CN102103317A - 投影屏装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供投影屏装置，即使投影屏变大也能够抑制投影屏的挠曲、偏移、扭转。投影屏装置(1)具备：具有相互对置且大致平行的边部11和边部12的投影屏(10)；沿着投影屏的边部11延伸且支承边部11的收纳部(20)；沿着投影屏的边部12延伸且支承边部12的支承部(14)；架设于边部11与边部12之间且沿着边部11与边部12对置的方向伸缩，使支承部(14)相对收纳部(20)接近或远离的连结机构(30a、30b)，连结机构(30a、30b)沿着收纳部(20)和支承部(14)的延伸方向并列设置，并且配置成相对于连结边部11的延伸方向的大致中央与边部12的延伸方向的大致中央的中心线呈大致线对称。

Description

投影屏装置

技术领域

本发明涉及投影屏装置。

背景技术

已知将从投影仪等的投影型显示装置发射的图像进行投影的投影屏，在使用时展开而在非使用时收纳的投影屏装置。在该投影屏装置中，多使用有将多个臂相互连结在一起的缩放式(pantograph)连结机构，作为在展开及收纳投影屏时升降投影屏、并且在投影屏的展开状态下支承投影屏的机构。

作为连结机构的构成，例如已知有臂被连结成菱形形状而对投影屏的上端部的中央附近的1处进行支承的构成。另外，还公开有臂被交叉连结成大致X字形状、对投影屏的上端部2处进行支承的构成(例如，参照专利文献1)。在专利文献1公开的投影屏装置中，连结机构的臂在上端部被分别转动自如地轴支承于一方被固定的固定支点、另一方可水平移动的移动支点。

【专利文献1】日本特开平5-34826号公报

然而，在中央附近的1处支承投影屏的上端部的构成中，存在投影屏的上端部的左右两端侧容易向下方挠曲、且投影屏的支承容易出现不稳定的问题。另一方面，在专利文献1所记载的投影屏装置的构成中，虽然以固定支点与移动支点两处来支承投影屏的上端部，但左右的支承条件在固定支点与移动支点不同。因此，存在与固定支点侧相比移动支点侧更易向下方挠曲，并且投影屏的上端部在左右方向上容易向固定支点侧偏移的问题。

另外，该连结机构多被配置成连结的臂彼此在投影屏的投影面的法线方向前后重叠交叉，构成连结机构的臂不位于同一平面上。因此，支承投影屏的上端部所引发的载荷等容易使连结机构自身发生扭转，结果存在在投影屏的上端部与下端部之间产生相对的扭转的问题。

随着投影屏趋于大型化，投影屏上端部的挠曲、左右方向的偏移、或上端部与下端部之间的扭转更容易发生。一旦出现上述情形，会导致施加于投影屏上的张力不均、投影屏的平面度下降。因此，人们期望一种即便投影屏变大，亦可抑制投影屏的平面度下降的投影屏装置的出现。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题的至少一部分而完成的，可作为以下的方式或应用例而实现。

[应用例1]本应用例所涉及的投影屏装置，其特征在于，具备：投影屏，其具有相互对置且大致平行的第1边部及第2边部；第1支承部，其沿着上述投影屏的上述第1边部延伸，用于支承上述第1边部；第2支承部，其沿着上述投影屏的上述第2边部延伸，用于支承上述第2边部；以及多个连结机构，其架设于上述第1支承部与上述第2支承部之间，沿着上述第1支承部与上述第2支承部对置的方向伸缩，使上述第2支承部相对上述第1支承部接近或远离，上述多个连结机构，沿着上述第1支承部及上述第2支承部的延伸方向并列设置，并且配置成相对于连结上述第1边部的延伸方向的大致中央与上述第2边部的延伸方向的大致中央的中心线呈大致线对称。

根据该构成，利用多个连结机构将第2支承部相对于第1支承部例如隔离于上方，由此展开投影屏。在投影屏的展开状态下，利用多个连结机构在第1支承部和第2支承部的各自延伸方向上分别多处支承第1支承部和第2支承部。因此，抑制了位于上方的第2支承部的挠曲。另外，由于多个连结机构被配置成相对中心线呈大致线对称，故第1支承部与第2支承部几乎在左右对称的位置上被支承。因此，在投影屏的展开状态下，施加于投影屏的张力在左右更为均等，由此能够提高投影屏的平面性。由此，即便投影屏变大，亦能抑制投影屏的平面性的下降。

[应用例2]上述应用例所涉及的投影屏装置，优选为上述多个连结机构包括在其间夹着上述中心线被成对地配置于两侧的多个第1连结机构。

根据该构成，由于多个第1连结机构在其间夹着中心线被成对地配置于两侧，故在投影屏的展开状态下，能够使第1支承部与第2支承部的支承强度在左右更为均等。由此，能够进一步提高投影屏的平面性。

[应用例3]上述应用例所涉及的投影屏装置，优选为上述多个连结机构包括一对上述第1连结机构，上述一对第1连结机构具有从上述投影屏的投影面的法线方向看，相对于上述中心线呈大致线对称的构造。

根据该构成，由于一对第1连结机构为相对中心线在左右呈大致线对称的构造，故即便在第1连结机构上分别产生扭转，成对的第1连结机构彼此间相抵。由此，能够抑制第1支承部与第2支承部间相对的扭转，故能够进一步提高投影屏的平面性。

[应用例4]上述应用例所涉及的投影屏装置，优选为上述第1支承部，与上述一对第1连结机构对应地具备设置于规定位置的一对固定支点和被设置成能够沿着上述第1支承部的延伸方向移动的一对移动支点，上述第2支承部，与上述一对第1连结机构对应地具备设置于规定位置的一对固定支点和被设置成能够沿着上述第1支承部的延伸方向移动的一对移动支点，上述各第1连结机构与上述第1支承部的上述各固定支点及上述各移动支点、和上述第2支承部的上述各固定支点及上述各移动支点连接，在上述第1支承部及上述第2支承部中，上述一对固定支点及上述一对移动支点分别被配置成相对于上述中心线呈大致线对称。

根据该构成，由于在第1支承部及第2支承部，一对固定支点及一对移动支点分别被配置成相对中心线呈大致线对称，故分别限制一对第1连结机构的限制条件在左右近乎相同。由此，由于第1支承部及第2支承部的支承条件在左右近乎相同，故抑制了第2支承部的挠曲、偏移。

