KR20110034029A

KR20110034029A - 드럼식 세탁기

Info

Publication number: KR20110034029A
Application number: KR1020117004325A
Authority: KR
Inventors: 나오토 야마오카; 도시나리 마츠모토
Original assignee: 파나소닉 주식회사
Priority date: 2008-08-26
Filing date: 2009-06-09
Publication date: 2011-04-04
Also published as: WO2010023792A1; JP2010051338A; CN102131977A; CN102131977B

Abstract

본 발명의 드럼식 세탁기는, 세탁 겸 탈수조(34)를 수용한 외조(33)를 세탁기 외부 프레임(30) 내에 탄성 지지하는 현가부(31)와, 현가부(31)의 위치를 설정하는 현가 위치 설정부(57)와, 외조(33)의 상태를 검지하는 상태 검지부(61)와, 현가 위치 설정부(57)를 제어하는 제어부(39)를 구비하며, 제어부(39)는 상태 검지부(61)의 출력에 의해 현가부(31)의 위치를 설정하도록 한 것이다.

Description

드럼식 세탁기{DRUM-TYPE WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기 본체 내의 탄성적으로 지지된 외조 내에 회전 가능하게 배설된 세탁 겸 탈수조 내에 있어서 세탁물의 세탁, 헹굼, 탈수(또한 건조까지 실행하는 경우도 있음)를 실행하는 드럼식 세탁기에 관한 것이다.

종래의 드럼식 세탁기는 세탁 겸 탈수조를 그 회전축심이 수평 방향 혹은 수평 방향으로부터 경사진 상태로 하여 외조 내에 배설되어 있다. 그 때문에 세탁 겸 탈수조 내에 세탁물을 수용하여 회전시키면, 세탁물이나 물이 하방으로 치우치기 쉬워지기 때문에 진동이 발생하기 쉬워진다. 특히, 세탁 겸 탈수조를 고속 회전시켜서 탈수 공정을 실행할 때, 세탁 겸 탈수조 내의 세탁물이 치우친 위치에 모여 있으면, 세탁 겸 탈수조를 수용하는 외조에 큰 진동이 발생한다. 이러한 세탁 겸 탈수조의 회전에 수반하는 진동을 억제하기 위해서, 외조를 완충력이 큰 댐퍼에 의해 지지하여 발생하는 진동의 진폭을 저감한 것이 알려져 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).

그러나, 이러한 종래의 세탁 겸 탈수조를 수용한 외조는 그 후방에 세탁 겸 탈수조의 회전축을 축지지하는 베어링이나, 드럼을 구동하는 모터 등이 장착되기 때문에, 중량 밸런스는 후방으로 치우친 상태가 되어 있다. 이러한 외조를 방진 댐퍼로 지지할 때, 외조의 대략 중심 위치의 하방에 방진 댐퍼를 배치하게 되지만, 세탁 겸 탈수조 내에서 세탁물이나 물이 이동하는 수조를 치우친 위치에서 지지하고 있으면 매우 불안정한 상태가 된다. 따라서, 수조의 전방측에 추를 달아 전후의 중량 밸런스를 조정하고, 방진 댐퍼를 외조의 하방 중앙에 배치하여, 세탁 겸 탈수조의 회전에 의해 중심이 끊임없이 이동하는 외조의 밸런스를 유지하기 위해서, 외조의 상부는 복수의 스프링 부재로 탄성적으로 인장하여 바이어스되어 있다.

이러한 종래의 구조에서는, 외조의 진동을 흡수하여 밸런스를 유지하기 위한 구성요소가 많은데, 특히 추 등의 중량이 큰 구성요소가 존재한다. 그 때문에, 드럼식 세탁기로서의 중량 증가를 초래하여, 이동 및 운반에 필요로 하는 노력이 크고, 비용 증가에도 연결되는 과제가 있었다.

일본 특허 공개 제 1994-327892 호 공보

본 발명은 상기 종래의 과제를 해결하는 것으로, 세탁 겸 탈수조를 수용한 외조의 진동을 효과적으로 억제하는 동시에, 중량 증가를 초래하는 일 없이 균형있게 지지할 수 있도록 한 드럼식 세탁기를 제공한다.

