CN102078916A - 一种注蜡机 - Google Patents

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Abstract

一种注蜡机，包括支架，支架上设有下转盘，下转盘的上方有上转盘；上转盘或下转盘与旋转驱动机构连接；下转盘上设有下模，下转盘和上转盘之间还有上模；上模与一拉杆连接，拉杆穿过上转盘，拉杆的上端为拉头，拉头上有卡槽；还包括一开模气缸，开模气缸的下端具有与卡槽适配的卡块；还包括行程开关，上转盘或下转盘上有与行程开关适配的开关块；在上转盘和下转盘外侧还有注蜡支架，注蜡支架的上端设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块的头部与注蜡头连接，滑块的尾部与一注蜡气缸连接；注蜡头内腔与进蜡管联通，注蜡头头部具有对准进料口的喷蜡嘴；还包括用于协调个部分运动的控制器。本发明可实现蜡模自动注射成型，大大提高了生产工作效率。

Description

一种注蜡机
(一)技术领域
本发明涉及一种注蜡机。
(二)背景技术
石蜡可用来做成各种蜡模。在现有技术中，蜡模的成型都是采用手工进行操作：手工合模，手工注蜡，手工开模，生产效率比较低下。
(三)发明内容
为了克服现有技术中只能进行手工蜡模成型的不足，本发明提供一种可自动完成蜡模成型的注蜡机。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种注蜡机，包括支架，所述的支架上设有可转动的下转盘，所述下转盘的上方有与所述的下转盘固接上转盘；所述的上转盘或下转盘与旋转驱动机构连接；
所述的下转盘上设有一圈均匀分布的下模，所述的下转盘和上转盘之间还有与下模对应的上模；
所述的上模与一拉杆连接，所述的拉杆穿过所述的上转盘，所述拉杆的上端为拉头，所述的拉头上有卡槽；
还包括一竖向设置的开模气缸，开模气缸的活塞杆的下端具有与所述的拉头上的卡槽适配的卡块；
还包括固定的行程开关，所述的上转盘或下转盘上有与所述的行程开关适配的开关块；
在所述上转盘和下转盘的外侧还有注蜡支架，所述注蜡支架的上端设有横向的滑轨，所述的滑轨上设有与其配合的滑块，所述滑块的头部与注蜡头连接，所述滑块的尾部与一注蜡气缸的活塞杆连接；
所述注蜡头的内腔与进蜡管联通，所述注蜡头的头部具有喷蜡嘴，所述注蜡头的喷蜡嘴对准所述下模与上模合模后的进料口；
还包括用于协调旋转驱动机构、开模气缸和注蜡气缸运动的控制器，所述的行程开关、旋转驱动机构、开模气缸和注蜡气缸均与所述的控制器信号连接。
本发明还具有如下附加技术特征：
所述的注蜡头包括壳体，所述滑块的头部与所述的壳体连接；所述的壳体具有内腔，所述壳体的内腔与所述的进蜡管联通；还包括伸入所述的内腔内且与其固定的限位套，所述的喷蜡嘴可滑动地伸入所述的限位套内；
所述喷蜡嘴的后端封闭且设有一直径大于所述限位套的外径而小于壳体的内腔的内径的定位环；该喷蜡嘴具有轴向的喷蜡通道，所述喷蜡嘴的侧面设有与所述的喷蜡通道联通的进蜡口；
所述的喷蜡嘴上还连有顶杆，所述的顶杆向后可滑动地穿过所述的壳体；所述的滑块上还设有与所述的注蜡气缸信号连接的微动开关，所述微动开关的传动部件正对所述的顶杆；
所述滑块后方的注蜡支架上还设有第二微动开关，所述的第二微动开关的传动部件正对所述的滑块，该第二微动开关与所述的控制器信号连接。
所述下转盘的内缘设有一圈从动齿圈；所述下转盘的内侧设有一枢接在所述的支架上的转片，所述的转片上设有竖向的驱动电机；所述的转片上还设有与所述驱动电机的输出轴连接的驱动齿轮，所述的驱动齿轮与所述的从动齿圈啮合；
所述的支架上还设有离合气缸，所述离合气缸的活塞杆与所述的转片连接，所述的离合气缸与所述的控制器信号连接。
