CN102052175A - 内燃机的燃料喷射控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种内燃机的燃料喷射控制装置，能够通过实施节气门阀的碳附着对策来得到最佳的空燃比。该燃料喷射控制装置对以线控节气门的方式开闭节气门阀(28)的节气门阀驱动电机(30)进行控制，并具有算出燃料的基本喷射时间(Ti)的控制部(40)。控制部(40)的碳附着判定值储存部(44)使节气门开度(θTH)增加直到发动机转速(Ne)达到空转目标转速(NeIdle)为止，当发动机转速(Ne)达到空转目标转速(NeIdle)时，将此时的节气门开度(θTH)作为碳附着判定值(IXREF)加以储存。恶化补正部(48)使用碳附着判定值(IXREF)补正基本喷射时间(Ti)，以便判定值(IXREF)越大，将空燃比越向稀侧补正。

Description

内燃机的燃料喷射控制装置
技术领域
本发明涉及一种内燃机的燃料喷射控制装置，特别是涉及考虑到附着在节气门阀的碳的影响而合适且可靠地进行基本燃料喷射量的补正的内燃机的燃料喷射控制装置。
背景技术
在空转区域中使IACV(怠速空气控制阀)等进行动作而供给吸入空气量的内燃机(以下称为“发动机”)已被人所知。另外，在空转区域中通过TBW(线控节气门)方式控制吸入空气量的技术也已被人所知。在TBW方式中，检测由用户操作油门手柄的操作量即油门开度，并根据检测到的油门开度，驱动用于开闭节气门阀的节气门阀电机。
但是，机动二轮车与四轮车相比，其吸气系统中的燃烧室与节气门阀之间的距离短。而且，在采用高输出发动机等的情况下，吸气排气阀的阀重叠扩大。在具有这样的特征的机动二轮车中，如果长时间使用发动机，则有时特别要求考虑如下问题：自燃烧室侧向吸气通路反向吹入的碳附着在节气门阀，使相对于节气门开度的吸入空气量特性变化，空燃比相比预定值更偏向浓侧。
鉴于这种状况，例如在专利文献1中，提出了能够根据节气门开度的学习值掌握碳的堆积状况，从而补正节气门阀的开度的发动机的空转转速控制装置。
专利文献1：(日本)特许4056413号公报
由于记载于专利文献1的现有的控制装置是为了正常维持空转转速而进行碳补正的装置，并不是在其他运转区域补正燃料喷射量的装置，因此，特别是在用手进行节气门操作的机动二轮车中，为了能够使对于发动机输出特性敏感的用户在超越空转区域的低节气门开度区域中得到满足，有必要进一步对现有的所述控制装置进行改善的余地。特别是在使用发动机转速(Ne)-吸气负压(Pb)图谱或者Ne-节气门开度(Th)图谱算出基本喷射量的控制装置中，在低负荷时从Ne-Pb图谱切换到Ne-Th图谱的情况下，特别期待燃料喷射量变化没有异常而顺畅地进行。
发明内容
本发明的目的在于针对上述课题提供一种发动机的燃料喷射控制装置，能够通过简单且考虑了节气门开度的影响的控制，进行空转运转时的燃料喷射量补正。
为了达到所述目的的本发明的内燃机的燃料喷射控制装置，具有：根据油门操作机构的操作量(例如，油门手柄的操作开度)使节气门阀开闭的节气门阀驱动电机、检测节气门阀的开度的节气门开度传感器、控制所述节气门阀驱动电机且具有算出燃料的基本喷射时间的控制部，本发明的第一特征在于，所述控制部具有：储存机构，直到发动机转速达到空转目标转速为止使节气门开度增大，所述储存机构将发动机转速达到空转目标转速时的节气门开度作为碳附着判定值加以储存；补正机构，其使用所述碳附着判定值补正所述基本喷射时间，以便该判定值越大，将该空燃比越向稀侧(リ一ン側)补正。