본 발명의 드럼식 세탁기는, 세탁 겸 탈수조를 수용한 외조를 세탁기 외부 프레임 내에 탄성 지지하는 현가부와, 상기 현가부의 위치를 설정하는 현가 위치 설정부와, 상기 외조의 상태를 검지하는 상태 검지부와, 상기 현가 위치 설정부를 제어하는 제어부를 구비하며, 상기 제어부는 상기 상태 검지부의 출력에 의해 상기 현가부의 위치를 설정하도록 한 구성으로 이루어진다.

이러한 구성으로 함으로써, 세탁물의 양이나 수량(水量)에 의해 중심 위치가 변화하는 외조를 세탁기 외부 프레임 내에 균형있게 탄성 지지시키는 것이 가능하여, 외조의 진동을 효과적으로 억제할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 따른 드럼식 세탁기의 단면도,
도 2는 본 발명의 실시형태 1에 따른 드럼식 세탁기의 일부를 절결한 요부의 단면도,
도 3은 본 발명의 실시형태 1에 따른 드럼식 세탁기의 다른 요부의 단면도,
도 4는 본 발명의 실시형태 2에 따른 드럼식 세탁기의 단면도,
도 5는 본 발명의 실시형태 3에 따른 드럼식 세탁기의 단면도,
도 6은 본 발명의 실시형태 4 내지 8에 따른 드럼식 세탁기의 단면도.

이하, 본 발명의 일 실시형태에 대해서 도면을 이용하여 설명한다. 이하의 도면에서는, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 있으므로 설명을 생략하는 경우가 있다. 또한, 이들 실시형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

(실시형태 1)

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 따른 드럼식 세탁기의 단면도이다. 도 1은 드럼식 세탁기의 세탁기 외부 프레임(30)에 대해서 외조(33)가 현가부(31)와 방진 댐퍼(32)에 의해 지지되어 있는 외조(33)의 지지 구조를 포함하여 도시하는 것이다. 도 2는 본 발명의 실시형태 1에 따른 드럼식 세탁기의 일부를 절결한 요부의 단면도이며, 외조(33)의 현가 위치 설정부(57)의 주변의 주요한 구성요소를 도시하는 것이다. 도 3은 본 발명의 실시형태 1에 따른 드럼식 세탁기의 다른 요부의 단면도이며, 드럼식 세탁기의 방진 댐퍼(32)와 그 주변의 지지부를 도시하는 것이다.

도 1 내지 도 3의 드럼식 세탁기의 단면도에 있어서, 외조(33)는 그 내측에 세탁 겸 탈수조(34)를 수용하며, 세탁 겸 탈수조(34)의 회전축(34a)을 외조(33)의 배면에 마련된 베어링(60)으로 축지지하고 있다. 그와 함께, 외조(33)는 세탁 겸 탈수조(34)의 회전축(34a)을 거쳐서 구동 모터(35)에 연결된 구성으로 되어 있다. 이 구동 모터(35)는 브러쉬리스 직류 모터로 구성되어 있으며, 인버터 제어되어 회전 속도가 자유롭게 변화할 수 있도록 되어 있다. 그리고, 구동 모터는 직접 세탁 겸 탈수조(34)를 구동하고 있다. 또한, 세탁 겸 탈수조(34)에는 세탁물(15)이 수용되어 있으며, 세탁물(15)은 세탁 겸 탈수조(34)가 구동되면 도 1에 도시하는 화살표의 방향으로 원심력(16)을 받게 된다.

급수부(36)는 급수관(36a)에 의해 세탁 겸 탈수조(34) 내에 물을 급수하는 것이다. 수위 검지부(37)는 외조(33) 내의 세탁 수위를 검지하고 있다. 배수부(38)는 외조(33) 내의 세탁수를 배수하는 것이다. 드럼식 세탁기의 각각의 구성요소를 제어하는 제어부(39)는 세탁기 외부 프레임(30)의 전면 하부에 마련되어 있다. 제어부(39)는 세탁기 외부 프레임(30)의 전면 상부에 마련된 조작 표시부(40)에 의해 입력된 설정 내용에 근거하여, 세탁, 헹굼, 탈수의 각 공정을 순차 제어하는 것으로서, 파워 스위칭부(도시 생략)를 거쳐서 구동 모터(35), 급수부(36), 배수부(38) 등을 순차 제어하고 있다.

