CN102112721A - 控制内燃机的起动-停止-运行的方法和装置 - Google Patents

控制内燃机的起动-停止-运行的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102112721A
CN102112721A CN2009801308229A CN200980130822A CN102112721A CN 102112721 A CN102112721 A CN 102112721A CN 2009801308229 A CN2009801308229 A CN 2009801308229A CN 200980130822 A CN200980130822 A CN 200980130822A CN 102112721 A CN102112721 A CN 102112721A
Authority
CN
China
Prior art keywords
combustion engine
internal
starter
bent axle
angular velocity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2009801308229A
Other languages
English (en)
Inventor
E·莫里茨
K-O·施密特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN102112721A publication Critical patent/CN102112721A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0851—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear
    • F02N11/0855—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear during engine shutdown or after engine stop before start command, e.g. pre-engagement of pinion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F02D2041/0095—Synchronisation of the cylinders during engine shutdown
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
    • F02N19/005—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/022—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2250/00—Problems related to engine starting or engine's starting apparatus
    • F02N2250/04—Reverse rotation of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/10—Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
    • F02N2300/102—Control of the starter motor speed; Control of the engine speed during cranking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/20—Control related aspects of engine starting characterised by the control method
    • F02N2300/2006—Control related aspects of engine starting characterised by the control method using prediction of future conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/20—Control related aspects of engine starting characterised by the control method
    • F02N2300/2008—Control related aspects of engine starting characterised by the control method using a model

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明描述了一种控制车辆中内燃机(1)的起动-停止-运行的方法，用于短暂地停止和起动内燃机(1)，所述内燃机由作为起动器(8)的电机起动，其中，在内燃机(1)运行期间以及断开之后、尤其为了短暂停止，由检测装置检测曲轴(2)的位置和转速。为了改善车辆舒适性，方法是能够明显更快地再次起动内燃机，在断开内燃机(1)之后事先主动地并且重新计算所述曲轴(2)的转速的变化。

Description

控制内燃机的起动-停止-运行的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于车辆中内燃机的起动-停止-运行的控制的方法和控制装置，用于短暂地停止和起动内燃机，内燃机由作为起动器的电机起动，其中在内燃机运行期间以及断开之后、尤其在短暂停止时由检测装置检测曲轴的位置和转速。本发明还涉及一种计算机程序产品以及一种具有带有程序存储器的微型计算机的控制装置。
背景技术
已知为了节省燃料以及排放，通过发动机控制装置例如在交通灯或者其它强制短暂停止的交通障碍处根据特定的切断条件尤其根据特定的时间过程断开车辆中的内燃机。通常借助于具有起动器小齿轮的起动器起动内燃机，所述起动器小齿轮啮合到内燃机的齿环中。对于借助于起动器小齿轮起动的内燃机的这种设计来说，为重新起动给出了最小时间，必须等待该最小时间，直到内燃机可以再次起动。
给出了已经在内燃机的惯性运转期间将起动器小齿轮啮合到齿环中并且缩短起动时间的改进方案。为此公开了以下现有技术。
由DE 10 2006 011 644 A1公开了用于运行具有起动器小齿轮和内燃机齿环的装置的装置和方法，其中求得齿环的转速和起动器小齿轮的转速，使得起动器小齿轮在断开内燃机之后以基本上相同的转速在内燃机惯性运转时啮合。为了求得同步的啮合转速，从控制设备的组合特性曲线中分配值。
DE 10 2006 039 112 A1描述了用于确定机动车内燃机的起动器的转速的方法。此外描述了该起动器包括自己的起动器控制设备，用于计算起动器的转速并且用于在内燃机由于下降的转速而不再能够自起动时在起动-停止-运行中首先不啮合地加速起动器的小齿轮。该小齿轮以同步的转速插入惯性运转的内燃机的齿环中。
DE 10 2005 004 326描述了一种用于具有单独的插入和起动过程的内燃机的起动装置。为此，该起动装置具有控制单元，该控制单元单独地触发起动器马达和用于插入起动器小齿轮的调节元件。在驾驶员表明新的起动愿望之前，能够由控制单元将小齿轮在车辆的起动过程之前啮合到齿环中。在此，调节元件作为啮合继电器已经在内燃机的惯性运转阶段期间得到触发。在此，转速阈值远远在发动机的空转转速以下，从而将啮合装置的磨损保持得尽可能小。为了避免由起动器马达的非常高的起动电流引起车载电网中的电压干扰，通过控制装置例如通过起动器电流的同步实现缓和的起动。通过分析电池状态监控车载电网的功率能力，并且相应地脉冲地或者说用电流供给起动器马达。此外，该发明描述了曲轴能够在内燃机静止前不久或者达到静止后进行定位，从而缩短起动时间。
DE 10 2005 021 227 A1描述了一种用于机动车中内燃机的起动装置，其具有控制单元、起动器继电器、起动器小齿轮以及起动器马达用于起动-停止-运行策略。
发明内容
本发明的任务是改进开头所述类型的方法、计算机程序产品以及起动-停止-控制装置，从而改善车辆舒适性，其中可以明显更快地再次起动内燃机。
按本发明该任务通过权利要求1、9和10的主题得到解决。有利的改进方案由从属权利要求中获得。
基于本发明的构思是，在内燃机断开时曲轴的速度变化是极其不均匀的，并且因此粗略地形成平均值会导致粗略的制动减速值，该制动减速值由于较大的公差带对于起动器的起动器小齿轮啮合到内燃机的齿环中来说是不利的。因此，根据本发明的构思分别当前地、单个地并且专门地计算曲轴的下降的转速的转速变化。
