第１磁気ヘッド１０と第２磁気ヘッド３０とは、仮想基準点Ｐに対して略点対称に配置されている。また、第１ＩＣ接点２２と第２ＩＣ接点４２とは、仮想基準点Ｐに対して略点対称に配置されている。

また、本形態では、Ｙ方向における第１カード搬送基準面１６と第２カード搬送基準面３６との距離Ｌ（図４参照）がカード２の幅Ｗ（図３参照）と略一致するように、Ｙ方向における第１搬送路１５の中心ＣＬ２と第２搬送路３５の中心ＣＬ３とが、Ｙ方向でずれている（図４参照）。具体的には、第１搬送路１５の中心ＣＬ２に対して、第２搬送路３５の中心ＣＬ３が右側へずれている。なお、本形態では、第１搬送路１５の中心ＣＬ２は、第１カード処理部４の側面を形成する２枚の側面板５５の間のＹ方向の中心であり、第２搬送路３５の中心ＣＬ３は、第２カード処理部５の側面を形成する２枚の側面板５５の間のＹ方向の中心である。

連結部６は、第１カード処理部４と第２カード処理部５との間に配置されている。連結部６には、図２に示すように、カード２が通過可能な通過路４４が形成されている。通過路４４のＸ方向両端側は、第１カード処理部４あるいは第２カード処理部５と連結部６との間のカード２の搬送が円滑に行われるように、Ｘ方向外側に向かうにしたがって広がっている。

（第１幅寄せ機構、第２幅寄せ機構の構成）
図５は、図１のＦ−Ｆ方向から第１幅寄せ機構１７およびその周辺部分を示す図である。図６は、図５のＧ−Ｇ方向から第１幅寄せ機構１７を示す図である。

図５、図６に示すように、第１幅寄せ機構１７は、第１カード搬送基準面１６に向かってカード２を寄せる幅寄せ部材５０と、幅寄せ部材５０を回動可能に保持する固定軸５１と、幅寄せ部材５０を付勢するねじりコイルバネ５２とを備えている。

幅寄せ部材５０は、カード２の左端面に当接するカード当接部５０ａと、固定軸５１によって保持される保持部５０ｂとを備えている。カード当接部５０ａは、幅寄せ部材５０の下端側に形成されるとともに、Ｘ方向における幅寄せ部材５０の全域に形成されている。保持部５０ｂは、幅寄せ部材５０の上端側に形成されるとともに、Ｘ方向の両端側に形成されている。また、保持部５０ｂの下側には、Ｘ方向の両端側に配置される２個の搬送ローラ１２の回転軸５４のそれぞれが挿通される挿通孔５０ｃが形成されている。なお、回転軸５４の両端側は、側面板５５に取り付けられた軸受（図示省略）に支持されている。

固定軸５１は、第１カード処理部４の左側面を形成する側面板５５に取り付けられたブラケット５６に固定されている。ねじりコイルバネ５２は、固定軸５１が挿通された状態で、固定軸５１に保持されている。

本形態では、ねじりコイルバネ５２によって、幅寄せ部材５０は、図５の反時計方向に付勢されている。そのため、第１幅寄せ機構１７によって、第１搬送路１５の右端を形成する第１カード搬送基準面１６にカード２が押し付けられ、搬送中のカード２の右端面が第１カード搬送基準面１６に当接する。

第２幅寄せ機構３７は、第１幅寄せ機構１７と同様に構成されている。すなわち、第２幅寄せ機構３７は、幅寄せ部材５０と固定軸５１とねじりコイルバネ５２とを備えている。そのため、第２幅寄せ機構３７の詳細な構成についての説明は省略する。なお、第２幅寄せ機構３７の幅寄せ部材５０は、第１幅寄せ機構１７の幅寄せ部材５０と反対の回転方向へ付勢されており、第２幅寄せ機構３７によって、第２搬送路３５の左端を形成する第２カード搬送基準面３６にカード２が押し付けられ、搬送中のカード２の左端面が第２カード搬送基準面３６に当接する。

（クラッチ機構の構成）
図７は、図１に示すクラッチ機構４５を説明するための側面図である。

上述のように、３個の第２搬送ローラ３２のうち最も手前側に配置される第２搬送ローラ３２Ａには、クラッチ機構４５が連結されている。このクラッチ機構４５は、図１、図７に示すように、第２搬送ローラ３２Ａが固定される回転軸５４の右端側に固定される係合ピン５８と、この回転軸５４の右端側に取り付けられたプーリ４０に形成される係合爪４０ａとによって構成されている。なお、以下では、第２搬送ローラ３２Ａが固定される回転軸５４を「回転軸５４Ａ」、回転軸５４Ａに固定されたプーリ４０を「プーリ４０Ａ」とする。

係合ピン５８は、回転軸５４Ａの、プーリ４０Ａの取付部分よりもさらに先端側に、かつ、その両端が回転軸５４Ａの径方向外側に突出するように、回転軸５４Ａの右端側に形成された孔に圧入されて固定されている。係合爪４０ａは、プーリ４０Ａの右端面の外周側に、かつ、回転軸５４Ａの軸方向へ突出するように形成されている。また、係合爪４０ａは、略円弧状に形成されており、係合ピン５８と係合可能となっている。