而且，本发明的第二特征在于，所述控制部具有：Ne-Th图谱，其根据发动机转速和节气门开度求出燃料的基本喷射时间；Ne-Pb图谱，其根据发动机转速和吸气管内负压求出燃料的基本喷射时间；图谱选择机构，其在节气门开度未达到预设的图谱选择基准开度时选择Ne-Pb图谱，当节气门开度在图谱选择基准开度以上时选择Ne-Th图谱；由所述补正机构进行的基本喷射时间的补正，对于使用Ne-Th图谱算出的燃料的基本喷射时间而进行。
本发明的第三特征在于，所述补正机构构成为，根据节气门开度，节气门开度越小，越提高使基本喷射时间向稀侧补正的程度。
本发明的第四特征在于，在输出对应于目标空转转速的节气门开度时的、所述目标空转转速和实际发动机转速的偏差大于规定值时，所述补正机构进行动作。
本发明的第五特征在于，所述图谱选择机构构成为，在发动机转速的所有区域中除了含有空转转速的低转速区域及含有最高转速的高转速区域的中等转速区域，作为谱图选择基准开度，该图谱选择机构使用比其他区域大的值。
在具有第一至第五特征的本发明中，当发动机转速达到空转目标转速时，将此时的节气门开度作为碳附着判定值加以储存，并以碳附着判定值越大，空燃比越向稀侧移动的方式补正基本喷射时间。因此，除了能够维持空转转速之外，能够通过简单的方法消除碳附着在所有运转区域的影响，因此，能够提供机动二轮车的用户满足于低节气门开度的发动机特性的方法。
根据具有第二特征的本发明，仅在使用在节气门开度大于规定值的区域中使用的Ne-Th图谱时，根据碳附着判定值，以使空燃比向稀侧变化的方式对基本喷射时间进行补正，使得在切换算出基本喷射时间的图谱时空燃比不会突然向浓侧(リツチ側)变化。由此，当从使用Ne-Pb图谱算出的燃料喷射量转移到Ne-Th图谱时，不会因为喷射量变多而给用户带来不舒服感，并且由图谱切换进行的燃料喷射量的转移顺畅地进行。
而且，虽然节气门开度越小，碳附着的影响越显著，但是，根据具有第三特征的本发明，由于节气门开度越小，越提高补正的程度，因此，能够根据节气门开度合适地改善由碳附着引起的吸入空气量的偏差。
根据具有第四特征的本发明，如果目标空转转速与实际转速之差未达到规定值(例如20％)以上，则不补正基本喷射时间。
根据具有第五特征的本发明，在低转速区域到高转速区域的各转速区域，能够根据各区域的发动机特性而可靠地选择图谱。
附图说明
图1是表示本发明一实施方式的发动机燃料喷射控制装置的主要部分功能的框图；
图2是安装有本发明一实施方式的燃料喷射控制装置的机动二轮车的侧视图；
图3是表示线控节气门机构的结构的框图；
图4是表示燃料喷射控制装置的整体动作的一般流程图；
图5是表示燃料喷射控制装置的空转时控制处理的流程图；
图6是表示燃料喷射控制装置的燃料喷射控制处理的流程图；
图7是在燃料喷射控制中有关恶化补正的流程图；
图8是表示补正减算值表的一例的图；
图9是表示补正减算值节气门补正值表的一例的图；
图10是表示与发动机转速对应的图谱切换用的图谱选择基准值的例子的图。
附图标记说明
1机动二轮车
21吸气管
26油门手柄
27油门开度传感器
28节气门阀
29喷油器
30节气门阀电机
31节气门开度传感器
34发动机转速传感器
40ECU
41空转转速判断部
42空转目标转速储存部
43节气门开度增大指示部
44碳附着判定值储存部
45基本喷射时间图谱选择部
46Ne-Th图谱
47Ne-Pb图谱
48恶化补正部
49恶化补正系数计算部
50补正减算值表
51补正减算值节气门补正值表