所述任务用一种方法通过以下方式得到解决，即在内燃机断开之后事先主动地并且重新计算曲轴的转速变化。由此能够关于齿环的圆周速度事先计算高精度的结论，因为当前的周围环境条件例如温度和当前的摩擦和制动力矩会进入测量结果和计算中。因此，“主动”理解为由新的测量值构成的当前计算，而没有从事先保存的特性曲线中查阅以及导出预测值。
根据改进本发明的实施方式，在内燃机惯性运转期间在曲轴的特征性的尤其返回的位置上检测并且计算内燃机的曲轴的角速度。这具有以下优点，即有待测量并且分析的数据量相对于具有粗略的平均值形成的整体不均匀的速度变化的分析来说是很小的。同时，有利地当前地检测影响角速度或者说角速度梯度的外部条件，例如发动机温度、发动机油质量、发动机的老化、内部的摩擦力矩以及通过附加机组等引起的额外的制动力矩。由此，能够非常特别地并且比公开的常规方式显著更精确地预测曲轴转速的变化。至今为止已知，询问例如以粗略的平均值形成保存在控制装置中的特性曲线的值。
根据改进本发明的实施方式，检测并且计算在可点火的上死点中曲轴的角速度。内燃机的可点火的上死点表示特征性的转速变化这个事实有利地根据本发明的方法是合适的，在上死点上角速度短暂地略微比在其它位置中慢。由此，上死点(ZOT)能够提供可靠的数据，从而用很小的数据量当前地确定速度变化并且关于曲轴的将来的角速度作出预测。
优选从可点火的上死点(ZOT)的角速度的至少两个值中计算出用于后面的将来的可点火的上死点(ZOT3)的至少一个第三值。由此能够从少量值中求得角速度梯度，从而事先计算下一个特征性的值。
为了可以一同考虑内燃机中多个气缸的影响，为了计算将来的上死点中的角速度由内燃机的作为点火顺序对的第一气缸的减压阶段以及第二气缸的压缩阶段的能量损失计算并且考虑尤其平均的修正因子。由此能够在接下来的毫秒的曲轴转速的预测中根据内燃机中气缸的数量以及单独的点火顺序对考虑转速的变化。点火顺序对的顺序原则上由内燃机的设计预先给出。由此能够将重复的点火顺序对非常精确地考虑到对将来的上死点的计算之中。
按本发明，在高速时的转速变化以一种采样率通过内燃机上的传感器装置检测，并且为了预测在停止之前不久的低转速分析所求得的值。由此能够成本低廉地使用在内燃机曲轴上的常规的传感器装置，其采样率典型地限制在每转50到100个信号。为了用已经在车辆中存在的采样率在缓慢的速度中在毫秒范围内除了少数可真实检测的之外产生虚构的支撑点，从来自高的速度范围中的测量值推断出在低速度范围内的值，其中从所述支撑点中求得曲轴的位置和转速。由此能够导出将来的角速度。
根据另一优选的方法，事先计算曲轴的角速度，从中确定加速运转的起动器的同步转速，并且随后在基本上同步的转速中将起动器的起动器小齿轮啮合到内燃机的以下降的转速惯性运转的齿环中。“同步的啮合”理解为起动器小齿轮的转速与内燃机的齿环的转速基本上一致时的、也就是起动器小齿轮与齿环的转速差的窗口足够小时的转速和时间点。通过单独地事先计算角速度能够确定单独的啮合时间点。所述起动器小齿轮的转速通过用于起动-停止-运行的控制装置的触发在特定的啮合时间点置于内燃机的事先计算的转速。由此实现了起动器小齿轮和内燃机的非常精确的同步的转速。由此降低了磨损并且减少了噪音形成。自啮合时间点起给出了内燃机的再次起动的可支配性。
根据另一优选的方法，事先用啮合到齿环中的起动器小齿轮计算曲轴的角速度并且根据曲轴的静止状态的事先计算的推测的位置短暂地计量地给起动器通电，从而避免曲轴往回摆动并且/或者曲轴运动到有利的针对发动机类型的优选位置中，该优选位置尤其处于下一个可点火的上死点之前大于60°的、并且尤其优选大约80°到100°的、特别优选大约90°的角度。仅仅示例性地并且在这里示范性地为例如6缸发动机说明角度值。由此，上面描述的方法能够为起动-停止-运行使用第二次，从而将曲轴置于内燃机中的这种最佳的角度中，在该角度中能够快速起动内燃机。
所述任务也通过计算机程序产品得到解决，该计算机程序产品能够用程序指令加载到程序存储器中，从而在控制装置中执行所述程序时实施前面所描述的方法的所有步骤。
所述计算机程序产品不需要车辆中额外的部件，而是可以作为模块在车辆中已经存在的控制装置中实现。所述计算机程序产品例如可以设置在发动机控制装置中、单独的自己的控制装置中或者起动器控制装置中。所述计算机程序产品具有其它优点，即它可以简单地配合单独的和特定的客户希望，并且能够通过改善的经验值改善运行策略或者说能够容易地使用车辆的单独设置的值。
所述任务也用一种控制装置以以下方式得到解决，即在控制装置中作为检测、分析和控制装置构造微型计算机，其中在程序存储器中能够加载上面所描述的计算机程序产品，从而执行上面所描述的方法。用于起动-停止-运行的控制装置要么可以构造在发动机控制装置中，要么构造在单独的控制装置中例如用于触发起动器的起动器控制装置中，要么与其它控制装置分开地构造。所述控制装置通过总线系统至少与发动机控制装置处于信息接触之中。
为了将信息路径保持得尽可能短并且由此实现较小的时间损失，将所述控制装置例如构造在发动机控制装置中。为了同样将时间损失降低到最小值并且由此实现快速地触发起动器并且用于啮合起动器小齿轮，所述控制装置替代地有利地安置在起动器控制装置中。两种替代方案具有以下优点，即硬件的例如为了其它功能而存在的重要部分能够用于实施所述方法。
当然，前面所描述的以及后面还有待解释的特征不仅能够以相应说明的组合进行使用，而且也能够以其它组合进行使用。
附图说明
下面根据实施例参照附图对本发明进行详细解释。附图示出：
图1是用于实施按本发明的方法的驱动组件的示意性线路图，
图2是按本发明的方法的流程图，
图3是在内燃机惯性运转结束时的时间-转速-图表，并且
图4是在更大的时间段上的时间-转速-图表。
具体实施方式
图1示出了用于实施起动-停止-运行策略的驱动组件的简化的线路图。内燃机1构造有多个气缸11、12、13、14。气缸11到14中的活塞驱动曲轴2。为了正确地触发内燃机1并且检测活塞在气缸11到14中的位置，在曲轴2上安装了齿轮3，该齿轮典型地具有50到100个齿和齿隙。在齿轮3的某个部位上，将一个较大的齿隙构造成同步标记。传感器4检测同步标记和齿-齿隙顺序并且将所检测的值传递给发动机控制装置5。
为了起动内燃机1，在曲轴2上在对置于齿轮3的端部上安装了齿环6。在起动内燃机1时由起动装置7发动齿环6。该起动装置7包括起动器8，在该起动器的轴上可轴向移动地支承着起动器小齿轮9。该起动器小齿轮9能够借助于起动器继电器10结合到齿环6中以及从齿环6中脱离。为了能够实施起动-停止-运行，所述起动装置7具有起动器控制装置15。该起动器控制装置15具有带有程序存储器17的微型计算机16。借助于起动器控制装置15可以单独地有针对性地触发起动器继电器10和起动器8。此外，所述微型计算机16具有计时器18。微型计算机16通过总线系统、例如通过CAN总线19与发动机控制装置5处于信息接触之中。所述发动机控制装置5为了进行信息交换与内燃机1的执行器和传感器连接。所述传感器4通过总线系统20与发动机控制装置5处于信息接触之中，从而根据传感器的值触发执行器。
所述微型计算机16执行关于图2描述的方法，方法是该微型计算机由发动机控制装置5传输地获得曲轴2的曲轴位置以及角速度。
图2示出了特别优选的方法的流程图。在步骤S1中，在事先测量曲轴2的曲轴位置和转速并且将其传递到发动机控制装置5上之后起动内燃机1。曲轴2的转速n以及曲轴2的位置连续地由包括齿轮3和传感器4的传感器装置测量。为了进行检验和修正，将所述信息传递到发动机控制装置5上。
在步骤S3中，发动机控制装置5获得了由于切断条件而短暂停止内燃机1的断开信号，所述切断条件要么通过相同的总线系统、CAN总线19，要么通过单独的总线系统进行传递。例如从车辆的速度和/或踏板位置和/或车辆的档位选择中得出切断条件。
由发动机控制装置5或者其它用于起动-停止-运行的控制装置选出运行策略，根据所述运行策略以指定方式控制内燃机1和起动装置7，从而能够在驾驶员的运行愿望改变时尽可能快地提供内燃机1的可支配性。
在通常情况下，在获得停止信号之后由于起动-停止-运行策略而断开内燃机。
所述内燃机1在断开之后、例如在停止输入燃料之后没有立即停止，而是以特征性的方式惯性运转。在各个气缸11到14的工作冲程连接到其上的可点火的上死点ZOT中出现表征在该时间点整个系统的动能的角速度。
按本发明，在步骤S4中测量在该上死点ZOT中的角速度并且计算动能。根据本发明的构思，从所述角速度相对于在一个循环或者多个循环中更早时候出现的角速度可以作出关于在接下来的循环中所预期的角速度的结论。
根据以下方法预测下个ZOT的速度和时间点：
在曲轴2的预先确定的特征性的位置范围内确定角速度ωn，所述位置相应于可点火的上死点(ZOTs)。“n”表示第n个ZOT点。从两个在惯性运转期间求得的值中确定角速度梯度，并且由此确定下一个ZOT并且也确定随后跟着的ZOTs的角速度梯度。由此可以非常准确并且非常精确地预测，在毫秒范围的哪个时间点并且以何种速度经过接下来的ZOTs。
