CN112055660A - 图像形成装置的堵塞检测 - Google Patents

Abstract

提供了一种图像形成装置。图像形成装置包括：打印引擎，用于执行图像形成作业；电动机，用于驱动打印引擎；驱动电路，用于将电力供应到电动机，并包括感测供应到电动机的电力的电流的量的传感器；以及处理器，用于通过使用在预定时间内由传感器感测的电流的量来分析供应到电动机的电流的频率分量，并基于所分析的频率分量来确定堵塞的出现。

Description

图像形成装置的堵塞检测

背景技术

图像形成装置是执行图像数据的产生、打印、接收和传输的装置。图像形成装置的代表性示例包括复印机、打印机、扫描仪、传真机或多功能外围装置(MFP)，其中上述设备的功能被组合。

近年来，图像形成装置可具有安装在其中的纸张传感器，其用于感测输入纸张是否被放出以检测堵塞的出现，或可检测被提供到图像形成装置的电动机的电流的量。

附图说明

通过参考在附图中示出的示例，上述和/或其他方面将变得更明显。理解这些附图只描绘示例，且因此并不被考虑为本公开的范围的限制，本文的原理经由附图的使用以额外的特性和细节被描述和解释，其中：

图1是示出根据示例的图像形成装置的简短配置的方框图；

图2是示出根据示例的图像形成装置的更特定的配置的方框图；

图3是根据示例的打印引擎的图；

图4是根据示例的纸张传送装置的图；

图5示出根据示例的驱动电路；

图6是根据示例的电流传感器和滤波器的电路图；

图7A到图7D和图8是被提供来解释根据示例的用于基于频率分量来识别堵塞是否出现的方法的图；以及

图9是被提供来解释根据示例的控制方法的流程图。

相同的参考数字在全部附图中用于表示相同的元件。

具体实施方式

现在将参考附图更详细地描述一个或多个示例。下面所述的示例可被修改并以各种不同的形式实现。为了更清楚地描述示例的特征，将省略本领域技术人员已知的事情的详细描述。

在本公开中，任一个特征与另一特征连接的情况包括特征直接与彼此连接的情况和特征在其他特征插在其间的情况下间接地(例如电子地)与彼此连接的情况。此外，当某些特征被陈述为“包括”另一特征时，除非另有规定，这意味着特征可包括又一特征，而不是排除其。

如本文使用的术语“图像形成作业”可以意指与图像有关的各种作业(例如复制、打印、扫描或传真)，例如形成图像或创建/存储/传输图像文件。此外，术语“作业”可以不仅意指图像形成操作而且意指执行图像形成操作所必须的一系列过程。

图像形成装置通常操作来将在终端例如计算机处产生的打印数据打印出到打印纸上。图像形成装置的示例可包括复印机、打印机、传真机、扫描仪和多功能打印机(MFP)，其提供单一装置中的至少两个的组合功能。图像形成装置可以指能够执行图像形成操作的任何装置，例如复印机、打印机、扫描仪、传真机、MFP、显示装置或诸如此类。

此外，术语“打印数据”可以指被转换成在打印机中可打印的格式的数据。同时，如果打印机支持间接打印，文件本身可以是打印数据。

此外，术语“用户”可以指使用图像形成装置或经由电线或无线地连接到图像形成装置的设备来执行与图像形成操作有关的操作的人。此外，术语“管理员”可以指有访问图像形成装置的所有功能和系统的权力的人。术语“管理员”和“用户”可以指同一个人。

图1是示出根据示例的图像形成装置的简短配置的方框图。

参考图1，图像形成装置100可包括打印引擎110、电动机120、驱动电路130和处理器140。

打印引擎110可执行图像形成作业。例如，打印引擎110可在处理器140的控制和电动机120的启动下执行图像形成作业。下面将参考图3稍后描述打印引擎110的示例配置。

电动机120启动并驱动打印引擎110。例如，电动机120可被包括在图像形成装置100内，并可包括DC电动机、步进电动机、无刷DC(BLDC)电动机或诸如此类。电动机120可执行图像形成装置的各种功能，例如驱动在打印引擎110中的有机光导体(OPC)、驱动定影器、传送纸张或诸如此类。虽然图1只示出一个电动机，在其他示例中，多个电动机可被包括在图像形成装置100中。

驱动电路130可根据驱动命令关于电动机120产生驱动信号。此外，驱动电路130可向电动机120提供预定电力。例如，当电动机120是步进电动机时，驱动电路130可接收驱动命令(例如电流幅度信息、速度信息等)，响应于接收到的电流幅度信息而向步进电动机提供电流，并向步进电动机提供相应于速度信息的脉冲驱动信号。此外，当电动机120是BLDC电动机时，驱动电路130可接收速度信息，向BLDC电动机提供预定恒定电压，并向BLDC电动机提供相应于接收到的速度信息的驱动信号。将参考图5稍后描述驱动电路130的示例配置和操作。

