CN102061591B - 洗衣机和该洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机和该洗衣机的控制方法，其中，基于物体的位移的图像变化或光量变化被感测以检测所述衣物的重量，从而提高在检测衣物的重量时的可靠性，所述物体的位移基于衣物的重量而变化。

Description

洗衣机和该洗衣机的控制方法

技术领域

这里所述的实施例涉及一种洗衣机和感测衣物的重量的该洗衣机的控制方法。

背景技术

通常，洗衣机(通常为滚筒洗衣机)包括安装在壳体内以容纳包含洗涤剂的水(即，洗涤剂水)的水桶、可旋转地安装在水桶中以洗涤衣物的旋转桶、和门，所述门以铰接的方式联接到壳体的前部以打开和关闭形成在壳体的前部处的开口。衣物通过壳体的开口被放入到旋转桶内，预定量的洗涤剂水被供应到水桶中，并且旋转桶旋转以洗涤衣物。

当用户选择洗涤程序时，感测衣物的重量以决定洗涤水的量，根据决定的洗涤水的量，足以润湿衣物的洗涤水与洗涤剂一起被供应到水桶内，并且旋转桶旋转以执行洗涤周期和脱水甩干周期。

当精确地感测到衣物的重量时，供应与感测到的衣物的重量相对应的水量以洗涤衣物。因此，减少了所使用的水量和电力，从而减少能量消耗。

在相关技术中，旋转桶中的衣物用作惯性载荷，并且估算惯性以感测衣物的重量。例如，将预定电压施加到电动机以使旋转桶加速，并且利用电压的变化和在旋转桶的加速期间电动机的速度估算惯性，以感测衣物的重量。

在感测衣物的重量的这种方法中，没有设置另外的传感器，从而降低材料成本。然而，根据电压的波形可能会产生重量感测误差。此外，洗衣机可能会具有不同的偏差，因此在感测衣物的重量期间可能会产生误差。

发明内容

实施例的一方面提供一种洗衣机和该洗衣机的控制方法，其中，感测基于物体的位移的图像变化或光量变化以检测衣物的重量，从而提高在检 测衣物的重量时的可靠性，所述物体的位移基于衣物的重量而变化。

实施例的另外方面在随后的说明书中部分地说明，并且部分从说明书清楚呈现，或者可以通过对实施例的实践而获悉。

根据实施例的一方面，洗衣机包括：物体，所述物体的位移基于衣物的重量而变化；传感器组件，用于感测基于物体的位移而变化的图像、光量或光学图案；和控制器，用于基于图像变化或光量变化检测衣物的重量。

所述物体可以是悬簧、水桶、减振器或其组合中的至少一个，所述悬簧用于以悬置方式支撑包含旋转桶的水桶，所述减振器用于抑制由水桶产生的振动。

传感器组件可以包括用于将光照射到物体的光源、用于接收从物体反射的光以产生物体的图像的图像传感器、和用于执行参考图像与当前图像之间的比较以感测物体的图像变化的图像处理器，所述参考图像是将衣物放入到旋转桶之前的图像，所述当前图像是将衣物放入到旋转桶之后的图像。

图像处理器可以将预定尺寸的掩模窗口设定在所述参考图像中，在使掩模窗口相对于整个当前图像移动任意像素单元的同时计算相关系数值，计算掩模窗口相对于具有最大相关系数值的位置的位移值，以及将计算的位移值识别为物体的图像变化值。