외조(33)는 세탁기 외부 프레임(30) 내에 전방부를 상승시킨 상태로 경사지게 하여 배설되며, 세탁기 외부 프레임(30) 내의 바닥부에 장착된 좌우 한쌍의 방진 댐퍼(32)에 의해 그 중량이 지지되어 있다. 외조(33)는 그 배면측에 베어링(60)이나 구동 모터(35) 등의 중량이 큰 구성요소가 장착되어 있기 때문에, 중심 위치는 배면쪽에 있으며, 좌우 한쌍의 방진 댐퍼(32)는 외조(33)를 그 중심 위치보다 정면쪽의 하방에서 지지하고 있다. 또한, 외조(33)는 세탁물(15)의 출입 등의 편의도 고려하여 도 1에 도시하는 바와 같이 20도 내지 30도의 경사 각도로 기울어져 배치되어 있다.

외조(33)는 세탁기 외부 프레임(30)의 상면과 외조(33)의 상부 사이의 현가부(31)를 구성하는, 예컨대 인장 스프링 등으로 탄성 지지되어 있다. 이 외조(33)와 현가부(31)의 위치는 외조(33)의 상태를 검지하는 상태 검지부(61)의 센서의 출력에 의해 후술하는 바와 같이 설정된다. 즉, 제어부(39)는 외조(33)를 현가부(31)의 위치에 의해 세탁기 외부 프레임(30) 내의 소정 위치에 균형있게 탄성 지지하도록 제어하고 있다.

또한, 상태 검지부(61)는 상술한 센서를 내장하여, 이 센서에 의해 세탁기 외부 프레임(30) 내의 외조(33)의 위치 및 수평면에 대한 외조(33)의 각도를 검지하도록 하고 있다.

외조(33)를 현가하는 현가부(31)의 위치를 설정하는 현가 위치 설정부(57)는 도 2에 도시하는 바와 같이 구성되어 있다. 세탁기 외부 프레임(30)의 상면과 외조(33)의 상부 사이를 탄성 지지하는 인장 스프링(31)의 외조(33)측의 일단은 외조(33)의 상부에 형성한 가이드 레일(55)을 슬라이드하는 현가 위치 설정부(57)의 슬라이드 부재(50)와 결합하고 있다. 이 슬라이드 부재(50)의 양단은 와이어(51)와 와이어(53)로 각각 결합되어 있다. 이와 같이 현가부(31)에 의해 현가된 외조(33)의 상태를 검지하는 상태 검지부(61)에 의해 외조(33)의 상태를 검지하고, 제어부(39)는 외조(33)를 균형있게 탄성 지지하도록 제어하고 있다.

즉, 슬라이드 부재(50)에 접속된 와이어(51)와 와이어(53)를 활차(58)와 활차(59)에 의해 안내하며, 와이어의 권취 장치(52) 및 권출 장치(54)에 의해 권취 및 권출을 실행해서 슬라이드 부재(50)의 위치를 변경함으로써 외조(33)를 균형있게 지지하도록 구성하고 있다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 방진 댐퍼(32)는, 실린더(78a) 내에 오일(도시 생략)을 봉입한 오일 댐퍼 기구(78)와, 이 오일 댐퍼 기구(78)와 동축에 마련된 코일 스프링 기구(79)를 구비하여 구성되어 있다. 오일 댐퍼 기구(78)의 하단에 고정되며 외주부에 코일 스프링 기구(79)가 배치된 지지축(84)은 세탁기 외부 프레임(30)의 기저부에 고정된 지지대(41)에 완충재(42)를 거쳐서 고정되어 있다. 또한, 오일 댐퍼 기구(78)를 구성하는 피스톤 로드(85)는 외조(33)의 하부에 고정된 하부 지지 금구(45)에 완충재(42)를 거쳐서 고정되어 있다.

이상과 같이, 본 실시형태 1에서는, 세탁물(15)의 양이나 수량에 의해 외조(33)의 중심 위치가 변화하는 경우에서도 외조(33)의 중량 증가를 초래하는 일 없이, 외조(33)를 세탁기 외부 프레임(30) 내에 균형있게 탄성 지지시킬 수 있다. 따라서, 외조(33)에 가해지는 진동을 효과적으로 억제할 수 있다. 또한, 외조(33)를 현가하는 인장 스프링(31)의 강성이나, 외조(33)와 세탁기 외부 프레임(30)을 결합하는 창 패킹(49)의 강성을 낮게 해도, 외조(33)를 세탁기 외부 프레임(30) 내에 균형있게 탄성 지지시킬 수 있다. 이에 의해, 세탁기 외부 프레임(30)이나 설치대로의 진동 전달을 또한 억제할 수 있다.

