JP5508028B2 - カード状媒体処理装置およびカード状媒体処理装置の制御方法 - Google Patents
カード状媒体処理装置およびカード状媒体処理装置の制御方法 Download PDFInfo
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Description
図1は、本発明の実施の形態にかかるカード状媒体処理装置1の概略構成を説明するための概略図である。図2は、図1に示すCPU16で生成されるパルス信号SGの一例を示す図である。
調整電圧指令値=S×ΔT1
図3は、図1に示すカード状媒体処理装置1におけるカード状媒体2の取込制御のフローの一例を示すフローチャートである。図4は、図1に示すカード状媒体処理装置1におけるカード状媒体2の排出制御のフローの一例を示すフローチャートである。
以上説明したように、本形態では、カード2の取込時のモータ4の出力の最大値は、カード2の排出時のモータ4の出力の最大値よりも小さく設定されている。具体的には、カード2の取込時のモータ4の出力の最大値は、カード2の排出時のモータ4の出力の最大値でモータ4を駆動したときに排出可能なカード2を取り込める値に設定されている。すなわち、本形態では、カード2の取込時にモータ4に印加される最大電圧である制限電圧Vlimは、カード2の排出時にモータ4に印加される最大電圧である最大電圧Vmaxがモータ4に印加されたときに排出可能なカード2のみを取り込める値になっている。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
2 カード(カード状媒体)
3 搬送ローラ(媒体搬送手段)
4 モータ
9 挿入口
12 エンコーダ(回転検出機構)
EG エッジ
S1〜S14 媒体取込ステップ
S21〜S34 媒体排出ステップ
SG パルス信号
ΔT1 時間間隔
Claims (4)
- カード状媒体を内部に取り込んで所定の処理を行うカード状媒体処理装置において、
前記カード状媒体が挿入される挿入口と、前記挿入口から挿入された前記カード状媒体に当接して前記カード状媒体を搬送する媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段を駆動するモータと、前記カード状媒体処理装置を制御するための制御部と、前記モータの回転数を検出するための矩形波状のパルス信号を生成するための回転検出機構とを備え、
前記制御部は、CPUと、前記モータを駆動するモータドライバとを備え、
前記モータは、印加される電圧によって出力を制御する電圧制御によって制御されるとともに、前記パルス信号のエッジの時間間隔に基づいて前記モータに印加される電圧が制御され、
前記挿入口から挿入される前記カード状媒体を取り込むときの前記モータの出力の最大値である取込時最大値は、前記媒体搬送手段によって排出できない前記カード状媒体が取り込まれないように、前記挿入口に向かって前記カード状媒体を排出するときの前記モータの出力の最大値である排出時最大値よりも小さく設定され、
前記モータの出力が前記取込時最大値となるときに前記モータに印加される電圧を制限電圧とすると、
前記カード状媒体の取込時に、前記CPUは、前記パルス信号のエッジが検出されると、前記パルス信号のエッジの時間間隔に基づいて前記モータの回転数が一定となるような調整電圧指令値を算出し、算出された前記調整電圧指令値に基づく電圧が前記制限電圧以下である場合には、算出された前記調整電圧指令値を電圧指令値として前記モータドライバに出力するとともに、算出された前記調整電圧指令値に基づく電圧が前記制限電圧よりも大きい場合には、前記モータに印加される電圧が前記制限電圧となる電圧指令値を前記モータドライバに出力し、かつ、前記モータドライバは、前記CPUから入力される前記電圧指令値に基づく電圧を前記モータに印加することを特徴とするカード状媒体処理装置。 - カード状媒体を内部に取り込んで所定の処理を行うカード状媒体処理装置において、