如果所述物体是减振器，则传感器组件可以设置在减振器处以感测基于减振器的位移的减振器的图像变化。

减振器可以包括气缸和以前进和后退方式安装在所述气缸中的活塞，并且传感器组件可以设置在气缸或活塞处以感测基于气缸或活塞的位移的气缸或活塞的图像变化。

如果所述物体是水桶，则传感器组件可以设置在洗衣机的与水桶相对应的壳体处，以感测基于水桶的位移的水桶的图像变化。

传感器组件可以感测基于水桶的垂直位移的水桶的图像变化。

如果物体是悬簧，则传感器组件可以设置在悬簧处以感测基于悬簧的位移的悬簧的图像变化。

所述物体可以是水桶，传感器组件包括用于发射光的发光单元和用于接收从发光单元发射的光的光接收单元，传感器组件被设置使得由光接收 单元接收到的、与水桶的位移相对应的光量变化，并且控制器基于由光接收单元接收到的光量的变化检测衣物的重量。

发光单元可以包括用于发射光的光源和透镜，所述透镜用于使从光源发射的光分散，使得光平行地照射到光接收单元。

所述物体可以是水桶，传感器组件可以包括用于发射光的光源单元和用于接收从光源单元发射的光的光学图案传感器，传感器组件被设置使得由光学图案传感器感测到的、与水桶的位移相对应的光学图案变化，并且控制器可以基于由光学图案传感器感测到的光学图案检测衣物的重量。

根据实施例的另一方面，具有其位移基于衣物的重量而变化的物体的洗衣机的控制方法包括以下步骤：感测基于物体的位移的物体的图像变化；以及基于感测到的物体的图像变化检测衣物的重量。

所述物体可以是悬簧、水桶、减振器或其组合中的至少一个，所述悬簧用于以悬置方式支撑包含旋转桶的水桶，所述减振器用于抑制由水桶产生的振动。

感测所述物体的图像变化的步骤可以包括：将预定尺寸的掩模窗口设置在参考图像上，所述参考图像是将衣物放入到旋转桶之前所述物体的图像；在使掩模窗口相对于整个当前图像移动任意像素单元的同时计算相关系数值，所述当前图像是将衣物放入到所述旋转桶之后所述物体的图像；以及计算掩模窗口相对于具有最大相关系数值的位置的位移值。

附图说明

以下结合附图，实施例的这些和/或其它方面将从实施例的以下说明清楚呈现并且更加易于被认识，其中：

图1是显示根据实施例的滚筒洗衣机的结构的示意性侧剖视图；

图2是图1所示的滚筒洗衣机的前剖视图；

图3是图2所示的减振器和传感器组件的结构的视图；

图4是显示根据另一个实施例的滚筒洗衣机的结构的示意性前剖视图；

图5是显示根据另一个实施例的滚筒洗衣机的结构的示意性前剖视图；

图6是图3-5中所示的传感器组件的示意性控制方框图；

图7是显示在图2所示的滚筒洗衣机中感测基于物体的位移的图像变化以检测衣物的重量的过程的控制流程图，所述物体的位移基于衣物的重量而变化；

图8是显示确定参考图像与图7的当前图像之间的相关系数的像素映射过程的视图；

图9是显示根据另一个实施例的滚筒洗衣机的结构的示意性前剖视图；

图10是图9中所示的传感器组件的示意性控制方框图；

图11是显示在图9所示的滚筒洗衣机中感测基于水桶的高度的光量变化以检测衣物的重量的过程的控制流程图，所述水桶的高度基于衣物的重量而变化；

图12是根据又一个实施例的滚筒洗衣机的示意性控制方框图；以及

图13是显示由图12所示的图像传感器感测到的基于衣物的重量的光学图案的视图。

具体实施方式

以下对实施例进行详细说明，所述实施例的示例在附图中进行说明，其中相同的附图标记在全文中表示相同的元件。

图1是显示根据实施例的滚筒洗衣机的结构的示意性侧剖视图，而图2是图1所示的滚筒洗衣机的示意性前剖视图；

如图1和图2所示，滚筒洗衣机包括：形成所述滚筒洗衣机的外观的盒状壳体10；设置在壳体10内以容纳水的水桶20；可旋转地安装在水桶20中的圆筒形旋转桶30，且所述旋转桶30具有水和空气通过的通孔31；和驱动电动机40，该驱动电动机将旋转力传递给旋转桶30，使得旋转桶30旋转以洗涤和脱水甩干旋转桶30中的衣物。