즉, 본 발명의 드럼식 세탁기는 세탁기 외부 프레임(30) 내에 탄성 지지된 외조(33)와, 외조(33) 내에 회전 가능하게 마련된 세탁 겸 탈수조(34)와, 이 세탁 겸 탈수조(34)를 회전시키는 구동 모터(35)와, 외조(33)를 세탁기 외부 프레임(30) 내에 탄성 지지하는 현가부(31)를 구비하고 있다. 그리고, 드럼식 세탁기는 현가부(31)의 위치를 설정하는 현가 위치 설정부(57)와, 외조(33)의 상태를 검지하는 상태 검지부(61)와, 현가 위치 설정부(57)를 제어하는 제어부(39)를 더 구비하며, 제어부(39)는 상태 검지부(61)의 출력에 의해 현가부(31)의 위치를 설정하도록 하고 있다.

이러한 구성으로 함으로써, 세탁 겸 탈수조(34)를 수용한 외조(33)는 세탁물(15)이나 수량에 의해 중량이나 중심이 변동해도 세탁기 외부 프레임(30) 내에 균형있게 탄성 지지되어 있다. 이에 의해, 드럼식 세탁기는 외조(33)에 가해지는 진동을 효과적으로 억제할 수 있어 안정되게 동작할 수 있다.

(실시형태 2)

도 4는 본 발명의 실시형태 2에 따른 드럼식 세탁기의 단면도로서, 그 일부에 외조(33)의 상태 검지부(61)의 구조를 도시하는 것이다. 외조(33)의 상태를 검지하는 상태 검지부(61)에 외조(33)의 위치를 검지하는 위치 검지 센서(70, 71)를 사용한 것이다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 외조(33)의 위치를 검지하는 위치 검지 센서(70, 71)는 2개소에서 구성되어 있다. 즉, 위치 검지 센서(70)는 세탁기 외부 프레임(30)의 하부 전측에 배치되며, 위치 검지 센서(71)는 세탁기 외부 프레임(30)의 상부 후측에 배치되어 외조(33)의 상태를 검지하고 있다.

이 위치 검지 센서(70, 71)는 레이저 변위계(도시 생략)를 포함하며, 이 레이저 변위계를 사용하여 각각 세탁기 외부 프레임(30)으로부터 외조(33)에 마련한 평면판(72, 73)을 향해서 레이저광(70a, 71a)을 투광하고 있다. 이 레이저광(70a, 71a)에 의해 외조(33)와 세탁기 외부 프레임(30)의 거리를 계측하며, 계측한 거리의 시간적인 변화 등으로부터 외조(33)의 상태를 검지하고 있다. 그 외의 구성은 실시형태 1에서 나타낸 드럼식 세탁기와 같으며, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 있어서 그 상세한 설명은 생략한다.

그런데, 세탁 겸 탈수조(34)를 수용한 외조(33)는 세탁 겸 탈수조(34)의 안에 들어가 있는 세탁물(15)의 종류나 양 및 수량에 의해 중심 위치가 변화한다. 이때에 외조(33)의 위치를 검지하는 위치 검지 센서(70, 71)의 출력이 제어부(39)에 전달되고, 현가부(31)의 슬라이드 부재(50)의 위치가 제어부(39)에 의해 제어되어 이동한다. 이에 의해, 외조(33)는 세탁기 외부 프레임(30) 내의 소정 위치에 균형있게 탄성 지지된다. 그 결과, 외조(33)의 진동이 억제되는 동시에, 세탁물(15)의 편심 하중에 의한 탈수 기동시의 외조(33)의 격렬한 요동 운동이 일어난 경우에서도, 외조(33)가 세탁기 외부 프레임(30)에 충돌하는 것을 억제할 수 있다.

즉, 예컨대 상술한 위치 검지 센서(70, 71) 등의 드럼식 세탁기의 상태 검지부(61)에 의해 외조의 위치를 검지하도록 한 구성으로 해도 좋다.

이러한 구성으로 함으로써, 세탁 겸 탈수조(34)를 수용한 외조(33)는, 세탁물(15)의 종류나 양 및 수량에 의해 중심 위치가 변화해도, 외조(33)의 위치를 검지하는 위치 검지 센서(70, 71)의 출력을 수신한 제어부(39)에 의해, 세탁기 외부 프레임(30) 내의 소정 위치에 균형있게 탄성 지지된다. 이에 의해, 외조의 진동이 억제되는 동시에, 외조(33)의 격렬한 요동 운동이 일어난 경우에서도 외조(33)가 세탁기 외부 프레임(30)에 충돌하는 것을 억제할 수 있다.