[应用例5]上述应用例所涉及的投影屏装置，优选为在上述第1支承部及上述第2支承部中，上述一对固定支点相对于上述中心线被配置成比上述一对移动支点更靠外侧。

根据该构成，由于固定支点相对中心线配置在比移动支点更靠外侧，故投影屏展开时，第1支承部及第2支承部的各自的两外侧在固定的位置得到支承。由此，进一步抑制了第2支承部的左右两端侧的挠曲。另外，由于一对移动支点被配置成在内侧相互对置，故能够容易地实现用一个机构移动一对移动支点的构成。

[应用例6]上述应用例所涉及的投影屏装置，优选为还具备旋转机构，该旋转机构具有沿着上述第1支承部延伸的旋转轴，在上述第1支承部的上述一对移动支点上，以相互同轴的方式设置有具有内螺纹的螺纹部，上述旋转轴的轴贯穿上述第1支承部中的上述一对移动支点的上述螺纹部，并且具有与上述螺纹部螺合的外螺纹，在上述一对移动支点之中，一个上述螺纹部为右旋螺纹，另一个上述螺纹部为左旋螺纹。

根据该构成，由于设置于一对移动支点的螺纹部的一个为右旋螺纹，另一个为左旋螺纹，故一对移动支点会根据具有与螺纹部螺合的外螺纹的旋转轴的旋转方向而沿着第1支承部的延伸方向朝相反的方向移动。由此，改变旋转轴的旋转方向，增大或缩减固定支点与移动支点的间隔，由此能够使一对连结机构伸缩来展开及收纳投影屏。

[应用例7]上述应用例所涉及的投影屏装置，优选为，还具备旋转机构，该旋转机构具有配置于上述第1支承部的上述一对移动支点之间的旋转轴，在上述一对移动支点之中，一个移动支点经由第1线材与上述旋转轴连接，另一个移动支点经由第2线材与上述旋转轴连接，根据上述旋转轴的旋转方向，分别卷绕或倒卷上述第1线材及上述第2线材，由此使上述一对移动支点沿着上述第1支承部朝相反的方向移动。

根据该构成，由于一对移动支点根据旋转轴的旋转方向且借助第1线材及第2线材沿着第1支承部的延伸方向朝相反的方向移动。由此，改变旋转轴的旋转方向，增大或缩减固定支点与移动支点的间隔，由此能够使一对连结机构伸缩来展开及收纳投影屏。

[应用例8]上述应用例所涉及的投影屏装置，优选为上述旋转机构具有对上述旋转轴进行旋转驱动的电动机。

根据该构成，能够以电动方式容易地使一对连结机构伸缩，进而展开、收纳投影屏。

[应用例9]上述应用例所涉及的投影屏装置，优选为上述多个连结机构中还包括配置在上述中心线的位置的第2连结机构。

根据该构成，第1支承部与第2支承部被第1连结机构与第2连结机构支承。因此，能够更为有效地抑制第2支承部的挠曲。

附图说明

图1是对第1实施方式所涉及的投影屏装置的简略构成进行说明的图。

图2是对第1实施方式所涉及的投影屏装置的简略构成进行说明的图。

图3是对第1实施方式所涉及的旋转机构进行说明的图。

图4是对第2实施方式所涉及的投影屏装置的简略构成进行说明的图。

图5是对第3实施方式所涉及的投影屏装置的简略构成进行说明的图。

图6是对第4实施方式所涉及的投影屏装置的简略构成进行说明的图。

图7是对第5实施方式所涉及的投影屏装置的简略构成进行说明的图。

图8是对第6实施方式所涉及的投影屏装置的简略构成进行说明的图。

符号说明

1、2、3、4、5、6...投影屏装置；10...投影屏；11...作为第1边部的边部；12...作为第2边部的边部；14...作为第2支承部的支承部；17a、17b、19、19a、19b、24a、24b、29、29a、29b...固定支点；18a、18b、26a、26b、28a、28b...移动支点；20...作为第1支承部的收纳部；30a、30b、30c、30d、60a、60b...作为第1连结机构的连结机构；40、40a、40b、50A、50B...旋转机构；42...电动马达；44、54...旋转轴；46a、46b...外螺纹；58a...作为第1线材的线材；58b...作为第2线材的线材；60...作为第2连结机构的连结机构。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。其中，在参照的各附图中，为了便于理解构成，将各构成要素的尺寸的比例、角度等适宜进行改变。

(第1实施方式)

首先，参照图1、图2、及图3对第1实施方式所涉及的投影屏装置进行说明。图1及图2是对第1实施方式所涉及的投影屏装置的简略构成进行说明的图。具体而言，图1是展开状态下的从投影屏装置背面侧观察的示意图。图2(a)是在展开状态下从投影屏装置上方观察的示意图，图2(b)是在收纳状态下从投影屏装置背面侧观察的示意图。图3是对第1实施方式所涉及的旋转机构进行说明的图。具体而言，图3(a)是表示旋转机构的要部的构成的立体图，图3(b)及(c)是对旋转机构的动作进行说明的图。

如图1所示，第1实施方式所涉及的投影屏装置1具备投影屏10、作为第1支承部的收纳部20、作为第2支承部的支承部14、作为第1连结机构的一对连结机构30a和30b、旋转机构40。投影屏装置1在使用时，投影屏10被拉出而展开，在非使用时将投影屏10卷绕在卷轴21而收纳在收纳部20内。此处，采用将投影屏装置1设置在斜线部所示的地面的情况为例进行说明。

此外，以下将设置投影屏装置1的地面侧称作下方，将天棚面侧称作上方。在投影屏装置1的使用时，将投影屏10展平而形成投影面的使用状态称作展开状态。另外，在投影屏10的展开状态下，将投影面侧称为正面、投影面的相反侧称为背面、从背面侧看将右侧称为右、从背面侧看将左侧称为左。在图1中，以透视的状态示出收纳部20。

投影屏10是具有可挠性的反射型投影屏，例如，通过在正面侧的投影面反射从投影仪等投影来的图像光，由此显示图像。投影屏10具有作为相互对置的第1边部的边部11与第2边部的边部12。边部11及边部12相互大致平行。以下将沿边部11及边部12的方向称为X方向。边部11被支承在收纳部20所具有的卷轴21上，边部12被支承在支承部14上。