水桶20和旋转桶30在其前中间部处被部分开口以构成入口端口20a和30a，衣物通过所述入口端口放入到旋转桶30中或从所述旋转桶30取出。门50以铰接的方式联接到壳体10的前部以打开和关闭水桶20和旋转桶30的入口端口20a和30a。升降器32以预定间隔布置在旋转桶30的内圆周处。 在旋转桶30沿交替方向的旋转期间，衣物通过升降器32提升和下落，藉此来洗涤衣物。

在此实施例中，滚筒洗衣机还包括用于弹性支撑其中安装有旋转桶30的水桶20的悬簧60和设置在水桶20的下面以抑制振动的减振器70。悬簧60和减振器70可移动地支撑水桶20以防止在滚筒洗衣机的操作期间发生振动。

减振器70中的每一个都在其一端处安装到水桶20，并在其另一端处安装到壳体10的底部，以抑制在水桶20的旋转期间由水桶20产生的振动。即，在旋转桶的旋转期间由旋转桶产生的振动被传递给水桶20，因此水桶20沿所有方向(例如，前后方向、左右方向、和上下方向)振动。通过悬簧60和减振器70来抑制水桶20的这种振动。传感器组件80安装到减振器70。

图3是图2所示的减振器和传感器组件的结构的视图。

如图3所示，减振器70包括：气缸71，其具有一个开口端和安装到洗衣机的壳体10的底部的另一端；活塞72，其具有以前进和后退的方式安装在气缸71中的一端和安装到水桶20的底部的另一端；和摩擦垫73，其具有安装到活塞72的一个主表面和另一个主表面，所述另一个主表面与气缸71的内表面紧密接触以使得摩擦垫73与活塞72一起在气缸71中前进和后退，以通过摩擦垫73与气缸71之间的摩擦力抑制振动。

因此，当来自水桶20的振动被传递给减振器70时，摩擦垫73根据活塞72的移动沿气缸71的内表面移动，以通过摩擦垫73与气缸71之间的摩擦力抑制从水桶20传递的振动。

此外，传感器组件80通过安装单元80a和80b安装到减振器70。

安装单元80a和80b包括用于支撑传感器组件80的支撑构件80a和用于将支撑构件80a固定到气缸71的固定构件80b。

支撑构件80a的一侧通过固定构件80b固定到气缸71，而支撑构件80a的另一侧从气缸71的相对应的端部沿其纵向方向延伸预定长度。

传感器组件80安装到支撑构件80a的延伸部，使得传感器组件80与活塞72相对，同时与活塞72间隔开预定距离。

当将衣物放入到旋转桶30中时，水桶20垂直下降。此时，减振器70的活塞72部分地退回到气缸71中。衣物越重，活塞72退回到气缸71中越深。

传感器组件80感测在将衣物放入到旋转桶30中之前活塞72的图像(即，参考图像)、和在将衣物放入到旋转桶30中之后活塞72的图像(即，当前图像)。使用两个图像之间的相互关系感测图像变化。根据图像变化检测衣物的重量。

传感器组件80可以安装到其位移基于衣物的重量而变化的水桶20或安装到与水桶20相对的壳体10或相对应的悬簧60，以感测基于悬簧60的位移的图像变化。

如图4所示，传感器组件80可以安装到安装在壳体10处的安装单元80a和80b，使得安装单元80a和80b与水桶20间隔开预定距离。安装单元80a和80b的支撑构件80a的一侧通过固定构件80b固定到壳体10，支撑构件80a的另一侧从壳体10朝向水桶20延伸预定长度。传感器组件80安装到邻近于与水桶20的外圆周相对的位置的支撑构件80a的部分。