在发动机惯性运转期间反向于旋转方向作用的制动力矩MBrems以第一近似值被视作是恒定的。在此，所述制动力矩特别由内部的摩擦力矩、热损失、流动损失以及由一同运行的附加机组引起的损失组成。
由此出现恒定的角加速度αBrems。图3和4通过内燃机的转速n关于时间的线性下降示出了斜率。也就是假设
ω(t)＝αBrems＊t+ω0，其中αBrems＝常数。
对于第n个ZOT适用：
ωn＝αBrems＊tn+ω0
αBrems＝(ωn-1-ωn)/(tn-1-tn)
通过ωn的平方可以产生在该时间点与动能成比例的值。比例常数K基本上相应于整个系统的惯性矩J的一半。
Erot＝K＊ω2＝1/2＊J＊ω2
对于动能从ZOT到ZOT的减少来说适用：
Figure BPA00001309350800071
因为MBrems＝常数并且
Figure BPA00001309350800072
(
Figure BPA00001309350800073
取决于气缸数量)。
Erotn＝Erot n-1-EBrems ZOT zu ZOT
其中能量等式EBrems ZOT zu ZOT＝K＊ωBrems ZOT zu ZOT 2
也就是适用：ωn 2＝ωn-1 2-ωBrems ZOT zu ZOT 2
通过所述关系式能够首先对于两次ZOT通过确定
ωBrems ZOT zu ZOT 2＝ωn-1 2-ωn 2
以及
αBrems＝(ωn-1-ωn)/(tn-1-tn)。
作为在接下来的ZOTs中速度的预测，示例性地适用：
ωn+1 2＝ωn 2ωBrems ZOT zu ZOT 2
作为接下来的ZOTs的时间点的预测，示例性地适用：
tn+1＝(ωn+1-ωn)/αBrems+tn
图4在具有6缸的内燃机的时间-角速度或者说转速-图表中示出了ZOT值的典型的位置。
根据上面所描述的方法，到现在为止在内燃机惯性运转期间以恒定的速度梯度为出发点。在具有多缸的内燃机中获得了可能具有非常不同的起因的偏差。可能的因素一方面是，气缸与气缸之间在压缩/减压等过程中在不同的压缩/减压特性和/或不同的热损失和流动损失方面彼此不同。
因此，在步骤S5中由于内燃机中多个气缸而额外地计算修正因子并且从中确定接下来的ZOTs。
图4用细线绘出的直线N示出了没有用于所示出的6缸发动机的气缸与气缸之间的偏差的修正因子的角速度。所述修正因子包括针对气缸的偏差，用粗线绘出的特性曲线NK考虑了所述偏差，在所述特性曲线中，用于ZOT2和ZOT4的值略微在较细的直线N的上方并且用于ZOT3的值在较细的直线N的下方。
气缸与气缸之间出现的不同的能量损失使得气缸与气缸之间的内能不同，该内能在压缩阶段存储在压缩的空气柱中，并且随后再次在减压阶段作为动能输出。根据目前处于压缩中的气缸，引入额外的针对点火顺序的修正因子。这考虑到上面所描述的气缸与气缸之间的偏差并且由此更准确地预测下一次通过ZOT的时间点并且准确地预测在该ZOT中出现的角速度。
所述修正因子由在最后的减压阶段中的损失以及下一个压缩阶段的损失组成。
ZOTs应该以例如在图5中示出的顺序，也就是ZOT1、ZOT2、ZOT3、ZOT4、ZOT5...ZOTn的顺序来经历。
因为内燃机中的点火顺序是确定的，所以只有一组相关的减压/压缩对，也就是表征从ZOT到ZOT的能量损失的点火顺序对，也就是以下的对组：(减压1/压缩2)、(减压2/压缩3)、(减压3/压缩4)、(减压4/压缩5)、...、(减压n/压缩n+1)。
于是适用：
EZOT_n+1＝Erot_n+1+EKomp_n+1＝Erot_n+1+EKomp_n-EVerlust_Paarung(n/n+1)
在内燃机的发动机惯性运转期间，反向于旋转方向作用的总力矩也就是制动力矩以第一近似值被视作是恒定的。这是图3和4中的直线N。所述制动力矩由内部的摩擦力矩、热损失、流动损失以及由一同运行的附加机组引起的损失组成。
在步骤S5中为内燃机以及内燃机的当前状态考虑用于每个单个点火顺序对的典型的单独的修正因子。所述典型的修正因子要么是新计算的，要么是“学习的”修正因子，所述修正因子在内燃机的惯性运转期间通过线性下降的线条N关于时间轴线平均在ZOT时间测量的速度。分析在相应的ZOTs中各个速度相对于线性化的曲线的偏差，获得了用于相应的点火顺序对的修正因子。在内燃机的非常短的惯性运转中，必要时分析并且相应地评估内燃机的多个先后跟随的惯性运转。关于多个修正因子确定的平均提高了修正的精度。
也就是在内燃机的每个单个的惯性运转中分析角速度梯度。由此，相对于现有技术没有使用所存储的组合特性曲线中的值用于预测接下来的ZOTs，因为速度变化是不均匀的并且具有宽的公差范围，从而不能求得专门的结论。
此外，按本发明的方法具有以下优点，即在接下来的ZOT通过中时间点和角速度的预测值独立于可能突然的或者那些也随着较长的时间常数改变的外部条件。
在步骤S4和S5中有待测量和分析的数据量是很小的。尽管降低了测量和计算花费，还是可以关于后面的ZOTs的时间点对将来作出非常特殊的并且非常精确的预测。
由此给出了狭窄的公差带，预测处于该公差带中。此外之所以如此，是因为每次还重新检测内燃机的如在测量和确定修正预测的时间点示出的状态。由此，该预测是高准确度的。
因此，按本发明进行曲轴的取决于位置的速度测量，从而为将来作出预测。
如果控制装置在步骤S5中求得确定的预先计算的时间点，在该时间点中所述起动器小齿轮9能够同时以相同的转速啮合到齿环6中，那么就在步骤A1中询问，是否达到该时间点。如果还没有达到该时间点，那么控制装置就重复步骤S4和S5并且在毫秒范围内检测、计算和修正用于接下来的ZOTs的速度变化。如果达到预先计算的时间点，控制装置就检测，是否由于最新的预测以及内燃机的当前出现的转速和起动器小齿轮的预期的转速而进行啮合时间点的(微)修正。所述控制装置以所述必要时修正的啮合时间点进入步骤S6。
在步骤S6中，起动器小齿轮9在预先确定的时间点由起动器继电器10沿轴向在起动器8的轴上运动并且啮合到齿环6中。所述起动器8根据运行策略要么在断开之前、与内燃机1的断开同时地、要么在实施步骤S4和S5期间起动并且加速到由控制装置在步骤S5中确定的转速n。由此所述起动器小齿轮9能够以非常精确的公差带以近似同步的转速啮合。所述起动器小齿轮9保持啮合在齿环6中并且与内燃机1一起惯性运转，只要运行策略没有改变或者说没有运行希望的改变传递到发动机控制装置5上。
在步骤S7中，所述控制装置相应于关于步骤S4和S5描述的方法进行检测，曲轴以何种位置停止。
在随后的询问A2中询问，曲轴2是否在理想的位置中停止，从而能够尽可能快地起动内燃机1，也就是说曲轴2在一个ZOT中例如以大约90°的有利的角度位于下一个ZOT之前。如果是这样的情况，那么该方法在控制装置中结束。
如果在询问A2中检测到对于下一个ZOT不利的曲轴角度，或者说预测到要往回摆动，那么在步骤S8中在毫秒范围内以定义的方式对起动器8进行通电，从而将曲轴2置于精确定义的位置中，从而能够尽可能快地并且从理想的状态起动所述内燃机1。起动器8在该步骤S8中与作为伺服马达或伺服驱动装置的起动器控制装置8共同作用。继续检测曲轴的位置并且必要时短暂地再次对起动器8进行通电，使得曲轴2相对于下一个ZOT以所设置的角度停止。然后所述方法结束。最后，也就是仅仅还等待发动机控制装置5的用于起动内燃机1的起动脉冲。
图3如关于图2和步骤S4和S5已经描述的那样示出了在内燃机1例如断开之后在内燃机1的惯性运转时曲轴2的具有特征性的位置的特性曲线K1。在所谓的ZOTs(ZOT1、ZOT2、ZOT3、ZOT4、ZOT5)上分别给出了特征性的点，在这些点中转速变化由于各个气缸11到14的工作阶段之前的压缩特性而首先较陡地下降。在ZOTs中，所述转速变化由于减压阶段中的速度增长而具有局部的最小值或者说具有角速度梯度较平坦的区域。用线性的特性曲线N关于时间t示出了角速度梯度。
图4关于比图3更大的时间区域示出了ZOT值的位置，一方面作为特性曲线N没有对气缸与气缸之间的偏差进行修正并且一方面作为特性曲线NK虑到上面所描述的修正因子。
所有附图仅仅示出了示意性的未按比例的视图。在其余方面，尤其参照对于本发明来说重要的附图视图。

Claims (10)

1.控制车辆中内燃机(1)的起动-停止-运行的方法，用于短暂地停止和起动所述内燃机(1)，所述内燃机由作为起动器(8)的电机起动，其中，在所述内燃机(1)的运行期间以及断开之后、尤其为了短暂停止，由检测装置检测曲轴(2)的位置和转速，其特征在于，在断开所述内燃机(1)之后事先主动地并且重新计算所述曲轴(2)的转速的变化。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在惯性运转期间检测并且计算所述内燃机(1)的曲轴(2)在所述曲轴(2)的特征性的尤其返回的位置上的角速度。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测并且计算在所述曲轴(2)的可点火的上死点(ZOT)中的角速度。