本形態では、プーリ４０Ａは、回転軸５４Ａに回転可能に保持されている。すなわち、プーリ４０Ａは、軸受（図示省略）を介して回転軸５４Ａに保持されている。そのため、タイミングベルト４１等を介して、駆動モータ３９の動力がプーリ４０Ａに伝達され、プーリ４０Ａが回転しても、係合ピン５８と係合爪４０ａとが係合していないと、回転軸５４Ａおよび第２搬送ローラ３２Ａは、回転しない。すなわち、係合ピン５８と係合爪４０ａとが係合しているときにのみ、プーリ４０Ａとともに回転軸５４Ａおよび第２搬送ローラ３２Ａが回転する。

上述のように、最も奥側に配置される第１搬送ローラ１２と、第２搬送ローラ３２Ａとの距離がカード２の長さよりも短くなるように、第１カード処理部４と第２カード処理部５とが隣接配置されている。そのため、第１カード処理部４と第２カード処理部５との間をカード２が移動する際に、最も奥側に配置される第１搬送ローラ１２と第２搬送ローラ３２Ａとの２本の搬送ローラによってカード２が搬送される状況が生じる。

この状況で、駆動モータ１９の動力で回転する第１搬送ローラ１２によるカード２の搬送速度と、駆動モータ３９の動力で回転する第２搬送ローラ３２Ａによるカード２の搬送速度とに差が生じると、カード２の適切な搬送が困難となるが、本形態では、第１搬送ローラ１２によるカード２の搬送速度と、第２搬送ローラ３２Ａによるカード２の搬送速度とに差が生じると、係合ピン５８と係合爪４０ａとの係合が外れて、駆動モータ３９から第２搬送ローラ３２Ａへの動力伝達が断たれる。

すなわち、最も奥側に配置される第１搬送ローラ１２と第２搬送ローラ３２Ａとの２本の搬送ローラによってカード２が搬送されている状況で、第１搬送ローラ１２によるカード２の搬送速度と、第２搬送ローラ３２Ａによるカード２の搬送速度とに差が生じると、駆動モータ３９から第２搬送ローラ３２Ａへの動力伝達が断たれて、第１搬送ローラ１２の搬送速度に応じた速度でカード２が搬送される。

（カードリーダの制御部の構成）
図８は、図１に示すカードリーダ１の制御部の構成を説明するためのブロック図である。

図８に示すように、カードリーダ１の制御部は、第１カード処理部４を制御する第１制御部６１と、第２カード処理部５を制御する第２制御部６２とから構成されている。第１制御部６１は、カードリーダ１が搭載される上位装置（図示省略）を制御する上位制御部６３に所定の通信ケーブルで接続され、第２制御部６２は、第１制御部６１に所定の通信ケーブルで接続されている。具体的には、上位制御部６３の通信ポートと第１制御部６１の標準通信ポートとが接続され、第１制御部６１の拡張通信ポートと第２制御部６２の標準通信ポートとが接続されている。

本形態では、第１制御部６１は、上位制御部６３と制御信号のやりとりを行う。すなわち、第１制御部６１は、上位制御部６３からの制御指令に基づいて第１カード処理部４を制御する。一方、第２制御部６２は、第１制御部６１と制御信号のやりとりを行い、上位制御部６３とは直接、制御信号のやりとりは行わない。すなわち、第１制御部６１は、必要に応じて、第２制御部６２に制御信号を送り、第２制御部６２は、第１制御部６１からの制御指令に基づいて第２カード処理部５を制御する。このように、本形態では、第１制御部６１が主制御部としての機能を果たし、第２制御部６２が副制御部としての機能を果たしている。なお、本形態では、第１制御部６１が上位制御部６３からの制御指令に基づいてカード挿入部３の制御も行う。

（カードリーダの制御方法）
図９は、図１に示すカードリーダ１のカード取込時の制御フローを示すフローチャートである。図１０は、図１に示すカードリーダ１の磁気情報再生時の制御フローを示すフローチャートである。図１１は、図１に示すカードリーダ１のカード排出時の制御フローを示すフローチャートである。

以上のように構成されたカードリーダ１の制御方法として、カード取込時の制御方法、磁気情報再生時の制御方法およびカード排出時の制御方法をこの順番で説明する。なお、図９から図１１には、第１制御部６１での処理フローが図示されている。

まず、カード取込時の制御方法を図９に基づいて説明する。

上位制御部６３からカード２の取込指令を第１制御部６１が受信すると、カードリーダ１は、カード２の挿入待機状態となる。すなわち、第１制御部６１は、カード挿入部３に設けられた検出機構がカード２の挿入を検出した否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で、カード２の挿入が検出されると、第１制御部６１は、カード挿入部３のシャッターを開き、駆動モータ１９を駆動して（ステップＳ１２）、第１カード処理部４へのカード２の取込みを開始する（ステップＳ１３）。

その後、第１制御部６１は、カード挿入部３のシャッターを閉じ、第１磁気ヘッド１０によるカード２の磁気情報の再生（読取り）を開始する（ステップＳ１４）。その後、第１制御部６１は、駆動モータ１９の回転量等に基づいて、第１カード処理部４内の所定の取込完了位置までカード２が搬送されたか否かを判断する（ステップＳ１５）。カード２が所定の取込完了位置まで搬送されると、第１制御部６１は、駆動モータ１９を停止して、カード２の搬送を終了させるとともに、第１磁気ヘッド１０によるカード２の磁気情報の再生を終了させる（ステップＳ１６）。

