CN111566330B - 用于检测发动机的物理停机的方法 - Google Patents

用于检测发动机的物理停机的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111566330B
CN111566330B CN201880086648.1A CN201880086648A CN111566330B CN 111566330 B CN111566330 B CN 111566330B CN 201880086648 A CN201880086648 A CN 201880086648A CN 111566330 B CN111566330 B CN 111566330B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth
delay value
teeth
delay
crankshaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880086648.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111566330A (zh
Inventor
F·约瑟夫
B·马科纳托
S·埃卢瓦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitesco Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Continental Automotive France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH, Continental Automotive France SAS filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of CN111566330A publication Critical patent/CN111566330A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111566330B publication Critical patent/CN111566330B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/06—Testing internal-combustion engines by monitoring positions of pistons or cranks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F02D2041/0095—Synchronisation of the cylinders during engine shutdown
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/14—Timing of measurement, e.g. synchronisation of measurements to the engine cycle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于检测内燃发动机（1）的物理停机的方法，该内燃发动机包括：曲轴（12），其旋转地驱动具有多个齿（15）的齿轮（13），每个齿（15）对应于曲轴（12）的不同角度位置，面对齿轮（13）放置的传感器（14），其能够产生表示齿的经过的信号，该方法包括以下步骤：根据由传感器产生的信号检测齿（15）（S100），识别检测到的齿，触发延时，并且如果在延时结束之前未检测到与所述检测到的齿相邻的齿的经过，则检测到发动机的物理停机，并且其特征在于，延时值（TiCrkdetStop）取决于所识别的齿（N），并且在于，其包括以下步骤：根据所识别的齿确定曲轴的角度位置的步骤（S250），延时值取决于曲轴的角度位置，确定曲轴的优先停机位置并为优先停机位置分配第一延时值（t1）的预备步骤（S010），以及为曲轴的其他位置分配至少第二延时值（t2，t3）的步骤（S000），第一延时值（t1）小于第二延时值（t2，t3）。

