RU2010145906A - Стиральная машина и способ управления стиральной машиной - Google Patents

Стиральная машина и способ управления стиральной машиной Download PDF

Info

Publication number
RU2010145906A
RU2010145906A RU2010145906/12A RU2010145906A RU2010145906A RU 2010145906 A RU2010145906 A RU 2010145906A RU 2010145906/12 A RU2010145906/12 A RU 2010145906/12A RU 2010145906 A RU2010145906 A RU 2010145906A RU 2010145906 A RU2010145906 A RU 2010145906A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
washing machine
light
water tank
displacement
Prior art date
Application number
RU2010145906/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2469139C2 (ru
Inventor
Дзеонг Су ХАН (KR)
Дзеонг Су ХАН
Геннадий ИВАНОВ (KR)
Геннадий ИВАНОВ
Дзин Ха ДЗЕОНГ (KR)
Дзин Ха ДЗЕОНГ
Хеа Юн ЛИ (KR)
Хеа Юн ЛИ
Хиен Йоунг ЧОИ (KR)
Хиен Йоунг ЧОИ
Сеунг Бак ШИН (KR)
Сеунг Бак ШИН
Санг Дзун ЛИ (KR)
Санг Дзун ЛИ
Дзи Хоон ХА (KR)
Дзи Хоон ХА
Original Assignee
Самсунг Электроникс Ко., Лтд. (KR)
Самсунг Электроникс Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самсунг Электроникс Ко., Лтд. (KR), Самсунг Электроникс Ко., Лтд. filed Critical Самсунг Электроникс Ко., Лтд. (KR)
Publication of RU2010145906A publication Critical patent/RU2010145906A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2469139C2 publication Critical patent/RU2469139C2/ru

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/64—Radiation, e.g. microwaves
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/20—Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Abstract

1. Стиральная машина, содержащая ! объект, смещение которого изменяется в зависимости от веса белья; ! сенсорный модуль для определения изображения, количества света или оптического рисунка, изменяемых в зависимости от смещения объекта; и ! устройство управления для измерения веса белья на основании изменения изображения или изменения количества света. ! 2. Стиральная машина по п.1, в которой объектом является, по меньшей мере, или подвесная пружина для поддержания бака для воды, содержащего вращающийся бак в подвешенном состоянии, или бак для воды, или амортизатор для гашения вибрации, создаваемой баком для воды, или их сочетания. ! 3. Стиральная машина по п.1, в которой сенсорный модуль содержит источник света для излучения света на объект, датчик изображения для приема света, отражаемого от объекта, для создания (распознавания) изображения объекта и процессор обработки изображений для выполнения сравнения между опорным изображением, которым является изображение перед загрузкой белья во вращающийся бак, и текущим изображением, которым является изображение после загрузки белья во вращающийся бак, для определения изменения изображения объекта. ! 4. Стиральная машина по п.3, в которой процессор обработки изображений устанавливает окно шаблона заданного размера на опорном изображении, рассчитывает значения коэффициента корреляции при перемещении окна шаблона относительно всего текущего изображения на произвольное количество пикселей, рассчитывает величину смещения окна шаблона относительно положения, имеющего наибольшее значение коэффициента корреляции, и распознает рассчитанную величину смещения в кач�

Claims (15)