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的一实施方式。图2是适用了本发明一实施方式的发动机输出控制装置的机动二轮车1的左视图。在设置于主架2的前端部的头管3上，转动自如地轴支承有转向杆(未图示)。在转向杆上安装有轴支承前轮WF的左右一对的前叉4，前轮WF能够通过安装在前叉4上端的左右一对的方向杆5来操纵。
在主架2的后方下部，利用枢轴10上下摆动自如地枢轴支承有摇臂12，在摇臂12的后端部分轴支承有作为驱动轮的后轮WR。在摇臂12与主架2之间配置有经由连杆机构相互连接的后缓冲装置11。
在枢轴10的前方且主架2的下方配置有发动机14。在发动机14内部收纳有例如六级的多级变速器60。在发动机14的上部安装有包括燃料喷射装置和节气门本体的吸气管21，在该吸气管21的上部连接有滤清器盒13。在发动机14的前方侧安装有排气管15，该排气管15将该发动机14的燃烧气体引导到配置于车体后端部的消音器16。
在头管3的前方侧配置有车头罩6，在前轮WF的上方配置有前挡泥板20。在主架2的上部配置有燃料箱7。在自主架2向后上方延伸的座椅架17上安装有座椅8和座椅罩9。在座椅8下方配置有蓄电池19和ECU40。
图3是表示在机动二轮车使用的线控节气门机构的结构的框图，与图2相同的附图标记表示相同或同等的部分。在所述机动二轮车1上，适用由节气门阀电机30驱动用于变更吸气管21的通路面积的节气门阀28的线控节气门机构。在节气门阀28的上游侧配置有燃料喷射装置的喷油器29。
安装于车体右侧的方向杆5上且作为由乘员转动操作的油门操作机构的油门手柄26的转动角，由位于油门手柄26的左侧的开关盒25内的油门操作量检测传感器即油门开度传感器27来检测，并传递到ECU40。除了油门手柄26的转动角之外，ECU40根据各种传感器的输出信号驱动节气门阀电机30，并算出确定喷油器29的燃料供给量的基本喷射时间Ti。节气门阀28的转动角由节气门开度传感器31检测并传递到ECU40。而且，如后面所述，ECU40考虑碳附着而进行补正基本喷射时间Ti的恶化补正。
图4是表示ECU40的主要部分动作的一般流程图。在图4的步骤S1中进行空转时控制。在此，所谓空转时控制，是指在将发动机转速收敛于规定的空转目标转速NeIdle的处理中检测空转目标转速NeIdle收敛时的节气门开度的控制(在后面参照图5进行叙述)。在步骤S2中进行燃料喷射控制。燃料喷射控制是根据节气门开度θTH算出用于确定燃料喷射阀29的燃料喷射量的基本喷射时间Ti的控制，包括降低因来自燃烧室的风向反转而附着于吸气管21和节气门阀28的碳的影响的恶化补正(在后面参照图6和图7进行叙述)。
在步骤S3中进行点火控制。点火控制是根据发动机转速Ne和节气门开度θTH的变化等使点火时期提前或延迟等的控制，由于点火控制能够采用已知的技术，因此省略详细说明。
图5是表示所述空转时控制的一例的流程图，在图5的步骤S11中读取表示作为发动机转速传感器输出的发动机转速Ne的信号。在步骤S12中，判断在步骤S11读取的发动机转速Ne是否上升到空转目标转速NeIdle。
当步骤S12中的判断为否定时，进入步骤S13，向节气门阀电机30供给使节气门开度θTH仅增加预定开度的指令。如果节气门阀28的开度增大而发动机转速Ne达到空转目标转速NeIdle，步骤S12中的判断为肯定，因此，进入步骤S14。在步骤S14中，将此时使发动机转速维持在目标空转转速所需的空气量所表示的节气门开度θTH，作为碳附着判定值IXREF而储存。