所述的支架上均布有滚轮块，所述的滚轮块上设有横向滚轮和竖向滚轮；
所述下转盘的底面上设有一圈圆形侧轮轨，所述的横向滚轮与所述的圆形侧轮轨配合，所述的竖向滚轮与所述下转盘的底面触碰。
所述的支架上还设有位于所述下转盘下方的电磁制动器，所述的电磁制动器与所述的控制器信号连接。
所述的开关块的两头为斜面。
所述拉头上的卡槽为由所述拉头的上端面向下凹的径向贯穿所述拉头的通槽，所述通槽的上部的宽度小于下部的宽度从而在所述的拉头上形成挡片。
本发明在使用时，由旋转驱动机构带动上转盘和下转盘转动。在正常状态下上模在重力的作用下与下模之间呈合模状态。转动至注蜡支架处时，上转盘和下转盘停止转动，注蜡气缸推动滑块向上模和下模移动，从而将注蜡头的喷蜡嘴推向进料口进行进料。此时在开模气缸处，开模气缸的活塞杆的卡块卡入到拉头的卡槽内，由开模气缸实现开模：开模气缸的活塞杆向上运动，从而将拉杆向上提升，进一步将上模向上拉，从而实现开模，将成型好的蜡模取出。
将石蜡料充入模腔后注蜡气缸带动滑块回退，之后上转盘和下转盘再次转动。再次转至注蜡支架处时，上转盘和下转盘再次停止转动，重复进行注蜡操作。上转盘和下转盘的转动及停止、开模气缸的动作、注蜡气缸的动作由行程开关来控制：当开关块与行程开关触碰时，行程开关将信号发送至控制器，由控制器发送指令至旋转驱动机构、开模气缸和注蜡气缸，旋转驱动机构、开模气缸和注蜡气缸按照指令进行上述动作。
本发明的有益效果在于：提供了一种注蜡机，可实现蜡模的自动注射成型，大大提供了生产工作效率。
(四)附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是注蜡头部的结构示意图。
图3是旋转驱动机构的结构示意图。
图4是拉头的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1、图2、图3、图4，一种注蜡机，包括支架1，所述的支架1上设有可转动的下转盘2，所述下转盘2的上方有与所述的下转盘2固接上转盘3，本实施例中所述的上转盘3和下转盘2通过连接杆4串接起来。所述的上转盘3或下转盘2与旋转驱动机构连接。
本实施例中，旋转驱动机构的具体结构为：所述下转盘的内缘设有一圈从动齿圈5；所述下转盘2的内侧设有一枢接在所述的支架1上的转片6，所述的转片6上设有竖向的驱动电机；所述的转片6上还设有与所述驱动电机的输出轴连接的驱动齿轮7，所述的驱动齿轮7与所述的从动齿圈5啮合；所述的支架1上还设有离合气缸26，所述离合气缸26的活塞杆与所述的转片6连接，所述的离合气缸26与控制器信号连接。通过驱动电机带动驱动齿轮7转动，驱动齿轮7驱动下转盘2转动从而带动上转盘3和下转盘2一起转动。
本实施例中，下转盘2与支架1之间的具体连接关系为：所述的支架上均布有滚轮块，所述的滚轮块上设有横向滚轮(横向即平面方向)和竖向滚轮；所述下转盘的底面上设有一圈圆形侧轮轨，所述的横向滚轮与所述的圆形侧轮轨配合，所述的竖向滚轮与所述下转盘的底面触碰。下转盘在转动时，横向滚轮和竖向滚轮同步转动，横向滚轮起导向作用，竖向滚轮起支撑作用。
所述的下转盘2上设有一圈均匀分布的下模，所述的下转盘2和上转盘3之间还有与下模对应的上模8；
所述的上模8与一拉杆连接，所述的拉杆穿过所述的上转盘3，所述拉杆的上端为拉头9，所述的拉头9上有卡槽10；
还包括一竖向设置的开模气缸11，开模气缸11的活塞杆的下端具有与所述的拉头8上的卡槽适配的卡块；
还包括固定的行程开关，所述的上转盘3(或下转盘)上有与所述的行程开关适配的开关块12；本实施例中，所述的开关块12的两头为斜面，便于行程开关经过斜面与开关块12相触碰。
本实施例中，所述的上转盘3和下转盘2内设有安装架13，所述的开模气缸11和行程开关均安装于所述的安装架13上。
