CN102191656A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其衣物量检测设备，该洗衣机放大桶根据衣物的放入的位移，从而通过传感器模块精确地感测桶的位移。所述洗衣机包括：壳体，形成洗衣机的外观；桶，设置在壳体中，用于容纳水；放大单元，用于放大桶的位移；传感器模块，利用放大的桶的位移感测衣物的重量。

Description

洗衣机

技术领域

本发明的实施例涉及一种洗衣机及其衣物量检测设备，所述洗衣机根据衣物的放入而放大桶的位移，从而通过传感器模块感测所述桶的位移。

背景技术

一般来说，洗衣机(通常为滚筒洗衣机)包括：桶，安装在壳体中，用于容纳包含洗涤剂的水(即，洗涤剂水)；滚筒，可旋转地安装在桶中，用于洗涤衣物；门，铰接地结合到壳体的前部，用于打开和关闭形成在壳体的前部的开口。通过壳体的开口将衣物放入滚筒中，预定量的洗涤剂水被供应到桶中，滚筒旋转以洗涤衣物。

当用户选择洗涤过程时，感测衣物的重量，以确定洗涤水的量，根据确定的洗涤水的量使足以使衣物浸湿的洗涤水随洗涤剂一起被供应到桶中，并且滚筒旋转，以执行洗涤循环和旋转-甩干循环。

当精确地感测衣物的重量时，供应与感测到的衣物的重量对应的水量，以洗涤衣物。因此，减少了使用的电量和水量，从而减少了能量消耗。

在现有技术中，滚筒中的衣物被用作惯性负载，并估计惯量，以感测衣物的重量。例如，预定的电压被施加到电机，以使滚筒加速，并利用在滚筒加速期间电机的速度和电压的变化估计惯量，以感测衣物的重量。

在感测衣物的重量的方法中，不提供额外的传感器，从而减少材料成本。然而，根据电压的波形会出现重量感测误差。此外，洗衣机可具有不同的偏差，其结果是在感测衣物的重量期间会出现误差。

此外，可测量根据因衣物的放入而产生的桶下降的桶位移，以估计衣物的量。然而，如果桶根据衣物的放入而下降微小，则可出现重量感测误差。具体地说，当放入少量的衣物时，桶的下降非常小，其结果是重量检测可能失败。