Description

用于检测发动机的物理停机的方法
技术领域
本发明涉及一种用于检测内燃发动机的物理停机的方法。
背景技术
通常通过启动器来促进内燃发动机的启动，该启动器包括设有小齿轮的轴，其通过与承载在发动机上的小齿轮啮合而允许引起发动机旋转。
在发动机的可能短暂的停机期间，需要确定发动机已完全停机，然后才能重新启动发动机。这是因为如果在致动启动器时发动机没有完全停机，则小齿轮的啮合可能会损坏发动机和启动器。
为了确定发动机的停机状态，例如在文献JP2009138662中，已知的做法是利用由发动机曲轴旋转传感器获取的数据。该传感器面对固连至曲轴的齿轮定位，并且当齿轮被旋转地驱动时，通常通过检测每个齿的上升沿或下降沿来检测到齿轮的齿的行进。
在从检测到最后的齿开始的300毫秒的延时后检测到发动机的停机。如果在延时到期之前检测到新的齿，则延时将被中断，并且认为发动机正在运行。
该解决方案具有主要缺点。它需要系统地等待延时（即300毫秒）的结束，以便检测到发动机停机，从而允许重新启动发动机。然而，例如在配备有用于自动地停止和重新启动车辆发动机的“停机和启动”装置或类似设备的车辆中，在例如驾驶员改变了主意的情况下（例如，在遇到红灯而红灯就在停机的时刻变为绿灯的情况下），期望的是能够尽快重新启动发动机。
发明内容
本发明的目的尤其是克服上述的现有技术的缺点。
特别地，本发明的目的是考虑所使用的发动机的动力学，特别是发动机的无序性（acyclism）。
在这方面，根据第一方面，本发明的主题是一种用于检测内燃发动机的物理停机的方法，该内燃发动机包括：
•曲轴，其旋转地驱动具有多个齿的齿轮，每个齿对应于曲轴的不同角度位置，
•面对齿轮放置的传感器，其能够产生表示齿的经过的信号，
该方法包括以下步骤：
•根据由传感器产生的信号检测齿，
•识别检测到的齿，
•触发延时，并且
•如果在延时结束之前未检测到与所述检测到的齿相邻的齿的经过，则检测到发动机的物理停机。
根据本发明的方法的特征在于，延时值取决于所识别的齿，并且在于，其包括以下步骤：
•根据所识别的齿确定曲轴的角度位置的步骤，延时值取决于曲轴的角度位置，
•确定曲轴的优先停机位置并为优先停机位置分配第一延时值的预备步骤，以及为曲轴的其他位置分配至少第二延时值的步骤，
•第一延时值小于第二延时值。
有利地但可选地，根据本发明的方法还可包括从属权利要求的以下特征中的至少一个：
•曲轴具有不带齿的标记区域，并且与标记区域相对应的延时值大于与曲轴的其他角度位置相对应的延时值，
•该方法包括预备学习步骤，在该步骤中将相应的延时值分配给至少一齿，
•学习齿的延时值的步骤包括：
-根据由传感器产生的信号检测齿，
-实施测试步骤，包括：
•基于所述齿的检测触发延时，该延时具有当前延时值，
•确定与检测到的齿相邻的齿的经过，
•将当前延时值与齿的延时值进行比较，
-修改齿的延时值，使得：
•如果在测试步骤期间检测到相邻的齿，并且当前延时值大于所讨论的齿的延时值，则该齿的延时值增加，
•如果在重复实施给定次数的测试步骤期间未检测到任何相邻的齿，则该齿的延时值减小，并且
•当齿的延时值已经减小并且已经达到最小值时，在后续实施测试步骤期间将无法再进一步减小齿的延时值，
•延时值取决于所识别的齿和发动机温度。
根据第二方面，本发明的主题是一种计算机程序（例如是非暂时性计算机程序），当其由计算机实施时，其包含用于实施如上所述的方法的编码指令，以及一种计算机，其被配置为实施如上所述的方法。
根据第三方面，本发明的主题是一种内燃发动机，其包括：
•曲轴，其旋转地驱动具有多个齿的齿轮，每个齿对应于曲轴的不同角度位置，
•面对齿轮放置的传感器，其能够产生表示齿的经过的信号，
•处理单元，其包括计算机和用于与传感器通信的通信接口，该计算机被配置为实施如上所述的方法。
所提出的用于检测发动机的物理停机的方法依赖于延时的应用，延时值取决于曲轴的位置或取决于由所述曲轴旋转地驱动的齿轮的齿的数号（numéro）。因此，可以通过考虑发动机停机的优先位置和/或发动机的无序性来应用适合于所讨论的发动机的延时。
还可以通过调整应用于标记区域的延时值来提高检测发动机停机的速度。延时值至少可以与该区域中缺失的齿的数目成正比。
所使用的延时值可以是同一类型的所有发动机共有的，或者可以专门针对所讨论的发动机确定。因此，通过借助于由面对齿轮的传感器产生的信号的学习来确定延时值。这样，可以将延时值优化为尽可能低，同时确保检测的鲁棒性。另外，这些值可以在车辆寿命中的不同时间进行测量，以便最好地对应于发动机的实际运行状态。
附图说明
通过以下描述，本发明的其他特征、目的和优点将变得显而易见，所述描述仅是说明性的而非限制性的，并且应参考附图进行阅读，其中：
- 图1示意性地示出了根据本发明的用于检测发动机停机的系统。