4.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，从可点火的上死点(ZOT)的角速度的至少两个值中计算出用于后面的可点火的上死点(ZOT3)的至少一个第三值。
5.按权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，为了计算将来的上死点中的角速度，从所述内燃机(1)的作为点火顺序对的第一气缸的减压阶段以及第二气缸的压缩阶段的能量损失中计算并且考虑尤其平均的修正因子。
6.按权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，在高转速时，在高速时的转速变化以一种采样率通过所述内燃机(1)上的传感器装置检测，并且为了预测在停止之前不久的低转速分析所求得的值。
7.按权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于，事先计算所述曲轴(2)的角速度，并且从中确定用于加速运转的起动器(8)的同步转速，并且随后在基本上同步的转速中将所述起动器(8)的起动器小齿轮(9)啮合到所述内燃机(1)的以降低的转速惯性运转的齿环(6)中。
8.按权利要求1到7中任一项所述的方法，其特征在于，事先用啮合到齿环中的起动器小齿轮(9)计算所述曲轴(2)的角速度并且根据所述曲轴(2)的静止状态的事先计算的推测的位置短暂地计量地给所述起动器(8)通电，从而避免所述曲轴(2)往回摆动并且/或者所述曲轴(2)运动到更有利的针对发动机类型的优选位置中，该优选位置尤其在6缸发动机中处于下一个可点火的上死点(ZOT)之前大于60°的、尤其优选大约80°-100°的、特别优选大约90°的角度。
9.计算机程序产品，该计算机程序产品能够用程序指令加载到程序存储器(17)中，从而在控制装置中执行程序时实施按权利要求1到8中至少一项所述的方法的所有步骤。
10.用于车辆中内燃机(1)的起动-停止-运行的控制装置，用于短暂地停止和起动所述内燃机(1)，其中，所述内燃机(1)能够借助于作为起动器(2)的电机起动，其中，所述控制装置具有带有程序存储器(17)的微型计算机(16)，其特征在于，所述微型计算机(16)构造成检测、分析以及控制装置，从而以定义的方式触发起动装置，其中尤其能够将按权利要求9所述的计算机程序产品加载到所述程序存储器(17)中，从而特别优选地执行按权利要求1到8中任一项所述的方法。
CN2009801308229A 2008-08-06 2009-06-15 控制内燃机的起动-停止-运行的方法和装置 Pending CN102112721A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008041037A DE102008041037A1 (de) 2008-08-06 2008-08-06 Verfahren und Vorrichtung einer Steuerung für einen Start-Stopp-Betrieb einer Brennkraftmaschine
DE102008041037.3 2008-08-06
PCT/EP2009/057391 WO2010015449A1 (de) 2008-08-06 2009-06-15 Verfahren und vorrichtung einer steuerung für einen start-stopp-betrieb einer brennkraftmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102112721A true CN102112721A (zh) 2011-06-29

Family

ID=41020829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801308229A Pending CN102112721A (zh) 2008-08-06 2009-06-15 控制内燃机的起动-停止-运行的方法和装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20110184626A1 (zh)
EP (1) EP2313633B1 (zh)
JP (1) JP2011530036A (zh)
CN (1) CN102112721A (zh)
AT (1) ATE535696T1 (zh)
DE (1) DE102008041037A1 (zh)
WO (1) WO2010015449A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103390527A (zh) * 2012-05-09 2013-11-13 罗伯特·博世有限公司 用于汽车起动机的配电继电器
CN103717464A (zh) * 2011-07-28 2014-04-09 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的发动机停止控制装置
CN102187083B (zh) * 2008-10-20 2014-05-07 罗伯特·博世有限公司 内燃机起动-停止-控制的方法和装置
CN104024629A (zh) * 2011-12-30 2014-09-03 罗伯特·博世有限公司 一种用于预测内燃机的曲轴的转速的方法
CN104074659A (zh) * 2013-03-28 2014-10-01 比亚迪股份有限公司 汽车发动机的启动控制方法和启动控制系统及汽车
CN104350260A (zh) * 2012-06-14 2015-02-11 三菱电机株式会社 发动机启动装置和发动机启动方法
CN104395981A (zh) * 2012-06-21 2015-03-04 罗伯特·博世有限公司 用于操作内燃机起动装置的方法
CN104074659B (zh) * 2013-03-28 2016-11-30 比亚迪股份有限公司 汽车发动机的启动控制方法和启动控制系统及汽车
CN110848038A (zh) * 2018-08-21 2020-02-28 罗伯特·博世有限公司 用于对内燃机进行诊断的方法和装置
CN111566330A (zh) * 2018-01-16 2020-08-21 法国大陆汽车公司 用于检测发动机的物理停机的方法
CN111608837A (zh) * 2019-02-25 2020-09-01 罗伯特·博世有限公司 用于支持内燃机的起动过程的方法和装置

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009001350A1 (de) * 2009-03-05 2010-09-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs
GB2468906B (en) * 2009-03-26 2013-08-07 Denso Corp Engine control for a vehicle
DE102009042032B4 (de) * 2009-09-17 2016-01-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines automatischen Anschaltvorgangs einer Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug
DE102009055371A1 (de) * 2009-12-29 2011-06-30 Robert Bosch GmbH, 70469 Starter mit Einrückerkennungsfunktion
DE102010000709A1 (de) * 2010-01-07 2011-07-14 Robert Bosch GmbH, 70469 Steuerung, Startvorrichtung und Verfahren zum Betreiben der Steuerung
DE102010001257A1 (de) 2010-01-27 2011-07-28 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren und Steuervorrichtung zur Bestimmung einer zukünftigen Drehzahl