当将衣物放入到旋转桶30中时，水桶20垂直下降。衣物越重，水桶20下降得越多。

传感器组件80感测在将衣物放入到旋转桶30内之前和之后的、基于水桶20的位移的图像变化。根据图像变化检测衣物的重量。

如图5所示，传感器组件80可以安装到连接到相应悬簧60的安装单元80a和80b。安装单元80a和80b的支撑构件80a以悬臂的形状形成。支撑构件80a的一侧通过固定构件80b固定到邻近于悬簧60与壳体10之间的连接部的悬簧60的部分，而支撑构件80a的另一侧穿过悬簧60朝向水桶20延伸。传感器组件80安装到邻近于水桶20的支撑构件80a的部分，使得传感器组件80与悬簧60相对，同时与悬簧60间隔开预定距离。

当将衣物放入到旋转桶30中时，水桶20垂直下降，因此悬簧60伸长。衣物越重，悬簧60伸长得越多。

传感器组件80感测在将衣物放入到旋转桶30内之前和之后的、基于悬簧60的位移的图像变化。根据图像变化检测(或确定)衣物的重量。

图6是图3-5中所示的传感器组件的示意性控制方框图。

如图6所示，传感器组件80包括光源81、透镜82、图像传感器83和图像处理器84。

光源81可以由发光二极管(LED)或激光器构成。从光源发射的光被照射到物体72。物体72可以是其位移基于衣物的重量而变化的减振器70、水桶20或悬簧60。

透镜82调节从光源81发射的光的方向，使得光被引导至物体72，并且调节从物体72被反射的光的方向，使得光被引导至图像传感器83。

图像传感器83接收从物体72反射的光以产生物体72的图像。图像传感器83可以包括电荷耦合装置(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器中的至少一个。图像传感器83例如产生物体72的二维图像。

图像处理器84使用通用相关算法计算两个图像之间的位移以对两个图像进行比较。

光源81和图像传感器83结合到传感器组件80中以实现结构一体化。尽管图像处理器84设置在另一个位置处，图像处理器84也可以结合到传感器组件80中。

控制器90与图像处理器84通信以接收来自图像处理器84的两个图像之间的变化，并且从存储器91读出与图像变化相对应的衣物的重量以检测衣物的重量。

图7是显示感测基于物体的位移的图像变化以检测衣物的重量的过程的流程图，所述物体的位移基于衣物的重量而变化。

参照图7和图6，控制器90控制传感器组件80以在将衣物放入到旋转桶30中之前产生(检测)并储存物体72的图像。

一旦从控制器90接收指令，传感器组件80通过光源81将光照射到物体72。从光源81发射的光通过透镜82照射到物体72。照射到物体72的光从物体72反射并通过透镜82被图像传感器83接收。

传感器组件80使用从物体72反射并被图像传感器83接收到的光产生(检测)物体72的图像(101)。

控制器90从传感器组件80接收物体72的图像，以将所述图像存储在存储器91中作为物体72的参考图像或信号(102)。此时，物体72的图像可以存储在传感器组件80的存储器(未示出)中。要理解的是可以省略操作100-102。当产生或使用有线或无线网络下载参考图像时可以存储物体的参考图像。

控制器90确定衣物是否已经放入到旋转桶30中(103)。可以基于门的操作、衣物传感器、或用户命令获得衣物是否已经放入到旋转桶30中的确定。

一旦在操作103处确定衣物还没有放入到旋转桶30中时，控制器90返回到预定程序。

另一方面，一旦在操作103处确定衣物已经放入到旋转桶30中时，控制器90控制传感器组件80以再次产生并储存物体72的图像。此时，当衣物已经被放入到旋转桶30中时，物体72根据衣物的重量在由图6中的箭头所示的方向上移动，因此由传感器组件80产生的物体72的图像变化。

根据来自控制器90的指令，传感器组件80通过光源81将光照射到物体72(104)。此时，从光源81发射的光通过透镜82照射到物体72，并且照射到物体72的光从物体72反射并通过透镜82被图像传感器83接收。