发明内容

一方面提供一种洗衣机及其衣物量检测设备，该洗衣机放大桶根据衣物的放入的位移，从而通过传感器模块精确地感测桶的位移。

其他方面一部分将在下面进行阐述，部分将通过描述而清楚或可通过本发明的实践而了解。

根据一方面，一种洗衣机包括：壳体，形成洗衣机的外观；桶，设置在壳体中，用于容纳水；放大单元，用于放大桶的位移；传感器模块，利用放大的桶的位移感测衣物的重量。

放大单元可包括：杠杆，被构造成绕预定轴与桶的位移成比例地旋转，从而放大桶的位移；固定构件，可旋转地结合到杠杆的位于杠杆的一端的预定区域，从而形成杠杆轴。

杠杆可包括：输入端，设置在所述桶处，从而使桶的位移传递到输入端；输出端，与输入端相对地设置，以放大桶的位移并将桶的位移传递到传感器模块。

杠杆可被形成为从杠杆的输入端到杠杆轴的长度小于从杠杆的输出端到杠杆轴的长度。

洗衣机还可包括：阻尼器，设置在桶下方，以衰减振动，阻尼器可包括：气缸，安装在壳体的底部；活塞，设置在桶下方，使得活塞在气缸中进退。

设置在桶下方的活塞可结合到杠杆的输入端，从而将桶的位移传递到杠杆的输入端。

固定构件可具有固定地安装到气缸的外周的另一端。

传感器模块可包括安装在壳体的侧部的光学传感器模块，杠杆的输出端可包括与光学传感器模块对应的反射板。

传感器模块可包括安装在壳体的侧部以及杠杆的输出端的电容传感器模块。

电容传感器模块可包括：第一电极板，安装在壳体的侧部；第二电极板，安装在杠杆的输出端，使得第二电极板面对第一电极板。

电容传感器模块可组成利用第一电极板和第二电极板之间的电容的变化的RC电路和/或LC电路。

传感器模块可包括安装在壳体的侧部以及杠杆的输出端的电阻传感器模块。

电阻传感器模块可包括：可变电阻器，安装在壳体的侧部；电阻调节器，安装在杠杆的输出端，使得电阻调节器连接到可变电阻器，从而调节可变电阻器的电阻值。

电阻传感器模块组成利用可变电阻器的输出电压的变化的RC电路或者RR电路。

根据本发明的另一方面，一种洗衣机包括：壳体；桶，设置在壳体中，用于容纳水；杠杆，具有输出端，用于放大桶的根据衣物放入到洗衣机中而被传递到输入端的位移；传感器模块，被构造成测量杠杆的输出端的位移，以感测衣物的重量。

洗衣机还可包括：固定构件，结合到杠杆的预定区域，从而形成杠杆轴，杠杆可绕所述轴旋转，使得桶的被传递到杠杆的输入端的位移在杠杆的输出端被放大。

根据本发明的另一方面，一种洗衣机的衣物量检测设备包括：传感器模块，被构造成测量桶的下降，以感测衣物的重量；杠杆，被构造成绕轴旋转，以放大桶的下降，从而通过传感器模块感测桶的下降，其中，杠杆包括：输入端，固定地安装到所述桶，从而使桶的下降被传递到输入端；输出端，与传感器模块相对地设置。

衣物量检测设备还可包括：固定构件，可旋转地结合到杠杆的位于杠杆的一端的预定区域，从而形成杠杆轴。

传感器模块可包括光学传感器模块，杠杆的输出端可包括与光学传感器模块相对的反射板。

传感器模块可包括电容传感器模块，电容传感器模块可包括：第一电极板，具有预定的尺寸；第二电极板，安装在杠杆的输出端，使得第二电极板与第一电极板相对应。

传感器模块可包括电阻传感器模块，电阻传感器模块可包括：可变电阻器；电阻调节器，安装在杠杆的输出端，使得电阻调节器连接到可变电阻器，从而调节可变电阻器的电阻值。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面将会变得清楚且更加易于理解，其中：

图1是示出根据本发明的实施例的滚筒洗衣机的结构的示意性侧视截面图；

图2是图1中示出的滚筒洗衣机的主视截面图；

图3是图2的局部放大视图；

图4是示出图3中示出的杠杆的操作的视图；

图5是图3中示出的传感器模块的示意性控制框图；

图6是示出基于目标的位移来感测图像变化以确定衣物的重量的过程的控制流程图，所述位移根据图2中示出的滚筒洗衣机中衣物的重量变化；

图7是示出用于确定图6的当前图像和参考图像之间的相关系数的像素映射过程的视图；

图8是示出根据本发明的另一实施例的滚筒洗衣机的局部视图；

图9是示出图8中示出的杠杆的操作的视图；

图10是示出根据本发明的另一实施例的滚筒洗衣机的局部视图；

图11是示出图10中示出的杠杆的操作的视图。

具体实施方式

现在，将详细描述本发明的实施例，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指示相同的元件。

图1是示出根据本发明的实施例的滚筒洗衣机1-1的结构的示意性侧视截面图。图2是图1中示出的滚筒洗衣机的主视截面图。图3是图2的局部放大视图。图4是示出图3中示出的杠杆的操作的视图。

如图1至图4所示，滚筒洗衣机1-1包括：箱形壳体10，形成滚筒洗衣机1-1的外观；桶20，设置在壳体10中，用于容纳水；圆柱形滚筒30，可旋转地安装在桶20中，滚筒30具有水和空气通过的通孔31；驱动电机40，将旋转力传递到滚筒30，使得滚筒30旋转，以洗涤并旋转-甩干滚筒30中的衣物。

桶20在其前部中间部分是部分敞开的，以形成入口20a，滚筒30在其前部中间部分是部分敞开的，以形成入口30a，通过入口20a和入口30a将衣物放入滚筒30中或者从滚筒30取出衣物。门50铰接地结合到壳体10的前部，以打开和关闭桶20的入口20a以及滚筒30的入口30a。

在滚筒30的内周以预定的间隔布置升降器32。在滚筒30沿交替方向旋转期间，通过升降器32提升衣物或者使衣物下降，通过这种方式洗涤衣物。

在本实施例中，滚筒洗衣机1-1还包括：悬簧60，设置在桶20上方，以弹性地支撑桶20；阻尼器70，设置在桶20下方，以衰减振动，从而防止在滚筒洗衣机1-1的操作期间发生振动。