DE102010001773B4 (de) * 2010-02-10 2020-06-18 Seg Automotive Germany Gmbh Verfahren zum Einspuren eines Andrehritzels in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine
DE102010001762B4 (de) * 2010-02-10 2018-12-13 Seg Automotive Germany Gmbh Verfahren zur Vorausbestimmung eines Bewegungszustandes einer Antriebswelle einer Brennkraftmaschine
DE102010009648A1 (de) 2010-02-27 2011-09-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Drehzahl einer Antriebswelle einer Brennkraftmaschine
FR2957639B1 (fr) * 2010-03-22 2012-04-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de commande d'un demarrage d'un moteur thermique
JP5025752B2 (ja) * 2010-03-30 2012-09-12 三菱電機株式会社 内燃機関の自動停止・再始動装置
JP5321524B2 (ja) * 2010-04-07 2013-10-23 株式会社デンソー エンジン自動停止始動制御装置
DE102010027983B4 (de) * 2010-04-20 2022-03-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zum Abgleich einer Abgassonde
JP5073007B2 (ja) 2010-04-28 2012-11-14 三菱電機株式会社 エンジン自動停止再始動装置
DE102010030751A1 (de) * 2010-06-30 2012-01-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges
CN102472230B (zh) * 2010-07-16 2013-07-10 丰田自动车株式会社 发动机的起动装置以及发动机的起动方法
US8714037B2 (en) * 2010-07-16 2014-05-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Engine starting device and vehicle incorporating the same
US8408175B2 (en) * 2010-08-03 2013-04-02 GM Global Technology Operations LLC Stop-start self-synchronizing starter system
JP5450311B2 (ja) * 2010-08-04 2014-03-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 アイドルストップ制御方法および制御装置
JP5413325B2 (ja) * 2010-08-05 2014-02-12 株式会社デンソー エンジン停止始動制御装置
FR2964707B1 (fr) * 2010-09-14 2012-09-28 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'autorisation d'engagement d'un demarreur avec un moteur et vehicule comprenant un calculateur pour la mise en ?uvre de ce procede
DE102010050123A1 (de) * 2010-11-03 2012-05-03 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb und Verfahren zur Auswahl einer Elektromaschine und/oder eines Anlassers zum Anlassen eines Verbrennungsmotors
US9217409B2 (en) * 2010-11-04 2015-12-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Starter motor control during automatic engine stop
JP5548102B2 (ja) * 2010-11-08 2014-07-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両の制御装置
DE102011005548A1 (de) * 2011-02-16 2012-08-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren eines Startsystems, Startsystem, Schaltungsanordnung und Computerprogrammprodukt
US9184646B2 (en) 2011-04-07 2015-11-10 Remy Technologies, Llc Starter machine system and method
WO2012139123A2 (en) 2011-04-07 2012-10-11 Remy Technologies, Llc Starter machine system and method
JP5047376B1 (ja) * 2011-04-21 2012-10-10 三菱電機株式会社 内燃機関の制御装置および内燃機関の制御方法
JP2013007307A (ja) * 2011-06-23 2013-01-10 Isuzu Motors Ltd 内燃機関のアイドリングストップの制御方法及びアイドリングストップシステム
JP5842461B2 (ja) * 2011-08-23 2016-01-13 いすゞ自動車株式会社 内燃機関のアイドリングストップの制御方法及びアイドリングストップシステム
DE102011090077A1 (de) 2011-12-29 2013-07-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bestimmen einer mittleren Drehzahl einer sich drehenden Antriebswelle einer Brennkraftmaschine
DE102011090149A1 (de) * 2011-12-30 2013-07-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ansteuerung eines Organs im Luftzufuhrtrakt einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Drosselklappe
JP5442042B2 (ja) * 2012-01-18 2014-03-12 三菱電機株式会社 エンジン始動装置およびエンジン始動方法
US8860235B2 (en) 2012-02-24 2014-10-14 Remy Technologies, Llc Starter machine system and method
US8872369B2 (en) 2012-02-24 2014-10-28 Remy Technologies, Llc Starter machine system and method
US8829845B2 (en) * 2012-02-28 2014-09-09 Remy Technologies, Llc Starter machine system and method
US8733190B2 (en) 2012-04-25 2014-05-27 Remy Technologies, Llc Starter machine system and method
FR2995939B1 (fr) 2012-09-21 2018-11-16 Continental Automotive France Procede d'estimation du regime d'un moteur dans une position predeterminee