单点划线所示的中心线CL是边部11的X方向的中央与边部12的X方向的中央的连线，与X方向大致正交。以下将沿中心线CL的方向称为Z方向，与X方向及Z方向大致正交的方向称为Y方向。由X方向与Y方向构成的面，成为投影屏装置1(收纳部20)的设置面、即与地面大致平行的面。另外，由X方向与Z方向构成的面成为与展开状态下的投影屏10的投影面大致平行的面。Y方向与投影屏10的投影面的法线N(参照图2(a))的方向大致平行。

收纳部20位于设置投影屏装置1的地面侧，沿X方向延伸。收纳部20具有卷轴21、中心轴22、张力施加机构(图示省略)、轴承部23。卷轴21形成为沿X方向延伸的筒状，支承投影屏10的边部11。卷轴21是卷绕投影屏10的轴。在卷轴21的X方向的两端配置有一对轴承部23，这一对轴承部23将卷轴21支承为可自如旋转。

中心轴22内插于卷轴21，与卷轴21相同沿X方向延伸。中心轴22具有与卷轴21相同的旋转轴，随着卷轴21的旋转而进行旋转。张力施加机构具有对中心轴22朝向卷绕投影屏10的方向施力的功能，由簧圈等公知的部件构成。

当卷轴21(中心轴22)朝拉出投影屏10的方向旋转时，通过张力施加机构产生使中心轴22朝卷绕投影屏10的方向旋转的作用力。因此，当投影屏10被展开时，通过张力施加机构的作用力对投影屏10施加上下方向(Z方向)张力。另外，当收纳投影屏10时，利用张力施加机构的作用力将投影屏10卷绕在卷轴21上，收纳在收纳部20内(参照图2(b))。

支承部14沿X方向延伸，支承边部12。在支承部14上设置有沿X方向延伸的引导部16。此外，中心线CL通过卷轴21的X方向的中央与支承部14的X方向的中央。因此，中心线CL亦为投影屏装置1的中心线。

一对连结机构30a、30b被架设在收纳部20与支承部14之间，并配置在投影屏10的背面侧。连结机构30a、30b为所谓的缩放机构。连结机构30a配置在中心线CL的右侧，连结机构30b配置在中心线CL的左侧。连结机构30a、30b配置在相对中心线CL呈大致线对称的位置。

连结机构30a具有相互连结的2对(4根)的臂31a、32a、33a、34a。臂31a、32a、33a、34a例如由中空且剖面为矩形状的柱状体构成，具有彼此相同的长度。臂31a、32a位于收纳部20侧，臂33a、34a位于支承部14侧。另外，臂31a、33a位于比臂32a、34a更靠正面侧的位置(参照图2(a))。

臂31a、32a被配置成相互交叉而呈大致X字形状，通过位于各自的大致中央部的连结部35a被可相互转动地连结在一起。另外，臂33a、34a也同样被配置成相互交叉而呈大致X字形状，通过位于各自的大致中央部的连结部35a被可相互转动地连结在一起。连结的臂31a、32a与臂33a、34a被配置成在上下方向(Z方向)重叠，臂31a的端部与臂34a的端部彼此间及臂32a的端部与臂33a的端部彼此间通过连结部36a被可相互转动地连结在一起。

连结机构30b与连结机构30a相同，也具有可相互转动地连结在一起的2对(4根)的臂31b、32b、33b、34b。臂31b、32b、33b、34b从投影屏10的投影面的法线N的方向(Y方向)看，被配置成相对于中心线CL与臂31a、32a、33a、34a呈大致线对称。也就是说，连结机构30a与连结机构30b具有从投影屏10的投影面的法线N的方向看相对于中心线CL呈大致线对称的构造。

连结机构30a、30b、通过相互连结的臂的屈伸，而在上下方向(Z方向)伸缩。该连结机构30a、30b的伸缩使得支承部14相对于收纳部20(卷轴21)接近或远离，故能够展开或收纳投影屏10。在投影屏10的展开状态下，连结机构30a、30b相对于收纳部20将支承部14支承在上方。在投影屏10的收纳状态下，连结机构30a、30b折叠而收纳投影屏10(参照图2(b))。

在收纳部20与一对连结机构30a、30b对应地设置有一对固定支点24a、24b与一对移动支点26a、26b。固定支点24a、24b固定于收纳部20的规定的位置。移动支点26a、26b被设置为可沿X方向移动。具有内螺纹的螺纹部被沿X方向相互同轴地设置在移动支点26a、26b。移动支点26a、26b的螺纹部与后述的旋转机构40的旋转轴44卡合。

与连结机构30a对应的固定支点24a及移动支点26a配置在中心线CL的右侧。与连结机构30b对应的固定支点24b及移动支点26b配置在中心线CL的左侧。固定支点24a及移动支点26a、固定支点24b及移动支点26b配置成相对于中心线CL呈大致线对称的位置。另外，固定支点24a、24b配置成相对于中心线CL比移动支点26a、26b更靠外侧。

连结机构30a的臂32a的端部被转动自如地轴支承于固定支点24a、臂31a的端部被转动自如地轴支承于移动支点26a。连结机构30b的臂32b的端部被转动自如地轴支承于固定支点24b、臂31b的端部被转动自如地轴支承于移动支点26b。

在支承部14上与一对连结机构30a、30b对应地设置有一对固定支点17a、17b与一对移动支点18a、18b。固定支点17a、17b固定在支承部14的规定的位置。移动支点18a、18b被设置为可沿X方向移动。更具体而言，在引导部16沿X方向设置有引导孔，移动支点18a、18b与该引导孔卡合并可沿X方向自由滑动。

与连结机构30a对应的固定支点17a及移动支点18a配置在中心线CL的右侧。与连结机构30b对应的固定支点17b及移动支点18b配置在中心线CL的左侧。固定支点17a及移动支点18a、固定支点17b及移动支点18b被配置在相对于中心线CL呈大致线对称的位置。另外，固定支点17a、17b被配置成相对于中心线CL比移动支点18a、18b更靠外侧。

连结机构30a的臂32a的端部被转动自如地轴支承于固定支点17a、臂34a的端部被转动自如地轴支承于移动支点18a。连结机构30b的臂33b的端部被转动自如地轴支承于固定支点17b、臂34b的端部被转动自如地轴支承于移动支点18b。