前記カード状媒体が挿入される挿入口と、前記挿入口から挿入された前記カード状媒体に当接して前記カード状媒体を搬送する媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段を駆動するモータと、前記カード状媒体処理装置を制御するための制御部と、前記モータの回転数を検出するための矩形波状のパルス信号を生成するための回転検出機構とを備え、
前記制御部は、CPUと、前記モータを駆動するモータドライバとを備え、
前記モータは、印加される電圧によって出力を制御する電圧制御によって制御されるとともに、前記パルス信号のエッジの時間間隔に基づいて前記モータに印加される電圧が制御され、
前記挿入口から挿入される前記カード状媒体を取り込むときの、少なくともユーザが前記カード状媒体を掴めなくなる位置まで前記カード状媒体が取り込まれるまでの前記モータの出力の最大値である取込時最大値は、前記媒体搬送手段によって排出できない前記カード状媒体が取り込まれないように、前記挿入口に向かって前記カード状媒体を排出するときの、少なくともユーザが前記カード状媒体を掴める位置まで前記カード状媒体が排出されるまでの前記モータの出力の最大値である排出時最大値よりも小さく設定され、
前記モータの出力が前記取込時最大値となるときに前記モータに印加される電圧を制限電圧とすると、
前記カード状媒体の取込時に、前記CPUは、前記パルス信号のエッジが検出されると、前記パルス信号のエッジの時間間隔に基づいて前記モータの回転数が一定となるような調整電圧指令値を算出し、算出された前記調整電圧指令値に基づく電圧が前記制限電圧以下である場合には、算出された前記調整電圧指令値を電圧指令値として前記モータドライバに出力するとともに、算出された前記調整電圧指令値に基づく電圧が前記制限電圧よりも大きい場合には、前記モータに印加される電圧が前記制限電圧となる電圧指令値を前記モータドライバに出力し、かつ、前記モータドライバは、前記CPUから入力される前記電圧指令値に基づく電圧を前記モータに印加することを特徴とするカード状媒体処理装置。 - 前記排出時最大値は、前記モータの定格出力であることを特徴とする請求項1または2記載のカード状媒体処理装置。
- カード状媒体が挿入される挿入口と、前記挿入口から挿入された前記カード状媒体に当接して前記カード状媒体を搬送する媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段を駆動するモータと、前記モータの回転数を検出するための矩形波状のパルス信号を生成するための回転検出機構と、前記モータを駆動するモータドライバとを備えるカード状媒体処理装置の制御方法であって、
前記挿入口から挿入される前記カード状媒体を取り込むときの前記モータの出力の最大値である取込時最大値以下の出力で前記モータを駆動して前記カード状媒体を取り込む媒体取込ステップと、前記挿入口に向かって前記カード状媒体を排出するときの前記モータの出力の最大値である排出時最大値以下の出力で前記モータを駆動して前記カード状媒体を排出する媒体排出ステップとを備え、
前記モータは、印加される電圧によって出力を制御する電圧制御によって制御されるとともに、前記パルス信号のエッジの時間間隔に基づいて前記モータに印加される電圧が制御され、
前記取込時最大値は、前記媒体搬送手段によって排出できない前記カード状媒体が取り込まれないように、前記排出時最大値よりも小さく設定され、
前記モータの出力が前記取込時最大値となるときに前記モータに印加される電圧を制限電圧とすると、
前記媒体取込ステップでは、前記パルス信号のエッジが検出されると、前記パルス信号のエッジの時間間隔に基づいて前記モータの回転数が一定となるような調整電圧指令値が算出され、算出された前記調整電圧指令値に基づく電圧が前記制限電圧以下である場合には、算出された前記調整電圧指令値が電圧指令値として前記モータドライバに入力されるとともに、算出された前記調整電圧指令値に基づく電圧が前記制限電圧よりも大きい場合には、前記モータに印加される電圧が前記制限電圧となる電圧指令値が前記モータドライバに入力され、かつ、前記モータドライバは、入力された前記電圧指令値に基づく電圧を前記モータに印加することを特徴とするカード状媒体処理装置の制御方法。
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