CN102046419A - 自致动装置 - Google Patents

Abstract

一种自致动装置，包括致动器以及与车辆表面物理相连的构件。该构件被配置成至少具有第一形式和第二形式；其中第一形式和第二形式中的一种形式被配置成收存该构件，第一形式和第二形式中的另一种形式被配置成呈递该构件。致动器与该构件可操作相连。当接收到激活信号时，致动器被致动并且有效地将该构件从所述形式中的一种形式转变为所述形式中的另一种形式。

Description

自致动装置

技术领域

本发明总体上涉及仅根据需求而采取功能几何体的可收存装置，更具体地涉及这样的可收存装置，其将这种功能几何体呈递给使用者以提供增强的使用便利性(即自呈递装置)，或者收存该功能几何体以提供增加的内部宽敞性和平齐的外部轮廓从而改善空气动力学和外观差异(即自收存装置)。这些装置将被共同称为自致动装置。

背景技术

机动车和其他交通工具(例如飞机、公共汽车和列车)在外部和整个内部舱室中具有多个把手、操纵杆、挂钩等。例如，在机动车辆中，这种装置具有形形色色的用途，例如用于辅助进出车辆的抓握把手、发动机罩和/或行李箱释放把手、门把手、衣服挂钩、尾门把手、提升门辅助把手等。即便不是全部，这些装置中的大部分也并不经常使用，但却被永久地固定在车辆内部和/或外部。例如，在内部抓握把手的情况下，把手永久地占据了内部空间并且影响内部造型设计。

因此，存在对于不影响造型设计和审美感的改进的自致动装置的需求，并且在内部舱室的情况下，存在对于可增大内部空间的装置的需求。

发明内容

本文公开的是自致动装置，包括根据示例性实施例的自呈递装置和自收存装置。

在一个实施例中，提供了一种自呈递装置。该自呈递装置包括：与表面物理相连的构件、和与该构件可操作相连的激活装置。该构件被配置成具有第一形式和第二形式。该第一形式被配置成收存该构件，该第二形式被配置成呈递该构件。激活装置被配置成：当接收到激活信号时呈递该构件，当去除激活信号时收存该构件。可替代地，该激活装置可以被配置成：当接收到激活信号时收存该构件，当去除激活信号时呈递该构件。

此外，激活装置可以包括但不限于：例如，机械致动器、电控致动器(电动液压的、电动机械的、或电磁的)、液压控制的致动器、气动控制的致动器、磁控的致动器、和/或前述致动器的任意组合。

在另一个实施例中，提供了一种自收存装置。该自收存装置包括：与表面物理相连的构件、和与该构件可操作相连的激活装置。该构件被配置成具有第一形式和第二形式。该第一形式被配置成呈递该构件，该第二形式被配置成收存该构件。该激活装置被配置成：当接收到激活信号时收存该构件，当去除激活信号时呈递该构件。可替代地，该激活装置可以被配置成：当接收到激活信号时呈递该构件，当去除激活信号时收存该构件。

在又一个实施例中，自呈递把手组件包括：与可旋转地安装在刚性支撑件的壳体上的轴操作性相连的把手部、和与该轴或该把手部操作性相连的激活装置。该激活装置被配置成：提供轴沿第一方向的旋转，并且使该把手沿第一方向从第一位置移动到第二位置。

可替代地，在另一个实施例中，提供了一种自致动的致动器的对抗性布置，该布置用于使把手部在第一位置与第二位置之间旋转。

提供了一种使装置自呈递的方法，该方法包括：激活与构件操作性相连的致动器，并且将该构件从第一形式(被配置成收存该构件)转变为第二形式(被配置成呈递或展开该构件)。激活装置被配置成：当接收到激活信号时致动该致动器以呈递该构件，当去除激活信号时收存该构件。可替代地，激活装置可以被配置成：当接收到激活信号时收存该构件，当去除激活信号时呈递该构件。

一种使车辆中的把手自呈递的方法，该方法包括：激活与轴或把手部操作性相连的致动器。激活装置被配置成：致动该致动器以提供轴沿第一方向的旋转，并且使把手沿第一方向从第一位置移动到第二位置。