- 图2示出了曲轴的齿轮的示例的示意性正面图。
- 图3示意性地示出了根据本发明的实施例的用于检测发动机停机的方法中的主要步骤。
- 图4示出了优先停机位置的确定。
- 图5示出了在本发明的实施例中选择的延时值。
- 图6A示出了根据本发明的实施例的学习步骤的示例性实施方式。
- 图6B示出了参考图6A描述的步骤中的一者的细节。
具体实施方式
参考图1，其示意性地示出了包括四个气缸10的内燃发动机1，每个气缸包含能够在气缸中平移运动的活塞11，每个活塞11由曲轴12驱动。曲轴12驱动固连至曲轴12的齿轮13。传感器14面对齿轮13放置。传感器14能够产生表示齿轮13的齿在其面前经过的信号。
内燃发动机1还包括处理单元30，该处理单元30包括连接至传感器14的计算机31，以及存储器32，该计算机例如是处理器，微处理器或微控制器。代码指令记录在存储器32中并由计算机31执行，以实施以下描述的用于处理由传感器14生成的数据的方法。
图2以正面图更详细地示出了齿轮13的已知示例。齿轮13在其周边上具有角度地相等的多个齿15和标记区域16。标记区域16不具有齿15，并且用作用于确定曲轴角度位置的角度标记的起点。在此处描述的齿轮13中，齿15间隔开6度，并且标记区域16具有18度的宽度（缺失两齿）。面对齿轮的传感器14使得可以产生表示齿的经过的信号，对于每个检测到的齿，该信号具有上升沿和下降沿。传感器14同样产生与标记区域16在传感器之前的经过相对应的标记信号。传感器14例如是CPDD（“Crankshaft Position and DirectionDetermination”，“曲轴位置和方向确定”）类型的双向传感器，其能够根据曲轴的旋转方向产生具有不同宽度的信号。对于此处讨论的传感器，例如，当齿轮沿一个旋转方向移动时，上升沿和下降沿之间间隔开45 µs的持续时间，而当齿轮沿另一方向旋转时，上升沿和下降沿之间间隔开90 µs的间隔时间。
参考图3，现在将描述根据一个实施例的上述用于检测发动机的物理停机的方法的主要步骤。
用于检测发动机停机的方法包括：初始化步骤S000，根据由传感器产生的信号检测齿的步骤S100，识别检测到的齿的步骤S200，触发延时的步骤S300和检测发动机的物理停机的步骤S400。应当注意，在初始化步骤S000期间，延时值存储在存储器32中。存储的延时值取决于齿的数号或所讨论的齿的角度位置。延时值也可以取决于发动机的温度。具体地，可以在温度较高时增加延时值，在高温下摩擦不太显著。
检测齿的步骤S100包括在由传感器产生的信号上检测上升沿或下降沿。在执行该方法时，检测到的沿的类型保持不变。
识别检测到的齿的步骤S200包括根据自标记信号产生以来检测到的上升沿或下降沿的数目来确定检测到的最后的齿的数号。
此外，该方法可以可选地包括步骤S250，该步骤S250确定与所检测到的齿相对应的曲轴的角度位置，特别是考虑到检测到的齿的数号，标记区域的角度宽度以及每个齿之间的角度距离。
然后，在步骤S300中，触发延时，其延时值取决于检测到的齿的数号来确定。该值包含在存储器32中。当该方法还包括根据识别出的齿确定曲轴的角度位置的步骤S250时，则根据曲轴的角度位置确定延时值。
在检测发动机的物理停机的步骤S400中，确定在延时结束之前是否已检测到另一齿。如果在延时结束之前未检测到另一齿或相邻的齿的经过，则检测到发动机停机。
可选地，初始化步骤S000包括确定曲轴的优先停机位置并为曲轴的优先停机位置分配延时值的预备步骤S010。
可以通过再现步骤S100至S400，以与上述给出的描述类似的方式，来确定优先停机位置，例如，延时值是恒定的并且在300ms左右或大于300ms。通过在每次针对齿的数号或曲轴的给定角度位置而检测到发动机停机时对计数器进行递增，获得了直方图，例如参考图4所示的直方图，其x轴表示所检测到的齿的角度位置，其y轴表示已检测到发动机物理停机的次数。应当注意的是，根据本领域技术人员已知的对于四冲程发动机的表示，该角度位置在0度与720度之间，并且对应于两个曲轴旋转或发动机循环。还应注意的是，峰P1，P2，P3，P4尤其对应于优先停机位置，并且（例如参考图5描述的）可以向这些优先停机位置分配公共延时值。
图5示出了用于示例性实施例的取决于曲轴的角度位置的延时值，其中在预备步骤S010期间已经确定了优先停机位置。应当注意的是，参考图4所示出的，75度，243度，429度和609度的角度位置分别对应于优先停机位置P1，P2，P3，P4。在一个示例性实施例中，延时值t1= 40 ms被分配用于优先停机位置P1，P2，P3，P4。
对于与标记区域相对应的角度位置，例如可以分配延时值t2 = 300ms。
且最后，对于与标记区域不同的角度位置和优先停机峰，可以分配例如t3 = 100ms的延时值。