(실시형태 3)

도 5는 본 발명의 실시형태 3에 따른 드럼식 세탁기의 단면도로서, 그 일부에 외조(33)의 상태 검지부(61)의 구조를 도시하는 것이다. 외조(33)의 상태를 검지하는 상태 검지부(61)에 외조(33)의 각도를 검지하는 각도 검지 센서(74)를 사용한 것이다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 외조(33)의 각도를 검지하는 각도 검지 센서(74)는 외조(33)의 전측 상부에 배치되어 외조(33)의 경사 각도 상태를 검지하고 있다. 이 각도 검지 센서(74)로는 예컨대 가속도 센서를 사용한다. 그 외의 구성은 실시형태 1과 동일하며, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 있어서 그 상세한 설명은 생략한다.

그런데, 세탁 겸 탈수조(34)를 수용한 외조(33)는 세탁 겸 탈수조(34)의 안에 들어가 있는 세탁물(15)의 종류나 양 및 수량에 의해 중심 위치가 변화한다. 이때에 외조(33)의 각도를 검지하는 각도 검지 센서(74)의 출력이 제어부(39)에 전달되고, 현가부(31)의 슬라이드 부재(50)의 위치가 제어부(39)에 의해 제어되어 이동한다. 이에 의해, 외조(33)는 세탁기 외부 프레임(30) 내의 소정 위치에 균형있게 탄성 지지된다. 그 결과, 외조(33)의 진동이 억제되는 동시에, 세탁물(15)의 편심 하중에 의한 탈수 기동시의 외조(33)의 격렬한 요동 운동이 일어난 경우에서도, 외조(33)가 세탁기 외부 프레임(30)에 충돌하는 것을 억제할 수 있다.

즉, 예컨대 상술한 각도 검지 센서(74) 등을 이용하여 상태 검지부(61)에 의해 외조(33)의 각도를 검지하도록 한 구성으로 해도 좋다.

이러한 구성으로 함으로써, 세탁 겸 탈수조(34)를 수용한 외조(33)는 세탁물(15)의 종류나 양 및 수량에 의해 중심 위치가 변화해도 외조(33)의 각도를 검지하는 센서의 출력을 수신한 제어부(39)에 의해, 전방이나 후방으로 넘어지는 일 없이 세탁기 외부 프레임(30) 내의 소정 각도에 탄성 지지받는다. 이에 의해, 세탁물(15)의 편심 하중에 의한 탈수 기동시의 외조의 격렬한 요동 운동이 일어난 경우에서도 외조(33)가 세탁기 외부 프레임(30)에 충돌하는 것을 억제할 수 있다.

(실시형태 4)

도 6은 본 발명의 실시형태 4에 따른 드럼식 세탁기의 단면도로서, 그 일부에 외조(33)를 탄성 지지하는 현가부(31) 상태를 도시하는 것이다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 세탁물(15)의 양을 검지하는 세탁 부하 검지부(62)를 마련하고, 이 세탁 부하 검지부(62)의 출력과 외조(33)의 상태 검지부(61)의 센서[예컨대, 위치 검지 센서(70, 71)나 각도 검지 센서(74) 등]의 출력이 제어부(39)에 전달되어, 세탁 전에 현가부(31)의 위치가 제어부(39)에 의해 설정되는 것이다. 그 외의 구성은 실시형태 1과 동일하며, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 있어서 그 상세한 설명은 생략한다.

도 6의 드럼식 세탁기에서, 세탁물(15)이 투입되어 있지 않은 무부하 상태에서는, 외조(33)의 중심(90)은 방진 댐퍼(32)보다 후방에 있으며, 외조(33)는 후방으로 넘어지는 상태가 된다. 이에 의해, 현가부(31)의 일단이 고정된 슬라이드 부재(50)는, 외조(33)의 중심(90) 위치보다 후방의 도 6의 C위치에 배치되어 있다. 그렇지만 세탁물(15)의 양이 증가하여 방진 댐퍼(32) 부근에 외조(33)의 중심(91)이 위치하는 경우에는, 슬라이드 부재(50)는 외조(33)의 중심(91) 위치 부근의 도 6의 B위치에 배치된다. 또한, 세탁물(15)의 양이 증가하여 최대 부하로 된 때에는, 방진 댐퍼(32)보다도 앞에 외조(33)의 중심(92)이 이동함에 수반하여, 슬라이드 부재(50)도 도 6의 B위치보다 전방인 A위치로 이동하도록 배치된다.

