CN106964755A - 熔模铸造自动化注蜡机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种熔模铸造自动化注蜡机。主要解决了现有的自动注蜡机结构复杂、不能自动取模、存在安全隐患及无法对结构较复杂的工件一次性完成蜡模制造的问题。其特征在于：所述转盘(2)为单层结构且转盘(2)上方沿圆周方向均匀固定有多个下模具(5)，转盘(2)上每个下模具(5)的两侧都设有横向开合模装置(12)，所述机座(1)的另一侧设有取模机械手(18)，取模机械手(18)的下方设有盛水的水槽(19)。本发明采用一个上模具及多个相同的下模具结构，并采用取模机械手实现自动取模，同时增加了横向开合模装置，具有结构简单、能够自动取模、杜绝安全隐患及能够一次性加工结构复杂的工件的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种熔模铸造装置，具体涉及一种熔模铸造自动化注蜡机。
背景技术
熔模铸造又称脱蜡铸造或失蜡铸造，熔模铸造的生产流程主要分为压蜡、修蜡、组树、制壳、型壳焙烧、浇注、脱壳、后处理、检验等，加工的金属零部件一般以易熔材料（如蜡料、塑料等）为摹本进行批量复制，先在注蜡机(也称射蜡机)上用金属模具压制出可熔性模，然后在可熔性模上涂敷多层耐火材料，耐火材料涂层干燥硬化后形成型壳，如采用蜡模选用蒸汽或热水从型壳中熔掉蜡模，再将型壳内的易熔材料熔化使之流出。型壳经过焙烧后使之坚固，将熔化的液态金属浇注入型壳中，液态金属在型壳中冷却凝固后进行脱壳，即得到所需要的金属零部件。熔模铸造可以生产出精密复杂、接近于产品最后形状的铸件，通过熔模铸造工艺得到的金属零部件可不用进行机械加工或采用少量的加工就可直接使用，广泛应用于航空、汽车、机床、船舶、内燃机、气轮机、电讯仪器、武器、医疗器械以及刀具等制造工业中。
目前，在熔模铸造过程中，首先要进行蜡模制造，在模具内注入熔化的蜡液形成蜡模，注蜡工艺最原始的操作是人工注入蜡液，注蜡效率低，工人劳动强度大，成品率低。因此，近年来出现了自动注蜡机，现有的自动注蜡机包括机座、转盘、注蜡嘴、上模具及下模具，转盘由固定在一起的上转盘和下转盘组成，上模具固定在上转盘上，下模具固定在下转盘上，上模具和下模具相对应且上模具和下模具均匀设置多组，上模具和下模具合模后转到注蜡工位，由注蜡嘴向上模具和下模具内注蜡，然后上模具和下模具再转到开模工位，开模后，人工取出蜡模。这种自动注蜡机存在以下技术缺陷：1.在开模工位需要设置开模辅助机构和合模辅助机构，以实现自动开模和自动合模的动作，结构较复杂，使用时易出现故障，影响正常生产；2.在取出蜡模时采用人工取蜡模，不能自动取模，对操作工人的要求较高，稍有不慎就会使蜡模损坏，蜡模成品率低，工作效率低，一旦设备出现故障操作工人还容易受到伤害，存在较大的安全隐患；3.注蜡模具只能采用上下合模的结构，对结构较复杂的工件需要二次制模，不能一次性完成蜡模制造，对结构较复杂的工件制模工艺复杂，加工成本高。
发明内容
为了解决现有的自动注蜡机结构复杂、不能自动取模、存在安全隐患及无法对结构较复杂的工件一次性完成蜡模制造的问题，本发明提供一种熔模铸造自动化注蜡机，该熔模铸造自动化注蜡机采用一个上模具及多个相同的下模具结构，并采用取模机械手实现自动取模，同时增加了横向开合模装置，具有结构简单、能够自动取模、杜绝安全隐患及能够一次性加工结构复杂的工件的特点。
本发明的技术方案是：一种熔模铸造自动化注蜡机机座、转盘、注蜡嘴、上模具及下模具，所述转盘安装在机座上并由伺服电机驱动间歇等角度转动，所述转盘为单层结构且转盘上方沿圆周方向均匀固定有多个下模具，每个下模具的下方均安装有蜡模顶出气缸，所述机座的一侧设有立柱，立柱的上端固定有开合模气缸，所述上模具连接在开合模气缸的活塞杆上，转盘上的下模具转动到立柱位置时能够与上模具相对应，所述注蜡嘴固定在滑板上且与上模具及下模具合模后的注蜡口相对应，滑板与注蜡气缸的活塞杆相连，注蜡气缸固定在立柱上；转盘上每个下模具的两侧都设有横向开合模装置，所述横向开合模装置包括第一横向开合模气缸及第二横向开合模气缸，转盘固定在转轴上，立柱上端连接有旋转气接头，转轴的上端安装在旋转气接头内，转轴内设有与旋转气接头相通的两个气通道，蜡模顶出气缸、第一横向开合模气缸及第二横向开合模气缸分别通过相并联的电磁换向阀连通转轴内的两个气通道；所述机座的另一侧设有取模机械手，取模机械手的下方设有盛水的水槽，所述取模机械手能够夹持蜡模并将蜡模从下模具中取出移送至水槽上方，取模机械手松开，蜡模落入到水槽内。