その後、第１制御部６１は、第１磁気ヘッド１０によってカード２の磁気情報が再生され、磁気データが取得されたか否かを判断する（ステップＳ１７）。第１磁気ヘッド１０によって、カード２の磁気情報が再生され、磁気データが取得されている場合には、カード２の磁気ストライプと第１磁気ヘッド１０とが接触可能な方向でカード２が挿入されている。すなわち、この場合には、第１カード処理部４でのカード２の処理が可能である。そのため、この場合には、第１カード処理部４へカード２を取り込むことで、カード２の取込みを完了し、第１制御部６１は、上位制御部６３にカード２の取込完了信号を送信する（ステップＳ１８）。

一方、第１磁気ヘッド１０によってカード２の磁気情報が再生されず、磁気データが取得されていない場合には、磁気ストライプと第１磁気ヘッド１０とが接触しない方向でカード２が挿入されている。すなわち、この場合には、第１カード処理部４でのカード２の処理が不可能であり、第２カード処理部５でカード２の処理を行う必要がある。そのため、この場合には、第１制御部６１は、第２制御部６２に対して、カード２の取込指令を送信し（ステップＳ１９）、駆動モータ１９を駆動して、第２カード処理部５に向かってカード２の排出（後方排出）を開始する（ステップＳ２０）。

その後、第１制御部６１は、駆動モータ１９の回転量等に基づいて、カード２の後方排出が完了したか否かを判断し（ステップＳ２１）、カード２の後方排出が完了すると、第２制御部６２から第２カード処理部５へのカード２の取込完了信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２２）。

ステップＳ１９で第１制御部６１が送信するカード２の取込指令を受信した第２制御部６２は、駆動モータ３９を駆動して、第２カード処理部５へのカード２の取込みを開始する。その後、第２制御部６１は、駆動モータ３９の駆動を継続し、駆動モータ３９の回転量等に基づいて、第２カード処理部５の所定の取込完了位置までカード２が搬送されたか否かを判断する。また、第２制御部６１は、カード２が取込完了位置まで搬送されると、駆動モータ３９を停止して、カード２の搬送を終了させ、第１制御部６１にカード２のカード２の取込完了信号を送信する。

ステップＳ２２で、第１制御部６１が第２制御部６２からカード２の取込完了信号を受信すると、第１制御部６１は、カード２の取込みを完了し、上位制御部６３にカード２の取込完了信号を送信する（ステップＳ１８）。

次に、磁気情報再生時の制御方法を図１０に基づいて説明する。

上位制御部６３から磁気情報の再生指令を第１制御部６１が受信すると、第１制御部６１は、第１カード処理部４内にカード２があるか否かを判断する（ステップＳ３１）。第１カード処理部４内にカード２がある場合には、第１制御部６１は、第１カード処理部４へのカード２の取込動作時に再生した磁気情報を、第１制御部６１内の送信バッファにセットし（ステップＳ３２）、セットされた磁気情報を上位制御部６３へ送信する（ステップＳ３３）。

一方、第１カード処理部４内にカード２がない場合には、第１制御部６１は、第２カード処理部５内にカード２があるか否かを判断する（ステップＳ３４）。具体的には、第２制御部６２と制御信号のやりとりを行い、第１制御部６１は、第２カード処理部５内にカード２があるか否かを判断する。

第２カード処理部５内にカード２がある場合には、第１制御部６１は、第２制御部６２に磁気情報の再生指令を送信し（ステップＳ３５）、その後、第２制御部６２から再生された磁気情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３６）。

第２制御部６２は、第１制御部６１から磁気情報の再生指令を受信すると、駆動モータ３９を駆動して、第２磁気ヘッド３０による磁気情報の再生を行い、磁気データを取得する。また、第２制御部６２は、再生された磁気情報を第１制御部６１へ送信する。

ステップＳ３６で第１制御部６１が第２磁気ヘッド３０で再生された磁気情報を第２制御部６２から受信すると、第１制御部６１は、第１制御部６１内の送信バッファに受信した磁気情報をセットし（ステップＳ３７）、セットされた磁気情報を上位制御部６３へ送信する（ステップＳ３３）。

また、ステップＳ３４で、第２カード処理部５内にもカード２がない場合には、第１制御部６１は、カードリーダ１内にカード２がないとのエラー信号を上位制御部６３へ送信する（ステップＳ３８）。

最後に、カード排出時の制御方法を図１１に基づいて説明する。

上位制御部６３からカード２の排出指令を第１制御部６１が受信すると、第１制御部６１は、第１カード処理部４内にカード２があるか否かを判断する（ステップＳ４１）。第１カード処理部４内にカード２がある場合には、第１制御部６１は、駆動モータ１９を駆動して、第１カード処理部４内から手前側へのカード２の排出を開始する（ステップＳ４２）。その後、第１制御部６１は、駆動モータ１９の回転量等に基づいて、カード２の排出が完了したか否かを判断し（ステップＳ４３）、カード２の排出が完了すると、上位制御部６３にカード２の排出完了信号を送信する（ステップＳ４４）。