因此，通过根据角度位置或所识别的齿分配不同的延时值，可以在考虑到发动机的无序性的情况下减少和优化发动机停机的检测时间。特别地，当这些延时值中的至少一些小于300ms时，与现有技术的装置相比，平均地减少了发动机停机的检测时间。
有利地，优先停机区域t1的延时值分别小于其他延时值t2和t3。
发明人已经注意到，这些优先停机位置对应于在压缩阶段中活塞的上止点和下止点之间大约一半进程的发动机停机，上止点和下止点对应于0度，180度，360度和540度的角度位置。优先停机位置反映了发动机的无序性。这是因为当所讨论的齿具有低的速度时，发动机实际上将趋于突然地且更容易地停机。因此，对于这些优先停机位置，可以应用比对于曲轴的其他停机位置所讨论的延时值小的延时值。
还应注意，标记区域中的延时值t2大于称为平均值的延时值t3。这是因为，由于在标记区域中缺失齿，所以延时值t2大于平均值t3，以便将标记区域中缺失的齿考虑在内。此外，延时值t2有利地增加取决于在标记区域中缺失的齿的数目的因数，以便获得至少等同的发动机停机检测效率。例如，标记区域中的延时值t2可以对应于平均延时值t3乘以Na +1，Na是标记区域中缺失的齿的数目。在当前情况下，标记区域中缺失两个齿（在图2中以虚线示出）。因为检测到由传感器产生的信号的上升沿或下降沿，所以对于与标记区域相邻的齿，延时值t3有利地乘以三。
在如上所述的示例性实施例中，三个不同的延时值用于三组不同的角度位置。还可以在所描述的优先停机位置P1，P2，P3，P4周围使延时值在延时值t1和延时值之间变化，以考虑到其他较不频繁的优先停机位置P1'，P2'，P3'，P4'的存在，它们靠近主峰P1，P2，P3，P4，例如如图4所示。
例如，可以将与主峰P1，P2，P3，P4和所讨论的次级峰P1'，P2'，P3'，P4'之间的比率成比例的延时值分配给次级峰，或者可以考虑到次级峰P1'，P2'，P3'，P4'的位置，以便确定围绕主峰的延时值的变化宽度，例如如图5所示。
当然，在其中并未考虑优先停机位置的其他变型也是可能的。在这种情况下，可以在值t2和值t3之间分配延时值，其中，将值t3分配给标记区域，将值t2分配给其他角度位置。
在参考图4和5描述的示例性实施例中，延时值取决于角度位置。不言而喻，延时值可能已经根据识别的齿的数号被分配。
同样可选地，初始化步骤S000可以包括学习步骤S020。在该学习步骤S020期间，将相应的延时分配给所讨论的每个齿。参考图6A和6B描述学习步骤S020。
图6A示出了根据本发明的一个实施例的学习步骤S020的示例性实施方式。例如，它是存在于存储器32中并由计算机31实施的程序PG。
该方法包括第一步骤S021，在第一步骤S021期间，以与步骤S100类似的方式确定是否已检测到齿。例如，检测在最近的10毫秒内是否在由传感器生成的信号上检测到上升沿或下降沿。如果没有检测到任何齿，则重复步骤S021。如果检测到齿，则执行步骤S022。
在步骤S022期间，通过其数号N识别检测到的齿，读取存储器中与检测到的齿相对应的延时值TiCrkdetStop（N），并触发延时。如以上所述的，在步骤S200中识别检测到的齿。
然后，在步骤S023中，确定是否例如在最近的10毫秒中检测到相邻的齿。
如果在步骤S023期间已检测到相邻的齿，则执行步骤S027。应当注意，当在步骤S023期间已经检测到相邻的齿时，当前延时值t对应于在步骤S021期间检测到的齿与在步骤S023期间检测到的相邻的齿之间的时间间隔。
在步骤S027期间，将当前延时值t与齿的延时值TiCrkdetStop（N）和用于确保发动机没有自动重新启动的阈值进行比较。通过将发动机的自动重新启动时间（通常为70毫秒）添加到所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）上，可以计算出此阈值。
如果当前延时值t在所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）和用于确保发动机没有自动重新启动的阈值之间，则在不存在发动机重新启动的情况下在与所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）相对应的时间之后检测到相邻的齿。因此没有发生发动机停机。因此，所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）太小。因此，例如通过向所讨论的齿的延时值添加常值，来使所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）增加预定值。还限定了指示器Min，该指示器Min意味着已经达到用于所讨论的齿的延时值的最小值，并且将迭代次数的计数器Ctr（N）重置为零。然后，如上所述，返回到步骤S022，在步骤S022中，特别地识别出检测到的新齿并且重新开始测试阶段。
