CN101981871A - 监视系统 - Google Patents

Abstract

一种监视系统，包括：中心设备和多个终端设备。中心设备被配置成：如果接收来自终端设备的第一请求，则返回第一响应。当中心设备在这时具有给另一终端的请求时，中心设备包括在第一响应中用于指定所述另一终端设备的指定信息。当第一响应中包括指定信息时，接收第一响应的终端设备将指定信息传送到相应的终端设备。相应的终端设备在接收指定信息时向中心设备发送第二请求。因此，中心设备可以将相对于所述另一终端设备的请求快速地发送给终端设备。

Description

监视系统

技术领域

本发明涉及用于在中心设备和终端设备之间进行通信的监视系统，每个终端设备设置有受监视设备(该装置即为监督控制的对象)，由此通过中心设备进行对受监视设备的监督控制。

背景技术

传统地已经提供了一种监视系统，在这种监视系统中终端设备可以与中心设备进行通信(参见日本专利申请公开第2006-54832号)。为了监视或控制装置(受监视设备)的操作，每个终端设备设置有一个或多个装置，并且系统发送和接收中心设备和终端设备之间的设备的监视或控制信息。

在这种监视系统中，具有通常采用的配置，在该配置中，中心设备关于每个终端设备执行轮询并且中心设备从终端设备获得装置的监视或控制信息。

另一方面，有一种配置，在该配置中，如果在中心设备和一个或多个终端装置之间的一个或多个终端设备侧设置了路由器并且禁止从中心设备到一个或多个终端设备的通信，则仅通过响应从一个或多个终端设备到中心设备的请求(询问)，就可以从中心设备向一个或多个终端设备发送请求信息。

在配置中，一般将用于接收每个终端设备的请求信息的定时(timing)限定为固定(传输时间)间隔，该配置诸如如上介绍的中心设备关于终端设备进行轮询并且由此从中心设备向终端设备发送请求信息的配置，或者通过响应从一个或多个终端设备到中心设备的请求，来从中心设备向一个或多个终端设备提供请求信息的配置。也就是说，从每个终端设备向中心设备发送监视信息和从中心设备向每个终端设备发送控制信息的定时是固定(传输时间)间隔。

因此，即使在中心设备中生成了要发送给指定终端设备的请求信息，也需要等待直到可以向终端设备发送另一请求信息的定时，并且从而从请求信息的生成到请求信息的实际发送出现了延迟时间。

为了缩减从中心设备向终端设备发送请求信息的延迟时间，可以想到应该缩短上述传输间隔。然而，如果与中心设备进行通信的终端设备的数量增加，则每个终端设备的分配时间变短。因此，需要加速通信速度，并且增加了中心设备的处理负载。

发明内容

鉴于上述原因提供本发明，目标是提供能够向终端设备发送请求信息并且在不增加中心设备的处理负载且不加速通信的速度的情况下减少从在中心设备处生成请求信息的延迟的监视系统。

本发明的监视系统包括：多个终端设备和中心设备。终端设备每个包括受监视设备，并且被配置成能够相互进行通信。中心设备被配置成：如果在规定的时间表接收来自终端设备的第一请求，则关于终端设备返回包括请求信息的第一响应；并且由此向终端设备发送请求信息。在本发明的一方面，中心设备包括指定响应装置，指定响应装置被配置成：当接收来自任意终端设备的第一请求时，如果具有到另一终端设备的请求信息，则返回包括指定所述另一终端设备的指定信息的第一响应。每个终端设备包括：指定通知装置，指定通知装置被配置成：当来自中心设备的第一响应中包括指定信息时，向所述另一终端设备传送指定信息；和中断处理装置，被配置成：如果接收指定其自身的指定信息，则向中心设备发送第二请求。

在本发明中，中断处理可以在与时间表不同的时刻执行。也就是说，有可能向终端设备发送请求信息，在不增加中心设备的处理负载且不加速通信速度的情况下减少从在中心设备处生成请求信息的延迟。除了用于执行响应于关于第一请求的第一响应的处理的传统功能之外，每个终端设备仅需设置相应于指定信息的处理。即使在中断处理中，不需要改变关于中心设备发送和接收信息的进程，因而可以防止中心设备和每个终端设备之间的进程变复杂。