图6是表示所述燃料喷射控制的一例的流程图。在图6的步骤S21中，读取作为节气门开度传感器31的输出的节气门开度θTH。在步骤S22中，判断节气门开度θTH是否在图谱选择基准开度θMAP(例如3°)以上。由于根据节气门开度θTH大小算出燃料的基本喷射时间Ti，因此，图谱选择基准开度θMAP是用于从多个图谱中选择一个图谱的基准值。
当节气门开度θTH在图谱选择基准开度θMAP以上时，进入步骤S23，选择根据发动机转速Ne算出基本喷射时间Ti的Ne-Th图谱，并在图谱标志F1上设置“1”。在步骤S24中，使用Ne-Th图谱算出基本喷射时间Ti。
当节气门开度θTH未达到图谱选择基准开度θMAP时，进入步骤S25，选择根据吸气管内负压Pb算出基本喷射时间Ti的Ne-Pb图谱，并在图谱标志F1上设置“0”。在步骤S26中，根据由负压传感器检测到的吸气管内负压Pb，并使用Ne-Pb图谱算出基本喷射时间Ti。负压传感器设置于吸气管21内，是公知的元件。
Ne-Th图谱是根据发动机转速Ne和节气门开度θTH求出基本喷射时间Ti的三维图谱，Ne-Pb图谱是根据发动机转速Ne和吸气管内负压Pb求出基本喷射时间Ti的三维图谱。
当节气门开度θTH在图谱选择基准开度θMAP以上且选择Ne-Th图谱算出基本喷射时间Ti时，在步骤S27使用碳附着判定值IXREF进行基本喷射时间Ti的恶化补正。恶化补正是在燃料喷射时间TiO上乘以恶化补正系数KC来进行的。当节气门开度θTH未达到图谱选择基准开度θMAP时，不进行基本喷射时间Ti的恶化补正。
另外，当节气门开度θTH小时，由碳附着引起的吸入空气量的检测误差尤为显著。因此，所述恶化补正系数KC被确定为：对对应于碳附着判定值IXREF的补正减算值KC1、加上对应于节气门开度θTH的补正减算值节气门补正值KC2的值。
图7是算出所述恶化补正系数的流程图。在该流程的处理中，算出补正减算值KC1和补正减算值节气门补正值KC2，使用根据这些值计算的恶化补正系数KC来补正基本喷射时间Ti，求出喷射时间Ti(C)。
在图7的步骤S271中，判断节气门开度传感器31的输出是否在正常范围。当在步骤S271节气门开度传感器31的输出处于正常范围时，进入步骤S272，判别图谱标志F1。如果图谱标志F1为“1”，即选择Ne-Th图谱时，则进入步骤S273，判断碳附着判定值IXREF是否在恶化补正系数算出下限值C1以上。
当步骤S273中的判断为肯定时，进入步骤S274，检索基于碳附着判定值IXREF得到补正减算值KC1的补正减算值表，算出用于补正由碳附着引起的吸入空气量的偏差的补正减算值KC1。在步骤S275中，基于节气门开度θTH检索补正减算值节气门补正值表，算出补正减算值节气门补正值KC2。
在步骤S276中，使用计算式(式1)算出恶化补正系数KC，
KC＝1+KC1×KC2…(式1)。
如果节气门开度传感器31的输出不在正常范围、图谱标志F1为“0”以及碳附着判定值IXREF在恶化补正系数算出下限值C1以下时，均进入步骤S277，将补正减算值KC1设为“0”，将补正减算值节气门补正值KC2设为“1”，将恶化补正系数KC设为“1”。即，通过步骤S277的设定，不进行基本喷射时间的恶化补正。
而且，可以预设对应于目标空转转速Neidle的节气门开度θTHidle，当节气门开度θTH达到该节气门开度θTHidle时，仅在对应于目标空转转速Neidle的实际发动机转速Ne的偏差大于规定值(例如20％)时，进行基本喷射时间的恶化补正。该规定值是预先根据试验求得的值。