一方、第１カード処理部４内にカード２がない場合には、第１制御部６１は、第２カード処理部５内にカード２があるか否かを判断する（ステップＳ４５）。具体的には、第２制御部６２と制御信号のやりとりを行い、第１制御部６１は、第２カード処理部５内にカード２があるか否かを判断する。

第２カード処理部５内にカード２がある場合には、第１制御部６１は、第２制御部６２にカード２の排出指令を送信する（ステップＳ４６）。また、第１制御部６１は、駆動モータ１９を駆動して、カード２の取込み（後方取込み）を開始する（ステップＳ４７）。その後、第１制御部６１は、駆動モータ１９の回転量等に基づいて、カード２の後方取込みが完了したか否かを判断し（ステップＳ４８）、カード２の後方取込みが完了すると、第２カード処理部５からのカード２の排出完了信号を第２制御部６２から受信したか否かを判断する（ステップＳ４９）。

カード２の排出指令を受信した第２制御部６２は、駆動モータ３９を駆動して、第１カード処理部４に向かって、カード２の排出を開始する。その後、第２制御部６１は、駆動モータ３９の駆動を継続し、駆動モータ３９の回転量等に基づいて、第２カード処理部５からカード２が排出されたか否かを判断する。また、第２制御部６１は、カード２の排出が完了すると、駆動モータ３９を停止して、第１制御部６１にカード２の排出完了信号を送信する。

ステップＳ４９で、第１制御部６１が第２制御部６２からカード２の排出完了信号を受信すると、ステップＳ４２へ進んで、第１カード処理部４内から手前側へのカード２の排出を開始する。

また、ステップＳ４５で、第２カード処理部５内にもカード２がない場合には、第１制御部６１は、カードリーダ１内にカード２がないとのエラー信号を上位制御部６３へ送信する（ステップＳ５０）。

なお、以上では、カードリーダ１の制御方法の一つとして、磁気情報再生時の制御方法を説明したが、カード２への磁気情報記録時の制御フローも、図１０に示す制御フローと概ね同じになる。すなわち、上位制御部６３から磁気情報の記録指令を第１制御部６１が受信したときに、第１カード処理部４内にカード２があれば、第１制御部６１が、駆動モータ１９を駆動して、第１磁気ヘッド１０による磁気情報の記録（書込み）を行う。また、第２カード処理部５内にカード２があれば、第１制御部６１が第２制御部６２に磁気情報の記録指令を出す。また、第２制御部６２が、駆動モータ３９を駆動して、第２磁気ヘッド３０による磁気情報の記録を行う。

また、磁気ストライプを有する接触式ＩＣカードの取込時の制御フロー、排出時の制御フローは、図９、図１１に示す制御フローと同じになるし、磁気ストライプを有しない接触式ＩＣカードの排出時の制御フローも、図１１に示す制御フローと同じになる。また、磁気ストライプを有しない接触式ＩＣカードの取込時の制御フローでは、カード２の取込み開始後、第１ＩＣ接点２２で情報の再生ができたか否かを判断して、必要があれば、第１制御部６１は、第２制御部６２へカード２の取込指令を送信するが、この制御フローは、図９に示す制御フローとほぼ同じになる。

さらに、接触式ＩＣカードのＩＣチップに記録された情報再生時の制御フローおよびＩＣチップへの情報記録時の制御フローは、図１０に示す制御フローと概ね同じになる。すなわち、磁気情報の再生あるいは記録に代えて、ＩＣチップに記録された情報の再生あるいはＩＣチップへの情報の記録を行う点を除けば、接触式ＩＣカードのＩＣチップに記録された情報再生時の制御フローおよびＩＣチップへの情報記録時の制御フローは、図１０に示す制御フローとほぼ同じになる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、第１磁気ヘッド１０を有する第１カード処理部４と、第２磁気ヘッド３０を有する第２カード処理部５とがカード２の搬送方向で隣接配置されている。また、第１磁気ヘッド１０と第２磁気ヘッド３０とが、Ｚ方向から見たとき、仮想中心線ＣＬ１上の仮想基準点Ｐに対して、略点対称に配置されている。そのため、本形態では、長手方向のいずれの端面からカードリーダ１内にカード２が挿入されても、磁気ストライプに記録された磁気情報の再生や磁気ストライプへの磁気情報の記録を行うことができる。

また、本形態では、第１ＩＣ接点２２を有する第１カード処理部４と、第２ＩＣ接点４２を有する第２カード処理部５とがカード２の搬送方向で隣接配置され、第１ＩＣ接点２２と第２ＩＣ接点４２とはＺ方向から見たとき、仮想中心線ＣＬ１上の仮想基準点Ｐに対して、略点対称に配置されている。そのため、本形態では、接触式ＩＣカードの処理を行う場合に、長手方向のいずれの端面からカードリーダ１内にカード２が挿入されても、ＩＣ接点に記録された情報の再生やＩＣ接点への情報の記録を行うことができる。