1. Стиральная машина, содержащая
объект, смещение которого изменяется в зависимости от веса белья;
сенсорный модуль для определения изображения, количества света или оптического рисунка, изменяемых в зависимости от смещения объекта; и
устройство управления для измерения веса белья на основании изменения изображения или изменения количества света.
2. Стиральная машина по п.1, в которой объектом является, по меньшей мере, или подвесная пружина для поддержания бака для воды, содержащего вращающийся бак в подвешенном состоянии, или бак для воды, или амортизатор для гашения вибрации, создаваемой баком для воды, или их сочетания.
3. Стиральная машина по п.1, в которой сенсорный модуль содержит источник света для излучения света на объект, датчик изображения для приема света, отражаемого от объекта, для создания (распознавания) изображения объекта и процессор обработки изображений для выполнения сравнения между опорным изображением, которым является изображение перед загрузкой белья во вращающийся бак, и текущим изображением, которым является изображение после загрузки белья во вращающийся бак, для определения изменения изображения объекта.
4. Стиральная машина по п.3, в которой процессор обработки изображений устанавливает окно шаблона заданного размера на опорном изображении, рассчитывает значения коэффициента корреляции при перемещении окна шаблона относительно всего текущего изображения на произвольное количество пикселей, рассчитывает величину смещения окна шаблона относительно положения, имеющего наибольшее значение коэффициента корреляции, и распознает рассчитанную величину смещения в качестве величины изменения изображения объекта.
5. Стиральная машина по п.4, в которой, если объектом является амортизатор, сенсорный модуль расположен на амортизаторе для определения изменения изображения амортизатора в зависимости от смещения амортизатора.
6. Стиральная машина по п.5, в которой амортизатор содержит цилиндр и поршень, установленный в цилиндре с возможностью перемещения вперед и назад, и сенсорный модуль расположен на цилиндре или поршне для определения изменения изображения цилиндра или поршня в зависимости от смешения цилиндра или поршня.
7. Стиральная машина по п.4, в которой, если объектом является бак для воды, сенсорный модуль расположен на корпусе стиральной машины, соответствующем баку для воды, для определения изменения изображения бака для воды в зависимости от смещения бака для воды.
8. Стиральная машина по п.7, в которой сенсорный модуль определяет изменение изображения бака для воды в зависимости от вертикального смещения бака для воды.
9. Стиральная машина по п.4, в которой, если объектом является подвесная пружина, сенсорный модуль расположен на подвесной пружине для определения изменения изображения подвесной пружины в зависимости от смещения подвесной пружины.
10. Стиральная машина по п.1, в которой
объектом является бак для воды,
сенсорный модуль содержит светоизлучающий узел для излучения света и светоприемный узел для приема света, излучаемого светоизлучающим узлом, причем сенсорный модуль расположен таким образом, что количество света, соответствующее смещению бака для воды, принимаемое светоприемным узлом, изменяется, и
устройство управления измеряет вес белья на основании изменения количества света, полученного светоприемным узлом.
11. Стиральная машина по п.10, в которой светоизлучающий узел содержит источник света для излучения света и линзу для рассеивания света, излучаемого источником света, так что свет одновременно направляется в светоприемный узел.
12. Стиральная машина по п.1, в которой
объектом является бак для воды,
сенсорный модуль содержит узел источника света для излучения света и датчик оптического изображения для приема света, излучаемого узлом источника света, причем сенсорный модуль расположен таким образом, что оптическое изображение, соответствующее смещению бака для воды, определяемое датчиком оптического изображения, изменяется, и
устройство управления измеряет вес белья на основании оптического изображения, определенного датчиком оптического изображения.
13. Способ управления стиральной машиной, содержащей объект, смещение которого изменяется в зависимости от веса белья, причем согласно способу
определяют изменение изображения объекта в зависимости от смещения объекта и
измеряют вес белья на основании определенного изменения изображения объекта.
14. Способ управления по п.13, согласно которому объектом является, по меньшей мере, или подвесная пружина для поддержания бака для воды, содержащего вращающийся бак в подвешенном состоянии, или бак для воды, или амортизатор для гашения вибрации, создаваемой баком для воды, или их сочетания.
15. Способ управления по п.14, согласно которому при определении изменения изображения объекта устанавливают окно шаблона заданного размера на опорном изображении, которое является изображением объекта перед загрузкой белья во вращающийся бак, рассчитывают значения коэффициента корреляции при перемещении окна шаблона относительно всего текущего изображения, которое является изображением после загрузки белья во вращающийся бак, на произвольное количество пикселей и рассчитывают величину смещения окна шаблона относительно положения, имеющего наибольшее значение коэффициента корреляции.
RU2010145906/12A 2009-11-16 2010-11-10 Стиральная машина и способ управления стиральной машиной RU2469139C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090110245A KR101658226B1 (ko) 2009-11-16 2009-11-16 세탁기 및 그 제어방법
KR10-2009-110245 2009-11-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010145906A true RU2010145906A (ru) 2012-05-20
RU2469139C2 RU2469139C2 (ru) 2012-12-10

Family

ID=43733288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010145906/12A RU2469139C2 (ru) 2009-11-16 2010-11-10 Стиральная машина и способ управления стиральной машиной