如果当前延时值t小于齿的延时值TiCrkdetStop（N），则在与齿的延时值相对应的时间之前已检测到齿。因此没有发生发动机停机。然后返回到步骤S022，在步骤S022中，特别地识别出检测到的新齿并且重新开始测试阶段，在此期间确定是否已经检测到相邻的齿并且在此期间将当前延时值t与所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）进行比较。
如果当前延时值t大于用于确保发动机没有自动重新启动的阈值，则不需要修改延时值，因为检测到的该新齿是由启动器的激活引起的，即发动机的重新启动。然后返回到步骤S022，在该步骤期间，确定检测到的最后的齿的数号，读取存储器中的相应延时值，并触发新的延时。
相反，如果在步骤S023期间未检测到任何与所讨论的齿N相邻的齿，则执行步骤S024。
在步骤S024期间，确定是否通过启动器的激活来重新启动发动机。如果检测到指示发动机重新启动已经发生的信号，则当前延时值被存储在存储器32中并且程序被中断。如果尚未发生发动机重新启动，则执行步骤S025。
在步骤S025期间，确定当前延时值t是否大于所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）。
如果当前延时值t小于所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N），则在没有重新启动发动机的情况下重复检测相邻的齿的步骤S023。
如果当前延时值t大于所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N），则执行步骤S026。
参考图6B更详细地示出了步骤S026。步骤S026使得可以确定在大于当前延时值t的时间间隔内是否已经检测到新齿，并且可以据此修改所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）。
在步骤S026a期间，确定在所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）和用于确保发动机没有自动重新启动（对应于启动器的激活）的阈值之间的时间间隔内是否检测到新齿，该时间间隔当前对应于延时值TiCrkdetStop（N）之后的70毫秒的持续时间。
步骤S026a包括子步骤S026al和子步骤S026a2。在步骤S026al期间，确定是否在预定的时间间隔内（例如在最近的10毫秒内）检测到相邻的齿。
如果在子步骤S026al期间检测到新齿，则执行步骤S026e。
如果在子步骤S026al期间未检测到新齿，则执行子步骤S026a2。
在步骤S026a2期间，将当前延时值t与用于确保发动机没有自动重新启动的阈值进行比较。通过将大约70毫秒的持续时间添加到所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）上，可以计算出此阈值的值。
如果当前延时值t小于阈值，则重复检测新齿的步骤S026al。
如果当前延时值t大于该阈值，则执行步骤S026b。
在步骤S026b期间，计数器Ctr（N）递增。计数器Ctr（N）使得可以对测试阶段的迭代次数进行计数，在该测试阶段中，在所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）之后未检测到新齿。在计数器递增之后，执行步骤S026c。
在步骤S026c期间，确定是否已经达到允许的迭代次数，以及指示器Min是否指示用于所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）的最小值已经达到。如果已经达到允许的迭代次数，并且指示器Min指示用于所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）的最小值已经达到，则执行步骤S026d。
在步骤S026d期间，通过将所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）的值减小预定值（例如10毫秒）来修改所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）。
相反，如果在子步骤S026al期间检测到新齿，则执行步骤S026e。
在步骤S026e期间，通过验证启动器是否已启动，来确定发动机是否已经由驾驶员主动重新启动。
如果发动机已经由驾驶员主动重新启动，则直到在步骤S021期间检测到新的齿为止，发动机停机的检测都不会被确认，而且该程序结束。