이와 같이, 세탁 전에 세탁물(15)의 양에 따라 외조(33)의 상태를 상태 검지부(61)에 의해 검지하고, 그 출력을 제어부(39)에 전달함으로써, 외조(33)는 세탁기 외부 프레임(30) 내의 소정 위치에 균형있게 탄성 지지되도록 제어부(39)에 제어되고 있으므로, 외조(33)를 세탁물을 투입하기 쉬운 위치로 보지할 수 있다.

즉, 본 실시형태 4의 드럼식 세탁기에 있어서, 세탁물(15)의 양을 검지하는 세탁 부하 검지부(62)를 더 마련하고, 제어부(39)는 세탁 부하 검지부(62)와 외조(33)의 상태 검지부(61)의 출력에 의해 세탁을 개시하기 전에 현가부(31)의 위치를 설정하도록 한 구성으로 해도 좋다.

이러한 구성으로 함으로써, 세탁 전에 세탁물(15)의 양에 따라 외조(33)의 상태를 검지하는 상태 검지부(61)의 센서의 출력에 의해, 제어부(39)가 외조(33)를 세탁기 외부 프레임(30) 내의 소정 위치에 균형있게 탄성 지지되도록 제어한다. 이에 의해, 세탁물(15)의 투입을 언제라도 투입하기 쉬운 위치에 외조(33)를 유지할 수 있다.

(실시형태 5)

본 발명의 실시형태 5의 드럼식 세탁기는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 급수부(36)에 의해 세탁 겸 탈수조(34) 내에 급수된 수량을 검지하는 수위 검지부(37)를 더 마련한 구성으로 되어 있다. 그리고, 제어부(39)는 수위 검지부(37)와 외조(33)의 상태 검지부(61)의 출력에 의해 세탁 중에 현가부(31)의 위치를 설정하도록 한 구성으로 되어 있다. 즉, 세탁 부하 검지부(62)와 수위 검지부(37)와 외조(33)의 상태 검지부(61)의 센서의 출력에 의해, 제어부(39)가 세탁 중에 현가부(31)의 위치를 설정하는 것이다. 그 외의 구성은 실시형태 1과 동일하며, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 있어서 그 상세한 설명은 생략한다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 세탁물(15)의 양이 증가하여 수량도 증가함에 따라, 외조(33)의 중심은 방진 댐퍼(32)보다 전방으로 이동하며, 외조(33)는 전방으로 넘어지는 상태가 된다. 이에 의해, 현가부(31)의 일단이 고정된 슬라이드 부재(50)는 외조(33)의 중심 위치보다 전방인 도 6의 A위치에 배치된다.

이와 같이, 세탁 중에 세탁물(15)의 양이나 수량에 따라서 외조(33)의 상태를 상태 검지부(61)의 출력에 의해 검지하여 그 출력을 제어부(39)에 전달함으로써, 외조(33)는 세탁기 외부 프레임(30) 내의 소정 위치에 균형있게 탄성 지지되도록 제어되어 있다. 이에 의해, 세탁물(15)의 양과 수량이 많을 때라도 외조(33)의 전도에 의해 창 패킹(49)이 파손되는 일이 없으며, 외조(33)가 세탁기 외부 프레임(30)에 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

즉, 본 실시형태 5의 드럼식 세탁기에서, 외조 내의 수량을 검지하는 수위 검지부(37)를 더 마련하고, 제어부(39)는 수위 검지부(37)와 외조(33)의 상태 검지부(61)의 출력에 의해 세탁 중에 현가부(31)의 위치를 설정하도록 한 구성으로 해도 좋다.