在实施例中，监视系统包括：在终端设备和中心设备之间位于终端设备侧的路由器。中心设备被配置成：当关于来自终端设备的第一请求的第一响应中包括所述指定信息时，将范围限制为与已发送第一请求的终端设备在相同路由器下的终端设备，所述范围是指定信息要被发送到的终端设备的范围。在这个实施例中，如果每个终端设备可以仅在相同路由器下的终端设备之间进行通信，有可能在没有过多的时间延迟的情况下向其它终端设备发送信息。终端设备之间的通信没有泄露在路由器之外。当使用如因特网的广域网时，可以增强通信的机密性并且可以防止在广域网中的业务量的增加。

在实施例中，每个终端设备包括识别数据保持装置，用于保持存在于相同路由器下的每个终端设备本地识别数据。所述指定响应装置被配置成：当给所述终端设备的第一响应中包括所述指定信息时，使指定信息与所述另一终端设备的本地识别数据相关，所述另一终端设备与所述指定响应装置自己的终端设备存在于相同路由器下。指定通知装置被配置成：如果在来自中心设备的所述第一响应中包括另一终端设备的本地识别数据，则将与本地识别数据相关的指定信息传送给具有本地识别数据的终端设备。在该实施例中，当指定向终端设备通知信息时，有可能容易地判断是否是寻址到路由器下的终端设备的信息。如果本地识别数据被用作终端设备的识别数据，每个终端设备需要具有每个其它设备的识别数据，但是识别数据的数量是很少的，因此用于存储每个识别数据的存储容量变小。

在实施例中，中心设备包括：请求响应装置，请求响应装置被配置成：在给终端设备的第一响应中包括作为关于另一终端设备的第二请求的请求信息和与请求信息相关的另一终端设备的地址信息。每个终端设备包括请求通知装置，请求通知装置被配置成：如果在来自中心设备的所述第一响应中包括另一终端设备的地址信息，则将作为与地址信息相关的第二请求的请求信息传送到具有地址信息的终端设备。在该实施例中，可以使用指定信息来作为通知其它终端设备的指定，并且关于来自中心设备的响应的终端设备的处理变得简单。如果用地址信息作为终端设备的识别数据，识别数据的种类变大，因此需要大的存储容量来存储每个识别数据，但是中心设备可以统一管理每个终端设备的识别数据。

在实施例中，终端设备的用于向中心设备发送第一请求的每个时间表被设置为每个终端设备固定的传输间隔，使得当来自所述中心设备的请求信息具有更高的发生频率时，终端设备具有更短的发送间隔。在本实施例中，中心设备可以设置每个时间表，使得终端设备可以在请求信息具有更高的发生频率时，以更短的发送间隔来发送第一请求。因此，可以减小中断处理率。在很多情况下，如果接收到来自中心设备的第一请求，每个终端设备独立地执行处理来响应请求信息，而无需给其它终端设备通知指定信息，由此加强了响应。此外，有可能限制由于从终端设备向另一终端设备通知指定信息引起的处理负载的增长。

在实施例中，中心设备包括历史存储装置，用于存储每个终端设备发送的请求信息的历史。通过历史存储装置中存储的历史来评估给每个终端设备的请求信息的发生频率。响应于所述发生频率的时间改变而改变所述传输间隔。在本实施例中，中心设备可以根据历史来评估给每个终端设备的请求信息的发生频率，并且可以使得从每个终端设备到中心设备发送第一请求的发送间隔合适。

在实施例中，中心设备包括时间表设置装置。所述时间表设置装置被配置成：(i)基于与每个终端设备的通信来评估终端设备的数量；(ii)基于终端设备的数量来确定终端设备的每个时间表，使得传输间隔与中心设备的处理能力相对应；以及(iii)向每个所述终端设备发送相应的时间表。在本实施例中，每个终端设备以与中心设备的处理能力和终端设备的数量一致的发送间隔发送第一请求。因此，即使终端设备的数量增加，也可以抑制中心设备的处理负载的过度增加，并且可以防止每个终端设备询问的发送间隔过分延长。

在实施例中，每个终端设备的用于向中心设备发送第一请求的时间表被设置为每个终端设备固定的发送间隔。中心设备包括负载估计装置，被配置成估计所述中心设备自身的处理负载。所述时间表设置装置被配置成：如果从负载估计装置获得更大的处理负载，则确定每个终端设备的时间表，使得终端设备的每个发送间隔变长。在实施例中，如果中心设备的处理负载增加，则终端设备的第一请求的每个发送间隔变长，因此可以防止中心设备的处理负载增加。

在实施例中，中心设备包括：请求响应装置和响应选择装置。请求响应装置被配置成：当从任意终端设备接收到第一请求时，如果具有作为给另一终端设备的第二请求的请求信息，则给所述另一终端设备返回包括请求信息的第一响应。响应选择装置被配置成：响应于作为第二请求的请求信息的类型，选择指定响应装置和请求响应装置中的一个来向终端设备发送第一响应。每个终端设备包括：响应辨别装置、请求通知装置和请求处理装置。所述响应辨别装置被配置成：决定关于第一请求的第一响应是否包括指定信息或者作为第二请求的请求信息。所述请求通知装置被配置成：当来自中心设备的第一响应中包括作为给另一终端设备的第二请求的请求信息时，将作为第二请求的请求信息传送给所述另一终端设备。所述请求处理装置被配置成：如果从另一终端设备传送作为第二请求的请求信息，则执行与请求信息相应的处理。在本实施例中，如果给另一终端设备的请求信息是传统的请求信息，则在第一响应中仅包括指定信息，由此抑制来自中心设备的第一响应的信息量的增长。此外，每个终端设备执行与第一请求、第一响应和给其自身的请求信息相应的处理，因此与将作为第二请求的请求信息传送到另一终端设备的情况相比较，可以降低每个终端设备的处理负载。另一方面，如果给另一终端设备的请求信息是需要立刻处理的请求信息，则在第一响应中包括作为第二响应的请求信息，由此可以没有延迟地执行处理，以及重复关于中心设备的第一请求和第一响应。

在实施例中，每个终端设备包括：完成通知装置，被配置成：在执行与作为第二请求的请求信息相应的处理之后，将表示处理完成的第二响应发送到中心设备。在本实施例中，中心设备可以确定作为第二请求的请求信息到达相应的终端设备。

在实施例中，每个终端设备包括受监视设备。

附图说明

现在将更详细地描述本发明的优选实施方式。关于下面的详细描述以及附图，本发明的其它特性和优点将会变得更容易理解，附图中：

图1图示了根据本发明的实施例的监视系统的配置示例；

图2是第一实施例的操作的解释性图；

图3是第一实施例中的终端设备的操作的解释性图；并且

图4A是第二实施例中的中心设备的框图，而图4B是第二实施例中的终端设备的框图；

图5是第二实施例中的终端设备的操作的解释性图。

具体实施方式

(第一实施例)

在以下描述的实施例的监视系统中(例如，控制监视系统)，如图1所示，中心设备1和多个终端设备2a-2d(在说明的示例中是四个，但是可以提供更多的设备)被限定为经由通信线路Lc和Ld通信。此外，中心设备1和终端设备2a-2d的每一个被解释为通过服务器客户端方法进行通信。中心设备1是由包括至少一个CPU、存储设备和程序的计算机、通信功能(例如，通信设备，诸如符合IEEE 802.3的网络接口等)和定时器等形成，并且具有各种装置(参见图4A)。每个终端设备2a-2d包括作为核心的嵌入式计算机(至少一个CPU和存储设备)以及通信功能(例如，通信设备，如符合IEEE 802.3的网络接口等)、定时器等，并且具有各种装置(参见图4B)。每个终端设备2与装置3(受监视设备)相连，其中每个终端设备2经由信号线路Ls进行监视和控制。因此，每个终端设备2包括用于与装置3进行通信的第二通信设备(例如，用于时分多址系统的通信设备)。例如，灯组件或者测量硬件用来作为装置3，并且具有识别数据。

当作为装置3的灯组件连接到终端设备2时，包括每个灯组件的识别数据的控制信号被经由信号线路Ls发送，并且由此可以控制打开和关闭每个灯组件，并且还可以监视每个灯组件的开/关状态。另一方面，当作为装置3的一个或多个测量硬件连接到终端设备2时，指定测量硬件的识别数据，并且由此可以获得用指定的测量硬件测量的监视信息。

在图示示例中，多个装置3连接到了终端设备2，但是每个终端设备2可以设置一个装置3。例如，终端设备2的功能可以被添加到每个灯组件或者每个测量硬件。

假定用广域网、如因特网作为通信线路Lc，并且由局域网形成通信线路Ld。因此，在通信线路Lc和Ld之间提供了路由器4。换句话说，多个终端设备2a-2d位于路由器4之下。然而，如图2所示的配置是一个例子。如果通信线路Lc和Ld组成局域网，则路由器4是不必要的。