驱动电路130可确定提供到电动机的电流的量。例如，驱动电路130可输出指示以预定时间间隔感测的电流的量的电流数据。此外，输出电流数据可通过模数转换器(ADC)端口转换成N位的数字信号。

处理器140可控制在图像形成装置100中的相应配置。例如，当打印数据从打印控制终端装置被接收到时，处理器140可控制打印引擎110的操作以打印接收到的打印数据，并将启动打印引擎110的电动机120的驱动命令传输到驱动电路130。例如，处理器140可将电动机120的驱动命令例如旋转开始/停止、加速/减速、速度参考值命令和诸如此类传输到驱动电路130。

此外，当待控制的电动机120是步进电动机时，处理器140可向驱动电路130提供电流参考值(Vref)(在下文中被称为“恒定电流控制值”)作为驱动命令，使得预定恒定电流被提供到步进电动机。在这点上，恒定电流控制值可以是以脉冲宽度调制(PWM)信号的形式。

此外，当待控制的电动机120包括制动构件时，处理器140可向驱动电路130提供制动构件的操作命令作为驱动命令。

此外，处理器140可基于被转换成N位的数字信号的电流数据来确定堵塞的出现。作为示例，处理器140可通过使用电流数据来分析提供到电动机的电流的频率分量，并基于所分析的频率分量来确定堵塞的出现。

例如，处理器140可使用电流数据来计算表示提供到电动机的电流的在时域中的函数，将所计算的函数转换到频域，并基于转换结果来确定堵塞的出现。用于将在时域中的函数转换成频域分量的方法的示例可包括到振幅和相位的表达的变换、拉普拉斯变换、Z变换、傅立叶变换等的方法。

此外，处理器140可使用相应于待感测的频带的频率分量来确定堵塞的出现，而不使用来自所分析的频率分量当中的整个频带的频率分量。待感测的频率可以指当堵塞从整个频带当中出现时频率分量的变化出现于的频带。

例如，在与在定影器中滚动的纸张相应的堵塞被确定的情况下，驱动电路130的电流感测的目标是提供到驱动定影器的电动机的电流。此外，待感测的频率可以是定影辊例如定影器皮带或定影器的热辊的旋转频率、定影辊的旋转频率的谐波、旋转定影辊的齿轮的网格频率或诸如此类中的任一个。

例如，在定影辊的旋转频率是1.5Hz的情况下，处理器140可使用来自到频域的变换的结果当中的1.5Hz的分量来确定堵塞是否出现。

此外，处理器140可从所分析的频率分量当中识别与待感测的频带相应的分量。此外，处理器140可基于在正常操作期间待感测的频带的频率分量和待感测的频带的频率来确定堵塞的出现。

作为示例，处理器140可从所分析的频率分量当中识别待感测的频带的大小。此外，处理器140可通过比较所识别的频带大小与在正常操作期间的频带的大小来确定堵塞的出现。例如，在频带的所识别的大小与在正常操作期间的频带的大小增加了预定值的情况下，处理器140可识别出堵塞已出现。

此外，处理器140可确定波动率，其指示与在正常操作期间待感测的频带的大小比较的来自所分析的频率分量当中的待感测的频带的大小增加的程度。此外，在所确定的波动率超过预定值的情况下，处理器140可识别出堵塞已出现。

例如，在待感测的频带的大小的波动率达到15％的情况下，处理器140可识别出堵塞已出现。

此外，为了更精确地确定堵塞的出现，处理器140可确定由驱动电路130确定的电流的量的平均值，并基于电流的量的所确定的平均值和所分析的频率分量两者来检测堵塞的出现。

作为示例，处理器140可基于电流的量的所确定的平均值与在图像形成装置100的正常操作期间的电流的量的比较并基于所分析的频率分量与在图像形成装置100的正常操作期间的频率分量的比较来确定堵塞的出现。

比较方法可包括识别在电流的量和在正常操作期间待感测的频带的大小之间的差异是否超过预定值的方法、识别电流的量或待感测的频带的波动率与图像形成装置100的正常操作的情况比较是否超过预定值的方法等，但不限于此。

稍后将参考图7A到图7D和图8描述基于频率分量来确定堵塞的出现的示例。

在示例中，处理器140可在预定时间内接收由驱动电路130确定的电流数据，并使用接收到的电流数据来确定堵塞是否已出现。在堵塞已出现的情况下，处理器140可采取将在下面描述的追加措施。

作为示例，在堵塞已出现的状态中，处理器140可在相当大量的时间内接收由驱动电路130测量的电流的量的电流数据，以便确定堵塞是否已出现。在这种情况下，当剩余的纸张存在于定影器中时等，热被施加到剩余纸张的时间也增加。因此，在处理器140感测堵塞的出现并控制将降低的定影器的温度之前，装置可能由于热而损坏的可能性可以增加。