悬簧60和阻尼器70在桶20的上方和下方可运动地支撑桶20。即，在滚筒30的旋转期间从滚筒30产生的振动被传递到桶20，其结果是桶20沿所有方向(例如，前后、一边到另一边、上下)振动。桶20的这种振动被悬簧60和阻尼器70衰减。

可在每个阻尼器70的一端70a将阻尼器70安装到桶20，且在每个阻尼器70的另一端70b通过插入构件10c将阻尼器70安装到壳体10的底部10a，以衰减桶20在滚筒30的旋转期间产生的振动。

每个阻尼器70包括：气缸71，具有一个敞开端71a以及安装到洗衣机的壳体10的底部10a的另一端71b；活塞72，具有以进退方式安装在气缸71中的一端72a以及安装到桶20的底部的另一端72b；摩擦片73，具有安装到活塞72的一个主表面以及与气缸71的内表面紧密接触的另一主表面，使得摩擦片73随活塞72一起在气缸71中进退，以通过摩擦片73和气缸71之间的摩擦衰减振动。

因此，当振动从桶20传递到每个阻尼器70时，摩擦片73根据活塞72的运动沿气缸71的内表面运动，以通过摩擦片73和气缸71之间的摩擦衰减从桶20传递的振动。

同时，固定构件80安装到气缸71的外周，使得固定构件80结合到杠杆100的预定区域，这将在稍后描述。通过螺钉83将固定构件80的一端81固定地安装到气缸71，固定构件80的另一端82固定地安装到杠杆100的预定区域，其结果是杠杆100随桶20下降而围绕所述预定区域旋转。

在附图中，虽然固定构件80安装到气缸71的外周，但是固定构件80也可形成为各种形状且安装在壳体10的底部10a或侧部10b。

在本实施例中，滚筒洗衣机1-1还包括传感器模块90，以感测桶20在衣物放入滚筒30中之前和之后的位移，从而确定衣物量(即，衣物的重量)。传感器模块90可安装到壳体10的侧部10b，使得传感器模块90与桶20的外周相对。

当衣物放入滚筒30中时，桶20竖直下降。衣物越重，桶20下降得越大。

传感器模块90感测桶20在衣物放入滚筒30中之前和之后的位移，以确定衣物的重量。

传感器模块90可以是光学传感器模块，这将参照图4至图6详细描述。

在本实施例中，滚筒洗衣机1-1还包括杠杆100，以放大桶20的位移，从而通过光学传感器模块90感测桶20的位移。

杠杆100长，并设置在桶20的下部和光学传感器模块90之间。杠杆100包括：输入端110，固定地安装到桶20；输出端120，与输入端110相对，使得输出端120面对光学传感器模块90.

如图3和图4所示，杠杆100的输入端110可结合到这样的位置，在该位置处，阻尼器70中对应的一个阻尼器的活塞72安装在桶20的下部。杠杆100的输入端110可结合到桶20的任何区域，只要杠杆100的输出端120放大或扩大桶20的微小位移即可，从而通过光学传感器模块90感测桶20的位移。

杠杆100设置有结合到固定构件80的旋转轴130，使得旋转轴130靠近杠杆100的输入端110。旋转轴130用作杠杆100的旋转中心。

杠杆100的输出端120放大输入到杠杆100的输入端110的桶20的微小位移。即，假设从杠杆100的输入端110到旋转轴130的距离为a，从旋转轴130到杠杆100的输出端120的距离为b，则根据杠杆原理，杠杆100的输出端120将桶20的微小位移放大b/a倍。

杠杆100的输出端120可包括反射板121，以反射从光学传感器模块90发射的光。可不设置反射板121，只要杠杆100的输出端120的面对光学传感器模块的宽度足够大且杠杆100的输出端120由反光材料形成以反射光即可。

当衣物放入滚筒30中时，桶20下降。结果，杠杆100围绕旋转轴130旋转(如图4所示)。此时，杠杆100将桶20的微小位移放大b/a倍，从而通过光学传感器模块90感测桶20的位移。