所述开合模气缸通过气缸支架固定在立柱上，所述气缸支架上设有导向孔，上模具上固定有导向杆，导向杆穿过导向孔且能够在导向孔内滑移。
所述取模机械手包括两个相对称的夹钳、夹钳气缸及提升气缸，所述提升气缸的活塞杆为管状，两个夹钳均铰接在提升气缸的活塞杆下端，两个夹钳上端分别铰接两个连杆，两个连杆的上端与夹钳气缸的活塞杆下端相铰接，夹钳气缸固定在提升气缸的活塞杆上端且夹钳气缸的活塞杆位于提升气缸的活塞杆内并贯穿提升气缸的活塞杆，夹钳气缸包括膜片，膜片下方的夹钳气缸的活塞杆上套有复位弹簧。
所述提升气缸固定在机械手支架上，机座与转盘之间设有转盘支座，机械手支架与转盘支座相固定。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，采用一个上模具及多个相同的下模具的结构，并采用取模机械手实现自动取模，同时增加了横向开合模装置，能够一次性加工结构复杂的工件，结构简单，能够自动取模，杜绝了安全隐患。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是图1的俯视图。
附图3是图1的左视图。
附图4是本发明中上模具4的安装结构剖视图。
附图5是图4的俯视图。
附图6是本发明中上模具4和下模具5合模后的结构剖视图。
附图7是本发明中上模具4和下模具5的型腔结构示意图。
附图8是本发明实施例中的工件结构剖视图。
附图9是图8的左视图。
附图10是图1中取模机械手18的结构剖视图。
附图11是图10中A处放大图。
附图12是图10中B处放大图。
附图13是图2中横向开合模装置12的结构剖视图。
附图14是图13的俯视图。
图中1-机座，2-转盘，3-注蜡嘴，4-上模具，5-下模具，6-伺服电机，7-蜡模顶出气缸，8-立柱，9-开合模气缸，10-滑板，11-注蜡气缸，12-横向开合模装置，13-第一横向开合模气缸，14-第二横向开合模气缸，15-转轴，16-旋转气接头，17-气通道，18-取模机械手，19-水槽，20-气缸支架，21-导向孔，22-导向杆，23-夹钳，24-夹钳气缸，25-提升气缸，26-连杆，27-复位弹簧，28-机械手支架，29-转盘支座，30-防转动机构，31-膜片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图14所示，一种熔模铸造自动化注蜡机，包括机座1、转盘2、注蜡嘴3、上模具4及下模具5，所述转盘2安装在机座1上并由伺服电机6驱动间歇等角度转动，所述转盘2为单层结构且转盘2上方沿圆周方向均匀固定有多个下模具5，每个下模具5的下方均安装有蜡模顶出气缸7，所述机座1的一侧设有立柱8，立柱8的上端固定有开合模气缸9，所述上模具4连接在开合模气缸9的活塞杆上，转盘2上的下模具5转动到立柱8位置时能够与上模具4相对应，所述注蜡嘴3固定在滑板10上且与上模具4及下模具5合模后的注蜡口相对应，滑板10与注蜡气缸11的活塞杆相连，注蜡气缸11固定在立柱8上；转盘2上每个下模具5的两侧都设有横向开合模装置12，所述横向开合模装置12包括第一横向开合模气缸13及第二横向开合模气缸14，转盘2固定在转轴15上，立柱8上端连接有旋转气接头16，转轴2的上端安装在旋转气接头16内，转轴2内设有与旋转气接头16相通的两个气通道17，蜡模顶出气缸7、第一横向开合模气缸13及第二横向开合模气缸14分别通过相并联的电磁换向阀连通转轴15内的两个气通道17；所述机座1的另一侧设有取模机械手18，取模机械手18的下方设有盛水的水槽19，所述取模机械手18能够夹持蜡模并将蜡模从下模具5中取出移送至水槽19上方，取模机械手18松开，蜡模落入到水槽19内。由于采取上述技术方案，对于结构比较简单的工件，采用上模具4及下模具5，对于结构复杂的工件可以采用上模具4、下模具5及横向开合模装置12相结合。以下以简单工件为例加以说明：注蜡时，注蜡工位的上模具4在开合模气缸9的作用下与转盘2上的下模具5合模，然后注蜡气缸11动作将注蜡嘴3推向注蜡口，进行注蜡，注蜡结束后注蜡嘴3后退，冷却一定时间，在开合模气缸9的作用下上模具4提起，转盘2转动，下一个下模具5转到注蜡工位，进行下一个蜡模注蜡。带有蜡模的下模具5转到取模工位时，蜡模顶出气缸7动作将蜡模从下模具5中顶出，此时，取模机械手18夹持蜡模，并将蜡模向斜上方提起，取模机械手18松开蜡模落入到水槽19中进一步冷却。本发明采用一个上模具4及多个相同的下模具5的结构，并采用取模机械手18实现自动取模，同时增加了横向开合模装置12，能够一次性加工结构复杂的工件，结构简单，能够自动取模，杜绝了安全隐患。