如此，在投影屏装置1，由于连结机构30a、30b分别与收纳部20和支承部14连接，故在投影屏10的展开状态下以4处支承收纳部20与支承部14。因此，抑制了位于上方的支承部14的挠曲。另外，由于连结机构30a、30b被配置成相对于中心线CL呈大致线对称，故收纳部20与支承部14在大致左右对称的位置被支承。因此，在投影屏10的展开状态下，由于能够使收纳部20与支承部14的支承强度在左右大致均等，故能够使施加在投影屏10的张力在左右大致均等。

另外，如专利文献1所述的投影屏装置那样，假设仅架设连结机构30a而在投影屏10的展开状态下使连结部35a位于中心线CL上的情况下，将以固定支点17a与移动支点18a两处支承支承部14。此时，由于移动支点18a可相对固定在规定位置的固定支点17a自由滑动，故连结机构30a的臂33a、34a的限制条件不同，导致支承部14在2处的支承条件不同。

因此，支承部14的移动支点18a侧与固定支点17a侧相比容易向下方挠曲，并且支承部14在左右方向(X方向)容易向固定支点17a侧偏移。当支承部14产生挠曲、偏移时，施加在投影屏10的张力变得不均，会在投影屏10上产生形变、挠曲。这样一来，会引发投影到投影屏10的投影面的图像的画质变差、图像投影到偏离投影屏10的想要投影位置等不良情况的出现。

与此相对，在投影屏装置1中，由于固定支点17a及移动支点18a和固定支点17b及移动支点18b被配置成大致左右对称，故连结机构30a、30b的限制条件大致相同。因此，支承部14的支承条件在左右方向大致相同。另外，由于固定支点17a、17b相对于中心线CL被配置在比移动支点18a、18b更靠外侧的位置，故在支承部14的左右两外侧被固定的状态下被稳定地支承。由此，能够使施加于投影屏10的张力在左右更为均等，并且能够抑制支承部14在一侧的挠曲、或在左右方向(X方向)的偏移。

如图2(a)所示，在连结机构30a、臂31a、33a与臂32a、34a被被配置成从投影屏10的投影面的法线N的方向看前后重叠交叉。对于连结机构30b的臂31b、33b与臂32b、34b也采取同样地配置。

如此，通常在多个臂被相互交叉连结的连结机构中，由于为构成连结机构的臂不位于同一平面上的构成，故支承投影屏的上端部而产生的载荷等容易引发扭转。如上述的专利文献1所述的投影屏装置那样，当在收纳部20与支承部14之间仅架设连结机构30a的情况下，当产生因连结机构30a引起的扭转时，会在收纳部20与支承部14之间产生相对的扭转。

与此相对，在投影屏装置1中，为从投影屏10的投影面的法线N的方向看时连结机构30a、30b相对于中心线CL呈大致线对称的构造。因此，即便在连结机构30a、30b上分别出现扭转，由于成对的连结机构30a、30b为大致左右对称的构成，故各自的扭转被相互抵消。由此，能够抑制收纳部20与支承部14的相对扭转。

如上所述，在投影屏装置1中，由于能够使施加于投影屏10的张力在左右更为均等，并且抑制了投影屏10的挠曲、偏移、扭转的发生，故提高了投影屏10的平面性。因此，即便投影屏10趋于大型化，也能够抑制随之产生的投影屏10的平面性降低，能够抑制投影到投影屏10的投影面的图像的画质变差。

接着，对旋转机构40进行说明。如图1所示，旋转机构40被配置在投影屏10的背面侧的收纳部20侧。旋转机构40具有电动马达42、旋转轴44、设置于旋转轴44的外螺纹46a和46b、以及轴承部48。电动马达42固定于收纳部20。电动马达42对旋转轴44进行旋转驱动。

旋转轴44沿X方向延伸，且轴通过设置于连结机构30a侧的移动支点26a的螺纹部、及设置于连结机构30b侧的移动支点26b的螺纹部。轴承部48设置于旋转轴44的延伸方向的两端侧和大致中央部，将旋转轴44支承为可自由旋转。

如图3(a)、(b)、及(c)所示，设置于连结机构30a的移动支点26a的螺纹部与设置于旋转轴44的外螺纹46a螺合。如图3(b)及(c)所示，设置于连结机构30b的移动支点26b的螺纹部与设置于旋转轴44的外螺纹46b螺合。

设置于移动支点26a的螺纹部为左旋螺纹，设置于移动支点26b的螺纹部为右旋螺纹。移动支点26a、26b的螺纹部为大致相同螺距。在旋转轴44上，相对于中心线CL在移动支点26a侧设置外螺纹46a、相对于中心线CL在移动支点26b侧设置外螺纹46b。外螺纹46a为左旋螺纹，外螺纹46b为右旋螺纹。另外，外螺纹46a、46b为大致相同螺距。利用该构成，当朝规定的旋转方向旋转旋转轴44时，移动支点26a、26b根据其旋转方向而沿着X方向朝相互相反的方向移动。

在投影屏10的收纳状态(参照图2(b))下，如图3(b)所示，例如，当从电动马达42侧看朝逆时针方向驱动旋转轴44旋转时，移动支点26a、26b分别朝远离中心线CL的方向移动。由此，轴支承于移动支点26a的臂31a的端部与轴支承于移动支点26b的臂31b的端部朝向中心线CL的两外侧移动。这样一来，如图1所示，在连结机构30a、臂31a的端部(移动支点26a)与臂32a的端部(固定支点24a)的间隔缩窄，在连结机构30b中，臂31b的端部(移动支点26b)与臂32b的端部(固定支点24b)的间隔缩窄。

随之相应地，在支承部14侧，移动支点18a、18b也沿引导部16滑动而朝远离中心线CL的方向移动。因此，在连结机构30a中，臂34a的端部(移动支点18a)与臂33a的端部(固定支点17a)的间隔缩窄，并且在连结机构30b中，臂34b的端部(移动支点18b)与臂33b的端部(固定支点17b)的间隔缩窄。由此，由于连结机构30a、30b向上方伸展，故支承部14与收纳部20(卷轴21)分离，而成为投影屏10展开并且被施加上下方向的张力的状态。

此时，如果停止电动马达42对旋转轴44的旋转驱动，则具有与外螺纹46a、46b螺合的螺纹部的移动支点26a、26b会保持在停止旋转驱动时的位置。因此，通过对移动支点26a、26b的位置进行控制，可将投影屏10(支承部14)保持在所需的高度。