이러한 구성으로 함으로써, 세탁 중에 세탁물(15)의 양이나 수량에 따라서 외조(33)의 상태를 검지하는 상태 검지부(61)의 센서의 출력에 의해, 제어부(39)가 외조(33)를 세탁기 외부 프레임(30) 내의 소정 위치에 균형있게 탄성 지지되도록 제어한다. 이에 의해, 세탁물(15)의 양과 수량이 많을 때라도 외조의 전도에 의해 창 패킹(49)이 파손되는 일 없이, 외조(33)가 세탁기 외부 프레임(30)에 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

(실시형태 6)

본 발명의 실시형태 6의 드럼식 세탁기는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 수위 검지부(37)와 외조(33)의 상태 검지부(61)의 센서의 출력에 의해, 배수 중 또는 배수 후에 현가부(31)의 위치를 소정 위치로 설정하는 것이다. 그 외의 구성은 실시형태 1과 동일하며, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 있어서 그 상세한 설명은 생략한다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 세탁 중은 세탁물(15)의 양이나 수량이 증가함에 따라 외조(33)의 중심은 방진 댐퍼(32)보다 전방으로 이동하며, 외조(33)는 전방으로 넘어지는 상태가 된다. 이에 의해, 현가부(31)의 일단이 고정된 슬라이드 부재(50)는 외조(33)의 중심 위치보다 전방인 도 6의 A위치에 배치되어 있다. 물이 세탁 겸 탈수조(34)로부터 배수됨에 따라, 외조(33)의 중심은 후방으로 이동하기 때문에, 슬라이드 부재(50)를 제어부(39)에 의해 A위치에서 후방의 B위치로 이동시키고 있다.

이에 의해, 탈수 직전에 외조(33)는 세탁기 외부 프레임(30) 내의 소정 위치에 균형있게 탄성 지지되므로, 외조(33)의 진동은 억제된다. 그와 함께, 세탁물(15)의 편심 하중에 의한 탈수 기동시의 외조(33)의 격렬한 요동 운동이 일어난 경우에서도 외조(33)가 세탁기 외부 프레임(30)에 충돌하는 것을 억제할 수 있다.

즉, 본 실시형태 6의 드럼식 세탁기에서, 제어부(39)는 수위 검지부(37)와 외조(33)의 상태 검지부(61)의 출력에 의해 배수 중 또는 배수 후에 현가부(31)의 위치를 설정하도록 한 구성으로 해도 좋다.

이러한 구성으로 함으로써, 탈수 직전에 세탁물(15)이나 수량에 의해 중심 위치가 변화하는 외조(33)의 상태를 검지하는 상태 검지부(61)의 센서의 출력에 의해, 제어부(39)가 외조(33)를 세탁기 외부 프레임(30) 내의 소정 위치에 균형있게 탄성 지지되도록 제어한다. 이에 의해, 외조(33)의 진동을 억제하는 동시에, 세탁물(15)의 편심 하중에 의한 탈수 기동시의 외조(33)의 격렬한 요동 운동에 의한 외조(33)의 세탁기 외부 프레임(30)으로의 충돌을 억제할 수 있다.

(실시형태 7)

본 발명의 실시형태 7의 드럼식 세탁기는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 수위 검지부(37)의 출력과 외조(33)의 상태 검지부(61)의 센서의 출력에 의해, 세탁 개시 후 건조 전 또는 건조 중에 현가부(31)의 위치를 소정 위치로 설정하는 것이다. 그 외의 구성은 실시형태 1과 동일하며, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 있어서 그 상세한 설명은 생략한다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 탈수 후, 외조(33)의 중심은 후방으로 이동하기 때문에, 제어부(39)에 의해 슬라이드 부재(50)는 B위치로부터 후방의 C위치로 이동하게 된다. 이에 의해, 세탁 개시 후 건조 전 또는 건조 중에 외조(33)는 세탁기 외부 프레임(30) 내의 소정 위치에 균형있게 탄성 지지되므로, 세탁물(15)의 양이 많을 때라도 건조 중에 외조(33)가 세탁기 외부 프레임(30)에 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

즉, 본 실시형태 7의 드럼식 세탁기에서, 제어부(39)는 세탁 부하 검지부(62)와 외조(33)의 상태 검지부(61)의 출력에 의해, 건조 전 또는 건조 중에 현가부(31)의 위치를 설정하도록 한 구성으로 해도 좋다.