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20110113568A1 (ru)
EP (1) EP2322706A3 (ru)
KR (1) KR101658226B1 (ru)
CN (1) CN102061591B (ru)
RU (1) RU2469139C2 (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110100768A (ko) * 2010-03-05 2011-09-15 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 포량감지장치
CN103576911B (zh) * 2012-08-08 2016-10-26 原相科技股份有限公司 位移检测装置及其省电方法
KR101999700B1 (ko) 2012-09-24 2019-07-12 엘지전자 주식회사 세탁물 처리장치의 제어방법
CN103266448B (zh) * 2013-04-26 2016-09-07 无锡小天鹅股份有限公司 一种洗衣机及其衣物称重的方法
CN104294531B (zh) * 2013-07-18 2017-12-08 博西华电器（江苏）有限公司 包含洗涤剂投放装置的洗衣机及其工作方法
WO2015039390A1 (zh) * 2013-09-23 2015-03-26 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN105088681A (zh) * 2014-05-16 2015-11-25 无锡小天鹅股份有限公司 滚筒洗衣机
WO2015172643A1 (zh) * 2014-05-16 2015-11-19 无锡小天鹅股份有限公司 滚筒洗衣机
WO2015172642A1 (zh) * 2014-05-16 2015-11-19 无锡小天鹅股份有限公司 滚筒洗衣机
CN105088677A (zh) * 2014-05-16 2015-11-25 无锡小天鹅股份有限公司 滚筒洗衣机
CN105088676B (zh) * 2014-05-16 2017-09-19 无锡小天鹅股份有限公司 滚筒洗衣机
WO2015172641A1 (zh) * 2014-05-16 2015-11-19 无锡小天鹅股份有限公司 波轮洗衣机
WO2015172637A1 (zh) * 2014-05-16 2015-11-19 无锡小天鹅股份有限公司 滚筒洗衣机
CN105088683A (zh) * 2014-05-16 2015-11-25 无锡小天鹅股份有限公司 波轮洗衣机
WO2015172640A1 (zh) * 2014-05-16 2015-11-19 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
WO2015172636A1 (zh) * 2014-05-16 2015-11-19 无锡小天鹅股份有限公司 滚筒洗衣机
WO2015172638A1 (zh) * 2014-05-16 2015-11-19 无锡小天鹅股份有限公司 波轮洗衣机
CN105088609A (zh) * 2014-05-16 2015-11-25 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN105088662B (zh) * 2014-05-16 2017-09-19 无锡小天鹅股份有限公司 滚筒洗衣机
CN105088608A (zh) * 2014-05-16 2015-11-25 无锡小天鹅股份有限公司 波轮洗衣机
KR102257346B1 (ko) * 2014-08-22 2021-05-31 삼성전자주식회사 세탁기　및 세탁기의 제어방법
CN104233710B (zh) * 2014-09-28 2016-09-14 南京创维家用电器有限公司 检测洗衣机失衡的方法和装置
CH710592A1 (de) * 2015-01-06 2016-07-15 V-Zug Ag Waschmaschine mit Unwuchtkompensation.
CN104846584B (zh) * 2015-04-29 2017-12-26 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机及其脱水控制方法
CN106319863A (zh) * 2015-06-15 2017-01-11 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣机自动识别衣量的装置、洗衣机及控制方法
CN105155201A (zh) * 2015-06-30 2015-12-16 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机及其进水控制方法
EP3222768B1 (en) * 2016-03-22 2019-03-20 Electrolux Appliances Aktiebolag Laundry machine
EP3715523B1 (en) * 2019-03-27 2023-09-06 Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. A washing and/or drying machine
CN110331550B (zh) * 2019-04-26 2020-07-14 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣参数的确定方法、装置、存储介质及洗衣机
CN112144223B (zh) * 2019-06-28 2023-08-22 青岛海尔洗涤电器有限公司 滚筒洗衣机的洗涤控制方法及滚筒洗衣机
CN111705473B (zh) * 2020-06-09 2022-05-27 珠海格力电器股份有限公司 洗衣机及洗衣机控制方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0380898A (ja) * 1989-08-23 1991-04-05 Sanyo Electric Co Ltd 脱液機
DE3938822C2 (de) * 1989-11-23 1994-12-22 Miele & Cie Trommelwaschmaschine
US5988676A (en) * 1997-10-01 1999-11-23 Breed Automotive Technology, Inc. Optical weight sensor for vehicular safety restraint systems
ES2226663T5 (es) * 2000-06-30 2008-02-16 Whirlpool Corporation Metodo para detectar y controlar el desequilibrio dinamico en un tambor de una maquina lavadora y maquina lavadora que utiliza dicho metodo.
ITPN20010021A1 (it) * 2001-03-05 2002-09-05 R & D S Srl Dispositivo di controllo delle oscillazioni del gruppo vasca-cesto dimacchina lavabiancheria
DE10122749B4 (de) * 2001-05-10 2005-01-27 Miele & Cie. Kg Waschmaschine mit einer Einrichtung zur Bestimmung des Wäschegewichts und Verfahren zur Bestimmung des Wäschegewichts
US7065258B2 (en) * 2001-05-21 2006-06-20 Mitutoyo Corporation Systems and methods for reducing accumulated systematic errors in image correlation displacement sensing systems
US6517486B1 (en) * 2001-08-16 2003-02-11 Computed Ultrasound Global, Inc. Compounding method for reducing speckle noise
JP2003284890A (ja) * 2002-03-28 2003-10-07 Mitsubishi Electric Corp 洗濯機のアンバランス検出装置および検出方法
DE10334572B3 (de) * 2003-07-28 2004-08-12 Miele & Cie. Kg Verfahren zur Bestimmung des Gewichts der Wäsche in einer Waschmaschinentrommel