如果驾驶员没有主动重新启动发动机，则在所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）之后检测到相邻的齿。因此，执行上述的步骤S028，其中通过将所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）增加预定值来修改所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）。迭代计数器Ctr（N）设置为零，并且还限定了指示器Min，该指示器Min意味着已经达到用于所讨论的齿的延时值TiCrkdetStop（N）的最小值。
因此，这里描述的程序PG使得对于每个检测到的所讨论的齿，可以通过学习来修改在参考图3所述的用于检测发动机停机的方法期间要应用的延时值。
在一个实施例中，对于曲轴的每个齿执行程序PG。然后，参考图3描述的初始化步骤S000仅包括学习延时值的步骤S020。延时值的初始值存储在存储器32中，然后通过学习步骤S020的实施进行修改。
在实施例变型中，针对例如对应于优先停机位置的预定的一组齿执行程序PG。然后，除了学习延时值的步骤S020之外，参考图3描述的初始化步骤S000可以包括先前参考图3描述的确定优先停机位置的步骤S010。
下表示出了在一个示例性实施例中针对在学习步骤期间实施的不同参数而获得 的值。
Ti (ms) TiCrkdetStop(N) (ms) Ctr(N) Min(N)
Ti>> TiCrkdetStop 100 1 0
Ti>> TiCrkdetStop 100 2 0
Ti>> TiCrkdetStop 100 3 0
Ti>> TiCrkdetStop 100 4 0
Ti>> TiCrkdetStop 100 5 0
Ti>> TiCrkdetStop 90 1 0
Ti>> TiCrkdetStop 90 2 0
Ti>> TiCrkdetStop 90 3 0
Ti>> TiCrkdetStop 90 4 0
Ti>> TiCrkdetStop 90 5 0
Ti>> TiCrkdetStop 80 1 0
85 80 - 1
Ti>> TiCrkdetStop 90 - 1
Ti>> TiCrkdetStop 90 - 1
92 90 - 1
Ti>> TiCrkdetStop 100 - 1
105 100 - 1
Ti>> TiCrkdetStop 110 - 1
Ti>> TiCrkdetStop 110 - 1
Ti>> TiCrkdetStop 110 - 1
表1：在学习延时值的步骤的实施期间获得的值。
参数Ti对应于在相邻的齿和所讨论的齿之间测得的时间。借助于在检测到所讨论的齿后触发的延时，可以确定在所讨论的齿（在这种情况下数号为36号的齿）与相邻的齿（取决于曲轴的旋转方向而数号为35号或37号的齿）之间测得的时间。它是测得的当前延时值t。
参数TiCrkdetStop（N）对应于所讨论的齿（此处数号为36号的齿，即N = 36）的延时值。
该参数的值通过参考图6A和图6B描述的学习步骤S020进行修改。
计数器Ctr（N）是如上所述的迭代计数器。
变量Min（N）是一个指示器，当其值为1时，表示已经达到延时值TiCrkdetStop（N）的最小值。
在此处描述的示例中，TiCrkdetStop（N）的初始值为100 ms。当在TiCrkdetStop（N）之后的预定采集时间后未检测到齿（即按惯例Ti >> TiCrkdetStop（N））时，TiCrkdetStop（N）的值在五次迭代后以10 ms的增量减小，直到达到80 ms的值。然后，在第一次迭代（在该次迭代期间，没有检测到相邻的齿）之后，在85 ms处检测到相邻的齿，即在TiCrkdetStop（N）的80 ms的当前值之后。因此，TiCrkdetStop（N）的值增加10 ms，并且指示器Min（N）设置为1，以表示已经达到最小值。然后，TiCrkdetStop（N）的值只能增加。一旦在TiCrkdetStop（N）之后的时间间隔内检测到齿，特别是当在92 ms处检测到相邻的齿，而TiCrkdetStop（N）的值等于90 ms时，以及当在105 ms处检测到相邻的齿，而TiCrkdetStop（N）的值等于100 ms时，就不再考虑计数器Ctr（N），且增加TiCrkdetStop（N）的值。
当停止学习步骤的实施时，由用于检测发动机停机的方法所使用的延时值对应于TiCrkdetStop（N）的最终值。
为了使所获得的值是可靠的，可以在行驶了数千公里的给定数目的公里之后停止学习步骤的实施。
此外，为了考虑发动机的实际运行，可以在行驶了一定数目的公里之后周期性地实施学习步骤。