另外，所述图谱选择基准开度θMAP不是固定值，而是可作为随发动机转速Ne变化的变动值。图10是表示对应于发动机转速的图谱选择基准开度θMAP的例子的图。在图10中，由于发动机转速Ne在低转速区域(例如2500rpm)中对于节气门开度的变化的响应良好，因此，使用节气门开度θTH的Ne-Th图谱的使用区域被扩大。
另一方面，在中等转速区域(例如2500～6000rpm)中，相比于采用Ne-Th图谱，通过采用Ne-Pb图谱能够精度高地确定燃料喷射量，因此，为了扩大Ne-Pb图谱区域，使图谱选择基准开度θMAP比低转速区域大。
而且，在高转速区域(例如6000rpm以上)中，吸入空气量增多，使用Ne-Pb图谱的燃料喷射量的计算精度下降，因此，为了扩大Ne-Th图谱区域，使图谱选择基准开度θMAP比低转速区域更小。
图1是表示进行说明所述流程的处理的ECU40的主要部分功能的框图。示于该图的功能除了各种传感器、电机及节气门阀之外，还可以由微处理器来实现。
在图1中，空转转速判断部41将自发动机转速传感器34输入到发动机转速Ne和自空转目标转速储存部42输入的空转目标转速NeIdle进行比较。如果发动机转速Ne未达到空转目标转速NeIdle，则空转转速判断部41向节气门开度增大指示部43输入节气门开度增大指示。另一方面，如果发动机转速Ne达到空转目标转速NeIdle，则空转转速判断部41将判断时的节气门开度θTH作为碳附着判定值IXREF储存在碳附着判定值储存部44。
基本喷射时间图谱选择部45从节气门开度传感器31读取节气门开度θTH，并根据节气门开度θTH和谱图选择基准开度θMAP，选择Ne-Th图谱46或Ne-Pb图谱47。
Ne-Th图谱46根据发动机转速Ne和节气门开度θTH输出基本喷射时间Ti。Ne-Pb图谱47根据由吸气管负压传感器(未图示)检测的吸气管负压Pb和发动机转速Ne输出基本喷射时间Ti。由图谱检索的基本喷射时间Ti输入到恶化补正部48，进行基于恶化补正系数KC的补正。
恶化补正系数KC是在恶化补正系数算出部49使用计算式(式1)来算出的。由计算式(式1)使用的补正减算值KC1自补正减算值表50供给。补正减算值表50根据碳附着判定值IXREF输出补正减算值KC1。补正减算值节气门补正值表51根据节气门开度θTH输出补正减算值节气门补正值KC2。
由恶化补正系数算出部49算出的恶化补正系数KC输入到恶化补正部48，使用计算式(式2)算出恶化补正基本喷射时间Ti的喷射时间Ti(C)，并输出。Ti(C)＝Ti×KC…(式2)。
图8是表示补正减算值表50的一例的图。在图8中，横轴表示碳附着判定值IXREF，纵轴表示补正减算值KC1。补正减算值KC1根据碳附着判定值IXREF被设定为包括“0”的负值。在本例中，由于补正减算值KC1和六个碳附着判定值IXREF对应而设定，因此，对根据这六个判定值IXREF设定的值进行插补计算而求出补正减算值KC1。碳附着判定值IXREF从“0°”到“10°”逐渐减小，但是被设定为未到“0”的值。
图9是表示补正减算值节气门补正值表51的一例的图。在图9中，横轴表示节气门开度θTH，纵轴表示补正减算值节气门补正值KC2。补正减算值节气门补正值KC2根据节气门开度θTH被设定在“0”到“1.0”的范围内。在本例中，由于补正减算值节气门补正值KC2根据六个节气门开度θTH而设定，因此，对根据这六个节气门开度θTH设定的值进行插补计算而求出补正减算值节气门补正值KC2。在本例中，补正减算值节气门补正值KC2被设定为使节气门开度θTH在“20°”达到“0”。