接着，在投影屏10的展开状态(参照图1)下，如图3(c)所示，例如，当从电动马达42侧看朝顺时针方向对旋转轴44进行旋转驱动时，移动支点26a、26b分别朝向中心线CL移动。这样一来，如图2(b)所示，在连结机构30a中，臂31a的端部(移动支点26a)与臂32a的端部(固定支点24a)的间隔增大，臂34a的端部(移动支点18a)与臂33a的端部(固定支点17a)的间隔增大。

同样地，在连结机构30b中，臂31b的端部(移动支点26b)与臂32b的端部(固定支点24b)的间隔增大，并且臂34b的端部(移动支点18b)与臂33b的端部(固定支点17b)的间隔增大。由此，由于连结机构30a、30b向下方折叠，故支承部14与收纳部20(卷轴21)接近，投影屏10被收纳到收纳部20中。

移动支点26a、26b的螺纹部为彼此大致相同的螺距，因此移动支点26a、26b相对于旋转轴44的转速的移动距离大致相同，能够使一对连结机构30a、30b几乎同步地进行伸缩。因此，无论连结机构30a、30b处于伸长或缩短的状态，投影屏10都以左右对称的状态被支承，因此能够使施加于投影屏10的张力在左右更为均等，并且能够以稳定的状态展开及收纳投影屏10。

如此，在投影屏装置1中，由于收纳部20的移动支点26a、26b配置在比固定支点24a、24b更靠内侧的位置，故能够容易实现通过一个旋转机构40使一对连结机构30a、30b伸缩的构成。由此，无需大规模的机构而能够通过简单的构成以稳定的状态电动地展开及收纳投影屏10。

此外，亦可替代设置于支承部14的引导部16，而设置供移动支点18a、18b可沿X方向滑动自如地卡合的导轨部。另外，在收纳部20亦可设置供移动支点26a、26b沿X方向滑动自如地卡合的引导部或导轨部。进而，当在收纳部20设置罩部等，不使用投影屏装置1时，亦可将投影屏装置1的各构成部件收纳到收纳部20内。

以上、根据第1实施方式所涉及的投影屏装置1的构成，可得到下述效果。

(1)由于通过连结机构30a、30b以多处支承收纳部20与支承部14，故抑制了支承部14的挠曲。

(2)由于通过连结机构30a、30b大致左右对称地支承收纳部20与支承部14，故能够使收纳部20与支承部14的支承强度在左右更为均等。

(3)由于收纳部20与支承部14的支承条件在左右大致相同，故抑制了支承部14的挠曲、偏移。

(4)由于连结机构30a、30b具有相对于中心线CL呈大致线对称的构造，故连结机构30a、30b的各自的扭转被抵消，抑制了收纳部20与支承部14的相对的扭转。

结果由于施加于投影屏10的张力在左右更为均等，故能够提高投影屏10的平面性。由此，即便投影屏10趋于大型化，亦可抑制投影屏10的平面性下降。

(5)由于无论投影屏10的展开程度(支承部14相对于收纳部20的高度)如何，收纳部20与支承部14都被大致左右对称地支承，故能够以稳定的状态展开及收纳投影屏10。

(6)由于一对移动支点26a、26b在内侧被相互对置地配置，故能够通过具备旋转机构40的简单的构成使连结机构30a、30b伸缩，从而电动地展开及收纳投影屏10。

此外，上述中，虽然以投影屏装置1设置于地面的情形为例进行了说明，但亦可将投影屏装置1设置于天棚面而进行使用。当投影屏装置1设置于天棚面时，收纳部20被配置在天棚面侧，相对于收纳部20的连结机构30a、30b、支承部14等上下方向的位置关系颠倒。另外，虽然重力朝展开投影屏10的方向作用，但通过使连结机构30a、30b相对于位于天棚面侧的收纳部20向下方伸长、以及向上方缩短而折叠，能够展开及收纳投影屏10。此外，当将投影屏装置1设置于天棚面而进行使用时，通过加重支承部14的重量，能够沿上下方向对投影屏10施加张力。

(第2实施方式)

接着，参照附图对第2实施方式所涉及的投影屏装置图进行说明。图4是对第2实施方式所涉及的投影屏装置的简略构成进行说明的图。详细而言，图4是从背面侧看投影屏装置的要部的示意图。

第2实施方式所涉及的投影屏装置与第1实施方式所涉及的投影屏装置相比，在旋转机构的构成上不同，其他构成相同。对于与第1实施方式共通的构成要素标注同一符号并省略对其的说明。

参照图4，对第2实施方式所涉及的投影屏装置2的构成进行说明。第2实施方式所涉及的投影屏装置2是设置于地面的投影屏装置。投影屏装置2具备投影屏10(参照图1)、收纳部20、支承部14(参照图1)、一对连结机构30a、30b、和旋转机构50A。旋转机构50A具有与设置在地面上的构成对应的构成。

在收纳部20，分别与连结机构30a、30b对应地设置有固定支点24a、24b(参照图1)与移动支点28a、28b。臂31a的端部被转动自如地轴支承于移动支点28a。臂31b的端部被转动自如地轴支承于移动支点28b。另外，在收纳部20设置有沿X方向延伸的引导部27。在引导部27沿X方向设置有引导孔，移动支点28a、28b与该引导孔卡合，并能够沿X方向自由滑动。

旋转机构50A具有电动马达42(参照图1)、旋转轴44、旋转轴54、作为第1线材的线材58a、作为第2线材的线材58b、和滑轮59a、59b。在旋转轴44上设置有涡轮45。

旋转轴54被轴支承于设置在移动支点28a与移动支点28b之间的支承部件52。旋转轴54沿Y方向延伸。也就是说，旋转轴54与旋转轴44大致正交。在旋转轴54上设置有与涡轮45螺合的正齿轮56。因此，旋转轴44的旋转经由涡轮45及正齿轮56传递给旋转轴54。

滑轮59a相对于中心线CL配置在比移动支点28a更靠外侧(右侧)的位置，滑轮59b相对于中心线CL配置在比移动支点28b更靠外侧(左侧)的位置。滑轮59a、59b被分别安装在设置于收纳部20且以Y方向作为轴向的轴上。

线材58a的一端侧与移动支点28a连接，另一端侧与旋转轴54连接。线材58b的一端侧与移动支点28b连接，另一端侧与旋转轴54连接。也就是说，移动支点28a、28b分别经由线材58a、58b与旋转轴54连接。线材58a在移动支点28a与旋转轴54之间卷绕于滑轮59a，线材58b在移动支点28b与旋转轴54之间卷绕于滑轮59b。