为了降低事故的出现的可能性，处理器140可将上面提到的预定时间设置在满足得到足够的电流数据以确定堵塞的出现所需的最小时间的范围内。

根据待感测的频率，处理器140得到足够的电流数据以确定堵塞的出现所需的最小时间可以不同。例如，为了确定堵塞的出现，处理器140必须得到相应于待感测的频带的频率分量。此外，为了得到相应于待感测的频带的频率分量，处理器140需要在预定水平处的频率分辨率。

频率分辨率在测量时间增加时增加，并在采样频率Fs增加时减小。因此，为了维持频率分辨率的预定水平，必须根据采样频率Fs来调整测量时间。采样频率Fs应被设置到至少两倍于待感测的频率的值的值，使得相应于待感测的频带的频率分量可被得到而没有失真。

如上所述，需要预定水平的频率分辨率以得到相应于待感测的频带的频率分量，且根据测量时间和待感测的频率来改变频率分辨率。因此，所需的最小时间可以根据待感测的频率而不同。

例如，在待感测的频率是3Hz的情况下，为了得到与在待感测的频率是1.5Hz的情况下的频率分辨率相同的分辨率，必须在比待感测的频率是1.5Hz的情况长的时间内接收电路数据。

此外，处理器140可在从当电动机120开始操作时起的预定时间之后使用由驱动电路130感测的电流数据来确定堵塞是否已出现。例如，在电动机120的初始操作期间供应大量电流。为了不将初始突然电流增加的现象确定为指示堵塞已出现，处理器140可使用在电动机120开始操作所需的时间的过去之后的电流数据，并输入维持稳定速度的间隔。

此外，在确定堵塞已出现的情况下，处理器140可降低定影器的定影温度。例如，可能存在一种情况，其中在作为堵塞的原因的纸张未被移除的状态中，图像形成装置100的操作命令被输入且固定装置的预热是需要的。在这种情况下，由于高定影温度，热被施加到剩余的纸张，且可以有装置可能由于剩余纸张的热而被损坏的可能性。

因此，在确定堵塞已出现的情况下，处理器140可存储堵塞出现信息。其后，在定影器的预热是需要的情况下，处理器140可识别所存储的堵塞出现信息，在装置可能由于剩余纸张的热而被损坏的可能性减小的状态中通过降低定影器的定影温度来确定堵塞是否再次出现，并识别剩余纸张是否被移除。

此外，在确定堵塞已出现的情况下，处理器140可控制没有被加热的定影器。这也预期防止在作为堵塞的原因的剩余纸张未被移除的状态中由于由高定影温度引起的剩余纸张的热而造成的装置故障或损坏的可能性。

因此，当确定堵塞已出现时，处理器140可存储堵塞出现信息。在需要定影器的预热的操作命令在其后被接收的情况下，处理器140可控制，使得定影器未被加热，再次确定堵塞，并识别剩余纸张是否被移除。

此外，在确定堵塞已出现的情况下，处理器140可暂停电动机120的驱动。例如，当确定堵塞已出现时，处理器140可暂停当前正在进行中的操作。

此外，在由驱动电路130确定的电流是被提供到电动机120的驱动定影辊的电流且因此待感测的频率是定影辊的旋转频率的情况下，当确定堵塞已出现时，处理器140可通过使用接收到的电流数据和定影辊的旋转频率来识别从定影辊的表面当中布置剩余纸张的区域。

例如，处理器140可基于所确定的电流数据来识别电流的量根据时间轴重复地增加了定影辊的一个旋转的周期时的时间点或间隔。电流的量重复地增加时的时间点或间隔可相应于剩余纸张与定影辊接触的位置，且负载增加。因此，处理器140可识别剩余纸张被布置于的区域。

此外，处理器140可控制电动机120以移动到一个位置，当图像形成装置100的盖被打开时，用户能够在该位置处在视觉上识别当电动机120的操作停止时与定影辊接触的剩余纸张所位于的区域。

此外，在确定所出现的堵塞在某个时间内被未移除的情况下，处理器140可自动向相应于服务中心的管理服务器通知相应的错误。

在上面的示例中，确定提供到一个电动机的电流，且使用电流的频率分量来进一步确定堵塞是否已出现。然而，可以在图像形成装置100中提供多个电动机。在这种情况下，可能确定提供到多个电动机中的每个的电流并使用每个电流的频率分量来识别堵塞是否已出现。

在上面的示例中，处理器140可识别堵塞是否已出现。在各种示例中，驱动电路130可识别堵塞是否已出现，以及只有当识别出堵塞已出现时，驱动电路130才可将与堵塞有关的信息传送到处理器140。