本形態では、第１幅寄せ機構１７が、第１搬送路１５の右端を形成する第１カード搬送基準面１６に向かってカード２を寄せ、第２幅寄せ機構３７が、第２搬送路３５の左端を形成する第２カード搬送基準面３６に向かってカード２を寄せている。そのため、第１磁気ヘッド１０と第２磁気ヘッド３０とが仮想中心線ＣＬ１上の仮想基準点Ｐに対して略点対称に配置されている場合であっても、第１カード処理部４では、第１幅寄せ機構１７の作用で、カード２の磁気ストライプと第１磁気ヘッド１０との位置合わせを行うことができ、第２カード処理部５では、第２幅寄せ機構３７の作用で、磁気ストライプと第２磁気ヘッド３０との位置合わせを行うことができる。したがって、磁気ストライプの位置精度が要求されるカード２に記録された磁気情報の再生処理およびこのカード２への磁気情報の記録処理を適切に行うことができる。

また、第１ＩＣ接点２２と第２ＩＣ接点４２とが仮想中心線ＣＬ１上の仮想基準点Ｐに対して略点対称に配置されている場合であっても、第１カード処理部４では、第１幅寄せ機構１７の作用で、カード２のＩＣチップと第１ＩＣ接点２２との位置合わせを行うことでき、第２カード処理部５は、第２幅寄せ機構３７の作用で、カード２のＩＣチップと第２ＩＣ接点４２との位置合わせを行うことできる。したがって、ＩＣチップの位置精度が要求されるカード２に記録された情報の再生処理およびこのカード２への情報の記録処理を適切に行うことができる。このように、本形態のカードリーダ１は、カード２への情報の記録位置の精度が要求される用途でも使用することができる。

本形態では、Ｙ方向における第１カード搬送基準面１６と第２カード搬送基準面３６との距離Ｌがカード２の幅Ｗと略一致するように、Ｙ方向における第１搬送路１５の中心ＣＬ２と第２搬送路３５の中心ＣＬ３とがＹ方向でずれている。そのため、第１搬送路１５の右端に第１カード搬送基準面１６が形成され、第２搬送路３５の左端に第２カード搬送基準面３６が形成される場合であっても、第１カード処理部４と第２カード処理部５との間でカード２を搬送する際に、第１カード搬送基準面１６、第２カード搬送基準面３６の両基準面に沿わせてカード２を搬送することができる。したがって、第１カード処理部４と第２カード処理部５との間をカード２が移動する場合であっても、第１磁気ヘッド１０または第２磁気ヘッド３０と磁気ストライプとの位置合わせ、および、第１ＩＣ接点２２または第２ＩＣ接点４２とＩＣチップとの位置合わせを円滑に行うことができる。

本形態では、３個の第２搬送ローラ３２のうち最も手前側に配置される第２搬送ローラ３２Ａに駆動モータ３９からの動力伝達を断続するクラッチ機構４５が連結されている。そのため、第１搬送ローラ１２によるカード２の搬送速度と第２搬送ローラ３２Ａによるカード２の搬送速度とが相違する場合であっても、第１カード処理部４と第２カード処理部５との間でカード２を円滑に搬送することができる。

本形態では、第１制御部６１は、上位制御部６３と制御信号のやりとりを行い、上位制御部６３からの制御指令に基づいて第１カード処理部４を制御する。一方、第２制御部６２は、第１制御部６１と制御信号のやりとりを行い、上位制御部６３とは直接、制御信号のやりとりは行わない。すなわち、第１制御部６１は、必要に応じて、第２制御部６２に制御信号を送り、第２制御部６２は、第１制御部６１からの制御指令に基づいて第２カード処理部５を制御する。

そのため、上位制御部６３は、第１制御部６１との間でのみ制御信号のやりとりを行っているにもかかわらず、第１カード処理部４および第２カード処理部５の両者を制御することができる。たとえば、上述のように、上位制御部６３は、カード２の取込指令、排出指令や磁気情報の再生指令を第１制御部６１に送信するだけで、第１カード処理部４および第２カード処理部５を制御することができる。したがって、本形態では、上位制御部６３での処理を簡素化するとともに、上位制御部６３の制御プログラムを簡素化することができる。また、上位制御部６３では、第２制御部６２を接続するためのポートが不要になるため、上位制御部６３の構成を簡素化することができる。

本形態では、第２カード処理部５は、第１カード処理部１と略同一の構成を、仮想基準点ＣＬ１に対して第１カード処理部４と略点対称に配置したものである。そのため、第１カード処理部４の構成と第２カード処理部５の構成は略同一であり、同じ制御方法で、第１カード処理部６１と第２カード処理部６２とを制御することができる。したがって、本形態では、カードリーダ１の制御プログラムを簡素化することができる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。たとえば、カード挿入部３のＹ方向の両端側に、磁気ストライプの有無を検出する検出機構が配置されても良い。このように構成すると、この検出機構で、磁気ストライプを有するカード２が長手方向のどちらの端面から挿入されたかを検出することができるため、カード２の再生処理や記録処理を第１カード処理部４で行うのか第２カード処理部５で行うのかをこの検出機構を用いて判断することができる。すなわち、カード２の挿入後すぐに、カード２の再生処理や記録処理を第１カード処理部４で行うのか第２カード処理部５で行うのかを判断することが可能になる。したがって、挿入されたカード２の再生処理や記録処理を円滑に行うことが可能になる。