在投影屏10的收纳状态(参照图2(b))下，当使旋转轴54朝规定的旋转方向旋转时，线材58a、58b从与旋转轴54连接的端部侧起被卷绕。旋转轴54每旋转一圈所卷绕的线材58a、58b的长度互为相同。当线材58a、58b卷绕在旋转轴54后，连接线材58a、58b的移动支点28a(臂31a的端部)及移动支点28b(臂31b的端部)，在来自线材58a、58b的拉力的作用下，朝滑轮59a、59b侧、即相对于中心线CL朝两外侧移动。

这样一来，在连结机构30a、30b中，由于臂31a、31b的端部与臂32a、32b(参照图1)的端部的间隔缩窄，故连结机构30a、30b向上方伸长。由此，支承部14与收纳部20分离，展开投影屏10。

在设置于地面的投影屏装置2中，重力朝使支承部14向下方(地面侧)下降的方向、即折叠连结机构30a、30b的方向作用。在投影屏装置2中，通过涡轮45与正齿轮56啮合而使来自线材58a、58b的拉力克服重力，由此维持投影屏10的展开状态。此外，亦可根据需要设置防止在投影屏10的展开状态下涡轮45与正齿轮56的反转的机构等。

当收纳投影屏10时，如果从线材58a、58b卷绕在旋转轴54的状态起使旋转轴54朝反方向旋转，则线材58a、58b从旋转轴54倒卷。此时，由于重力朝使支承部14向下方下降的方向作用，故根据线材58a、58b倒卷的长度，移动支点28a、28b朝向中心线CL移动，连结机构30a、30b折叠。由此，支承部14相对于收纳部20接近，将投影屏10收纳在收纳部20中。

如此，在第2实施方式所涉及的投影屏装置2中，根据旋转轴54的旋转方向，分别卷绕或分别倒卷线材58a、58b、由此臂31a、31b的端部沿X方向朝相反的方向移动。由此，在投影屏装置2中，使连结机构30a、30b伸缩，能够展开及收纳投影屏10。另外，在第2实施方式所涉及的投影屏装置2中，也能够获得与第1实施方式所涉及的投影屏装置1同样的效果。

此外，在第2实施方式所涉及的投影屏装置2中，亦可替代设置于旋转轴44的涡轮45、及设置于旋转轴54的正齿轮56，而在旋转轴44和旋转轴54上分别设置锥齿轮。

(第3实施方式)

接着，参照附图对第3实施方式所涉及的投影屏装置进行说明。图5是对第3实施方式所涉及的投影屏装置的简略构成进行说明的图。具体而言，图5是从背面侧看投影屏装置的要部的示意图。

第3实施方式所涉及的投影屏装置与第2实施方式所涉及的投影屏装置相比，在具备与向天棚面的设置对应的旋转机构方面不同，其他构成大致相同。对于与第2实施方式共通的构成要素标注同一符号并省略对其的说明。

参照图5，对第3实施方式所涉及的投影屏装置3的构成进行说明。第3实施方式所涉及的投影屏装置3是设置于天棚面的投影屏装置。投影屏装置3具备投影屏10(参照图1)、收纳部20、支承部14(参照图1)、一对连结机构30a、30b、和旋转机构50B。旋转机构50B具有与向天棚面的设置对应的构成。

旋转机构50B具有电动马达42(参照图1)、旋转轴44、旋转轴54、和线材58a、58b。移动支点28a、28b分别经由线材58a、58b与旋转轴54连接。当将线材58a、58b卷绕于旋转轴54后，移动支点28a(臂31a的端部)及移动支点28b(臂31b的端部)朝向中心线CL移动。

此处，在设置于天棚面的投影屏装置3中，重力朝向使支承部14从天棚面侧向下方下降的方向、即伸长连结机构30a、30b的方向作用。因此，当将投影屏10收纳在收纳部20时，会克服重力而将连结机构30a、30b向上方收缩进而折叠。

在投影屏装置3中，通过将线材58a、58b卷绕于旋转轴54，在连结机构30a、30b中，臂31a、31b的端部与臂32a、32b(参照图1)的端部的间隔增大，因此连结机构30a、30b向上方折叠。由此，收纳投影屏10。

另外，当从线材58a、58b卷绕在旋转轴54的状态起，使旋转轴54朝反方向旋转时，线材58a、58b从旋转轴54倒卷。此时，由于重力朝使支承部14向下方下降的方向作用，故根据线材58a、58b倒卷的长度，移动支点28a、28b相对于中心线CL朝两外侧移动，连结机构30a、30b向下方伸长。由此，由于连结机构30a、30b向下方伸长，故投影屏10被展开。

如此，在第3实施方式所涉及的投影屏装置3中，与第2实施方式所涉及的投影屏装置2相同，根据旋转轴54的旋转方向分别卷绕或倒卷线材58a、58b、由此臂31a、31b的端部沿X方向朝相反的移动。由此，在投影屏装置3中，也能够通过连结机构30a、30b的伸缩而展开及收纳投影屏10。另外，在第3实施方式所涉及的投影屏装置3中，也能够获得与第2实施方式所涉及的投影屏装置2同样的效果。

(第4实施方式)

接着，参照附图对第4实施方式所涉及的投影屏装置图进行说明。图6是对第4实施方式所涉及的投影屏装置的简略构成进行说明的图。具体而言，图6为在展开状态下从背面侧看投影屏装置的示意图。

第4实施方式所涉及的投影屏装置与第1实施方式所涉及的投影屏装置相比，在可凭手动使连结机构伸缩这一点不同，而其他构成相同。对于与第1实施方式共通的构成要素标注同一符号并省略对其的说明。

如图6所示，第4实施方式所涉及的投影屏装置4具备投影屏10、收纳部20、支承部14、和作为第1连结机构的一对连结机构60a、60b。连结机构60a、60b被架设在收纳部20与支承部14之间、配置在投影屏10的背面侧。连结机构60a、60b被配置成相对于中心线CL呈大致线对称的位置，且具有相对于中心线CL呈大致线对称的构造。