在图1中示出电动机120和驱动电路130单独地被配置。然而在实现期间，电动机120可被实现为在驱动电路130中的配置。

虽然上文示出和解释了图像形成装置的组成，各种新设备可此外被包括在实际实现中。下面将参考图2解释示例。

图2是示出根据示例的图像形成装置的更特定的配置的方框图。

参考图2，图像形成装置100可包括打印引擎110、电动机120、驱动电路130、处理器140、通信设备150、显示器160、输入设备170和存储器180。

上面参考图1描述了打印引擎110、电动机120和处理器140，且因此将省略其描述。

通信设备150可连接到打印控制终端设备(未示出)，并从打印控制终端设备接收打印数据。例如，通信设备150可被形成来将图像形成装置100连接到外部装置，并可不仅经由局域网(LAN)或互联网而且经由通用串行总线(USB)端口或无线连接(例如Wi-Fi802.11a/b/g/n、近场通信(NFC)或蓝牙等)端口被连接。在这点上，打印控制终端设备可以是通用个人计算机(PC)或膝上型PC，且可以是移动设备例如智能电话。

此外，当堵塞在图像形成装置100中被确定时，通信设备150可向相应于服务中心的管理服务器提供与堵塞有关的信息。

显示器160可显示从图像形成装置100提供的各种信息。例如，显示器160可显示图像形成装置100的操作状态，或可显示用户界面窗口用于选择用户可得到的功能或选项。

此外，显示器160可显示图像形成装置100的操作状态。此外，当堵塞被确定时，显示器160可包括信息，其包括堵塞引导信息、用于处理堵塞的手动信息、服务中心的接触信息(或如何接触)等。

此外，输入设备170可包括多个密钥(例如功能密钥)，用户可使用密钥来设置或选择由图像形成装置100支持的各种功能。通过上述过程，用户可输入关于图像形成装置100的各种驱动命令。

存储器180可存储打印数据。例如，存储器180可存储通过上面所述的通信设备150接收的打印数据。存储器180可被实现为外部存储介质、包括USB存储器的可移动磁盘和/或通过网络的web服务器以及在图像形成装置100内的存储介质。

此外，存储器180可存储可用于控制电动机120的查找表。在这里，查找表可以是具有用于驱动步进电动机的速度的脉冲周期信息，且可以是相应于多个负载电压(Vload)的速度(或加速度)表、相应于多个负载电压(Vload)的扭矩值的查找表、恒定电流控制电压(Vref)值或相应于多个负载电压(Vload)的控制电压值的查找表或诸如此类。

此外，存储器180可存储与在正常操作期间提供到电动机的电流的频率分量有关的信息，且该信息可用于识别堵塞是否已出现。因此，处理器140可通过使用由驱动电路130确定的电路数据来分析频率分量，并比较所分析的频率分量与和在正常操作期间存储在存储器180中的频率分量有关的信息，使得堵塞可被确定。

此外，存储器180可针对由打印引擎110的一些元件或电动机120的寿命造成的负载的简单增加的情况存储频率分量信息。因此，处理器140可区分开由打印引擎110的一些元件或电动机120的寿命造成的负载的简单增加的情况与堵塞已出现的情况，并可防止堵塞已出现的判断错误。

此外，存储器180可存储与在正常操作期间提供到电动机的电流的量有关的信息，且该信息可用于识别堵塞是否已出现。因此，处理器140可使用在正常操作期间提供到电动机的电流的频率分量和如上面提到的与电流的量有关的信息两者来确定堵塞是否已出现。

此外，存储器180可存储指示由驱动电路130以预定时间间隔感测的电流的量的电流数据。

在上面的示例中，存储器180可存储在正常操作期间提供到电动机的电流的频率分量信息。然而在其他示例中，在正常操作期间提供到电动机的电流的频率分量信息可存储在驱动电路130或处理器140中，这将在稍后被描述。

如上所述，图像形成装置100可确定堵塞是否已出现而不使用纸张传感器，其感测输入到图像形成装置内的纸张输入是否被放出。此外，与基于提供到电动机的电流的量来确定堵塞是否已出现的情况不同，根据示例的图像形成装置100可基于提供到电动机的电流的量来确定堵塞是否已出现。因此，基于电动机的寿命等的简单负载增加的情况和堵塞的实际出现的情况可彼此区分开。

图3是根据示例的打印引擎的图。

参考图3，打印引擎可包括感光鼓111、充电器112、曝光装置113、显影器114、传送装置115和定影器118。

打印引擎还可包括供应打印介质(P)的进料设备(未示出)。静电潜像在感光鼓111上形成。感光鼓111可根据其形式被称为感光鼓、感光带和诸如此类。

充电器112给感光鼓111的表面充电到一致的电位。充电器112可被实现为电晕充电器、充电辊、充电刷和诸如此类。

曝光装置113可基于将被打印以在感光鼓111的表面上形成静电潜像的图像的信息来改变感光鼓111的表面电位。这种类型的曝光装置113可被称为光扫描设备或诸如此类，以及发光二极管(LED)可用作光源。