所述开合模气缸9通过气缸支架20固定在立柱8上，所述气缸支架20上设有导向孔21，上模具4上固定有导向杆22，导向杆22穿过导向孔21且能够在导向孔21内滑移。导向孔21和导向杆22的作用是防止开合模气缸9的活塞杆转动，使得上模具4与下模具5合模时定位准确。
所述取模机械手18包括两个相对称的夹钳23、夹钳气缸24及提升气缸25，所述提升气缸25的活塞杆为管状，两个夹钳23均铰接在提升气缸25的活塞杆下端，两个夹钳23上端分别铰接两个连杆26，两个连杆26的上端与夹钳气缸24的活塞杆下端相铰接，夹钳气缸24固定在提升气缸25的活塞杆上端且夹钳气缸24的活塞杆位于提升气缸25的活塞杆内并贯穿提升气缸25的活塞杆，夹钳气缸24为单作用薄膜式气缸，夹钳气缸24包括膜片31，膜片31下方的夹钳气缸24的活塞杆上套有复位弹簧27。取模机械手18的结构巧妙而紧凑，不用配备滑移工作架，减少了占用空间，便于安装，使用方便。
所述提升气缸25固定在机械手支架28上，机座1与转盘2之间设有转盘支座29，机械手支架28与转盘支座29相固定。转盘支座29用于支撑转盘2同时也用于安装机械手支架28。
所述提升气缸25上端的活塞杆上设有防转动机构30。防转动机构30能够防止提升气缸25的活塞杆转动，进而避免夹钳23转动，使夹钳23能够准确夹持蜡模。
Claims (4)
1.一种熔模铸造自动化注蜡机，包括机座(1)、转盘(2)、注蜡嘴(3)、上模具(4)及下模具(5)，所述转盘(2)安装在机座(1)上并由伺服电机(6)驱动间歇等角度转动，其特征在于：所述转盘(2)为单层结构且转盘(2)上方沿圆周方向均匀固定有多个下模具(5)，每个下模具(5)的下方均安装有蜡模顶出气缸(7)，所述机座(1)的一侧设有立柱(8)，立柱(8)的上端固定有开合模气缸(9)，所述上模具(4)连接在开合模气缸(9)的活塞杆上，转盘(2)上的下模具(5)转动到立柱(8)位置时能够与上模具(4)相对应，所述注蜡嘴(3)固定在滑板(10)上且与上模具(4)及下模具(5)合模后的注蜡口相对应，滑板(10)与注蜡气缸(11)的活塞杆相连，注蜡气缸(11)固定在立柱(8)上；转盘(2)上每个下模具(5)的两侧都设有横向开合模装置(12)，所述横向开合模装置(12)包括第一横向开合模气缸(13)及第二横向开合模气缸(14)，转盘(2)固定在转轴(15)上，立柱(8)上端连接有旋转气接头(16)，转轴(2)的上端安装在旋转气接头(16)内，转轴(2)内设有与旋转气接头(16)相通的两个气通道(17)，蜡模顶出气缸(7)、第一横向开合模气缸(13)及第二横向开合模气缸(14)分别通过相并联的电磁换向阀连通转轴(15)内的两个气通道(17)；所述机座(1)的另一侧设有取模机械手(18)，取模机械手(18)的下方设有盛水的水槽(19)，所述取模机械手(18)能够夹持蜡模并将蜡模从下模具(5)中取出移送至水槽(19)上方，取模机械手(18)松开，蜡模落入到水槽(19)内。
2.根据权利要求1所述的一种熔模铸造自动化注蜡机，其特征在于：所述开合模气缸(9)通过气缸支架(20)固定在立柱(8)上，所述气缸支架(20)上设有导向孔(21)，上模具(4)上固定有导向杆(22)，导向杆(22)穿过导向孔(21)且能够在导向孔(21)内滑移。
3.根据权利要求1所述的一种熔模铸造自动化注蜡机，其特征在于：所述取模机械手(18)包括两个相对称的夹钳(23)、夹钳气缸(24)及提升气缸(25)，所述提升气缸(25)的活塞杆为管状，两个夹钳(23)均铰接在提升气缸(25)的活塞杆下端，两个夹钳(23)上端分别铰接两个连杆(26)，两个连杆(26)的上端与夹钳气缸(24)的活塞杆下端相铰接，夹钳气缸(24)固定在提升气缸(25)的活塞杆上端且夹钳气缸(24)的活塞杆位于提升气缸(25)的活塞杆内并贯穿提升气缸(25)的活塞杆，夹钳气缸(24)包括膜片(31)，膜片(31)下方的夹钳气缸(24)的活塞杆上套有复位弹簧(27)。
4.根据权利要求3所述的一种熔模铸造自动化注蜡机，其特征在于：所述提升气缸(25)固定在机械手支架(28)上，机座(1)与转盘(2)之间设有转盘支座(29)，机械手支架(28)与转盘支座(29)相固定。
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