上述した形態では、第１カード搬送基準面１６と第２カード搬送基準面３６との距離Ｌがカード２の幅Ｗと略一致している。この他にもたとえば、第１カード搬送基準面１６と第２カード搬送基準面３６との距離Ｌがカード２の幅Ｗよりも広くなるように、第１カード処理部４と第２カード処理部５とが配置されても良い。

上述した形態では、第１カード処理部４と第２カード処理部５とは、略同一の構成を備えているが、第１カード処理部４と第２カード処理部５とは、全く異なる構成を備えていても良い。

上述した形態では、Ｘ方向において、第１カード処理部４と第２カード処理部５との間に配置された仮想基準点Ｐに対して略点対称に、第１磁気ヘッド１０と第２磁気ヘッド３０とが配置されている。この他にもたとえば、第１カード処理部４内あるいは第２カード処理部５内に配置される仮想基準点Ｐに対して略点対称に、第１磁気ヘッド１０と第２磁気ヘッド３０とが配置されても良い。同様に上述した形態では、Ｘ方向において、第１カード処理部４と第２カード処理部５との間に配置された仮想基準点Ｐに対して略点対称に、第１ＩＣ接点２２と第２ＩＣ接点４２とが配置されているが、第１カード処理部４内あるいは第２カード処理部５内に配置される仮想基準点Ｐに対して略点対称に、第１ＩＣ接点２２と第２ＩＣ接点４２とが配置されても良い。

上述した形態では、最も手前側に配置される第２搬送ローラ３２Ａには、クラッチ機構４５が連結されている。この他にもたとえば、第２搬送ローラ３２Ａにクラッチ機構４５が連結されず、最も奥側に配置される第１搬送ローラ１２に、クラッチ機構４５と同様のクラッチ機構が連結されても良い。

上述した形態では、第１カード処理部４は第１ＩＣ接点２２を備え、第２カード処理部５は第２ＩＣ接点４２を備えているが、カードリーダ１で接触式ＩＣカードが処理されないのであれば、カードリーダ１は、第１ＩＣ接点２２および第２ＩＣ接点４２を備えていなくても良い。また、上述した形態では、第１カード処理部４は第１磁気ヘッド１０を備え、第２カード処理部５は第２磁気ヘッド３０を備えているが、カードリーダ１で磁気カードが処理されないのであれば、カードリーダ１は、第１磁気ヘッド１０および第２磁気ヘッド３０を備えていなくても良い。

上述した形態では、第１カード搬送基準面１６あるいは第２カード搬送基準面３６にカード２を押し付けるように、幅寄せ部材５０がねじりコイルバネ５２に付勢されている。この他にもたとえば、幅寄せ部材５０は、圧縮コイルバネや板バネ等の他のバネ、あるいは、ゴム等の弾性部材によって、付勢されても良い。

（実施の形態および他の形態から把握できる他の技術的思想）
上述した実施の形態および他の形態から把握できる他の技術的思想を以下に記載する。

（１）カードに記録された情報の再生および／または前記カードへの情報の記録を行う第１再生記録手段を有する第１カード処理部と、前記第１カード処理部を制御する第１制御部と、前記カードに記録された情報の再生および／または前記カードへの情報の記録を行う第２再生記録手段を有し前記カードの搬送方向で前記第１カード処理部に隣接配置される第２カード処理部と、前記２カード処理部を制御する第２制御部とを備え、
前記第１制御部は、前記カードリーダが搭載される上位装置を制御する上位制御部に接続され、前記第２制御部は、前記第１制御部に接続され、
前記第１制御部は、前記上位制御部と制御信号のやりとりを行い、前記第２制御部は、前記第１制御部と制御信号のやりとりを行うことを特徴とするカードリーダ。

（２）前記第１制御部は、前記上位制御部からの制御指令に基づいて前記第１カード処理部を制御し、前記第２制御部は、前記第１制御部からの制御指令に基づいて前記第２カード処理部を制御することを特徴とする（１）記載のカードリーダ。

（３）前記第１カード処理部と前記第２カード処理部とは、略同一の構成を有することを特徴とする（２）または（３）記載のカードリーダ。

（４）カードに記録された情報の再生および／または前記カードへの情報の記録を行う第１再生記録手段を有する第１カード処理部と、前記カードに記録された情報の再生および／または前記カードへの情報の記録を行う第２再生記録手段を有し前記カードの搬送方向で前記第１カード処理部に隣接配置される第２カード処理部とを備えるカードリーダの制御方法であって、
前記カードリーダが搭載される上位装置を制御する上位制御部からの制御信号で前記第１カード処理部を制御し、
前記第１カード処理部を制御する第１制御部からの制御信号で前記第２カード処理部を制御することを特徴とするカードリーダの制御方法。

従来、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）用等のカードリーダでは、カードの挿入方向が決まっており、カードが正常な向きで挿入されないと、カードに対する情報の読取り処理や書込み処理ができない。そのため、従来のカードリーダでは、たとえば、カード表面の磁気ストライプを検出する検出機構がカードリーダの挿入口に配置され、この検出機構によってカードの表面の磁気ストライプが検出された場合にのみ、カードリーダの内部にカードが取り込まれ、カードに対する情報の読取り処理や書込み処理が行われている。すなわち、磁気ストライプの有無を検出することで、カードの挿入方向の適否が判断されている。