提供了一种使装置自收存的方法，该方法包括：激活与构件操作性相连的致动器，并且将该构件从第一形式(被配置成呈递或展开该构件)转变为第二形式(被配置成收存该构件)。该激活装置被配置成：当接收到激活信号时致动该致动器，并且致动器的致动可有效地将该构件从第一形式转变为第二形式。

从以下优选实施例的详细描述中，并结合附图，可以容易地了解上述特征和优点以及其他特征和优点。

附图说明

现在参见附图，附图中是示例性实施例，其中用类似的附图标记表示类似的元件。

图1是具有根据本发明的由致动器使能的自呈递装置的车辆内部舱室中的门的平面图；以及

图2A是处在收存位置中的根据本发明的由致动器使能的自呈递装置的示例性实施例的平面图；

图2B是处在呈递位置中的图2A的由致动器使能的自呈递装置的示例性实施例的平面图，其中构件的端部是可移动的；

图2C是处在呈递位置中的图2A的由致动器使能的自呈递装置的示例性实施例的平面图，其中构件的端部是固定的；

图3A是根据本发明的由致动器使能的自呈递装置的另一个示例性实施例的平面图；

图3B是处在收存位置中的图3A的由致动器使能的自呈递装置的示例性实施例的侧视图；

图3C是处在呈递位置中的图3A的由致动器使能的自呈递装置的示例性实施例的侧视图；

图4A是处在收存位置中的根据本发明的由致动器使能的自呈递装置的又一个示例性实施例的侧视图；

图4B是处在呈递位置中的图4A 的由致动器使能的自呈递装置的示例性实施例的侧视图；

图5是包括隐藏封盖的根据本发明的由致动器使能的自呈递装置的示例性实施例，其中该装置处在收存位置中并且被封盖所隐藏；

图6A是根据本发明的由致动器使能的自呈递装置的另一个示例性实施例的平面图；

图6B是图6A的由致动器使能的自呈递装置的侧视图；

图7是被图6A和图6B的由致动器使能的自呈递装置所使能的枢轴的示意图；

图8是根据本发明的由致动器使能的自呈递装置的又一个示例性实施例的侧视图；

图9A是包括处在打开位置中的车辆后门或尾门的车辆的透视图，其中尾门包括处在呈递或展开构造中的根据本发明的由致动器使能的自呈递装置的示例性实施例；

图9B是包括处在关闭位置中的车辆后门或尾门的图9A中所示车辆的透视图，其中尾门包括处在收存构造中的根据本发明的由致动器使能的自呈递装置的示例性实施例；

图10A是尾门的端视图，其包括处在收存构造中的根据本发明的由致动器使能的自呈递装置的示例性实施例；

图10B是尾门的端视图，其包括处在呈递或展开构造中的图10A的由致动器使能的自呈递装置的示例性实施例；

图10C是尾门的端视图，其包括处在伸出的呈递或伸出的展开构造中的图10A和图10B的由致动器使能的自呈递装置的示例性实施例；

图11A是尾门内部的平面图，其包括处在收存构造中的根据本发明的由致动器使能的自呈递装置的示例性实施例；

图11B是图11A的尾门内部的平面图，其包括处在呈递或展开构造中的由致动器使能的自呈递装置的示例性实施例；

图12A是尾门的侧视图，其包括根据本发明的由致动器使能的自呈递装置的示例性实施例；

图12B是尾门的侧视图，其包括根据本发明的由致动器使能的自呈递装置的另一示例性实施例；

图12C是尾门的侧视图，其包括根据本发明的由致动器使能的自呈递装置的又一个示例性实施例；

图12D是尾门的侧视图，其包括根据本发明的由致动器使能的自呈递装置的又一个示例性实施例；以及

图12E是尾门的侧视图，其包括根据本发明的由致动器使能的自呈递装置又一个示例性实施例。

具体实施方式

自致动装置包括：自呈递装置、自收存装置、以及同时具有自呈递和自收存的装置。自呈递装置包括这样的装置，即：最初被收存成大致与内部或外部装饰板齐平或者收存在其内部，并且通过致动器的激活而呈递以供使用者使用。自收存装置包括这样的装置，即：最初是可见的并且以呈递构造的形式供使用者使用，而当致动器激活时则收存成大致与内部或外部装饰板齐平或者收存在其内部。