Claims (8)

1.一种用于检测内燃发动机（1）的物理停机的检测方法，所述内燃发动机包括：
•曲轴（12），其旋转地驱动具有多个齿（15）的齿轮（13），每个齿（15）对应于所述曲轴（12）的不同角度位置，
•面对所述齿轮（13）放置的传感器（14），其能够产生表示齿的经过的信号，
所述方法包括以下步骤：
•根据由所述传感器产生的信号检测齿（S100），
•识别检测到的齿（S200），
•触发延时（S300），并且
•如果在延时结束之前未检测到与所述检测到的齿相邻的齿的经过，则检测到（S400）发动机的物理停机，
其特征在于，延时值（TiCrkdetStop）取决于所识别的齿（N），并且在于，该方法包括以下步骤：
•根据所识别的齿确定曲轴的角度位置的步骤（S250），延时值取决于曲轴的角度位置，
•确定曲轴的优先停机位置并为优先停机位置分配第一延时值（t1）的预备步骤（S010），以及为曲轴的其他位置分配至少第二延时值（t2，t3）的步骤（S000），
•第一延时值（t1）小于第二延时值（t2，t3）。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其中，曲轴（12）具有不带齿（15）的标记区域（16），并且其中，与所述标记区域相对应的延时值（t3）大于与曲轴的其他角度位置相对应的延时值（t1，t2）。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其中，所述方法包括预备学习步骤（S020），在该步骤中将相应的延时值（TiCrkdetStop）分配给至少一齿（15）。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其中，学习齿的延时值的学习步骤（S020）包括：
•根据由传感器产生的信号检测齿（S021），
•实施测试步骤，包括：
–基于所述齿的检测触发延时（S022），该延时具有当前延时值，
–确定与检测到的齿相邻的齿的经过（S022），
–将当前延时值（t）与齿的延时值（TiCrkdetStop（N））进行比较（S025，S027），
•修改齿的延时值，使得：
–如果在测试步骤期间检测到相邻的齿，并且当前延时值大于所讨论的齿的延时值（S027），则增加齿的延时值（S028），
–如果在重复实施给定次数的测试步骤期间未检测到任何相邻的齿，则减小该齿的延时值（S026d），并且
–当齿的延时值已经减小（S026d）并且已经达到最小值时，在后续实施测试步骤（S022，S025，S027）期间无法再进一步减小齿的延时值（TiCrkdetStop（N））。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的检测方法，其中，所述延时值（TiCrkdetStop）取决于所识别的齿（N）和发动机温度。
6.一种计算机程序介质，当其由计算机实施时，其包含用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的代码指令。
7.一种计算机（31），其被配置为实施根据权利要求1至5中任一项所述的检测方法。
8.一种内燃发动机（1），包括：
•曲轴（12），其旋转地驱动具有多个齿（15）的齿轮（13），每个齿（15）对应于曲轴的不同角度位置，
•面对齿轮（13）放置的传感器（14），其能够产生表示齿（15）的经过的信号，
•处理单元（30），其包括计算机（31）和用于与传感器通信的通信接口，
其特征在于，所述计算机（31）被配置为实施根据权利要求1至5中任一项所述的检测方法。
CN201880086648.1A 2018-01-16 2018-12-24 用于检测发动机的物理停机的方法 Active CN111566330B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1850318A FR3076861B1 (fr) 2018-01-16 2018-01-16 Procede de detection d'arret physique de moteur
FR1850318 2018-01-16
PCT/FR2018/053537 WO2019141914A1 (fr) 2018-01-16 2018-12-24 Procédé de détection d'arrêt physique de moteur