传感器组件80使用从物体72反射并被图像传感器83接收的光产生(检测)物体72的图像(105)。

控制器90从传感器组件80接收物体72的图像以将所述图像存储在存储器91中作为物体72的当前图像(106)。此时，物体72的图像可以存储在传感器组件80的存储器中。

控制器90通过传感器组件80感测物体72的参考图像与当前图像之间的图像变化(107)。图像处理器84比较物体72的当前图像与物体72的参考图像以感测物体72的图像变化。要理解的是传感器组件可以检测来自图像的信号并存储检测到的信号，并且比较所述信号和参考信号。

随后，控制器90从存储器91(例如，列出变化和相应重量的表)读出与物体72的参考图像和当前图像之间的图像变化相对应的衣物的重量以检测衣物的重量(108)。

如图8所示，通过在物体72的参考图像与当前图像之间进行比较来检测基于物体的位移的图像变化，所述物体的位移基于衣物的重量而变化。在将衣物放入到旋转桶30之前的物体的图像被设定为在上面限定掩模窗口的参考图像。掩模窗口是参考图像与当前图像之间的公共部分。当比较掩模窗口与当前图像时，比较掩模窗口中的像素与输入帧的总像素，尽管可以比较掩模窗口中的每一个像素与其最邻近的像素。

在此实施例中，掩模窗口(例如，4×4像素的窗口)从参考图像(例如，12×12像素的图像)设置，并且掩模窗口相对于整个当前图像(例如，12×12像素的图像)移动任意像素单位(例如，一个像素)以确定相关系数。

执行参考图像的掩模窗口与当前图像的第一区域之间的比较以确定相关系数，并且执行参考图像的掩模窗口与当前图像的第二区域之间的比较以确定相关系数。重复执行此过程直到参考图像的掩模窗口与当前图像的第n个区域之间的比较被执行。

在具有最大相关因子的位置处，产生X轴位移值和Y轴位移值(图像变化值)。X轴位移值和Y轴位移值可以包括从在将衣物放入到旋转桶30之前物体72的坐标值(0，0)到物体72的最大坐标值(n，n)的范围。为了进行参考，物体72直线移动，并因此，X轴位移值可以作为有效值产生。根据当前图像的整个窗口尺寸和参考图像的掩模窗口尺寸决定最大位移值n。

将获得的表示物体72的位移的图像变化值提供给控制器90，所述控制器使用图像变化值检测衣物的重量。

以下，说明感测基于水桶的高度的光量变化以检测衣物的重量的过程，所述水桶的高度基于衣物的重量而变化。

图9是显示根据另一个实施例的滚筒洗衣机的结构的示意性前剖视图。图10是图9中所示的传感器组件200的示意性控制方框图。

如图9所示，传感器组件200包括用于发射光的发光单元210和用于接收从发光单元210发射的光的光接收单元220。发光单元210和光接收单元220安装到壳体10的壁，使得发光单元210和光接收单元220通过水桶20彼此相对。发光单元210和光接收单元220安装在从发光单元210发射并被光接收单元220接收到的光量基于水桶的高度变化的位置处，所述变化由旋转桶30中的衣物的重量引起。例如，发光单元210和光接收部分220可以被安装成：当旋转桶30中的衣物较轻时由光接收部分220接收到的光量减少，而当旋转桶30中的衣物较重时由光接收部分220接收到的光量增加。

发光单元210将光发射到光接收单元220(见图9的虚线)。

在将衣物放入到旋转桶30中之前，水桶20部分地阻挡发光单元210与光接收单元220之间的光路。因此，从发光单元210发射的光中的一些没有被光接收单元220接收到，因此由光接收单元220接收到的光量减少。