本文中描述了自呈递装置、自收存装置以及它们在车辆中的使用方法。与现有的把手、衣服挂钩等不同，本文公开的自呈递装置有利地使用了致动器。所述自致动装置包括激活装置，该激活装置包括允许自致动装置响应于激活信号而可逆地使其自身呈递的致动器。本文所使用的术语“装置”一般是指任何功能部件。其实例包括但不限于：在大部分交通工具（更具体地说在机动车）中使用的抓握把手、衣服挂钩、门把手、发动机罩脱扣、行李箱脱扣、燃料门脱扣、尾门把手、提升门辅助把手等。

然而，本文公开的自致动装置具有超出交通工具之外的一般功用。该自致动装置可以应用于其他用途，例如但不限于：行李、集装箱、抽屉和橱柜、贮存容器等，其中永久固定的突出把手可以有利地被本文公开的自致动把手替换。

而且，本文所使用的术语“第一”、“第二”等并不表示任何顺序或重要性，相反是用于将一个元件与另一个元件区分开，术语“该”、“一”、和“一个”并不表示对数量的限制，相反表示至少一个指示物的存在。与数量有关而联系起来使用的修饰语“约”包含所述数值并具有由上下文所示的含义(例如，包括与特定数量测量结果相关联的误差程度)。此外，本文公开的所有范围包含端点，并且可以独立组合。

现在参见图1，图中示出了由附图标记10总体上指示的车辆内部舱室的局部透视图。在此实施例中，自呈递装置12(在该情形中是抓握把手)与正好在车门16上方的车辆表面14(在该情形中是车辆内部舱室10的车顶线)物理相连。在另一个实施例中，自呈递装置12可以位于车辆的A柱18上。虽然在本实施例中的自呈递装置12是抓握把手(即，辅助把手)，但应当理解，本文公开的由致动器使能的自呈递装置可以用于任何功能部件，如衣服挂钩、发动机罩、行李箱、以及燃料门释放把手、门把手、尾门辅助把手等，并且可以设置在车辆上和/或车辆内的任意位置。 

在图2A～图2C中，更详细地示出了自呈递抓握把手12。自呈递抓握把手12包括构件20以及与构件20相连的致动器22。在此实施例中，构件20是由柔韧的材料构成，例如但不限于可弹性变形的聚合物。

致动器22可以是（但不限于）：电控的机械致动器、电控的液压致动器、电控的气动致动器、或电控的磁致动器。 

在示例性实施例中，构件20具有第一形式，即结构、位置、或形状，如图2A中所示，其中致动器22处在被动模式，即其中未向致动器22施加激活信号。构件20的第一形式可以包括与车辆表面14共面的表面23(如车顶线)，并且被配置成收存自呈递装置12。

当接收到来自激活装置24的激活信号时，致动器22可有效地将构件20转变为第二形式，如图2B或图2C中所示。该第二形式被配置成呈递(即展开)构件20，从而让使用者可以使用。本文中使用的术语“收存”一般是指自呈递装置的这样的位置，即：在该位置中，自呈递装置占据较少的车辆内部空间，或者当处于呈递位置中时较少突出于目前车辆功能部件和自呈递装置自身的外表面上。例如，在一个实施例中，自呈递装置在被收存时凹进位于车辆舱室10内的空腔或保持器中。

在另一个实施例中，可以简单地将自呈递装置加以折叠以增加内部舱室的空间，但并不是完全凹进车辆内部，使得自呈递装置的表面与车辆内部的表面不共面(即齐平)。

激活装置24耦连到自呈递装置12并与之操作性相连。激活装置24可操作地通过选择性地激活致动器22来选择性地向自呈递装置12提供激活信号，从而改变构件20的特征。由激活装置24提供的激活信号可以包括：热信号(例如，在双金属片致动器的情况中)、磁信号、电信号、气动信号、液压信号、机械信号等、以及包括前述信号中的至少一种的组合，特定的激活信号取决于致动器的材料和/或构造。

在一个实施例中，由致动器使能的自呈递装置12可以通过使构件20弯曲来可逆地进行自呈递。如图2A中所见，当处在第一形式时，构件20具有大致上为直的和/或平面的形状。当暴露于来自激活装置24的激活信号时，致动器22致动，从而使构件20从第一形式转变为第二形式。在此实施例中，从第一形式向第二形式的转变包括使构件20的端部25移动，使得两个端部25之间的距离减小，从而导致构件20自车辆表面14向外并且向内朝着车辆内部舱室10弯曲。

现在参见图3A～图3C，图中更详细地示出了图2A的自呈递装置。图3A示出了包括有设定在由框架26B形成的空腔26A中的构件20的自呈递装置12的平面图。为了防止向内弯曲并且强制构件20向外展开，而将限位器34 并入框架26B中以使构件20的收存位置略微向朝外的方向偏置，使得向构件20施加轴向的压缩载荷将会增加曲率并且完全展开构件20以呈递给使用者。

图3B示出了自呈递装置12的侧视图，并且显示了当处在第一形式中(即，收存的并且基本上是平坦的)时构件20的表面23与框架26B的车辆表面14齐平。此外，当处在第一形式中时，构件20具有与空腔26A相同的平面图尺寸，因此构件20填满了空腔26A，使得构件与空腔的组合接近于单一的连续表面。销28刚性附接到构件20，并且被限制成在框架26B的槽30内行进。销28自构件20侧向突出。销28通过致动器22而彼此连接，致动器22与激活装置24可操作相连。

在操作中，如图3C中所示，致动器22接收来自激活装置24的激活信号而致动，将销28向内拉动以将构件20展开到第二形式，从而呈递给使用者。该致动可有效地克服由回位弹簧32施加的约束力，回位弹簧32安装在销28与框架26B之间。回位弹簧32被配置成当中断致动信号时使构件20恢复到第一形式或收存形式。

图4A～图4B中示出了由致动器使能的自呈递装置50的又一个实施例。通过可铰接构件52朝向车辆内部舱室10或从车辆外部表面向外的刚体平移，自呈递装置50可以可逆地进行自呈递。如图4A中所示，自呈递装置50是定位于车辆内部舱室10的车顶线54中的抓握把手。自呈递抓握把手50包括：可铰接构件52、致动器56、以及与可铰接构件和激活装置57相连的偏置弹簧58。

当自呈递抓握把手50处在第一形式中时，构件52被配置成处在收存位置中，即抵靠车辆内部舱室(在该情形中是车顶线54)。当接收到来自激活装置57的激活信号时，致动器56激活以向内延伸，其有效地将自呈递抓握把手50从第一形式转变为第二形式，其中致动器56可铰接地使可铰接构件52平移离开车顶线54而进入车辆内部舱室10，使得可铰接构件52可供使用者使用。图4B示出了处在呈递位置的第二形式中的自呈递抓握把手50。

在一个实施例中，平移的逆向运动可以用于使自呈递装置50从第二形式恢复到第一形式(即收存该装置)。换句话说，终止激活信号可以有效地使致动器56回缩，由此使可铰接构件52从第二形式返回到第一形式。 

无论是何种激活模式，有利的是当处于被动模式时构件均被收存，因此不需要用于连续存放自呈递装置的动力。换句话说，自呈递装置所需的动力仅用于必须将构件呈递以供使用的短的持续时间，例如车门打开。然而，如果处在某些原因构件必须呈递比正常持续时间更长的持续时间，或者如果自呈递装置的功能需要长时间的展开(例如衣服挂钩)，那么可以将锁定机构或制动器机构加入到该自呈递装置中。合适的锁定机构可以包括但不限于：螺栓、闭锁、销、磁体等。

现在返回到图5，图中示出了自呈递装置150的又一个实施例。在此实施例中，自呈递装置150还包括隐藏封盖152。隐藏封盖152可以与任何自呈递装置150组合使用，其中选择性地覆盖、隐藏、和/或保护自呈递装置150是有利的。隐藏封盖152可以用来隐藏由虚轮廓线所表示的构件154，因为若在第一形式(收存位置)中时则将其隐藏在隐藏封盖152的后面。隐藏封盖152可以被配置成主动地移动，例如通过使用其他机械致动器等，从而使自呈递装置150露出。或者隐藏封盖152可以被配置成被动地移动，其中隐藏封盖152是由低模量柔性材料构成，当从第一形式转变为第二形式时，该材料可以被自呈递装置150的构件154推向一边。

在又一个实施例中，如图6A～图6B中所示，自呈递把手组件512包括把手部520以及与把手部520操作性相连的轴522。轴522可旋转地安装在刚性支撑件524的外壳上(未示出)。激活装置530和载荷限制器532耦连到自呈递把手组件512并与之操作性连接。在一个实施例中，刚性支撑件524可以被直接安装至车辆内部10，例如安装在车辆表面14上。轴522被配置成允许把手部520从第一位置旋转到第二位置。

在一种构造中，把手部520刚性附接到轴522上，并且致动器直接地与把手部520或轴522可操作相连。可替代地，把手部520能够可旋转地安装至轴522，并且致动器直接与把手部520可操作性相连，从而允许把手部520绕轴522旋转。 

现在返回到图7，图中更详细示出了轴522中的一个轴。在此实施例中，把手组件512还包括致动器526。当接收到来自激活装置530的激活信号时，致动器526可有效地提供轴522沿第一方向的旋转，并且使把手部520从第一位置移动到第二位置。

在另一个实施例中，致动器526可以直接连接到把手部520以便提供旋转。

返回参见图6A，第一位置是把手部520相对于周围的表面而言处在收存位置中的位置。第二位置是把手部520相对于周围的表面而言处在呈递位置中并且可以被乘客使用的位置。

图6B是自呈递把手组件512的侧向透视图，其中虚线表示了把手部520的第二位置。因此，由致动器526引起的沿第一方向的移动可有效地使把手部520从收存位置移动到呈递位置。

在另一个实施例中，参见图8，偏置弹簧558可以被配置成当不受到致动器556的作用时使把手部520从收存位置移动到呈递位置。

制动器机构550可操作地将把手部520保持在呈递位置中，同时仍然允许通过施用适度的力从而以手动方式将把手部520从呈递位置移开。可替代地，锁定机构(未示出)形成物理连锁，该物理连锁可操作地将把手部520锁定在呈递位置中，从而防止以手动方式使把手部520移动，因此只有激活释放机构才可以使把手部移动(即，停用锁定机构)。

制动器机构550被配置成与把手部520相互作用和干涉，偏置弹簧558使把手部520返回。制动器机构550包括与互补空腔554可滑动相连的接受器（catch）552。

在操作中，自呈递抓握把手组件512的致动会导致轴522旋转并且使把手部520移动。当把手部520抵达呈递位置时，把手的端部会遇到接受器552，该接受器已被偏置弹簧558向外推。接受器552的形状被配置成紧抱地支撑把手部520的端部，从而有效地将把手部520保持在呈递位置中。

虽然制动器机构550可有效地将把手部520摩擦接合在呈递位置中，但是接受器552的形状被进一步配置成允许把手部520部分地移动。例如，把手部520可以在接受器552的“U”形内旋转，从而在乘客使用把手时允许把手部520移动(即，摸索或者扭动)，而不允许把手完全从接受器552中移出，否者会导致把手收存。

参见图9A～9B，图中示出了车辆700，该车辆包括可绕枢轴点711从打开位置枢轴旋转到关闭位置的车辆后门、提升门或尾门710。在图9A中，显示车辆后门或尾门712处在打开位置中。自呈递装置712被示出为通常处于呈递构造或展开构造中，通常自车辆后门或尾门710向下延伸。

图9B中所示的车辆后门或尾门712是处在关闭位置中。自呈递装置712被示出为通常处于收存构造中，收存于车辆后门或尾门710内。

参见图10A～图10C，图中示出了车辆后门或尾门710的端视图和仰视图。在此实施例中，该自呈递装置通常被示为附图标记712，并且包括构件714和以附图标记716示意性示出的致动器。构件714包括把手部718和一对把手臂720。

自呈递装置712(在该情形中是尾门辅助把手)与车辆内部的装饰板722物理相连，并且在图10A中示出的是处在第一位置(即收存位置)中。在此构造中，致动器716处于被动模式中，即未向致动器716施加激活信号。然而，当接收到来自激活装置724的激活信号时，致动器716的致动可有效地将构件714转变为第二位置，即呈递位置或展开位置，如图10B中所示。

最后，如图10C中所示，自呈递装置712转变至第三位置，即伸出的呈递位置或者伸出的展开位置。在此实例中，这对把手臂720是一对伸缩式把手臂，其可从收回位置(如图10B中所示)伸长到伸出位置(如图10C中所示)。

可用另一个致动器（示意性地如附图标记726所示）来实现伸缩式把手臂720的伸出和收回，使自呈递装置712从这对把手臂720处在收回位置中的呈递位置或展开位置(如图10B中所示)转变为这对把手臂720处于伸出位置中的伸出的呈递位置或伸出的展开位置（如图10C中所示）。

在此构造中，当这对把手臂720处在收回位置中时(如图10B中所示)，致动器726处于被动模式中。然而，在来自激活装置724的激活信号的激活下，致动器726的激活可有效地将这对把手臂720从收回位置(示于图10B中)转变为伸出位置(示于图10C中)。

在该图示说明的实施例中，可操作地给致动器726施加激活信号的激活装置724，是与可操作地向致动器716施加激活信号的激活装置相同的激活装置；然而，可以使用第二个单独的激活装置(未示出)向致动器726施加激活信号。

当使自呈递装置712展开到第三位置时，使用者抓住把手部718将尾门710拉到关闭位置。在车辆内部的装饰板714中设置有间隙凹穴728，以便为使用者的手提供间隙，使得在操作期间使用者可以通过更大范围的闭合来抓住把手部718。

图11A～图11B中示出了车辆后门或尾门710的内部平面图。图中显示车辆后门或尾门710绕枢轴711(在此实例中是一对铰链)向上枢转。

在图11A中，示出了包括把手718和一对把手臂720的自呈递装置712是处在收存位置中，其中自呈递装置712被收存于内部装饰板722内或者与之大致齐平。

图11B中，示出了包括有把手718和一对把手臂720的自呈递装置712是处在呈递位置或展开位置中，其中自呈递装置712从内部装饰板722向外延伸，从而将把手718呈递给使用者以供使用。

图12A～图12E示意性示出了自呈递装置712的替代性构造。

在图12A中，当激活致动器时，自呈递装置712可操作地从收存位置A转变到呈递位置或展开位置B，使得自呈递装置712从位于内部装饰板722内的存放凹穴730中向外枢转，并且向下朝车辆后门或尾门710的端部732枢转。 

在图12B中，当激活致动器时，自呈递装置712可操作地从收存位置A转变到呈递位置或展开位置B，使得自呈递装置712从车辆后门或尾门710的端部732向外枢转，并且向下朝内部装饰板722枢转。

在图12C中，当激活致动器时，自呈递装置712可操作地从收存位置A转变到呈递位置或展开位置B，使得自呈递装置712从位于内部装饰板722中的凹穴730向外枢转，并且从车辆后门或尾门710的端部732向上枢转。

在图12D中，当激活致动器时，自呈递装置712可操作地从收存位置A转变到呈递位置或展开位置B，使得自呈递装置712从车辆后门或尾门710的端部732向外枢转，并且向内朝内部装饰板722枢转。

在图12E中，当激活致动器时，自呈递装置712可操作地从收存位置A转变到呈递位置或展开位置B，使得自呈递装置712从位于车辆后门或尾门710内向下滑动。在此实例中，自呈递装置712包括伸缩特征，当激活致动器726时该特征使自呈递装置进一步延伸到伸出的呈递位置或伸出的展开位置C，如前面在图10C中所示那样。

一种使在车辆内部或车辆外部的装置自呈递的方法，包括：激活与该构件操作性相连的致动器，其中该致动器可有效地将该构件从第一形式转变为第二形式。将该构件从第一形式转变为第二形式被配置成：使构件从处在车辆的内部/外部部件内（和/或抵靠车辆的内部/外部部件）的收存位置变化为在车辆内部舱室空间内(或者自外部向外)的呈递位置，其中该构件现在可供驾驶员和/或乘客使用，其中所述车辆的内部/外部部件例如为车顶线、A柱、尾门内部的装饰板等。

此外，一种使在车辆内部或车辆外部的装置自收存的方法，包括：激活与构件操作性相连的致动器，其中该致动器可有效地将构件从第一形式转变到第二形式。使该构件从第一形式转变为第二形式被配置成：使构件从在车辆内部舱室空间内（或者自外部车辆表面向外）的呈递位置（其中该构件是供使用者使用）转变为在车辆的内部/外部部件内（和/或抵靠车辆的内部/外部部件）的收存位置，其中所述车辆的内部/外部部件例如为车顶线、A柱、尾门内部的装饰板等。

如上所述，该自呈递装置被收存成与相关的车辆部件(例如车门或尾门)大致齐平或者处于相关的车辆部件内，并且当激活致动器时被呈递或被展开。然而，所有这些装置均可以被配置成为自收存装置，即当致动器处于被动状态时被呈递以供使用，而当激活致动器时则被收存。可替代地，这些装置可以基于致动器的连续激活而进行自呈递和自收存。

如上所述，可以使用激活装置来向示例性自致动装置中的致动器施加激活信号。可以用多种方法操纵激活装置。例如，在一个实施例中，遥控钥匙扣（key fob）的使用(通常用于使车门解锁)也可以被配置成引发激活信号，从而呈递和/或收存一个或多个自致动装置。同样地，遥控钥匙扣中的无线信号发送器连同激活装置传感器组合起来可以用于当钥匙扣在物理上接近自致动装置时自动激活致动器，因此不必按压钥匙扣的按钮。

在另一个实施例中，可以用手动方式来启用激活信号。例如，将车辆钥匙插入车门中的钥匙孔，或者门自身的打开都可以引发激活信号。类似地，可以将按钮等设置在自致动装置附近，其中按压该按钮可启用激活信号，以呈递和/或收存所述装置。在任何的上述方法中，可以利用与自致动装置相连的计时器的超时或者通过一些事件的发生(例如车门的关闭、提升门的关闭或者将车辆挂上档)来关掉激活信号，从而停用激活信号并且使该构件返回到第一形式，其中该构件被收存并视情况任选地被隐蔽，或者被呈递。

致动器的激活也可以用手动方式完成，即不使用激活装置。通过利用致动器的特定特性，可以由车辆驾驶员或乘客来激活致动器。

应重申的是，尽管附图中所示的由致动器使能的自致动装置是关于车辆抓握把手，但应当理解该自致动装置也可用于车辆的任何功能部件、其他交通工具、或者甚至用于非运输应用，例如行李、集装箱、抽屉、存放舱室等。这样的合适的自致动装置包括但不限于：衣服挂钩，用于行李箱、燃料门、发动机罩等的释放把手，用于车门、外罩、尾门等的把手，以及其他期望进行自呈递的部件。

如前所述，用于自致动装置的合适的致动器包括但不限于：机械控制的致动器、电控的致动器(电动液压的、机电的、或电磁的)、液压控制的致动器、气动控制的致动器、磁控的致动器、和/或前述致动器的任意组合。

如上所述，本文公开的自致动装置有利地利用致动器来可逆地呈递和收存功能部件。此外，本文所述的自致动装置还是低成本的并且具有容易适应的设计，可以在有限变化的情况下与现有的车辆的内部/外部结构相整合。