이러한 구성으로 함으로써, 세탁 개시 후 건조 전 또는 건조 중에 세탁물(15)의 양에 따라서 외조(33)의 상태를 검지하는 상태 검지부(61)의 센서의 출력에 의해, 제어부(39)가 외조(33)를 세탁기 외부 프레임(30) 내의 소정 위치에 균형있게 탄성 지지되도록 제어한다. 이에 의해, 세탁물(15)의 양이 많을 때라도 건조 중에 외조(33)가 세탁기 외부 프레임(30)에 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

(실시형태 8)

본 발명의 실시형태 6의 드럼식 세탁기는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 수위 검지부(37)의 출력과 외조(33)의 상태 검지부(61)의 센서의 출력에 의해, 세탁 탈수 종료 후 또는 건조 종료 후에 현가부(31)의 위치를 소정 위치로 설정하는 것이다. 그 외의 구성은 실시형태 1과 동일하며, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 있어서 그 상세한 설명은 생략한다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 세탁 탈수 종료 후 또는 건조 종료 후는, 외조(33)의 상태에 따라서, 슬라이드 부재(50)는 도 6의 B위치에서 C위치 사이로 이동시킨다. 이에 의해, 외조(33)를 세탁물(15)을 꺼내기 쉬운 위치로 설정할 수 있다.

즉, 본 실시형태 8의 드럼식 세탁기에서, 제어부(39)는 외조(33)의 상태 검지부(61)의 출력에 의해 세탁 탈수 종료 후 또는 건조 종료 후에 현가부(31)의 위치를 설정하도록 한 구성으로 해도 좋다.

이러한 구성으로 함으로써, 탈수 후 또는 건조 종료 후, 외조(33)의 상태를 소정 위치로 설정할 수 있기 때문에, 외조(33)를 세탁물(15)을 꺼내기 쉬운 위치로 설정할 수 있다.

산업상 이용가능성

이상과 같이, 본 발명에 따른 드럼식 세탁기는 세탁물의 양이나 수량에 의해 중심 위치가 변화하는 외조를 세탁기 외부 프레임 내에 균형있게 지지시키는 것이 가능하여 외조의 진동을 효과적으로 억제할 수 있으므로 드럼식 세탁기로서 유용하다.

30 : 세탁기 외부 프레임 31 : 인장 스프링(현가부)
32 : 방진 댐퍼 33 : 외조
34 : 세탁 겸 탈수조 34a : 회전축
35 : 구동 모터 36 : 급수부
36a : 급수관 37 : 수위 검지부
38 : 배수부 39 : 제어부
57 : 현가 위치 설정부 61 : 상태 검지부
62 : 세탁 부하 검지부

Claims

세탁기 외부 프레임 내에 탄성 지지된 외조와,
상기 외조 내에 회전 가능하게 마련된 세탁 겸 탈수조와,
상기 세탁 겸 탈수조를 회전시키는 구동 모터와,
상기 외조를 상기 세탁기 외부 프레임 내에 탄성 지지하는 현가부와,
상기 현가부의 위치를 설정하는 현가 위치 설정부와,
상기 외조의 상태를 검지하는 상태 검지부와,
상기 현가 위치 설정부를 제어하는 제어부를 구비하며,
상기 제어부는 상기 상태 검지부의 출력에 의해 상기 현가부의 위치를 설정하도록 한
드럼식 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 상태 검지부에 의해 상기 외조의 위치를 검지하도록 한
드럼식 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 상태 검지부에 의해 상기 외조의 각도를 검지하도록 한
드럼식 세탁기.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
세탁물의 양을 검지하는 세탁 부하 검지부를 더 마련하고,
상기 제어부는, 상기 세탁 부하 검지부와 상기 외조의 상기 상태 검지부의 출력에 의해, 세탁을 개시하기 전에 상기 현가부의 위치를 설정하도록 한
드럼식 세탁기.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 외조 내의 수량을 검지하는 수위 검지부를 더 마련하고,
상기 제어부는 상기 수위 검지부와 상기 외조의 상태 검지부의 출력에 의해 세탁 중에 상기 현가부의 위치를 설정하도록 한
드럼식 세탁기.
제 5 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 수위 검지부와 상기 외조의 상태 검지부의 출력에 의해 배수 중 또는 배수 후에 상기 현가부의 위치를 설정하도록 한
드럼식 세탁기.
제 4 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 세탁 부하 검지부와 상기 외조의 상기 상태 검지부의 출력에 의해 세탁 개시 후 건조 전 또는 건조 중에 상기 현가부의 위치를 설정하도록 한
드럼식 세탁기.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 외조의 상기 상태 검지부의 출력에 의해 세탁 탈수 종료 후 또는 건조 종료 후에 상기 현가부의 위치를 설정하도록 한
드럼식 세탁기.