显影器114可在其中容纳显影剂，并通过将显影剂供应到静电潜像上来将静电潜像显影成可见图像。显影器114可包括给静电潜像供应显影剂的显影辊117。例如，可通过在显影辊117和感光鼓111之间形成的显影电场来将显影剂从显影辊117供应到在感光鼓111上形成的静电潜像。在感光鼓111上形成的可见图像可通过传送装置125或中间转印带(未示出)被照射到记录介质(P)。传送装置115可例如通过静电转印方法将可见图像转印到记录介质。可见图像通过静电吸引附着到记录介质(P)。

定影器118通过将热和/或压力施加到记录介质P上的可见图像来将可见图像固定到记录介质P。打印操作由这个系列的过程完成。

电动机120可执行旋转上面所述的打印引擎110的每个配置的操作。在各种示例中，一个电动机120可同时旋转上面所述的打印引擎120的多个配置。可选地，多个电动机组合地可旋转上面所述的多个配置。

在示例中，只示出和描述了与图像形成直接有关的配置。然而，打印引擎110还可包括将在装载容器中装载的纸张移动到传送装置的纸张传送装置(未示出)和上面所述的定影器。将参考图4描述这样的纸张传送装置的配置。

图4是根据示例的纸张传送装置的图。

参考图4，纸张传送装置116可将装载在装载容器中的打印纸移动到预定纸张传送路径10。为此目的，纸张传送装置116可包括多个电动机120-1、120-2和120-3和由多个电动机120-1、120-2和120-3可移动的结构R1、R2、R4和R6。

多个电动机120-1、120-2和120-3提供用于激活结构的电力。例如，第一电动机120-1驱动多个辊R1和R2以将在装载容器中装载的手稿放置在纸张传送路径10中。

此外，第二电动机120-2驱动多个辊R4和R6以将从装载容器放出的打印纸移动到传送装置和定影器。

第三电动机120-3将在装载容器中的打印纸升高到上端，并激活用于使打印纸与辊R1接触的仪器。

通过上面所述的配置，当打印命令被接收到时，处理器140可向多个电动机120-1和120-2提供驱动命令以操作相应于打印速度的驱动速度。

基于驱动命令，多个电动机120-1和120-2驱动结构R1、R2、R4和R6，且因此在装载容器中装载的打印纸移动到打印引擎110中的传送装置。

为了识别在这个过程中堵塞是否已出现，可使用纸张传感器119，包括布置在纸张传送路径10上的纸张传感器119-1和119-2。当根据从纸张传感器119-1和119-2输出的信号识别出纸张的移动顺序地被感测到时，处理器140识别出堵塞还没有出现。然而，这样的纸张传感器119可能难以安装，因为它需要布置在纸张的移动路径上。

可使用通过感测被供应到电动机120的电流的量并观察负载的变化来识别堵塞是否已出现的方法。然而在那种情况下，所测量的电流的平均值和在正常操作期间的电流的量彼此比较，且因此难以清楚地区分由于电动机120的寿命而造成的简单负载增加和堵塞的实际出现。

在示例中，可能通过使用供应到电动机120的电力的电流的量的数据来分析供应到电动机的电流的频率分量，并基于分析结果来确定堵塞的出现。

例如，当在纸张从装载容器传送到纸张传送线路时纸张被卷到辊R1和R2内的堵塞出现时，被提供到第一电动机120-1的电流的量可能由于该堵塞而增加。当分析提供到第一电动机120-1的电流的频率分量时，可识别出感测到的频带的大小与当图像形成装置正常操作时感测到的频带比较增加了，以及堵塞已出现。

在上面的示例中，只描述了布置在装载容器侧上的纸张传送装置116的操作。然而，可在移动路径上应用上面所述的操作，打印引擎中的打印纸沿着该移动路径移动，该移动路径例如是输入到定影器的打印纸被放出的路径。

图5示出根据示例的驱动电路。

图6是根据示例的电流传感器和滤波器的电路图。

参考图5，驱动电路可包括电路传感器131、滤波器135和电压调节器137。

电路传感器131可确定以预定时间间隔提供到电动机的电流的量，并输出电流的量的数据。预定时间间隔可以是1/Fs秒(即Fs Hz)，其中Fs指采样频率。

例如，电流传感器131可感测由从供电装置105提供到电动机的电力产生的磁场，并输出与相应于电压大小的感测到的磁场的电流的量有关的信息。

可选地，电流传感器131可通过使用连接到电动机120的一侧的分流电阻来确定分流电阻端子的电压。此外，电流传感器131可将关于电流的量的电流数据输出到滤波器135。滤波器135可允许来自通过电流传感器131感测的电流的量的电流数据当中的待感测的频带的通过，并过滤出剩余频带。