连结机构60a具有相互连结的3对(6本)的臂61a、62a、63a、64a、65a、66a。臂63a、64a相互交叉连结成大致X字形状，其收纳部20侧的端部与臂61a、62a连结，支承部14侧的端部与臂65a、66a连结。臂61a、62a的收纳部20侧的端部被相互连结且转动自如地轴支承于设置在收纳部20的固定支点29a。臂65a、66a的支承部14侧的端部被相互连结且转动自如地轴支承于设置在支承部14的固定支点19a。

连结机构60b也具有与连结机构60a同样构成的3对(6本)的臂61b、62b、63b、64b、65b、66b。臂61b、62b的收纳部20侧的端部被相互连结且转动自如地轴支承于设置在收纳部20的固定支点29b。臂65b、66b的支承部14侧的端部被相互连结且转动自如地轴支承于设置在支承部14的固定支点19b。

在连结机构60a的臂63a、64a、及连结机构60b的臂63b、64b之间设置有一对弹簧(气弹簧或盘簧)68a、69a及68b、69b。在投影屏装置4中，手动使连结机构60a、60b伸缩而展开及收纳投影屏10，利用弹簧68a、69a及68b、69b的压力或弹性力保持投影屏10的支承部14的高度。

此处，当构成为仅将连结机构60a以位于中心线CL上的方式架设时，收纳部20与支承部14被分别以1处支承。因此，在支承部14的左右两端侧容易产生挠曲，还容易产生偏移、扭转。

在投影屏装置4中，由于连结机构60a、60b被配置在相对中心线CL呈大致线对称的位置，故以2处大致对称的位置支承收纳部20与支承部14。另外，由于连结机构60a、60b具有相对于中心线CL呈大致线对称的构造，故各自的扭转被相互抵消。由此，由于抑制了投影屏10的挠曲、偏移、扭转的出现，能够提高投影屏10的平面性。

(第5实施方式)

接着，参照附图对第5实施方式所涉及的投影屏装置进行说明。图7是对第5实施方式所涉及的投影屏装置的简略构成进行说明的图。具体而言，图7是在展开状态下从背面侧看投影屏装置的示意图。

第5实施方式所涉及的投影屏装置与第1实施方式所涉及的投影屏装置相比，在具备第1连结机构乃至第2连结机构方面不同，其他构成相同。对于与第1实施方式共通的构成要素标注同一符号并省略对其的说明。

如图7所示，第5实施方式所涉及的投影屏装置5具备投影屏10、收纳部20、支承部14、作为第1连结机构的一对连结机构30a、30b、作为第2连结机构的连结机构60、和旋转机构40。

在投影屏装置5中，与上述实施方式的投影屏装置1、2、3、4相比，投影屏10的左右方向(X方向)的宽度更大。因此，收纳部20及支承部14的左右方向(X方向)的长度也比上述实施方式的投影屏装置1、2、3、4长。在投影屏装置5中，连结机构30a、30b是主要的连结机构，连结机构60是辅助连结机构30a、30b的连结机构。

连结机构30a、30b彼此间的间隔比第1实施方式的投影屏装置1更大。连结机构60例如具有与第4实施方式的连结机构60a或连结机构60b同样的构成。连结机构60被配置在位于连结机构30a、30b彼此之间的中心线CL上，与设置于收纳部20的固定支点29和设置于支承部14的固定支点19连接。

此外，连结机构60、固定支点29及固定支点19在X方向及Y方向上的各自的位置关系被恰当地设定为不与连结机构30a、30b、旋转机构40干涉。在投影屏装置5中，通过使连结机构30a、30b电动伸缩来展开及收纳投影屏10，连结机构60随动于连结机构30a、30b进行伸缩。

假设在不具备连结机构60的状态下，在保持第1实施方式所涉及的投影屏装置1的连结机构30a、30b的配置不变的状态下，增大投影屏10的左右方向(X方向)的宽度的情况下，容易在支承部14的左右两端侧发生挠曲。另外，当连结机构30a、30b彼此的间隔增大时，容易在支承部14的中央部发生挠曲。

在投影屏装置5中，收纳部20与支承部14的左右两端侧被连结机构30a、30b在大致左右对称的位置支承，收纳部20及支承部14的中央部被连结机构60支承。因此，即便投影屏10的左右方向(X方向)的宽度较大，仍能够抑制支承部14的左右两端侧、中央部的挠曲。因此，提高了投影屏10的平面性。

如此，根据第5实施方式所涉及的投影屏装置5的构成，即便在横向(X方向)的长度相对纵向(Z方向)的长度的比例更大的、具有所谓宽屏投影面的投影屏装置中，也能够抑制投影屏10的平面性的下降。

此外，在投影屏装置5中，亦可替代旋转机构40，构成为具有第2实施方式的旋转机构50A或第3实施方式的旋转机构50B。

(第6实施方式)

接着，参照附图对第6实施方式所涉及的投影屏装置进行说明。图8是对第6实施方式所涉及的投影屏装置的简略构成进行说明的图。具体而言，图8是在展开状态下从背面侧看投影屏装置的示意图。

第6实施方式所涉及的投影屏装置与第1实施方式所涉及的投影屏装置相比，在具备2对连结机构作为第1连结机构方面不同，其他构成相同。对于与第1实施方式共通的构成要素标注同一符号并省略对其的说明。

如图8所示，第6实施方式所涉及的投影屏装置6具备投影屏10、收纳部20、支承部14、作为第1连结机构的2对连结机构30a、30b、30c、30d、旋转机构40a、40b。在投影屏装置6中，与第5实施方式的投影屏装置5相比，构成为投影屏10的左右方向(X方向)的宽度更大。

连结机构30a、30b配置于中心线CL的右侧，连结机构30c、30d配置于中心线CL的左侧。连结机构30a、30b相对于位于彼此间的大致中央的中心线CLa、配置在大致线对称的位置，并且具有大致线对称的构造。连结机构30c、30d相对于位于彼此间的大致中央的中心线CLb、配置在大致线对称的位置，并且具有大致线对称的构造。

另外，连结机构30a、30d相对于中心线CL配置在大致线对称的位置，并且具有大致线对称的构造，连结机构30b、30c相对于中心线CL配置在大致线对称的位置，并且具有大致线对称的构造。中心线CLa、CLb被配置在相对于中心线CL呈大致线对称的位置。中心线CLa亦可与边部11及边部12的在中心线CL右侧的中央的彼此间连线重合。同样地、中心线CLb亦可与边部11及边部12的在中心线CL的左侧的中央的彼此间的连线重合。