CN1303510C (zh) * 2003-10-13 2007-03-07 凌阳科技股份有限公司 光学鼠标的动态影像检索速率的控制方法及装置
US7515280B2 (en) * 2004-05-12 2009-04-07 Mitutoyo Corporation Displacement transducer with selectable detector area
US7295324B2 (en) * 2004-07-13 2007-11-13 Mitutoyo Corporation System and method for improving accuracy in a speckle-based image correlation displacement sensor
DE102004043838B3 (de) * 2004-09-08 2005-05-25 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine
DE102004043752B4 (de) * 2004-09-10 2007-12-06 Schaeffler Kg Messvorrichtung mit einer optischen Sensorik und ein Verfahren mit der Messvorrichtung
KR101144785B1 (ko) * 2004-10-07 2012-05-11 엘지전자 주식회사 드럼세탁기
US20060086712A1 (en) * 2004-10-25 2006-04-27 Feldmeier David C Safety device for flat irons based on optical motion detection
FR2898912B1 (fr) * 2006-03-27 2008-06-13 Brandt Ind Sas Dispositif de mesure de masse dans une machine a laver le linge
DE102006027295B3 (de) * 2006-06-13 2007-07-12 Suspa Holding Gmbh Verfahren zur Beladungs-Ermittlung bei einer Waschmaschine
PL1988206T3 (pl) * 2007-05-03 2011-08-31 Electrolux Home Products Corp Nv Pralka z ulepszonym czujnikiem wagi załadunku
CN101354434B (zh) * 2007-07-24 2012-01-04 原相科技股份有限公司 次像素精度的位移量侦测方法及使用该方法的装置
CN101561720B (zh) * 2008-04-15 2011-04-06 原相科技股份有限公司 位移侦测装置及其省电方法
US8528229B2 (en) * 2009-02-19 2013-09-10 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance with imaging control
KR20110100768A (ko) * 2010-03-05 2011-09-15 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 포량감지장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR101658226B1 (ko) 2016-09-21
EP2322706A2 (en) 2011-05-18
EP2322706A3 (en) 2016-12-07
CN102061591B (zh) 2015-05-20
RU2469139C2 (ru) 2012-12-10
KR20110053635A (ko) 2011-05-24
CN102061591A (zh) 2011-05-18
US20110113568A1 (en) 2011-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010145906A (ru) Стиральная машина и способ управления стиральной машиной
US9274012B2 (en) Device to capture relative position of a component of which the position can change relative to a reference component of a washing handling device, and corresponding washing handling device
EP4239371A3 (en) Detector for optically detecting at least one object
RU2016112905A (ru) Способ и устройство для управления вспышкой и терминал
CN104790179B (zh) 洗衣机及其进行震动检测、负载称重、布质检测的方法
US20110214457A1 (en) Washing machine and laundry amount detection apparatus thereof
RU2011122616A (ru) Датчик мутности
WO2010135076A3 (en) Sensing assembly for mobile device
WO2009031645A1 (ja) 動作判断装置、ゲーム装置およびコンピュータプログラム
RU2017112032A (ru) Способ определения подходящего освещения для деятельности
CN113885717B (zh) 相对不同工作表面使用不同光源的轨迹追踪装置
JP2014126860A5 (ja) 光学機器、像ブレ補正装置、撮像装置、およびその制御方法、プログラム、記憶媒体
RU2014123644A (ru) Система идентификации чернильных стержней
RU2015105270A (ru) Устройство и способ определения хроматического свойства продукта питания
RU2016121188A (ru) Устройство для обработки кожи на основе многофотонной обработки кожи
RU2016124169A (ru) Технологическая машина с емкостной системой предупреждения травмирования
TW200731121A (en) Method, sensing device and optical pointing device including a sensing device for comparing light intensity between pixels
RU2008107740A (ru) Сенсорное устройство
TWI310150B (en) Laser mouse and control method thereof
US20140333540A1 (en) Optical navigation device with different optical mechanisms and associated method thereof
CN107015236A (zh) 光电传感器
RU2014129739A (ru) Бытовой прибор для обработки белья и способ определения аварийного состояния устройства упругой подвески в бытовом приборе
WO2015036565A3 (de) Sensor mit veränderbarem lichtstrahl zur optischen erfassung von markierungen auf einer laufenden materialbahn
ES2690983T3 (es) Procedimiento para determinar un peso de carga de un sistema vibratorio de un aparato doméstico para el cuidado de prendas a lavar y aparato doméstico
US20100231927A1 (en) Method and device for measuring the position of the edge of a material web

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181111