在上述实施方式中，由于对由碳附着引起的恶化进行补正，因此，采用了两个补正系数即补正减算值KC1和补正减算值节气门补正值KC2，但是，本发明不限于这些补正系数，可以仅使用补正减算值KC1，将恶化补正系数KC通过下式(式3)算出。
KC＝1+KC1…(式3)。
而且，在本实施方式中假定本发明适用于机动二轮车而进行了说明，但是，本发明不限于机动二轮车，也能够同样适用于安装在三轮车、四轮车等车辆的发动机的燃料喷射控制装置。而且，不限于根据油门手柄的操作量由电机驱动节气门阀，也适用于检测操作杆操作或踏板操作的操作量，并根据该操作量开闭驱动节气门阀的线控节气门系统。

Claims (5)

1.一种内燃机的燃料喷射控制装置，具有：油门操作机构(26)、检测所述油门操作机构(26)的操作量的油门操作量检测传感器(27)、检测内燃机(14)转速的转速传感器(34)、节气门阀(28)、根据所述油门操作机构(26)的操作量来开闭所述节气门阀(28)的节气门阀驱动电机(30)、检测节气门阀(28)的开度的节气门开度传感器(31)、控制所述节气门阀驱动电机(30)且具有算出燃料的基本喷射时间(Ti)的控制部(40)，该内燃机的燃料喷射控制装置的特征在于，
所述控制部(40)具有：
储存机构(44)，直到由所述转速传感器(34)检测到的转速(Ne)达到空转目标转速(NeIdle)为止使节气门开度(θTH)增大，当所述转速(Ne)达到空转目标转速(NeIdle)时，所述储存机构(44)将此时的节气门开度(θTH)作为碳附着判定值(IXREF)加以储存；
补正机构(48)，其使用所述碳附着判定值(IXREF)补正所述基本喷射时间(Ti)，以便该判定值(IXREF)越大，将该空燃比越向稀侧补正。
2.如权利要求1所述的内燃机的燃料喷射控制装置，其特征在于，
所述控制部(40)具有：
Ne-Th图谱(46)，其根据内燃机的转速(Ne)和节气门开度(θTH)求出燃料的基本喷射时间(Ti)；
Ne-Pb图谱(47)，其根据发动机转速(Ne)和吸气管内负压(Pb)求出燃料的基本喷射时间(Ti)；
图谱选择机构(45)，其在节气门开度(θTH)未达到预设的图谱选择基准开度(θMAP)时选择所述Ne-Pb图谱(47)，在节气门开度(θTH)在所述图谱选择基准开度(θMAP)以上时选择Ne-Th图谱(46)；
由所述补正机构(48)进行的基本喷射时间的补正，对于使用所述Ne-Th图谱(46)算出的燃料的基本喷射时间(Ti)而进行。
3.如权利要求1或2所述的内燃机的燃料喷射控制装置，其特征在于，
所述补正机构(48)构成为，根据节气门开度(θTH)，节气门开度(θTH)越小，越提高使所述基本喷射时间(Ti)向稀侧补正的程度。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的内燃机的燃料喷射控制装置，其特征在于，
在输出对应于目标空转转速(Neidle)的节气门开度(θTH)时的、所述目标空转转速(Neidle)和实际发动机转速(Ne)的偏差大于规定值时，所述补正机构(48)进行动作。
5.如权利要求2所述的内燃机的燃料喷射控制装置，其特征在于，
所述图谱选择机构(45)构成为，在发动机转速(Ne)的所有区域中除了含有空转转速的低转速区域及含有最高转速的高转速区域的中等转速区域，作为谱图选择基准开度(θMAP)，所述图谱选择机构(45)使用比其他区域大的值。
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