近年、磁気ストライプのないＩＣカードが市場に普及し始めており、カードリーダには、磁気ストライプのないカードに対する情報の読取り処理や書込み処理が要求されている。その結果、磁気ストライプの有無の検出によって、挿入方向の適否が判断できないカードもカードリーダの内部に取り込む必要が生じ、カードリーダによっては、カードの挿入方向の適否を判断しないまま、内部にカードを取り込んでいるものもある。間違った向きで取り込まれたカードに対する処理はできないため、間違った向きでカードが挿入されると、カードリーダは、取り込んだカードを一旦、返却する。そのため、ユーザは再度、正常な向きでカードを挿入する必要があり、ユーザの利便性が悪い。

上述の技術的思想（１）から（４）では、カードリーダが、第１再生記録手段を有する第１カード処理部と、第２再生記録手段を有し第１カード処理部に隣接配置される第２カード処理部とを備えているため、たとえば、第１カード処理部で正常な向きで挿入されたカードの処理を行い、第２カード処理部で間違った向きで挿入されたカードの処理を行うことが可能になる。したがって、ユーザがカードを再挿入する必要がなくなり、ユーザの利便性が向上する。

一方で、カードリーダが搭載される上位装置側では、第１カード処理部と第２カード処理部とを制御する必要が生じ、上位装置側の制御が複雑になるおそれがある。しかしながら、技術的思想（１）から（３）では、第１カード処理部を制御する第１制御部は、カードリーダが搭載される上位装置を制御する上位制御部と制御信号のやりとりを行い、第２カード処理部を制御する第２制御部は、第１制御部と制御信号のやりとりを行っている。すなわち、第１制御部は、上位制御部からの制御指令に基づいて第１カード処理部を制御し、第２制御部は、第１制御部からの制御指令に基づいて第２カード処理部を制御している。また、技術的思想（４）では、上位制御部からの制御信号で第１カード処理部を制御し、第１制御部からの制御信号で第２カード処理部を制御している。

そのため、上位制御部は、第１制御部との間で制御信号のやりとりを行っているにもかかわらず、第１カード処理部および第２カード処理部を制御することが可能になる。たとえば、上位制御部は、第１カード処理部を制御するための制御信号のやりとりを第１制御部と行うことで、第１カード処理部および第２カード処理部を制御することが可能になる。したがって、上位制御部での処理を簡素化するとともに、上位制御部の制御プログラムを簡素化することが可能になる。また、上位制御部と第２制御部とが直接、接続されていなくても、上位制御部は、第２カード処理部を間接的に制御することができるため、上位制御部では、第２制御部を接続するためのポートが不要になり、上位制御部の構成を簡素化することが可能になる。さらに、第１カード処理部の構成を従来のカードリーダの構成と同じにすれば、上位制御部の構成および処理プログラムを変更することなく、上位装置の仕様を変更することが可能になる。

なお、技術的思想（１）から（４）が適用される場合には、第２カード処理部５として、第１カード処理部４と略同一の構成を上下反転させたもの（すなわち、Ｙ方向を軸方向として１８０°回転させたもの）を、第１カード処理部４に隣接配置しても良い。

また、技術的思想（１）から（４）の変形例として、カードリーダ１は、３個以上のカード処理部を備えていても良い。すなわち、技術的思想（１）から（４）の変形例として、以下の技術的思想が考えられる。

（５）カードに記録された情報の再生および／または前記カードへの情報の記録を行う再生記録手段を有するカード処理部を複数備えるとともに、前記カード処理部のそれぞれを制御する複数の制御部とを備え、
複数の前記制御部のうちの１個の制御部である主制御部は、前記カードリーダが搭載される上位装置を制御する上位制御部に接続され、
前記主制御部を除く他の複数の前記制御部は、前記主制御部に並列にまたは直列に接続され、
前記主制御部は、前記上位制御部と制御信号のやりとりを行い、
前記主制御部を除く他の複数の前記制御部は、前記主制御部と直接的または間接的に制御信号のやりとりを行うことを特徴とするカードリーダ。

（６）カードに記録された情報の再生および／または前記カードへの情報の記録を行う再生記録手段を有するカード処理部を複数備えるとともに、前記カード処理部のそれぞれを制御する複数の制御部とを備えるカードリーダの制御方法であって、
複数の前記カード処理部のうちの１個の主カード処理部を、前記カードリーダが搭載される上位装置を制御する上位制御部からの制御信号で制御し、
前記主カード処理部を除く他の複数の前記カード処理部を、前記主カード処理部を制御する主制御部からの直接的または間接的な制御信号で制御することを特徴とするカードリーダの制御方法。

本発明の実施の形態にかかるカードリーダの平面図である。 図１に示すカードリーダ内部の概略構成を側面から示す概略図である。 図１に示す第１カード処理部と第２カード処理部との配置関係を説明するための図である。 図３のＥ部の拡大図である。 図１のＦ−Ｆ方向から第１幅寄せ機構およびその周辺部分を示す図である。 図５のＧ−Ｇ方向から第１幅寄せ機構を示す図である。 図１に示すクラッチ機構を説明するための側面図である。 図１に示すカードリーダの制御部の構成を説明するためのブロック図である。 図１に示すカードリーダのカード取込時の制御フローを示すフローチャートである。 図１に示すカードリーダの磁気情報再生時の制御フローを示すフローチャートである。 図１に示すカードリーダのカード排出時の制御フローを示すフローチャートである。