JP6101530B2 (ja) * 2013-03-26 2017-03-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載制御装置およびスタータ
US20140336909A1 (en) * 2013-05-10 2014-11-13 Denso Corporation System and method of using rotational speed predictions for starter control
US9624894B2 (en) * 2013-05-15 2017-04-18 Mitsubishi Electric Corporation Automatic stopping and restarting device of internal combustion engine
JP6764356B2 (ja) * 2017-03-02 2020-09-30 株式会社デンソー 始動装置、回転電機、及び始動用電動機
US10677212B2 (en) * 2018-05-01 2020-06-09 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlled stopping of internal combustion engine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1526933A (zh) * 2003-01-30 2004-09-08 株式会社电装 通过估算动能和停止位置来控制发动机旋转停止的装置
EP1457652A2 (de) * 2003-03-10 2004-09-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Start-Stopp-Betrieb
JP2005299445A (ja) * 2004-04-08 2005-10-27 Denso Corp エンジンの停止始動制御装置
WO2007028584A1 (fr) * 2005-09-09 2007-03-15 Siemens Vdo Automotive Procédé de détermination de l'inversion du sens de rotation d'un moteur
WO2007101770A1 (de) * 2006-03-06 2007-09-13 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung mit einem ersten getriebeteil zum einspuren in ein zweites getriebeteil, insbesondere startvorrichtung mit einem ritzel zum einspuren in einen zahnkranz einer brennkraftmaschine sowie verfahren zum betrieb einer derartigen vorrichtung

Family Cites Families (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE467422B (sv) * 1990-04-23 1992-07-13 Volvo Ab Anordning foer att saekerstaella start av en foerbraenningsmotor
WO1992013183A1 (de) * 1991-01-24 1992-08-06 Siemens Aktiengesellschaft Einrichtung zum erkennen von mangelhaften verbrennungen in einer brennkraftmaschine
DE4141713C2 (de) * 1991-12-18 2003-11-06 Bosch Gmbh Robert Geberanordnung zur Zylindererkennung und zum Notlaufbetrieb bei einer Brennkraftmaschine mit n Zylindern
EP0621400B1 (de) * 1993-04-23 1999-03-31 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Luftverdichtende Einspritzbrennkraftmaschine mit einer Abgasnachbehandlungseinrichtung zur Reduzierung von Stickoxiden
DE4434833B4 (de) * 1994-09-29 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zur Erkennung des Rückdrehens eines rotierenden Teiles einer Brennkraftmaschine
JPH11513117A (ja) * 1996-06-21 1999-11-09 アウトボード・マリーン・コーポレーション ２サイクルエンジンの回転方向を検出するための方法及び装置
DE19933845A1 (de) * 1999-07-20 2001-01-25 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Erkennung des Rückdrehens eines rotierenden Teils einer Brennkraftmaschine
US6499342B1 (en) * 2000-09-05 2002-12-31 Ford Global Technologies, Inc. Method of determining the stopping position of an internal combustion engine
DE10062985A1 (de) * 2000-12-16 2002-07-11 Zf Sachs Ag Verfahren und Steuereinrichtung zum Bestimmen des Kurbelwellenwinkels von einer Brennkraftmaschine sowie Antriebsstrang
US6453864B1 (en) * 2001-01-16 2002-09-24 General Motors Corporation Crankshaft rotation control in a hybrid electric vehicle
KR100435678B1 (ko) * 2001-08-31 2004-06-12 현대자동차주식회사 엔진의 역회전 시동 방지방법
ITMI20012670A1 (it) * 2001-12-18 2003-06-18 Ducati Energia Spa Metodo e apparecchiatura elettronica per invertire la rotazione di unmotore a combustione interna con ciclo a due tempi
DE10201430A1 (de) * 2002-01-16 2003-08-14 Siemens Ag Verfahren zur Drehrichtungsumkehr bei Zweitaktmotoren
CN100368671C (zh) * 2002-01-31 2008-02-13 马自达汽车株式会社 火花点火发动机的控制装置
DE10244364A1 (de) * 2002-09-24 2004-04-01 Daimlerchrysler Ag Brennkraftmaschine mit Selbstzündung
US7263959B2 (en) * 2003-01-27 2007-09-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus of internal combustion engine
JP4244651B2 (ja) * 2003-02-13 2009-03-25 株式会社デンソー エンジン停止位置推定装置
JP3815441B2 (ja) * 2003-02-04 2006-08-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の停止始動制御装置