当将衣物放入到旋转桶30中时，水桶20根据衣物的重量而垂直下降，因此由光接收单元220接收到的光量增加。衣物越重，水桶20下降得越多，因此由光接收单元220接收到的光量进一步增加。

这样，传感器组件200感测在将衣物放入到旋转桶30中之前和之后、基于水桶20的高度的光量变化，并且根据光量变化检测衣物的重量。

如图10所示，传感器组件200包括发光单元210和光接收单元220。

发光单元210包括光源211和透镜212。光源211可以由LED或激光器构成。然而，所述光源211不限于此。光源211发射光。透镜212放大从光源211发射的光的光路。即，透镜212使从光源211发射的光L1分散，使得将多个光束L2平行地照射到光接收单元220。代替透镜212，多个光源211可以安装在发光单元210中，使得光源211朝向光接收单元220平行布置。在这种情况下，发光单元210和光接收单元220被设置成：从发光单元210发射的光中的一些在将衣物放入到旋转桶30中之前被水桶20阻挡，并因此不能被光接收单元220接收到。

控制器300与传感器组件200进行通信以从光接收单元220接收光量信息，并将接收到的光量信息与参考光量信息进行比较，以检测衣物的重量。例如，控制器300从光接收单元220接收光强度值，比较接收到的光强度值与预定值以计算光强度差值，并且从存储器310读出与光强度差值相对应的衣物的重量以检测衣物的重量。存储器310事先存储基于光强度差值的衣物的重量。

图11是显示感测图9中所示的滚筒洗衣机中基于水桶的高度的光量变化以检测衣物的重量的过程的流程图，所述水桶的高度基于衣物的重量而变化。

一起参照图10和图11，在将衣物放入到旋转桶30之前，控制器300通过传感器组件200的发光单元210发射光(400)。

在发射光之后，控制器300通过光接收单元220感测由传感器组件200的光接收单元220接收到的光量(401)。此时，从发光单元210发射的光中的一些被水桶20阻挡，并因此没有被光接收单元220接收到。因此，从发光单元210发射的光中的、除了被水桶20阻挡的光中的一部分之外的剩余光被光接收单元220接收，因此可感测到相对较小的光量。

在感测光量之后，控制器300将感测到的光量存储在存储器310中作为参考光量值(402)。参考光量是当没有衣服放入在旋转桶20中时从发光单元 发射并被光接收单元接收到的光量。要理解的是可以省略操作401-402。然而，可以预存储参考光量，或通过使用有线或无线网络下载参考光量。

控制器300确定衣物是否已经被放入到旋转桶30中(403)。

一旦在操作403处确定衣物还没有放入到旋转桶30中时，控制器300返回到预定程序。

另一方面，一旦在操作403处确定衣物已经放入到旋转桶30中时，控制器300通过传感器组件200的发光单元210发射光(404)。

在发射光之后，控制器300通过光接收单元220感测由传感器组件200的光接收单元220接收到的光量(405)。此时，与将衣物放入到旋转桶30之前相比，更多光量被光接收单元220接收到。这是因为当将衣物放入到旋转桶30中时，水桶20根据衣物的重量在由图10中的箭头所示的方向上下降，因此，被水桶20阻挡的一部分光被光接收单元220接收到。衣物越重，由光接收单元220接收到的光量越多。

在感测光量之后，控制器300将感测到的光量存储在存储器310中作为当前光量值(406)。

随后，控制器300将当前光量与存储在存储器310中的参考光量进行比较以感测光量变化(407)。

随后，控制器300从存储器310读出与感测到的光量变化相对应的衣物的重量以检测衣物的重量(408)。

图12是具有代替传感器组件的接收单元而用于感测光学图案变化的光学图案传感器的滚筒洗衣机的示意性控制方框图，所述滚筒洗衣机是图9中所示的滚筒洗衣机的变形例。图13是显示由图12中所示的光学图案传感器感测到的基于衣物重量的光学图案的视图。