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111566330A CN111566330A (zh) 2020-08-21
CN111566330B true CN111566330B (zh) 2022-07-12

Family

ID=61873533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880086648.1A Active CN111566330B (zh) 2018-01-16 2018-12-24 用于检测发动机的物理停机的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11221276B2 (zh)
CN (1) CN111566330B (zh)
FR (1) FR3076861B1 (zh)
WO (1) WO2019141914A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3128489B1 (fr) * 2021-10-27 2023-09-08 Vitesco Technologies Procede d’estimation de l’arret physique d’un moteur a combustion interne de vehicule automobile
CN114674278B (zh) * 2022-04-20 2024-02-09 无锡康茨压缩机配件与系统有限公司 一种具有阈值屏蔽功能的活塞杆沉降监测系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010100357A1 (fr) * 2009-03-04 2010-09-10 Peugeot Citroën Automobiles SA Procédé d'estimation de la position d'arrêt d'un moteur a combustion
CN101946087A (zh) * 2007-12-20 2011-01-12 雷诺股份公司 用于控制内燃机的起动器的方法及其应用
CN102112721A (zh) * 2008-08-06 2011-06-29 罗伯特.博世有限公司 控制内燃机的起动-停止-运行的方法和装置
CN102272433A (zh) * 2009-01-08 2011-12-07 罗伯特·博世有限公司 用于识别尤其在用于汽车的发动机惯性运转期间发动机停运的方法
CN106948957A (zh) * 2015-12-16 2017-07-14 现代自动车株式会社 使用曲轴的齿周期比感测车辆发动机的反向转动的方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2860069B1 (fr) * 2003-09-19 2005-12-02 Siemens Vdo Automotive Procede de detection d'une reference sur un disque dente associe a un dispositif de determination de position angulaire d'une piece tournante
EP2824303B1 (en) * 2005-08-23 2017-03-22 Denso Corporation Rotation angle sensing device
JP2009024548A (ja) * 2007-07-18 2009-02-05 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関制御装置
JP2009138662A (ja) 2007-12-07 2009-06-25 Denso Corp 内燃機関の停止位置検出装置及び逆転検出装置
JP4776654B2 (ja) * 2008-04-16 2011-09-21 三菱電機株式会社 内燃機関の停止判定装置
JP5867213B2 (ja) * 2012-03-21 2016-02-24 スズキ株式会社 エンジンの停止制御装置
JP2015017543A (ja) * 2013-07-10 2015-01-29 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP6070669B2 (ja) * 2014-10-02 2017-02-01 トヨタ自動車株式会社 エンジン停止装置
US20160266008A1 (en) * 2015-03-11 2016-09-15 Hyundai Motor Company Apparatus and method for estimating crank angle when engine stops
FR3035448B1 (fr) * 2015-04-22 2018-11-02 Continental Automotive France Procede de determination de longueurs reelles de petits intervalles d'une cible dentee d'un vilebrequin
FR3039215B1 (fr) 2015-07-21 2019-04-05 Continental Automotive France Procede de determination de l'etat de rotation d'un arbre a cames de moteur de vehicule
FR3060058B1 (fr) * 2016-12-13 2020-01-10 Continental Automotive France Procede d'estimation d'un arret physique d'un moteur a combustion interne d'un vehicule automobile
FR3072124B1 (fr) * 2017-10-09 2019-10-04 Continental Automotive France Procede et systeme de detection du sens de rotation d'un moteur de vehicule
FR3075884B1 (fr) * 2017-12-21 2021-02-19 Continental Automotive France Procede de detection d'arret physique de moteur
US10900458B2 (en) * 2019-05-08 2021-01-26 GM Global Technology Operations LLC Apparatus and method for control of powertrain stop position
US11390264B2 (en) * 2019-06-19 2022-07-19 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for controlling stopping of an engine
US11572844B2 (en) * 2020-02-24 2023-02-07 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for stopping an internal combustion engine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101946087A (zh) * 2007-12-20 2011-01-12 雷诺股份公司 用于控制内燃机的起动器的方法及其应用
CN102112721A (zh) * 2008-08-06 2011-06-29 罗伯特.博世有限公司 控制内燃机的起动-停止-运行的方法和装置
CN102272433A (zh) * 2009-01-08 2011-12-07 罗伯特·博世有限公司 用于识别尤其在用于汽车的发动机惯性运转期间发动机停运的方法
WO2010100357A1 (fr) * 2009-03-04 2010-09-10 Peugeot Citroën Automobiles SA Procédé d'estimation de la position d'arrêt d'un moteur a combustion
CN106948957A (zh) * 2015-12-16 2017-07-14 现代自动车株式会社 使用曲轴的齿周期比感测车辆发动机的反向转动的方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019141914A1 (fr) 2019-07-25
CN111566330A (zh) 2020-08-21
FR3076861A1 (fr) 2019-07-19
FR3076861B1 (fr) 2021-09-24
US11221276B2 (en) 2022-01-11
US20210088412A1 (en) 2021-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111566330B (zh) 用于检测发动机的物理停机的方法
US10215591B2 (en) Method for adapting a detection threshold of a crankshaft sensor for motor vehicle
US7937212B2 (en) Internal-combustion-engine stop determination device
US20050212509A1 (en) Cylinder identification device for internal combustion engine
US9726134B2 (en) Device for automatically stopping and restarting internal combustion engine
CN110546057B (zh) 通过在发动机运转时检测双质量飞轮进入共振来保护双质量飞轮的方法
KR20080055901A (ko) 엔진의 회전 방향의 역전의 결정 방법
CN107849993B (zh) 用于确定车辆发动机的凸轮轴的旋转状态的方法
KR101934223B1 (ko) 하이브리드 차량의 내연 기관의 연소 과정을 인식하기 위한 방법 및 제어 장치
EP3043052A1 (en) Malfunction diagnosis device for crank-angle sensor, and malfunction diagnosis method for crank-angle sensor
US11457126B2 (en) Method for detecting blocking state of image acquisition device, electronic device and storage medium
JP2017214857A (ja) 失火検出装置及びビークル
KR102101639B1 (ko) 양방향 센서에 의해 공급된 신호를 프로세싱하기 위한 방법 및 대응하는 디바이스
CN106948957B (zh) 使用曲轴的齿周期比感测车辆发动机的反向转动的方法
US9790854B2 (en) Device for controlling in-cylinder pressure sensor
US11423676B2 (en) Method and apparatus for detecting on-duty state of driver, device, and computer storage medium
ES2579062T3 (es) Dispositivo y método para detección de fallo de sensor de presión de aceite para vehículo
CN104121133A (zh) 激光点火安全联锁系统和方法
FR3051510B1 (fr) Dispositif d'arret-de redemarrage automatique de moteur d'un vehicule
FR3060058A1 (fr) Procede d'estimation d'un arret physique d'un moteur a combustion interne d'un vehicule automobile
US7921698B2 (en) Method and system for detecting a crank angle of an engine
CN111479994B (zh) 用于检测发动机的物理停止的方法
FR2778433A1 (fr) Installation de regulation d'un moteur a combustion interne a plusieurs cylindres
JP6475525B2 (ja) エンジンの逆転検知機能診断装置及びエンジンの逆転検知機能診断方法
CN110043376B (zh) 用于识别内燃机的起动方式的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221207

Address after: Regensburg, Germany

Patentee after: WeiPai Technology Co.,Ltd.

Patentee after: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH

Address before: Toulouse, France

Patentee before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE FRANCE

Patentee before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230420

Address after: Regensburg, Germany

Patentee after: WeiPai Technology Co.,Ltd.

Address before: Regensburg, Germany

Patentee before: WeiPai Technology Co.,Ltd.

Patentee before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH