JP2007239471A - 内燃機関の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 独立した気筒群を複数備える内燃機関の吸入系の異常だけでなく異常箇所も検出できる内燃機関の異常判定装置を提供する。
【解決手段】 複数の気筒２Ｒ，２Ｌの群ＲＢ，ＬＢを備え、気筒群毎にスロットルバルブ４Ｒ、４Ｌ、アイドル回転数制御バルブ１５Ｒ，１５Ｌ及び吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段を備える内燃機関１の異常を検出する異常検出装置であって、内燃機関がアイドル制御を行っているときに、前記アイドル回転数制御バルブの異常有無を判定する第１の異常判定と、前記吸入空気量検出手段の異常有無を判定する第２の異常判定とを行う、判定手段を備えている。内燃機関の吸気系の異常有無だけでなく、アイドル回転数制御バルブと吸入空気量検出手段との異常を区別して異常判定できる。
【選択図】 図１

Description

本発明は内燃機関の異常判定装置に関する。より詳細には、独立した複数の気筒群を備えると共に、この気筒群毎にアイドル時の吸入空気（吸気）を制御するためのアイドル回転数制御バルブ（Idle speed Control Valve、以下、ＩＳＣバルブと称する）が配備されている内燃機関の異常判定を行う異常判定装置に関する。

内燃機関のアイドル時における安定駆動のため、従来からスロットルバルブを迂回するようにパイパス管を設けると共にこのバイパス管にＩＳＣバルブを配備する構造が知られている。このような構造を採用するとＩＳＣバルブを内燃機関の回転数に基づいてフィードバック制御を行うことができるので内燃機関のアイドル時における駆動の安定化を図ることができる。

しかし、上記ＩＳＣバルブに異常が発生した場合には、初期のアイドル制御を行えなくなってしまう。そこで、例えば特許文献１は内燃機関（エンジン）のＩＳＣバルブ用の自己診断方法を提案する。この方法は、アイドル運転時の目標回転数とエンジン実回転数との回転数差を求め、この回転数差の絶対値が許容回転域から外れているか否かを判定する。そして、絶対値が許容回転域から外れているとき、目標回転数とエンジン実回転数とを比較し、このエンジン実回転数が上記目標回転数よりも低いときにはＩＳＣバルブ用駆動信号の出力値と予め設定した上限値とを比較し、出力値が上限値よりも高く且つその状態が設定時間継続しているときにはＩＳＣバルブの低回転側異常と判断する。高回転側でのＩＳＣバルブの異常についても同様にして異常の有無を判断する。この方法によれば、ＩＳＣバルブの異常が開き側で生じているのか、閉じ側で生じているのかを診断できる。

特開平８−１１４１４６号公報

特許文献１による異常判定は、アイドル運転時のエンジン実回転数と目標回転数とに基づいてＩＳＣバルブの異常を判断するものである。しかしながら、アイドル運転時のエンジン実回転数が目標回転数に収束しない要因は、ＩＳＣバルブ自体の異常に限るものではない。すなわち、吸入空気量（吸気量）を検出するエアフローメータやスロットルバルブに異常があるときにも、エンジン実回転数が収束しない場合がある。特許文献１による診断方法はＩＳＣバルブ以外の異常については、考慮していないので実際に異常が発生している箇所を正確に判断できない。

ところで、Ｖ型のエンジンなどでは左右バンクそれぞれに複数の気筒が配置され、気筒群が形成されている。各バンクの気筒群には個別の吸気系が設けられ、各吸気系を介して空気が供給されるようになっている。左右バンク間において吸入空気量（或いは、吸入空気圧）の差が生じると燃焼が不安定となり、トルク変動が発生してエンジン回転数（ＮＥ）が不安定となるのでアイドル時の安定化を図ることがより重要となる。よって、ＩＳＣバルブの異常有無だけでなく、他の部位の異常についても正確に判断することが望まれる。しかし、特許文献１で開示する方法は、前述したようにＩＳＣバルブ異常診断のみを対象とし、また個別の吸気系を備えるＶ型のエンジンなどについては配慮していない。

本発明の目的は、独立した気筒群を複数備える内燃機関の吸入系の異常だけでなく異常箇所も検出できる内燃機関の異常判定装置を提供することである。

上記目的は、複数の気筒群を備え、該気筒群毎にスロットルバルブ、アイドル回転数制御バルブ及び吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段を備える内燃機関の異常を検出する異常検出装置であって、前記内燃機関がアイドル制御を行っているときに、前記アイドル回転数制御バルブの異常有無を判定する第１の異常判定と、前記吸入空気量検出手段の異常有無を判定する第２の異常判定とを行う、判定手段を備えていることを特徴とする内燃機関の異常検出装置によって達成できる。

本発明によると、判定手段が第１の異常判定でアイドル回転数制御バルブの異常有無を判定し、更に第２の異常判定で吸入空気量検出手段の異常有無を判定するので、内燃機関の吸気系の異常有無だけでなく、アイドル回転数制御バルブと吸入空気量検出手段との異常を区別して異常判定できる。

また、前記判定手段は、前記第１の異常判定及び第２の異常判定で異常なしと判定したときに、前記スロットルバルブの異常有無を判定する第３の異常判定をさらに行うのが更に好ましい。この場合には、更にスロットルバルブの異常も区別して検出できる。

また、前記判定手段は、前記内燃機関の実回転数と目標回転数との差が第１の所定値を超えているか否かに基づいて前記第１の異常判定を行なうことができる。

また、前記判定手段は、前記内燃機関が前記気筒群毎の前記アイドル回転数制御バルブの開度を調整して実回転数が所定範囲に収まるように吸気協調制御を行っているときに、前記吸入空気量検出手段で吸入空気量の変化を確認し、協調制御時間が所定時間よりも長くかつ前記吸入空気量の変化が第２の所定値よりも小さいか否かに基づいて前記第２の異常判定を行うことができる。そして、前記判定手段は、前記内燃機関が前記吸気協調制御を行わないときには、目標回転数に応じた吸入空気量が前記吸入空気量検出手段により、検出されているか否かに基づいて前記第２の異常判定を行うようにしてもよい。

また、前記判定手段は、前記アイドル回転数制御バルブの開度を前記スロットルバルブの開度に変換してから該スロットルバルブによって前記吸入空気量の制御を行ったときに、前記アイドル回転数制御バルブによる吸入空気量の変化と前記スロットルバルブによる吸入空気量の変化との差を算出し、該差が第３の所定値よりも大きいか否かに基づいて前記第３の異常判定を行うことができる。

また、前記判定手段は、複数の気筒群毎について前記第１の異常判定を行い、少なくとも１つの気筒群で前記差が第１の所定値を超えている場合に前記アイドル回転数制御バルブに異常があると判定すると、どの気筒群に属するアイドル回転数制御バルブであるかを確認しながら異常判定を行える。

また、前記判定手段は、複数の気筒群毎について前記第３の異常判定を行い、少なくとも１つの気筒群で前記差が第３の所定値より大きい場合に前記スロットルバルブに異常があると判定すると、どの気筒群に属するスロットルバルブであるかを確認しながら異常判定を行える。

本発明の内燃機関の異常判定装置によれば、独立した気筒群を複数備える内燃機関の吸入系の異常だけでなく異常箇所も検出できる。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る内燃機関の異常検出装置について説明する。

図１及び図２は、実施例の異常判定装置が適用されている内燃機関１について示した図である。図１で示すように、内燃機関１はいわゆるＶ型のエンジンであり、左右に独立したバンクＬＢ、ＲＢが形成されている。左バンクＬＢ、右バンクＲＢのそれぞれには気筒２が４個ずつ配置されて気筒群を形成している。各気筒群にはそれぞれ個別の吸気系３Ｒ、３Ｌが設けられている。なお、図１は内燃機関１の上部側部分の構成を一部省略して、各気筒の位置が確認できるように模式的に示した平面視図である。図２（Ａ）は図１のＡ−Ａ矢視図であり、右バンクＲＢの構成を模式的に示している。更に図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。これらの図２（Ａ）及び（Ｂ）では、気筒上部の構成を図示してある。

左右バンクは対称的に形成されているので、代表例として右バンクＲＢの構成を説明する。以下の説明では左右バンクに共通する部位について、右バンクに属する構成にはＲ、左バンクに属する構成にはＬの符号を付して区別する。右バンクに属する４個の気筒２Ｒそれぞれの上部にはスロットルバルブ４Ｒが配置されている。これら４個のスロットルバルブ４Ｒは１本の駆動軸５Ｒによって互いに連結されている。駆動軸５Ｒの一端はアクチュエータ６Ｒに接続されており、他端７Ｒは揺動自在に支持されている。アクチュエータ６Ｒは後述するＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御装置）によって駆動が制御され、スロットルバルブ４Ｒの開度が調整される。

なお、図１で示すように各気筒２Ｒのそれぞれには、燃料を噴射するインジェクタ８Ｒが配設されている。インジェクタ８Ｒは図示しない燃料タンクから燃料を供給する燃料パイプ９に接続されている。

さらに、右バンクＲＢの吸気系３Ｒについて説明する。図２（Ａ）で示すようにエアクリーナ３１Ｒでゴミ等を濾過された大気（空気）は吸気管３２Ｒを介してサージタンク３３Ｒへ供給されている。このサージタンク３３Ｒは気筒群の上部に位置しており、吸気はインテークマニホールド３４Ｒを介して各気筒２Ｒへ供給されるようになっている。エアクリーナ３１Ｒの直ぐ下流側には、吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段としてエアフローメータ１０Ｒが配備されている。なお、エアフローメータに替えて空気圧センサ（Ｐセンサ）を採用し、空気圧から吸入空気量を求めるようにしもよい。

更に、図２（Ｂ）で示すようにサージタンク３３Ｒから１本のバイパス管３５Ｒが分岐しており、その先端部はスロットルバルブ４Ｒよりも下流側位置に接続されている。より詳細には、このバイパス管３５Ｒの先端部は１本のバランスパイプ３６Ｒに接続され、このバランスパイプ３６Ｒがスロットルバルブ４Ｒよりも下流に接続されている。バランスパイプ３６Ｒは気筒２Ｒの配列方向に延在するように配置されており、一定圧の吸気が各気筒２Ｒへ供給されるように構成されている。パイパス管３５Ｒの途中には、このパイパス管３５Ｒの開度を調整するためのＩＳＣバルブ１５Ｒが設けられている。なお、図１によりバランスパイプ３６Ｒが気筒の配列方向へ延在し、バランスパイプ３６Ｒが各気筒２Ｒに接続されている様子を確認できる。

上記吸気管３２Ｒ、サージタンク３３Ｒ及びインテークマニホールド３４Ｒが気筒２Ｒに吸気を供給する本来の吸気管路である。また、上記バイパス管３５Ｒ及びバランスパイプ３６Ｒがアイドル時の安定化のために設けた補助吸気管である。右バンクＲＢの吸気系３Ｒは、これら吸気管及びその途中に配備されているエアフローメータ１０Ｒ、ＩＳＣバルブ１５Ｒ、スロットルバルブ４Ｒ等を含んで構成されている。なお、図１では、右バンクＲＢの吸気系３Ｒに含まれるバランスパイプ３６ＲとＩＳＣバルブ１５Ｒが図示されている。反対側の左バンクＬＢについても同様に構成されている。

図１で示している内燃機関１には、吸気系の異常を検出するための異常検出装置が組込まれている。図３は、内燃機関１に組込まれている異常検出装置２０に係る部分の構成を示したブロック図である。

異常検出装置２０は、異常を判定する判定手段として電子制御装置（Electronic Control Unit、以下ＥＣＵ）２１を備えている。ＥＣＵ２１は、左右ＩＳＣバルブ１５Ｒ，１５Ｌの異常有無を判定する第１の異常判定、左右エアフローメータ１０Ｒ、１０Ｌの異常有無を判定する第２の異常判定、及び左右スロットルバルブ（ＴＡ）４Ｒ，４Ｌの異常有無を判定する第３の異常判定を順に行う。吸入空気量を検出する左右のエアフローメータ１０Ｒ，１０Ｌの出力及び内燃機関の実回転数（実ＮＥ）がＥＣＵ２１に供給されている。

ＥＣＵ２１は、内燃機関１の吸気制御に関する一連のプログラムを格納したＲＯＭ２２及び処理領域を提供するＲＡＭ２３とバス２４を介して接続されている。なお、このＥＣＵ２１は異常検出装置２０専用に準備してもよいし、左右バンク夫々に専用のＥＣＵを設けてもよいが、内燃機関１側のＥＣＵを流用することで異常検出装置２０の構成を簡素化できる。

以下では、ＥＣＵ２１が内燃機関１のアイドル制御を行いながら吸気系の異常判定を合せて行っている場合について説明する。図４は、ＥＣＵ２１が内燃機関１の吸気系の異常を検出するときに実行するルーチンの一例を示したフローチャートである。ＥＣＵ２１は、例えば内燃機関１がアイドル状態となったときにこのルーチンを起動する。

まず、ＥＣＵ２１は左右それぞれのバンクＲＢ、ＬＢについて目標回転数を設定し、ＩＳＣバルブ１５Ｒ、１５Ｌを駆動してアイドル安定化の制御を実行する。このときに、ＥＣＵ２１はＩＳＣバルブ１５の異常判定（第１の異常判定）を行う。左右それぞれのバンクＲＢ、ＬＢについてアイドル時の内燃機関の実回転数（実ＮＥ）と目標回転数（目標ＮＥ）との差が所定値（第１の所定値）以下となっているか、否かを確認する（Ｓ１１）。なお、上記目標回転数は試験データ等に基づいて予め設定した所定値であり、ＲＯＭ２２に記憶したものをＥＣＵ２１が読出して使用する。また、上記第１の所定値及び後述する複数の所定値等についてもＲＯＭ２２に記憶したものをＥＣＵ２１が読出して使用する。第１の異常判定は好ましくは、ＥＣＵ２１がスロットルバルブ４の位置を一定に維持し、ＩＳＣバルブ１５を駆動して吸入空気量（以下、吸気量と省略する）を調整をしているときに実行する。

このステップ１１で、実回転数と目標回転数との回転数差が第１の所定値より大きな場合には、ＩＳＣバルブに異常があると判定して（Ｓ１２）、本ルーチンによる処理を終了する。なお、ステップ１１での処理ではバンクＲＢ、ＬＢ毎に実回転数と目標回転数とを定めて異常判定がなされる。よって、左右いずれのバンクに属するＩＳＣバルブ１５Ｒ、１５Ｌが異常であるかを確認することもできる。ＥＣＵ２１は、少なくとも一方のバンクＲＢ、ＬＢで回転数差が第１の所定値より大きい場合にＩＳＣバルブに異常があると判定する。

ＥＣＵ２１は、上記ステップ１１による判定で回転数差が第１の所定値より小さい場合にはＩＳＣバルブが正常であると判定する（Ｓ１３）。ここで、ＥＣＵ２１は左右バンク間の吸気量差が所定値（例えば３％）であるかを確認して（Ｓ１４）、所定値以上である場合には左右ＩＳＣバルブ１５Ｒ、１５Ｌの吸気量協調制御を実行する（Ｓ１５）。この協調制御は、吸気量の多い側のバンク（気筒群）のＩＳＣバルブを一定量、絞る方向へ駆動すると共に、吸気量の少ない反対側のバンクのＩＳＣバルブを同量、開ける方向へ駆動するものである。

ＥＣＵ２１は、次のステップ１６で協調制御時間が所定時間よりも長くかつ吸気量の変化が所定値（第２の所定値）よりも小さいか、否かを確認する（Ｓ１６）。協調制御時間が所定時間Ｔより長く、吸気量の変化が小さい場合には検出に異常がある、すなわち本実施例の場合にはエアフローメータ１０に異常があると判定する（Ｓ１７）。この点について、図５を参照して説明する。図５は内燃機関１の吸気協調制御が実行されているときのタイムチャートの一例を示している。図５の中段で示すように、左右バンクＲＢ、ＬＢの吸気量差が所定値（第２の所定値）で以上あるときに協調制御が開始される。

エアフローメータ１０が正常であるバンク（吸気量検出が正常バンク側）では、ＩＳＣバルブの補正量（バルブ開度）に応じて変化する吸気量が正確に検出される。ただし、図５ではＩＳＣバルブを閉じる側のバンクに配置されたエアフローメータ１０が正常である場合を示している。一方、エアフローメータ１０が異常であるバンク（吸気量検出が異常バンク側）についても、ＩＳＣバルブは正常に機能しているので吸気量が拡大するように補正される。左側の円ＣＬ内で示すように実際には協調制御による補正で吸気量差が一定範囲に収束する。このように収束するために要する平均的な時間を想定して、上記所定時間Ｔが設定されている。

ところが、エアフローメータ１０が異常であるバンクでは吸気量を正確に検出できないので変化量が小さい、或いは変化しないので、左右のエアフローメータ１０Ｒ、１０Ｌの検出値で見ると吸気量差が一定以上のまま乖離した状態になってしまう。すなわち、実際には吸気量差が一定範囲に収束しているにもかかわらず、吸気量差を縮小するように協調制御が継続されてしまう。そして、このような吸気量の異常検出に応じてフードバック（Ｆ／Ｂ）制御や協調補正が行われることになるので、例えば右側の円ＣＲ内で示すように正常バンク側のＩＳＣＶ補正量が安定に収束するのに対して、異常バンク側のＩＳＣＶ補正量については上限にはりつくなど異常な状態が形成されてしまう。そこで、上記ステップ１６では、協調制御時間が所定時間Ｔより長く、吸気量の変化が小さい場合には、ＥＣＵ２１が吸気量検出に異常があると判定するものである。上記ステップ１６の条件に相当しない場合は、ＥＣＵ２１は吸気量検出は正常であると判定する（Ｓ２０）。

図４で示すように、ＥＣＵ２１は上記ステップ１４で左右バンク間の吸気量差が所定値以下である場合には上記のような協調制御を実行しない。この場合には、左右のエアフローメータ１０Ｒ、１０Ｌが目標回転数（目標ＮＥ）に応じた吸気量を検出しているか否かを確認する（Ｓ１８）。左右のエアフローメータ１０Ｒ，４Ｌのいずれかが、目標ＮＥに応じた吸気量を検出していない場合には、何らかの異常があると推定できる。よって、吸気量検出に異常がある。すなわち、ＥＣＵ２１はエアフローメータ１０が異常であると判定する（Ｓ１９）。以上のように、ＥＣＵ２１は内燃機関のアイドル制御状態に応じて、吸入空気量検出の異常判定（第２の異常判定）を２つの形態（ステップ１６による処理及びステップ１８による処理）で行う。

ＥＣＵ２１は、上記までのステップでＩＳＣバルブの異常判定（第１の異常判定）で正常と判定し、さらに吸気量検出の異常判定（第２の異常判定）で正常であると判定した後に（Ｓ２０）、更にスロットルバルブの異常有無を検出する第３の異常判定に入る。ＥＣＵ２１は、ここでＩＳＣバルブの補正量をスロットルバルブ（ＴＡ）４Ｒ、４Ｌの補正量に変換する（Ｓ２１）。そして、ＥＣＵ２１はスロットルバルブにより吸気量の制御を行い、ＩＳＣバルブ１５Ｒ，１５Ｌによる吸気量の変化とスロットルバルブ４Ｒ、４Ｌによる吸気量の変化との差を算出し、この差が第３の所定値よりも大きいか否かを確認する（Ｓ２２）。

第３の異常判定で採用する手法を図６を参照して説明する。図６はＩＳＣバルブ（ＩＳＣＶ）の補正量をスロットルバルブ（ＴＡ）の補正量に変換する様子を説明するための図である。この図の下段で示すように、ＩＳＣバルブの補正量がスロットルバルブの補正量に変換される。具体的には、アイドル制御のために一定量開かれていたＩＳＣバルブを徐々に閉じる動作と、スロットルバルブを徐々に開く動作を連動し、スロットルバルブでアイドル制御をする状態を形成する。この動作はＥＣＵ２１により制御され、左右バンクＲＢ、ＬＢ毎に実行される。

ここで、前述した第１の異常判定及び第２の異常判定で、左右ＩＳＣバルブ１５Ｒ、１５Ｌ及びエアフローメータ１０Ｒ、１０Ｌは正常であることが確認されているので、左右スロットルバルブ（ＴＡ）４Ｒ，４Ｌが正常であれば、図６で示すようにＩＳＣバルブを閉じたときに、スロットルバルブがこれに対応した量だけ開く。しかし、スロットルバルブに異常があると、図６において点線で示すようにＩＳＣバルブの補正量をスロットルバルブに精度よく変換できず、吸気量が正常時と同じにならない。ここでスロットルバルブの動作が不良であるほど、ＩＳＣバルブで制御したときと比較して吸気量差が大きくなる。

よって、図４のステップ２２ではＩＳＣバルブ制御での吸気量とスロットルバルブ制御での吸気量との吸気量差が所定値（第３の所定値）より小さい場合にはスロットルバルブ（ＴＡ）が正常であると判定して（Ｓ２３）、本ルーチンによる処理を終了する。これとは逆に、吸気量差が所定値より大きな場合にはスロットルバルブに何らかの異常が発生していると推定できるので、スロットルバルブ（ＴＡ）が異常であると判定して（Ｓ２４）本ルーチンによる処理を終了する。

ＣＰＵ２１は、上記判定で左右バンクＲＢ、ＬＢ毎に吸気量差を確認するので、左右スロットルバルブ４Ｒ，４Ｌのどちらが異常であるかを確認できる。ＣＰＵ２１は左右バンクＲＢ、ＬＢのスロットルバルブの少なくとも一方が異常であるときにスロットルバルブが異常であると判定する。

以上で説明した実施例の異常検出装置２０によると、独立した複数の気筒群を備える内燃機関に発生した吸気系の異常有無を検出できるだけでなく、異常が発生している箇所がＩＳＣバルブ１５、エアフローメータ１０、スロットルバルブ４のいずれであるかも特定できる。よって、従来と比較して内燃機関の吸気系の異常を精度よく検出できる。また、異常検出装置２０による異常判定は、内燃機関１のアイドル制御に伴って行うことができるので、異常判定に時間を要することもない。

なお、上記実施例では、スロットルバルブを各気筒毎に配置する構造例を示しているが、このような構造に限らない。サージタンク３３の上流の吸気管３２内に１つのスロットルバルブを配置した構造とし、このスロットルバルブの前後を迂回するようにバイパス管及びＩＳＣバルブを配置する構造を採用してもよい。

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

実施例の異常判定装置が適用されている内燃機関について示した図である。 （Ａ）は図１のＡ−Ａ矢視図であり右バンクの構成を模式的に示している図、（Ｂ）は図２（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。 内燃機関１に組込まれている異常検出装置に係る部分の構成を示したブロック図である。 異常判定装置のＥＣＵが内燃機関の吸気系の異常を検出するときに実行するルーチンの一例を示したフローチャートである。 内燃機関の吸気協調制御が実行されているときのタイムチャートの一例を示している図である。 ＩＳＣバルブの補正量をスロットルバルブの補正量に変換する様子を説明するための図である。

符号の説明

１ 内燃機関
２ 気筒
３ 吸気系
４ スロットルバルブ
１０ エアフローメータ（吸入空気量検出手段）
１５ アイドル回転数制御バルブ
２０ 異常検出装置
２１ ＥＣＵ（判定手段）
３３ サージタンク
３５ バイパス管
３６ バランスパイプ
ＬＢ 左バンク
ＲＢ 右バンク
ＮＥ 回転数

Claims (8)

1. 複数の気筒群を備え、該気筒群毎にスロットルバルブ、アイドル回転数制御バルブ及び吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段を備える内燃機関の異常を検出する異常検出装置であって、
   前記内燃機関がアイドル制御を行っているときに、
   前記アイドル回転数制御バルブの異常有無を判定する第１の異常判定と、
   前記吸入空気量検出手段の異常有無を判定する第２の異常判定とを行う、判定手段を備えていることを特徴とする内燃機関の異常検出装置。
2. 前記判定手段は、前記第１の異常判定及び第２の異常判定で異常なしと判定したときに、前記スロットルバルブの異常有無を判定する第３の異常判定をさらに行うことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の異常検出装置。
3. 前記判定手段は、前記内燃機関の実回転数と目標回転数との差が第１の所定値を超えているか否かに基づいて前記第１の異常判定を行なう、ことを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の異常検出装置。
4. 前記判定手段は、前記内燃機関が前記気筒群毎の前記アイドル回転数制御バルブの開度を調整して実回転数が所定範囲に収まるように吸気協調制御を行っているときに、前記吸入空気量検出手段で吸入空気量の変化を確認し、協調制御時間が所定時間よりも長くかつ前記吸入空気量の変化が第２の所定値よりも小さいか否かに基づいて前記第２の異常判定を行う、ことを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の異常検出装置。
5. 前記判定手段は、前記内燃機関が前記吸気協調制御を行わないときには、目標回転数に応じた吸入空気量が前記吸入空気量検出手段により、検出されているか否かに基づいて前記第２の異常判定を行う、ことを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の異常検出装置。
6. 前記判定手段は、前記アイドル回転数制御バルブの開度を前記スロットルバルブの開度に変換してから該スロットルバルブによって前記吸入空気量の制御を行ったときに、前記アイドル回転数制御バルブによる吸入空気量の変化と前記スロットルバルブによる吸入空気量の変化との差を算出し、該差が第３の所定値よりも大きいか否かに基づいて前記第３の異常判定を行う、ことを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の異常検出装置。
7. 前記判定手段は、複数の気筒群毎について前記第１の異常判定を行い、少なくとも１つの気筒群で前記差が第１の所定値を超えている場合に前記アイドル回転数制御バルブに異常があると判定することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の内燃機関の異常検出装置。
8. 前記判定手段は、複数の気筒群毎について前記第３の異常判定を行い、少なくとも１つの気筒群で前記差が第３の所定値より大きい場合に前記スロットルバルブに異常があると判定することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の内燃機関の異常検出装置。
   

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