例如，如果b/a是4，则杠杆100的输出端120的位移是桶20的位移的四倍。即，假设桶20的位移是1mm，则杠杆100的输出端120的位移被放大至4mm，这足以使光学传感器模块90感测衣物的重量。

按这种方式，根据杠杆原理利用杠杆100放大桶20的位移，放大的桶20的位移足以使光学传感器模块90感测衣物的重量。因此，虽然桶20下降非常小，但是通过光学传感器模块90感测衣物的重量。

此外，与现有技术中使用电机相比，杠杆100和光学传感器模块90的使用可减少基于电压波形出现的重量感测误差。

图5是图3中示出的光学传感器模块的示意性控制框图。图6是示出基于目标的位移来感测图像变化以确定衣物的重量的过程的控制流程图，所述位移根据图2中示出的滚筒洗衣机中衣物的重量变化。图7是示出用于确定图6的当前图像和参考图像之间的相关系数的像素映射过程的视图。

如图5至图7所示，光学传感器模块90可包括光源91、透镜92、图像传感器93、图像处理器94。

光源91可以是发光二极管(LED)或激光器。然而，光源91不限于此。光源91将光照射到杠杆100的输出端120。

透镜92调节从光源91发射的光的方向，使得光被引向杠杆100的输出端120，并且透镜92调节从杠杆100的输出端120反射的光的方向，使得光被引向图像传感器93。

图像传感器93接收从杠杆100的输出端120反射的光，以生成杠杆100的输出端120的图像。光源91和图像传感器93可集成到传感器模块90中，以实现结构集成。

图像处理器94使用一般相关算法计算两个图像的位移，以比较这两个图像。

控制器200与图像处理器94通信，以从图像处理器94接收这两个图像之间的图像变化，并从控制器200的存储器210取得与所述图像变化对应的衣物的重量，从而确定衣物的重量。

在下文中，将参照图6描述基于桶的位移感测图像变化以确定衣物的重量的过程。

首先，在衣物放入滚筒30中之前，控制器200命令光学传感器模块90感测并存储杠杆100的输出端120的图像。然而，还应理解，可预先存储杠杆100的输出端120的图像。

当接收到来自控制器200的命令时，光学传感器模块90通过光源91将光照射到杠杆100的输出端120(S100)。通过透镜92将从光源91发射的光照射到杠杆100的输出端120。照射到杠杆100的输出端120的光从杠杆100的输出端120反射，并通过透镜92被图像传感器93接收。

光学传感器模块90利用从杠杆100的输出端120反射并被图像传感器93接收的光感测杠杆100的输出端120的图像(S101)。

控制器200从光学传感器模块90接收杠杆100的输出端120的图像，以将所述图像存储在存储器210中，作为杠杆100的输出端120的参考图像(S102)。此时，杠杆100的输出端120的图像可被存储在光学传感器模块90的存储器中。

控制器200确定衣物是否已放入滚筒30中(S103)。可基于门的操作、衣物传感器或者用户命令实现对衣物是否已放入滚筒30中的确定。

当在操作103确定衣物未放入滚筒30中时，控制器200返回预定的程序。

另一方面，当在操作103确定衣物已放入滚筒30中时，控制器200命令光学传感器模块90再次感测并存储杠杆100的输出端120的图像。此时，当衣物已放入滚筒30中时，杠杆100的输出端120根据衣物的重量沿图4中的箭头指示的方向运动，其结果是，通过光学传感器模块90感测的杠杆100的图像发生变化。

根据来自控制器200的命令，光学传感器模块90通过光源91将光照射到杠杆100的输出端120(S104)。此时，通过透镜92将从光源91发射的光照射到杠杆100的输出端120，照射到杠杆100的输出端120的光从杠杆100的输出端120反射并通过透镜92被图像传感器93接收。

光学传感器模块90利用光源91感测杠杆100的输出端120的图像，该图像从杠杆10的输出端120反射并被图像传感器93接收(S105)。

控制器200从光学传感器模块90接收杠杆100的输出端120的图像，并将所述图像存储在存储器210中，作为杠杆100的输出端120的当前图像(S106)。

图像处理器94将杠杆100的输出端120的当前图像与杠杆100的输出端120的参考图像比较，以感测杠杆100的输出端120的图像变化(S107)。

接下来，控制器200从存储器210取得(或检测到)与杠杆100的输出端120的当前图像和参考图像之间的所述图像变化对应的衣物的重量，从而确定衣物的重量(S108)。

如图7所示，通过杠杆100的输出端120的当前图像和参考图像之间的比较来确认基于杠杆100的输出端120的位移的图像变化，所述位移根据衣物的重量而变化。

在衣物放入滚筒30中之前杠杆100的输出端120的图像被设定为参考图像，在参考图像上限定掩模窗(mask window)。掩模窗是参考图像和当前图像之间的共同部分。当掩模窗和当前图像比较时，掩模窗中的像素与输入帧的全部像素比较(虽然掩模窗中的每个像素可与其最邻近的像素比较)。

在本实施例中，从参考图像(例如，12x12像素的图像)设定掩模窗(例如，4x4像素的窗口)，掩模窗相对于整个当前图像(例如，12x12像素的图像)运动任意像素单元(例如，一个像素)，以确定相关系数。

执行参考图像的掩模窗和当前图像的第一区域之间的比较，以确定相关系数，并执行参考图像的掩模窗和当前图像的第二区域之间的比较，以确定相关系数。重复执行该过程，直到执行参考图像的掩模窗和当前图像的第N区域之间的比较为止。

在具有最大相关系数的位置，产生X轴位移值和Y轴位移值(图像变化值)。X轴位移值和Y轴位移值可包括从在衣物放入滚筒30中之前杠杆100的输出端120的坐标(0，0)到杠杆100的输出端120的最大坐标(n，n)的范围。基于当前图像的整个窗尺寸和参考图像的掩模窗尺寸确定最大位移值n。

获得的图像变化值(指示杠杆100的输出端120的位移)被提供给控制器200，控制器200利用所述图像变化值确定衣物的重量。

在下文中，将参照图8和图9描述另一实施例。本实施例的与之前实施例的部件相同的部件由相同的标号指示，将不给出对这些部件的描述。图8是示出根据另一实施例的滚筒洗衣机1-2的局部视图。图9是示出图8中示出的杠杆的操作的视图。

如图8和图9所示，滚筒洗衣机1-2包括：壳体10，具有底部10a和侧部10b，以形成滚筒洗衣机1-2的外观；桶20，设置在壳体10中，用于容纳水；电容传感器模块300，测量桶20根据衣物的重量的位移；杠杆100，放大桶20的位移，从而通过电容传感器模块300感测桶20的位移。

电容传感器模块300包括：第一电极板310，安装在壳体10的侧部10b处；第二电极板320，安装在杠杆100的输出端120，使得第二电极板320与第一电极板310相对应。电容传感器模块300测量第一电极板310和第二电极板320之间的电容的变化，以确定杠杆100的输出端120根据桶的下降的位移，从而确定滚筒洗衣机中衣物的重量。

电极板310和320之间的电容与电极板310和320之间的距离成反比，且与电极板310和320之间的重叠面积成正比，如等式1所示。在等式1中，εr表示真空中的介电常数，ε0表示介电常数。S表示第一电极板310和第二电极板320之间的重叠面积，d表示第一电极板310和第二电极板320之间的距离。

$C=\mathrm{\ϵr}\·\mathrm{\ϵ}0\·\frac{S}{d}$ (等式1)

因此，桶20的下降根据滚筒洗衣机中衣物的量而改变，且在杠杆100的输出端120将桶20的位移放大b/a倍。第一电极板310和第二电极板320之间的重叠面积(即，有效面积S)根据杠杆100的输出端120和桶20的位移而改变，其结果是第一电极板310和第二电极板320之间的电容被改变。因此，通过电容变化的测量确定滚筒洗衣机中衣物的重量。

如图9所示，可利用(例如)RC电路测量电容变化。在这种情况下，可通过电极板310和320之间的电压的变化的测量来计算电容变化。

即，第一电极板310、第二电极板320、输入电压(Vin)330、参考电阻(R0)340组成电路。在这种情况下，在衣物放入滚筒洗衣机中之前测量电极310和320之间输出的第一输出电压，在衣物放入滚筒洗衣机中之后测量电极310和320之间输出的第二输出电压，并将第一输出电压与第二输出电压比较，以测量电容变化。

虽然在附图中未示出电容变化，但是可利用已知的LC电路测量电极板310和320之间的谐振频率的变化，从而计算电容变化。

在下文中，将参照图10和图11描述另一实施例。本实施例的与之前实施例的部件相同的部件由相同的标号指示，将不给出对这些部件的描述。图10是示出根据另一实施例的滚筒洗衣机1-3的局部视图。图11是示出图10中示出的杠杆的操作的视图。

如图10和图11所示，滚筒洗衣机1-3包括：壳体10，具有底部10a和侧部10b，以形成滚筒洗衣机1-3的外观；桶20，设置在壳体10中，用于容纳水；电阻传感器模块400，测量桶20根据衣物的重量的位移；杠杆100，放大桶20的位移，从而通过电阻传感器模块400感测桶20的位移。

电阻传感器模块400包括：可变电阻器410，安装在壳体10的侧部10b；电阻调节器420，安装在杠杆100的输出端120，使得电阻调节器420连接到可变电阻器410，从而调节可变电阻器410的电阻值。电阻传感器模块400测量从可变电阻器410输出的电压，以确定杠杆100的输出端120根据桶20的下降的位移。

因此，桶20的下降根据滚筒洗衣机中衣物的量而改变，且在杠杆100的输出端120将传递到杠杆100的输入端110的桶20的位移放大b/a倍。

可变电阻器410、电阻调节器420、输入电压(Vin)430、参考电阻(R0)440组成电路。例如，电阻传感器模块400组成利用可变电阻器410的输出电压的变化的RC电路或者RR电路。在这种情况下，将根据杠杆100的输出端120以及桶20的位移的输出电压的变化进行比较，以测量衣物的重量。

在上述实施例中，通过杠杆放大桶的基于衣物的重量的位移，从而通过传感器模块感测桶的位移。

从以上描述清楚的是，由于桶根据衣物的重量而下降而导致的桶位移被放大，从而通过传感器模块感测桶的位移，由此实现衣物重量的自动且精确的测量。

虽然已经示出并描述了一些实施例，但是本领域技术人员应当认识到，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行改变。

Claims (14)

1.一种洗衣机，包括：

壳体，形成洗衣机的外观；

桶，设置在壳体中，用于容纳水；

放大单元，用于放大桶的位移；

传感器模块，利用放大的桶的位移感测衣物的重量。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，放大单元包括：

杠杆，被构造成绕预定轴与桶的位移成比例地旋转，从而放大桶的位移；

固定构件，可旋转地结合到杠杆的位于杠杆的一端的预定区域，从而形成杠杆轴。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，杠杆包括：

输入端，设置在所述桶处，从而使桶的位移被传递到输入端；

输出端，与输入端相对地设置，以放大桶的位移并将桶的位移传递到传感器模块。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，杠杆被形成为从杠杆的输入端到杠杆轴的长度小于从杠杆的输出端到杠杆轴的长度。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，还包括：

阻尼器，设置在桶下方，以衰减振动，

其中，阻尼器包括：气缸，安装在壳体的底部；活塞，设置在桶下方，使得活塞在气缸中进退。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其中，设置在桶下方的活塞结合到杠杆的输入端，从而将桶的位移传递到杠杆的输入端。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，其中，固定构件具有固定地安装到气缸的外周的另一端。

8.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，

传感器模块包括安装在壳体的侧部的光学传感器模块，

杠杆的输出端包括与光学传感器模块对应的反射板。

9.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，传感器模块包括安装在壳体的侧部以及杠杆的输出端的电容传感器模块。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其中，电容传感器模块包括：第一电极板，安装在壳体的侧部；第二电极板，安装在杠杆的输出端，使得第二电极板面对第一电极板。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，电容传感器模块组成利用第一电极板和第二电极板之间的电容的变化的RC电路和/或LC电路。

12.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，传感器模块包括安装在壳体的侧部以及杠杆的输出端的电阻传感器模块。

13.根据权利要求12所述的洗衣机，其中，电阻传感器模块包括：可变电阻器，安装在壳体的侧部；电阻调节器，安装在杠杆的输出端，使得电阻调节器连接到可变电阻器，从而调节可变电阻器的电阻值。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，电阻传感器模块组成利用可变电阻器的输出电压的变化的RC电路或者RR电路。

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