符号の説明

１ カードリーダ
２ カード
４ 第１カード処理部
５ 第２カード処理部
１０ 第１磁気ヘッド（第１再生記録手段）
１２ 第１搬送ローラ
１５ 第１搬送路
１６ 第１カード搬送基準面
１７ 第１幅寄せ機構（第１カード寄せ手段）
１９ 駆動モータ（第１駆動源）
２２ 第１ＩＣ接点（第１再生記録手段）
３０ 第２磁気ヘッド（第２再生記録手段）
３２、３２Ａ 第２搬送ローラ
３５ 第２搬送路
３６ 第２カード搬送基準面
３７ 第２幅寄せ機構（第２カード寄せ手段）
３９ 駆動モータ（第２駆動源）
４２ 第２ＩＣ接点（第２再生記録手段）
４５ クラッチ機構
６１ 第１制御部
６２ 第２制御部
６３ 上位制御部
ＣＬ１ 仮想中心線
ＣＬ２ 第１搬送路の中心
ＣＬ３ 第２搬送路の中心
Ｌ 第１カード搬送基準面と第２カード搬送基準面との距離
Ｐ 仮想基準点
Ｗ カードの幅
Ｘ カードの搬送方向
Ｙ カードの幅方向
Ｚ カードの厚さ方向

Claims (7)

1. カードに記録された情報の再生および／または前記カードへの情報の記録を行う第１再生記録手段と、前記カードが搬送される第１搬送路とを有する第１カード処理部と、
   前記カードに記録された情報の再生および／または前記カードへの情報の記録を行う第２再生記録手段と、前記カードが搬送される第２搬送路とを有する第２カード処理部とを備え、
   前記第１カード処理部と前記第２カード処理部とは、前記第１カード処理部と前記第２カード処理部との間で前記カードのやりとりが可能となるように、前記カードの搬送方向で隣接配置され、
   前記第１カード処理部は、前記第１搬送路の、前記カードの搬送方向に直交する前記カードの幅方向の一方側に形成される第１カード搬送基準面に向かって前記カードを寄せる第１カード寄せ手段を備え、
   前記第２カード処理部は、前記第２搬送路の、前記カードの幅方向の他方側に形成される第２カード搬送基準面に向かって前記カードを寄せる第２カード寄せ手段を備え、
   前記第１再生記録手段と前記第２再生記録手段とは、前記カードの厚さ方向から見たときに、前記カードの幅方向における前記第１カード搬送基準面と前記第２カード搬送基準面との間の略中心位置を通過する仮想中心線上の所定の仮想基準点に対して、略点対称に配置され、
   前記仮想基準点は、前記カードの厚さ方向から見たときに、前記カードの搬送方向において前記第１カード処理部と前記第２カード処理部との間に配置され、
   前記第２カード処理部は、前記カードの厚さ方向から見たときに、前記第１カード処理部と略同一の構成を、前記仮想基準点に対して前記第１カード処理部と略点対称に配置したものであることを特徴とするカードリーダ。
2. 前記カードの幅方向における前記第１カード搬送基準面と前記第２カード搬送基準面との距離が前記カードの幅と略一致するように、前記カードの幅方向における前記第１搬送路の中心と前記第２搬送路の中心とが、前記カードの幅方向でずれていることを特徴とする請求項１記載のカードリーダ。
3. 前記第１カード処理部は、前記カードを搬送する複数の第１搬送ローラと前記第１搬送ローラを駆動する第１駆動源とを備え、
   前記第２カード処理部は、前記カードを搬送する複数の第２搬送ローラと前記第２搬送ローラを駆動する第２駆動源とを備え、
   複数の前記第１搬送ローラのうち最も前記第２カード処理部側に配置される前記第１搬送ローラ、または、複数の前記第２搬送ローラのうち最も前記第１カード処理部側に配置される前記第２搬送ローラには、前記第１駆動源または前記第２駆動源からの動力伝達を断続するクラッチ機構が連結されていることを特徴とする請求項１または２記載のカードリーダ。
4. 前記カードは、磁気ストライプを備える磁気カードであり、
   前記第１再生記録手段および前記第２再生記録手段は、磁気ヘッドであることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載のカードリーダ。
5. 前記カードが挿入されるカード挿入部の、前記カードの幅方向の両端側に、前記磁気ストライプの有無を検出する検出機構を備えることを特徴とする請求項４記載のカードリーダ。
6. 前記第１カード処理部を制御する第１制御部と、前記第２カード処理部を制御する第２制御部とを備え、
   前記第１制御部は、前記カードリーダが搭載される上位装置を制御する上位制御部に接続され、前記第２制御部は、前記第１制御部に接続され、
   前記第１制御部は、前記上位制御部と制御信号のやりとりを行い、前記第２制御部は、前記第１制御部と制御信号のやりとりを行うことを特徴とする請求項１から５いずれかに記載のカードリーダ。
7. 前記第１制御部は、前記上位制御部からの制御指令に基づいて前記第１カード処理部を制御し、前記第２制御部は、前記第１制御部からの制御指令に基づいて前記第２カード処理部を制御することを特徴とする請求項６記載のカードリーダ。

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