在所述上转盘3和下转盘2的外侧还有注蜡支架14，所述注蜡支架14的上端设有横向的滑轨15，所述的滑轨15上设有与其配合的滑块16，所述滑块16的头部与注蜡头连接，所述滑块16的尾部与一注蜡气缸17的活塞杆连接；
所述注蜡头的内腔与进蜡管联通，所述注蜡头的头部具有喷蜡嘴18，所述注蜡头的喷蜡嘴18对准所述下模与上模8合模后的进料口；
本实施例中，所述注蜡头的具体结构为：所述的注蜡头包括壳体19，所述滑块16的头部与所述的壳体19连接；所述的壳体19具有内腔，所述壳体19的内腔与所述的进蜡管20联通；还包括伸入所述的内腔内且与其固定的限位套21(本实施例中限位套和壳体之间螺纹连接)，所述的喷蜡嘴18可滑动地伸入所述的限位套21内；
所述喷蜡嘴18的后端封闭且后端设有一直径大于所述限位套21的外径而小于壳体19的内腔的内径的定位环22；该喷蜡嘴18具有轴向的喷蜡通道，所述喷蜡嘴的侧面设有与所述的喷蜡通道联通的进蜡口23；
所述的喷蜡嘴18上还连有顶杆，所述的顶杆向后可滑动地穿过所述的壳体19；所述的滑块16上还设有与所述的注蜡气缸信号连接的微动开关24，所述微动开关24的传动部件正对所述的顶杆；所述滑块16后方的注蜡支架上还设有第二微动开关，所述的第二微动开关的传动部件正对所述的滑块16，该第二微动开关与所述的控制器信号连接。
注蜡气缸17将注蜡头推向上模和下模，当注蜡头的喷蜡嘴18抵触到上模和下模时，注蜡头继续向前，则注蜡头上的喷蜡嘴18向后滑退，所述喷蜡嘴18上的顶杆推顶微动开关24的传动部件，从而使微动开关24断开，指令注蜡气缸17停止进气推进。原先在石蜡的压力下喷蜡嘴的定位环22与限位套21抵触，进蜡口被限位套21封闭；当喷蜡嘴18向后滑退时进蜡口滑出限位套21的封闭范围，使得石蜡可从进蜡口23经喷蜡通道充入到上模和下模合成的模腔内。当石蜡充满模腔时，由于注蜡气缸17已经停止进气推进，因此持续充入的石蜡产生反作用力将滑块16向远离上模、下模的方向推离，如此则注蜡头的喷蜡嘴18不再抵触上模和下模，喷蜡嘴18在石蜡的压力下再次被推进至喷蜡嘴的定位环22与限位套21抵触，顶杆不再顶紧微动开关24的传动部件，从而使微动开关24闭合，指令注蜡气缸17再次工作将滑块16继续向远离上模、下模的方向推离，直至滑块16触碰第二微动开关的传动部件。
注蜡头在进行注蜡的同时，在开模气缸11处，开模气缸11的活塞杆的卡块卡入到拉头的卡槽10内，由开模气缸实现开模：开模气缸11的活塞杆向上运动，从而将拉杆向上提升，进一步将上模8向上拉，从而实现开模，将成型好的蜡模取出。本实施例中，所述拉头9上的卡槽为由所述拉头9的上端面向下凹的径向贯穿所述拉头的通槽，所述通槽的上部的宽度小于下部的宽度从而在所述的拉头上形成挡片25。开模气缸11的活塞杆的下端的卡块与该通槽的形状相匹配。
还包括用于协调旋转驱动机构、开模气缸11和注蜡气缸17运动的控制器，所述的行程开关、旋转驱动机构、开模气缸11和注蜡气缸17均与所述的控制器信号连接。上转盘3和下转盘2的转动及停止、开模气缸11的动作、注蜡气缸17的动作由行程开关来控制：当开关块12与行程开关触碰时，行程开关将信号发送至控制器，由控制器发送指令至旋转驱动机构，本实施例中是驱动电机停止运行，同时指令离合气缸26动作，离合气缸26推动转片6转动，使得驱动齿轮7与从动齿圈5不再啮合，即可使上转盘3和下转盘2停止转动作。本实施例中，所述的支架1上还设有位于所述下转盘下方的电磁制动器，所述的电磁制动器与所述的控制器信号连接，当开关块12与行程开关触碰时，行程开关将信号发送至控制器，控制器指令电磁制动器工作，将下转盘2紧紧吸住，从而进一步保证下转盘2的制动。
当开关块12与行程开关触碰时，行程开关将信号发送至控制器，由控制器发送指令至开模气缸11，开模气缸11进行上述动作将上模向上拉，从而实现开模。