DE10305941A1 (de) * 2003-02-12 2004-08-26 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine mit Kraftstoffdirekteinspritzung
DE10323486B4 (de) * 2003-05-23 2012-10-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere in einem Kraftfahrzeug
JP4489380B2 (ja) * 2003-06-25 2010-06-23 日立オートモティブシステムズ株式会社 可変動弁機構付き内燃機関のフェールセーフ制御装置
DE10348139A1 (de) * 2003-10-16 2005-05-12 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine
DE102004011807A1 (de) * 2004-03-11 2005-09-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Winkelposition einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors
DE102004017990B4 (de) * 2004-04-14 2015-10-01 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine mit Kraftstoffdirekteinspritzung
DE102004017989B4 (de) * 2004-04-14 2019-03-28 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine mit Kraftstoffdirekteinspritzung
JP4214401B2 (ja) * 2004-05-18 2009-01-28 株式会社デンソー エンジン自動停止再始動装置
JP2006029247A (ja) * 2004-07-20 2006-02-02 Denso Corp エンジンの停止始動制御装置
DE102005004326A1 (de) * 2004-08-17 2006-02-23 Robert Bosch Gmbh Startvorrichtung für einen Verbrennungsmotor mit separatem Einrück- und Startvorgang
JP2006070793A (ja) * 2004-09-01 2006-03-16 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
DE102004048132A1 (de) * 2004-10-02 2006-04-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Rückdreherkennung für Brennkraftmaschinen
DE102004052742A1 (de) * 2004-10-30 2006-05-04 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine
EP1679438A1 (de) * 2005-01-10 2006-07-12 Ford Global Technologies, LLC, A subsidary of Ford Motor Company Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine
DE102005016067B4 (de) * 2005-04-07 2007-06-21 Siemens Ag Verfahren zur Erhöhung der Start-Reproduzierbarkeit bei Start-Stopp-Betrieb einer Brennkraftmachine
DE102005021227A1 (de) 2005-05-09 2006-11-16 Robert Bosch Gmbh Startvorrichtung für Brennkraftmaschinen in Kraftfahrzeugen
WO2007031157A1 (de) * 2005-09-17 2007-03-22 Daimler Ag Verfahren zum betrieb einer fremdgezündeten brennkraftmaschine
DE102005047366A1 (de) * 2005-10-04 2007-04-05 Siemens Ag Vorrichtung zur Bestimmung der tatsächlichen Drehrichtungsumkehr eines reversierenden Drehantriebs
US7185628B1 (en) * 2005-10-31 2007-03-06 General Motors Corporation Continuous engine reverse rotation detection system
DE102005058820B4 (de) * 2005-12-09 2016-11-17 Daimler Ag Verfahren zur Regelung einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer selbstzündenden Brennkraftmaschine
US7543564B2 (en) * 2006-01-17 2009-06-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Reverse rotation intake manifold protection system and method
JP4923600B2 (ja) * 2006-02-09 2012-04-25 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の停止位置制御装置
JP4630842B2 (ja) * 2006-05-09 2011-02-09 本田技研工業株式会社 内燃機関の筒内圧検出装置
DE102006039112A1 (de) * 2006-08-21 2008-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln der Drehzahl eines Starters
EP2017447B1 (de) * 2007-07-16 2019-12-04 Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Brennkraftmaschine
DE102007033324A1 (de) * 2007-07-16 2009-01-22 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Brennkraftmaschine
DE102008004365A1 (de) * 2008-01-15 2009-07-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors, Computerprogramm und Steuergerät
DE102008006569B4 (de) * 2008-01-29 2024-03-21 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen einer Leckage eines Zylinders eines Verbrennungsmotors
DE102008042946A1 (de) * 2008-10-20 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung einer Start-Stopp-Steuerung für eine Brennkraftmaschine
DE102009014087A1 (de) * 2009-03-23 2010-09-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Brennkraftmaschine
DE102009014086A1 (de) * 2009-03-23 2010-09-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Brennkraftmaschine