如图12所示，传感器组件500包括光源单元510和光学图案传感器520。

光源单元510包括光源511和透镜512。光源511可以由LED或激光器构成。光源511发射光。透镜512使从光源511发射的光分散，使得分散的光被光学图案传感器520接收到。代替透镜512，可以布置多个光源511。

控制器600与传感器组件500进行通信以从光学图案传感器520接收光学图案并从存储器610读出与接收到的光学图案相对应的衣物重量，以检测衣物的重量。存储器610事先存储基于光学图案的衣物的重量，所述光 学图案是根据水桶20的高度的光源单元的发光形状。如图13所示，当衣物的重量增加时，与水桶20的高度相对应的光学图案逐渐变成圆形。

如由以上说明清楚呈现，基于根据衣物的重量而变化的物体的位移的图像变化或光量变化被感测以检测衣物的重量，从而提高检测衣物的重量的可靠性。

虽然已经显示和说明了多个实施例，但是本领域的技术人员将认识到在不背离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行改变，本发明的保护范围限定在权利要求及等效物中。

Claims (9)

1.一种洗衣机，包括：

物体，所述物体的位移基于衣物的重量而变化；

传感器组件，所述传感器组件用于感测基于所述物体的位移而变化的图像；和

控制器，所述控制器用于基于图像变化检测所述衣物的重量，

其中，所述传感器组件包括用于将光照射到所述物体的光源、用于接收从所述物体反射的光以产生或检测所述物体的图像的图像传感器、和用于执行参考图像与当前图像之间的比较以感测所述物体的图像变化的图像处理器，所述参考图像是将衣物放入到旋转桶之前的图像，所述当前图像是将衣物放入到所述旋转桶之后的图像，并且

其中，所述图像处理器将预定尺寸的掩模窗口设定在所述参考图像中，在使所述掩模窗口相对于整个当前图像移动任意像素单元的同时计算相关系数值，计算所述掩模窗口相对于具有最大相关系数值的位置的位移值，以及将计算的所述位移值识别为所述物体的图像变化值。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述物体是悬簧、水桶、减振器或其组合中的至少一个，所述悬簧用于以悬置方式支撑包含旋转桶的所述水桶，所述减振器用于抑制由所述水桶产生的振动。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，所述物体是减振器，所述传感器组件设置在所述减振器处以感测基于所述减振器的位移的所述减振器的图像变化。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述减振器包括气缸和以前进和后退方式安装在所述气缸中的活塞，并且所述传感器组件设置在气缸或所述活塞处以感测基于所述气缸或所述活塞的位移的所述气缸或所述活塞的图像变化。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，所述物体是水桶，则所述传感器组件设置在所述洗衣机的与所述水桶相对应的壳体处，以感测基于所述水桶的位移的所述水桶的图像变化。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其中，所述传感器组件感测基于所述水桶的垂直位移的所述水桶的图像变化。

7.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，所述物体是悬簧，则所述传感器组件设置在所述悬簧处以感测基于所述悬簧的位移的所述悬簧的图像变化。

8.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具有物体，该物体的位移基于衣物的重量而变化，所述控制方法包括以下步骤：

感测基于物体的位移的物体的图像变化；以及

基于感测到的物体的图像变化检测所述衣物的重量，

其中，感测所述物体的图像变化的步骤包括：将预定尺寸的掩模窗口设置在参考图像上，所述参考图像是将所述衣物放入到旋转桶之前所述物体的图像；在使所述掩模窗口相对于整个当前图像移动任意像素单元的同时计算相关系数值，所述当前图像是将所述衣物放入到所述旋转桶之后所述物体的图像；以及计算所述掩模窗口相对于具有最大相关系数值的位置的位移值。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，所述物体是悬簧、水桶、减振器或其组合中的至少一个，所述悬簧用于以悬置方式支撑包含旋转桶的所述水桶，所述减振器用于抑制由所述水桶产生的振动。