当开关块12与行程开关触碰时，行程开关将信号发送至控制器，由控制器发送指令至注蜡气缸17，注蜡气缸17将注蜡头推向上模和下模实现上述注蜡过程。
当滑块16滑至触碰第二微动开关的传动部件时，使得第二微动开关断开，第二微动开关将该信号传输至控制器，控制器指令旋转驱动机构重新运行，上转盘和下转盘重新转动，开模气缸和注蜡气缸复位。

Claims (9)

1.一种注蜡机，包括支架，其特征在于：所述的支架上设有可转动的下转盘，所述下转盘的上方有与所述的下转盘固接上转盘；所述的上转盘或下转盘与旋转驱动机构连接；
所述的下转盘上设有一圈均匀分布的下模，所述的下转盘和上转盘之间还有与下模对应的上模；
所述的上模与一拉杆连接，所述的拉杆穿过所述的上转盘，所述拉杆的上端为拉头，所述的拉头上有卡槽；
还包括一竖向设置的开模气缸，开模气缸的活塞杆的下端具有与所述的拉头上的卡槽适配的卡块；
还包括固定的行程开关，所述的上转盘或下转盘上有与所述的行程开关适配的开关块；
在所述上转盘和下转盘的外侧还有注蜡支架，所述注蜡支架的上端设有横向的滑轨，所述的滑轨上设有与其配合的滑块，所述滑块的头部与注蜡头连接，所述滑块的尾部与一注蜡气缸的活塞杆连接；
所述注蜡头的内腔与进蜡管联通，所述注蜡头的头部具有喷蜡嘴，所述注蜡头的喷蜡嘴对准所述下模与上模合模后的进料口；
还包括用于协调旋转驱动机构、开模气缸和注蜡气缸运动的控制器，所述的行程开关、旋转驱动机构、开模气缸和注蜡气缸均与所述的控制器信号连接。
2.如权利要求1所述的注蜡机，其特征在于：所述的注蜡头包括壳体，所述滑块的头部与所述的壳体连接；所述的壳体具有内腔，所述壳体的内腔与所述的进蜡管联通；还包括伸入所述的内腔内且与其固定的限位套，所述的喷蜡嘴可滑动地伸入所述的限位套内；
所述喷蜡嘴的后端封闭且设有一直径大于所述限位套的外径而小于壳体的内腔的内径的定位环；该喷蜡嘴具有轴向的喷蜡通道，所述喷蜡嘴的侧面设有与所述的喷蜡通道联通的进蜡口；
所述的喷蜡嘴上还连有顶杆，所述的顶杆向后可滑动地穿过所述的壳体；所述的滑块上还设有与所述的注蜡气缸信号连接的微动开关，所述微动开关的传动部件正对所述的顶杆；
所述滑块后方的注蜡支架上还设有第二微动开关，所述的第二微动开关的传动部件正对所述的滑块，该第二微动开关与所述的控制器信号连接。
3.如权利要求1或2所述的注蜡机，其特征在于：所述下转盘的内缘设有一圈从动齿圈；所述下转盘的内侧设有一枢接在所述的支架上的转片，所述的转片上设有竖向的驱动电机；所述的转片上还设有与所述驱动电机的输出轴连接的驱动齿轮，所述的驱动齿轮与所述的从动齿圈啮合；
所述的支架上还设有离合气缸，所述离合气缸的活塞杆与所述的转片连接，所述的离合气缸与所述的控制器信号连接。
4.如权利要求1或2所述的注蜡机，其特征在于：所述的支架上均布有滚轮块，所述的滚轮块上设有横向滚轮和竖向滚轮；
所述下转盘的底面上设有一圈圆形侧轮轨，所述的横向滚轮与所述的圆形侧轮轨配合，所述的竖向滚轮与所述下转盘的底面触碰。
5.如权利要求4所述的注蜡机，其特征在于：所述的支架上还设有位于所述下转盘下方的电磁制动器，所述的电磁制动器与所述的控制器信号连接。
6.如权利要求1或2所述的注蜡机，其特征在于：所述的开关块的两头为斜面。
7.如权利要求1或2所述的注蜡机，其特征在于：所述拉头上的卡槽为由所述拉头的上端面向下凹的径向贯穿所述拉头的通槽，所述通槽的上部的宽度小于下部的宽度从而在所述的拉头上形成挡片。
8.如权利要求1或2所述的注蜡机，其特征在于：所述的上转盘和下转盘通过连接杆串接起来。
9.如权利要求1或2所述的注蜡机，其特征在于：所述的上转盘和下转盘内设有安装架，所述的开模气缸和行程开关均安装于所述的安装架上。
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