DE102009051137A1 (de) * 2009-06-26 2011-01-05 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1526933A (zh) * 2003-01-30 2004-09-08 株式会社电装 通过估算动能和停止位置来控制发动机旋转停止的装置
EP1457652A2 (de) * 2003-03-10 2004-09-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Start-Stopp-Betrieb
JP2005299445A (ja) * 2004-04-08 2005-10-27 Denso Corp エンジンの停止始動制御装置
WO2007028584A1 (fr) * 2005-09-09 2007-03-15 Siemens Vdo Automotive Procédé de détermination de l'inversion du sens de rotation d'un moteur
WO2007101770A1 (de) * 2006-03-06 2007-09-13 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung mit einem ersten getriebeteil zum einspuren in ein zweites getriebeteil, insbesondere startvorrichtung mit einem ritzel zum einspuren in einen zahnkranz einer brennkraftmaschine sowie verfahren zum betrieb einer derartigen vorrichtung

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102187083B (zh) * 2008-10-20 2014-05-07 罗伯特·博世有限公司 内燃机起动-停止-控制的方法和装置
US8825346B2 (en) 2008-10-20 2014-09-02 Robert Bosch Gmbh Method and device for start/stop control of an internal combustion engine
CN103717464A (zh) * 2011-07-28 2014-04-09 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的发动机停止控制装置
CN103717464B (zh) * 2011-07-28 2017-03-22 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的发动机停止控制装置
CN104024629A (zh) * 2011-12-30 2014-09-03 罗伯特·博世有限公司 一种用于预测内燃机的曲轴的转速的方法
CN103390527A (zh) * 2012-05-09 2013-11-13 罗伯特·博世有限公司 用于汽车起动机的配电继电器
CN104350260A (zh) * 2012-06-14 2015-02-11 三菱电机株式会社 发动机启动装置和发动机启动方法
CN104395981B (zh) * 2012-06-21 2017-03-08 罗伯特·博世有限公司 用于操作内燃机起动装置的方法
CN104395981A (zh) * 2012-06-21 2015-03-04 罗伯特·博世有限公司 用于操作内燃机起动装置的方法
CN104074659B (zh) * 2013-03-28 2016-11-30 比亚迪股份有限公司 汽车发动机的启动控制方法和启动控制系统及汽车
CN104074659A (zh) * 2013-03-28 2014-10-01 比亚迪股份有限公司 汽车发动机的启动控制方法和启动控制系统及汽车
CN111566330A (zh) * 2018-01-16 2020-08-21 法国大陆汽车公司 用于检测发动机的物理停机的方法
CN111566330B (zh) * 2018-01-16 2022-07-12 法国大陆汽车公司 用于检测发动机的物理停机的方法
CN110848038A (zh) * 2018-08-21 2020-02-28 罗伯特·博世有限公司 用于对内燃机进行诊断的方法和装置
CN110848038B (zh) * 2018-08-21 2023-03-28 罗伯特·博世有限公司 用于对内燃机进行诊断的方法和装置
CN111608837A (zh) * 2019-02-25 2020-09-01 罗伯特·博世有限公司 用于支持内燃机的起动过程的方法和装置
CN111608837B (zh) * 2019-02-25 2023-05-23 罗伯特·博世有限公司 用于支持内燃机的起动过程的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2313633A1 (de) 2011-04-27
US20110184626A1 (en) 2011-07-28
EP2313633B1 (de) 2011-11-30
DE102008041037A1 (de) 2010-02-11
ATE535696T1 (de) 2011-12-15
WO2010015449A1 (de) 2010-02-11
JP2011530036A (ja) 2011-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102112721A (zh) 控制内燃机的起动-停止-运行的方法和装置
JP5335093B2 (ja) 内燃機関のスタート・ストップ制御方法およびスタート・ストップ制御装置
CN102725513B (zh) 发动机起动装置
EP3144520B1 (en) System for restarting internal combustion engine when engine restart condition is met
US9074573B2 (en) System for cranking internal combustion engine by engagement of pinion with ring gear
CN102785662B (zh) 发动机自动停止再起动装置
CN102112729A (zh) 用于内燃机的起动装置的方法和控制器
US9341124B2 (en) Engine control system designed to predict engine speed accurately
CN102140990B (zh) 在内燃机转速下降期间重起内燃机的系统
US8813547B2 (en) Method for predetermining a motion state of a drive shaft of an internal combustion engine
US9429131B2 (en) Starter system and method
JP5316369B2 (ja) エンジン始動装置
US10294880B2 (en) Engine control apparatus to predict engine speed accurately
CN108327506B (zh) 汽车及其的主动悬置控制系统
CN103016233B (zh) 发动机自动停止再起动装置及发动机自动停止再起动方法
US20140336909A1 (en) System and method of using rotational speed predictions for starter control
CN107366600B (zh) 用于控制施加于发动机的转轴的转矩的系统
KR100887800B1 (ko) 하이브리드 차량용 엔진 시동모터 토크제어방법
JP5534088B2 (ja) エンジン始動装置
JP4981873B2 (ja) エンジン始動装置
DE112012004660B4 (de) Verbrennungsmotor-Abschaltvorrichtung
JP2010209703A (ja) 内燃機関のトルク推定装置
FR3148458A1 (fr) Procédé de surveillance d’un alterno-démarreur pour moteur thermique d’un véhicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20110629