虽然已经参照示例性实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员将会理解，在不脱离本发明范围的情况下可以进行各种变化并且可以使用等同物来代替其元件。此外，在不背离本发明实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本发明的教示。因此，本发明的意图是并不局限于作为实施本发明所设想的最佳模式而公开的具体实施例，而是本发明将包括落在所附权利要求范围内的所有实施例。

Claims (19)

1.一种自致动装置，包括：

构件，其与车辆表面物理相连，其中，所述构件被配置成具有至少第一形式和第二形式；

至少一个致动器，其与所述构件可操作相连，其中，所述至少一个致动器包括如下之一：机械控制的致动器、电控的电动液压致动器、电控的机电致动器、电控的电磁致动器、液压控制的致动器、气动控制的致动器和磁控致动器；以及

激活装置，其与所述至少一个致动器相连，其中，所述至少一个致动器被配置成接收来自所述激活装置的激活信号，并且其中，所述至少一个致动器的激活有效地使所述构件从所述第一形式和所述第二形式中的一种形式转变为所述第一形式和所述第二形式中的另一种形式。

2.如权利要求1所述的自致动装置，其特征在于，所述第一形式被配置成收存所述构件，所述第二形式被配置成呈递所述构件以供使用者使用。

3.如权利要求2所述的自致动装置，还包括第三形式，其中，所述第二形式呈递处在第一距离的所述构件，并且所述第三形式被配置成使所述构件从所述第一距离伸出到大于所述第一距离的第二距离。

4.如权利要求3所述的自致动装置，其特征在于，所述构件包括把手部和一对臂部。

5.如权利要求4所述的自致动装置，其特征在于，所述一对臂部能够围绕轴线旋转，以使所述构件在所述第一形式与所述第二形式之间转变。

6.如权利要求5所述的自致动装置，其特征在于，所述一对臂部能够伸出，以便以所述第三形式呈递所述构件。

7.如权利要求1所述的自致动装置，其特征在于，所述第一形式被配置成呈递所述构件以供使用者使用，所述第二形式被配置成收存所述构件。

8.如权利要求1所述的自致动装置，还包括与所述构件物理相连的制动器机构，其中，当中断所述激活信号时，所述制动器机构可操作以将所述构件保持在所述第一形式和所述第二形式中的一种形式中。

9.如权利要求8所述的自致动装置，其特征在于，所述制动器机构包括接受器，所述接受器接合所述构件从而将所述构件保持于所述第一形式和所述第二形式中的一种形式中。

10.如权利要求9所述的自致动装置，还包括与所述接受器可操作相连的第二致动器，其中，所述接受器响应于被施加至所述第二致动器的信号而能够在互补空腔内滑动。

11.如权利要求10所述的自致动装置，其特征在于，当以手动方式施加力时所述把手能够在所述接受器内移动。

12.如权利要求1所述的自致动装置，还包括与所述构件物理相连的锁定机构，其中，当中断所述激活信号时，所述锁定机构可操作以将所述构件锁定在所述第一形式和所述第二形式中的一种形式中。

13.如权利要求1所述的自致动装置，其特征在于，所述自致动装置安装在车辆后门中，当所述车辆后门处于打开构造时，所述构件处于所述第一形式和所述第二形式中的一种形式中，当所述车辆后门处于关闭构造时，所述构件处于所述第一形式和所述第二形式中的另一种形式中。

14.如权利要求13所述的自致动装置，其特征在于，所述第一形式被配置成收存所述构件，所述第二形式被配置成呈递所述构件以供使用者使用。

15.如权利要求14所述的自致动装置，其特征在于，所述第一形式被配置成呈递所述构件以供使用者使用，所述第二形式被配置成收存所述构件。

16.如权利要求1所述的自致动装置，其特征在于，所述激活装置基于远程输入来产生所述激活信号。

17.如权利要求16所述的自致动装置，其特征在于，所述远程输入是基于钥匙扣的接近而产生的。

18.如权利要求1所述的自致动装置，其特征在于，所述激活装置基于手动输入而产生所述激活信号。

19.如权利要求18所述的自致动装置，其特征在于，所述手动输入是通过按压钥匙扣而产生的。

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