在示例中，提供到电动机120的电流包括电动机120本身的频率分量。因此，可能允许仅仅待感测的频带的通过，并过滤出剩余频带。为此目的，滤波器135可使用低通滤波器或带通滤波器。

电压调节器137可调节从电流传感器输出的电流数据的电平，使得电流数据电平匹配处理器140的ADC端口(或端子)的电压电平。例如，可能调节电流数据的电压电平，使得在待感测的频带的信号的最小值和最大值之间的范围包括电流数据的电压电平。为此目的，可执行信号的放大、减小和电平移动。

参考图6，供电装置105可向电动机供应电力，且电流传感器131可确定提供到电动机120的电流的量。也就是说，电流传感器131可布置在供电装置的输出端子和电动机120的电力输入端子之间的供电线路上。

电流传感器131可将感测到的电流大小的电流数据输出到滤波器135。此外，滤波器135可以只通过使用包括电阻R1和电容器C3的低通滤波器来输出待感测的频带。

可经由电压调节器137来将从滤波器135输出的待感测的频带的信号输入到处理器140的ADC端口(或端子)。

在图6中，电流传感器131基于由供应到电动机120的电力产生的磁场来感测电流的量。然而，在一个实现中，可能通过使用分流电阻来确定电流的量。

此外，在图6中，驱动电路包括感测电流的量的电流传感器131。然而在一个实现中，电流传感器131可以是与驱动电路分离的电流传感器。

此外，在图6中，滤波器135利用低通滤波器。然而在一个实现中，滤波器135可使用带通滤波器。

图7A到图7D和图8是被提供来解释根据示例的用于基于频率分量来识别堵塞是否出现的方法的图。

然而，为了解释的方便，在图7A到图7D和图8中将假设基于提供到驱动打印引擎中的定影器的电动机的电力供应的电流的频率分量来做出堵塞是否已出现的确定。

因此，待感测的频率可以是例如定影辊例如定影器皮带或定影器的热辊的旋转频率、定影辊的旋转频率的谐波、旋转定影辊的齿轮的网格频率或诸如此类。

参考图7A到图7D，可能识别当图像形成装置正常操作时的每个频带的大小和当堵塞已出现时的每个频带的大小。图7A示出当图像形成装置正常操作时的每个频带的大小。图7B、图7C和图7D分别示出堵塞由于一张纸而出现的情况、堵塞由于两张纸而出现的情况以及堵塞由于三张纸而出现的情况。

如图7A所示，可能识别当图像形成装置正常操作时待感测的频带的大小和待感测的频率的谐波带的大小。如果待感测的频率是1.5Hz，则可能识别不仅1.5Hz的频率的大小而且3Hz、4.5Hz、6Hz、7.5Hz、9Hz等的谐波带的大小。参考图7A，可能识别出待感测的频率的大小以及谐波带一般不超过0.0002。

此外，如图7B、图7C和图7D所示，可能根据引起堵塞的纸张的数量来识别待感测的频带的大小和当堵塞出现时待感测的频带的谐波带的大小。如果待感测的频率是1.5Hz，则可能识别不仅1.5Hz的频率的大小而且3Hz、4.5Hz、6Hz、7.5Hz、9Hz等的谐波带的大小。参考图7B、图7C和图7D，可能识别出待感测的频率以及谐波带的大小超过0.0002，以及当引起堵塞的纸张的数量增加时，频率分量的大小增加。

也就是说，待感测的频率和待感测的频率的谐波带的频率分量被特征化，因为与在正常期间的大小比较，当堵塞出现时每个大小增加。此外，当引起堵塞的纸张的数量增加时，频率的大小甚至更多地增加。处理器140可通过使用这些特性来确定堵塞出现。

作为示例，可在正常操作期间待感测的频率的大小和来自感测到的电流的频率分量当中的待感测的频带的大小之间进行比较。如果差异超过预定值，则可以确定堵塞已出现。

此外，通过上面所述的方法，可能不仅比较来自整个频带当中的待感测的频带，而且通过在待感测的频带的谐波带之间的比较来确定堵塞是否出现。

参考图8，可能识别与在正常操作期间待感测的频带的大小比较的当堵塞出现时的每个频带的大小的波动率。为了解释的方便，将描述一个示例，其中待感测的频率是定影器的定影器皮带的旋转频率，其为1.25Hz。

图8的“REF(参考)”的第二和第三条形图指当图像形成装置正常操作时待感测的频带的大小的波动率，且两张或三张纸被一起输入，其与在正常操作期间待感测的频带的大小比较被识别为分别具有10％和40％的波动率。