如此，在投影屏装置6中，一对连结机构30a、30b与一对连结机构30c、30d在其间夹着中心线CL被成对地配置在左右两侧。换言之，一对连结机构30a、30d、一对连结机构30b、30c分别在其间夹着中心线CL配置在左右两侧。

在投影屏装置6中，收纳部20与支承部14的左右两侧被连结机构30a、30b及连结机构30c、30d以大致左右对称的位置且大致同一的支承条件支承。因此，即便投影屏10的在左右方向(X方向)的宽度再大，也能够抑制支承部14的左右两端侧、中央部的挠曲。因此，提高了投影屏10的平面性。

此外，旋转机构40a、40b具有与第1实施方式的旋转机构40同样的构成。旋转机构40a与连结机构30a、30b对应地配置在中心线CL的右侧，旋转机构40b与连结机构30c、30d对应地配置在中心线CL的左侧。旋转机构40a、40b相对于中心线CL配置在大致线对称的位置，并且具有大致线对称的构造。

另外，在支承部14的比中心线CL更靠右侧的位置与连结机构30a、30b对应地设置有引导部16a，在比中心线CL更靠左侧的位置与连结机构30c、30d对应地设置有引导部16b。

在投影屏装置6中，连结机构30a、30b因旋转机构40a进行伸缩，连结机构30c、30d利用旋转机构40b而进行伸缩，由此展开及收纳投影屏10。只要进行控制以使旋转机构40a、40b的旋转同步，即可在展开及收纳投影屏10时同步进行连结机构30a、30b及连结机构30c、30d的伸缩。

根据第6实施方式所涉及的投影屏装置6的构成，即便在具有横向(X方向)的长度相对于纵向(Z方向)的长度的比例再大的投影面的投影屏装置中，亦可抑制投影屏10的平面性的下降。

此外，在投影屏装置6中，亦可分别替代旋转机构40a、40b、而构成为具备第2实施方式的旋转机构50A或第3实施方式的旋转机构50B。

以上、对本发明的实施方式进行了说明，但在不脱离本发明的精神的范围内亦可对上述实施方式增加各种变形。作为变形例，例如有如下考虑。

(变形例1)

上述实施方式的投影屏装置除了第4实施方式外，均具备电动马达而电动地展开及收纳投影屏，但并非局限于此。投影屏装置亦可不具备电动马达，例如转动设置于旋转轴的把手等而靠手动操作进行旋转来展开及收纳投影屏。该构成亦可抑制投影屏10的平面性的下降，能够以稳定的状态展开及收纳投影屏。

(变形例2)

上述实施方式的投影屏装置是连结机构具备2对(4本)或3对(6本)的臂的构成，但并非局限于此。投影屏装置亦可是具备具有一对(2本)或4对(8本)以上的臂的连结机构的构成。该构成也能够获得与上述实施方式的投影屏装置同样的效果。

Claims (9)

1.一种投影屏装置，其特征在于，

所述投影屏装置具备：

投影屏，其具有相互对置且大致平行的第1边部和第2边部；

第1支承部，其沿着所述投影屏的所述第1边部延伸，用于支承所述第1边部；

第2支承部，其沿着所述投影屏的所述第2边部延伸，用于支承所述第2边部；以及

多个连结机构，其架设于所述第1支承部与所述第2支承部之间，沿着所述第1支承部与所述第2支承部对置的方向伸缩，使所述第2支承部相对所述第1支承部接近或远离，

所述多个连结机构，沿着所述第1支承部和所述第2支承部的延伸方向并列设置，并且配置成相对于连结所述第1边部的延伸方向的大致中央与所述第2边部的延伸方向的大致中央的中心线呈大致线对称。

2.根据权利要求1所述的投影屏装置，其特征在于，

所述多个连结机构包括在其间夹着所述中心线被成对地配置于两侧的多个第1连结机构。

3.根据权利要求2所述的投影屏装置，其特征在于，

所述多个连结机构包括一对所述第1连结机构，

所述一对第1连结机构具有从所述投影屏的投影面的法线方向看，相对于所述中心线呈大致线对称的构造。

4.根据权利要求3所述的投影屏装置，其特征在于，

所述第1支承部，与所述一对第1连结机构对应地具备设置于规定位置的一对固定支点和被设置成能够沿着所述第1支承部的延伸方向移动的一对移动支点，

所述第2支承部，与所述一对第1连结机构对应地具备设置于规定位置的一对固定支点和被设置成能够沿着所述第1支承部的延伸方向移动的一对移动支点，

所述各第1连结机构与所述第1支承部的所述各固定支点及所述各移动支点、和所述第2支承部的所述各固定支点及所述各移动支点连接，

在所述第1支承部及所述第2支承部中，所述一对固定支点及所述一对移动支点分别被配置成相对于所述中心线呈大致线对称。

5.根据权利要求4所述的投影屏装置，其特征在于，

在所述第1支承部及所述第2支承部中，所述一对固定支点相对于所述中心线被配置成比所述一对移动支点更靠外侧。

6.根据权利要求5所述的投影屏装置，其特征在于，

所述投影屏装置还具备旋转机构，该旋转机构具有沿着所述第1支承部延伸的旋转轴，

在所述第1支承部的所述一对移动支点上，以相互同轴的方式设置有具有内螺纹的螺纹部，

所述旋转轴的轴贯穿所述第1支承部中的所述一对移动支点的所述螺纹部，并且具有与所述螺纹部螺合的外螺纹，

在所述一对移动支点之中，一个所述螺纹部为右旋螺纹，另一个所述螺纹部为左旋螺纹。

7.根据权利要求5所述的投影屏装置，其特征在于，

所述投影屏装置还具备旋转机构，该旋转机构具有配置在所述第1支承部的所述一对移动支点之间的旋转轴，

在所述一对移动支点之中，一个移动支点经由第1线材与所述旋转轴连接，另一个移动支点经由第2线材与所述旋转轴连接，

根据所述旋转轴的旋转方向，分别卷绕或倒卷所述第1线材及所述第2线材，由此使所述一对移动支点沿着所述第1支承部朝相反的方向移动。

8.根据权利要求6或7所述的投影屏装置，其特征在于，

所述旋转机构具有对所述旋转轴进行旋转驱动的电动机。

9.根据权利要求2～8中任一项所述的投影屏装置，其特征在于，

所述多个连结机构还包括配置在所述中心线的位置的第2连结机构。

Images