此外，参考图8的“定影器皮带[1.25Hz]”的每个条形图，根据引起堵塞的纸张的数量，可识别与在正常操作期间待感测的频带的大小比较的感测到的电流的待感测的频带的大小的波动率。

例如，“定影器皮带[1.25Hz]”的第一条形图可以指在堵塞由于一张纸而出现的情况下待感测的频率的大小的波动率。第二条形图可以指在堵塞由于两张纸而出现的情况下待感测的频率的大小的波动率。第三条形图可以指在堵塞由于三张纸而出现的情况下待感测的频率的大小的波动率。参考“定影器皮带[1.25Hz]”的每个条形图，可能识别出线图示出与在正常操作期间的频率的大小比较的至少94.7％到高达220.4％的波动。

此外，参考图8的“定影器皮带[1.25Hz]”的每个条形图，根据引起堵塞的纸张的数量，可识别与在正常操作期间待感测的频带的大小比较的当前感测到的电流的待感测的频率的第一谐波带的大小的波动率。

也就是说，“定影器皮带[1.25Hz]”的第一条形图可以指在堵塞由于一张纸而出现的情况下待感测的频率的第一谐波带的大小的波动率。第二条形图可以指在堵塞由于两张纸而出现的情况下待感测的频率的第一谐波带的大小的波动率。第三条形图可以指在堵塞由于三张纸而出现的情况下待感测的频率的第一谐波带的大小的波动率。参考“定影器皮带[1.25Hz]”的每个条形图，可能识别出线图示出与在正常操作期间的频率的大小比较的至少109.7％到高达549.1％的波动。

也就是说，当堵塞出现时，感测到的电流的频率分量的大小的波动率明显增加。处理器140可通过使用这个特性来确定堵塞。

作为示例，处理器140可从感测到的电流的频率分量当中确定待感测的频带的大小的波动率。如果确定波动率超过预定波动率，则处理器140可识别出堵塞已出现。

此外，处理器140可从感测到的电流的频率分量当中确定待感测的频带的谐波带的大小的波动率。如果确定波动率超过预定波动率，则处理器140可识别出堵塞已出现。

图9是被提供来解释根据示例的控制方法的流程图。

参考图9，可在操作S910感测供应到启动打印引擎的电动机的电力的电流的量。例如，可使用电流传感器来感测以预定时间间隔供应到电动机的电力的电流的量。预定时间间隔可以是1/Fs，其中Fs指采样频率。

在操作S920分析供应到电动机的电力的电流的频率分量。作为示例，可能通过使用利用电流传感器感测的电流的大小数据来计算表示提供到电动机的电流的在时域中的函数，并将所计算的函数变换到频域。用于将所计算的函数变换到频域的方法可包括到振幅和相位的表达的变换、拉普拉斯变换、Z变换、傅立叶变换等的方法。

在操作S930基于所分析的频率分量来确定堵塞已出现。作为示例，可能使用相应于待感测的频带的频率分量来确定堵塞的出现，而不使用来自所分析的频率分量当中的整个频带的频率分量。

例如，在以纸张被卷到定影器中的形式的堵塞被感测到的情况下，电流传感器的电流感测的目标是提供到驱动定影器的电动机的电流。此外，待感测的频率可以是例如定影辊例如定影器的定影器皮带或热辊的旋转频率、定影辊的旋转频率的谐波、旋转定影辊的齿轮的网格频率或诸如此类。

更详细地，可能从所分析的频率分量当中识别待感测的频带的大小，并通过比较所识别的大小与在正常操作期间待感测的频带的大小来识别堵塞。

此外，在来自所分析的频率分量当中的待感测的频带的大小与在正常操作期间嗲感测的频带的大小之比超过预定标准的情况下，可确定堵塞已出现。

此外，可能确定由电流传感器感测的电流的量的平均值，并基于所确定的平均值和所分析的频率分量来确定堵塞的出现。

此外，可能使用在相应于待感测的频率的测量时间内由电流传感器感测的被供应到电动机的电力的电流的量来确定堵塞的出现。

作为示例，为了得到相应于待感测的频带的频率分量，在预定水平处的频率分辨率是必要的。频率分辨率被特征化，因为它根据测量时间和待感测的频率而改变。因此，为了得到频率分辨率的预定水平，测量时间根据待感测的频率而不同是必要的。

如上所述，根据示例的图像形成方法可包括确定堵塞已出现而不使用纸张传感器，其感测输入到图像形成装置内的纸张是否被放出。因此，图像形成装置的结构可进一步被简化，且电路配置更容易并因此可以较低的成本来实现。

此外，根据示例的图像形成方法可包括通过分析提供到电动机的电流的频率分量而不是比较提供到电动机的电流的量的变化与在正常操作期间的电流的量来确定堵塞的出现。因此，由于电动机的寿命等而造成的简单负载增加的情况和堵塞的实际出现的情况可以彼此区分开。

此外，控制图像形成装置的方法可被实现为至少一个执行程序以执行用于控制图像形成装置的上述方法中的任一个，且这样的执行程序可存储在非暂时性计算机可读介质中。

非暂时性计算机可读介质可以指半永久地而不是在一段非常短的时间期间存储数据的机器可读介质或设备，例如寄存器、高速缓存器、存储器和诸如此类。更详细地，上面所述的各种应用或程序可存储在非暂时性计算机可读介质例如光盘(CD)、数字通用盘(DVD)、硬盘驱动器、蓝光盘、USB、存储卡、只读存储器(ROM)和诸如此类中，且可被提供。

虽然一般创造性概念参考其某些示例被示出和描述，但本领域技术人员将理解，可在其中做出在形式和细节上的各种变化而不偏离本一般创造性概念的精神和原理，该创造性概念的范围由所附权利要求及其等效物限定。

Claims (15)

1.一种图像形成装置，包括：

打印引擎，用于执行图像形成作业；

电动机，用于驱动所述打印引擎；

驱动电路，用于将电力供应到所述电动机，并包括感测供应到所述电动机的所述电力的电流的量的传感器；以及

处理器，用于通过使用在预定时间内由所述传感器感测的电流的量来分析供应到所述电动机的所述电流的频率分量，并基于所分析的频率分量来确定堵塞的出现。

2.如权利要求1所述的图像形成装置，

其中所述电动机包括用于驱动定影辊的电动机，并且

其中所述处理器基于与来自所分析的频率分量当中的所述定影辊的旋转频带相应的频率分量来确定所述堵塞的出现。

3.如权利要求1所述的图像形成装置，其中所述处理器关于在所述预定时间内由所述传感器感测的电流的大小执行傅立叶变换，并通过使用所述傅立叶变换的结果来分析所述频率分量。

4.如权利要求1所述的图像形成装置，其中所述处理器识别与来自所分析的频率分量当中的预定频带相应的频率分量，并基于在所述预定频带中的所分析的频率分量和与在正常操作期间的所述频率分量有关的预先存储的信息来确定所述堵塞的出现。

5.如权利要求4所述的图像形成装置，其中所述处理器基于所分析的频率分量与在正常操作期间的所述频率分量之比来确定所述堵塞的出现。

6.如权利要求1所述的图像形成装置，其中所述处理器确定在所述预定时间内由所述传感器感测的电流的量的平均值，并基于所确定的平均值和所分析的频率分量来确定所述堵塞的出现。

7.如权利要求4所述的图像形成装置，其中所述处理器通过使用在相应于所确定的频带的时间内由所述处理器感测的电流的大小来分析提供到所述传感器的所述电流的所述频率分量。

8.如权利要求1所述的图像形成装置，其中所述处理器基于所述堵塞出现来将在所述打印引擎中的定影器的预设定影温度调节为低于预定值。

9.一种用于控制图像形成装置的方法，所述方法包括：

通过使用传感器在预定时间内感测供应到电动机以驱动打印引擎的电力的电流的量；

通过使用感测到的电流的量来分析供应到所述电动机的所述电流的频率分量；以及

基于所分析的频率分量来确定堵塞的出现。

10.如权利要求9所述的方法，

其中所述电动机包括用于驱动定影辊的电动机，并且

其中所述堵塞的出现的所述确定包括基于与来自所分析的频率分量当中的所述定影辊的旋转频带相应的频率分量来确定所述堵塞的出现。

11.如权利要求9所述的方法，其中分析所述频率分量包括：

关于在所述预定时间内由所述传感器感测的电流的大小执行傅立叶变换；以及

通过使用所述傅立叶变换的结果来分析所述频率分量。

12.如权利要求9所述的方法，其中所述堵塞的出现的所述确定包括：

识别与来自所分析的频率分量当中的预定频带相应的频率分量；以及

基于在所述预定频带中的所分析的频率分量和与在正常操作期间的所述频率分量有关的预先存储的信息来确定所述堵塞的出现。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述堵塞的出现的所述确定包括基于所分析的频率分量与在正常操作期间的所述频率分量之比来确定所述堵塞的出现。

14.如权利要求9所述的方法，其中所述堵塞的出现的所述确定包括：

确定在所述预定时间内由所述传感器感测的电流的量的平均值；以及

基于所确定的平均值和所分析的频率分量来确定所述堵塞的出现。

15.如权利要求12所述的方法，其中电流的所述量的所述感测包括通过使用所述传感器在相应于所述预定频带的时间内感测供应到驱动所述打印引擎的所述电动机的所述电力的电流的所述量。

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