在构造如图1所示的通信网络之后，为了使中心设备1和终端设备2a-2d可以相互识别和通信，进行以下所描述的初始处理。在初始处理中，首先，每个终端设备2a-2d向中心设备1通知(发送)它自己的识别数据(每个终端设备2a-2d被提供有至少IP地址的地址信息作为识别数据。在相同的路由器下，还提供本地识别数据(例如，本地IP地址、MAC地址等)作为唯一的识别数据)。本地识别数据是仅在路由器4下可用的识别数据。

在实施例中，中心设备1并不关于每个终端设备2a-2d进行轮询，而是每个终端设备2a-2d向中心设备1发送询问(第一请求)。从中心设备1向每个终端设备2a-2d发送请求信息作为关于该询问的响应(第一响应)(参见图2)。从全部终端设备2a-2d到中心设备1的询问循环时间被设置为常数，并且在这里被限定为一分钟。在初始处理中，没有限定每个终端设备2a-2d向中心设备1提出询问的各自的时间，而是根据上述循环，关于中心设备1循环地进行通信。

中心设备1可以通过来自每个终端设备2a-2d的识别数据获得作为通信对手的终端设备2a-2d的数量。因此，设备1响应于终端设备2a-2d的数量考虑增加和减少处理负载，使得获得响应于中心设备1的处理能力的接收间隔，并且然后确定用于接收从终端设备2a-2d到中心设备1的每个询问的接收间隔。设备1进一步基于每个接收间隔来确定终端设备的每个询问(第一请求)时间表。由时间表设置装置来进行每个时间表的设置(参见图4A)。确定每个时间表的方法在稍后描述。

在初始处理完成之前，终端设备2a-2d在上述周期期间顺序地将它自己的识别数据发送给中心设备1。在中心设备1中，如果在接收识别数据时询问时间表是确定的，则时间表设置装置11向每个终端设备2a-2d通知时间表作为关于接收识别数据的响应(第一响应)。同时，用中心设备1测量的当前时间被递送到每个终端设备2a-2d。也就是说，在中心设备1和每个终端设备2a-2d之间进行了时间同步。这样，如果接收到时间表并且进行了与中心设备1的时间同步，则终端设备2a-2d顺序地完成初始处理。

在实施例中，提供了四个终端设备2a-2d并且周期是一分钟。因此，中心设备1接收询问的接收间隔可以被限定为15秒。因此，关于终端设备2a-2d设置时间表，使得分别在每分钟的0秒、15秒、30秒和45秒时刻发送询问。由于接收间隔是平均的，因此用于询问的包也可以作为保活包(keep-live packets)用来确认终端设备2a-2d的连接。

如以上所陈述的，在每个终端设备2a-2d中，完成了用于与中心设备1通信的初始处理，然后终端设备2a-2d采集用于在终端设备2a-2d之间相互通信的每个终端设备的识别信息(IP地址或者本地识别数据)来放入到识别数据保持装置20(参见图4B)中。终端设备2a-2d互相地发送和接收保活包，从而可以进行处理。

如果每个终端设备2a-2d的识别数据是用在广域网中的地址信息，例如全局IP地址，则中心设备1需要用于存储识别数据集的大容量的存储器。然而，中心设备1可以统一每个终端设备的识别数据的管理，并且还可以直接向每个终端设备2a-2d指定和通知请求信息(指定信息)。

另一方面，如果每个终端设备2a-2d的识别数据是仅在路由器4下使用的本地识别数据，则每个终端设备2a-2d需要在它自己的识别数据保持装置中存储每个其它终端设备2a-2d的识别数据。然而，由于识别数据的种类很少，因此用于存储识别数据集的容量变小。一般地，本地识别数据与诸如IP地址的地址信息相比在信息量上可以被减少(比特数小)，因此可以减少业务量。

如果完成了上述准备，终端设备2a-2d根据上述时间表、关于中心设备1循环地进行中心设备1与每个终端设备2a-2d之间的通信。也就是说，如图3所示，在由时间表限定的询问时间，如图2(1)所示，每个终端设备2a-2d向中心设备1发送询问(第一请求)(S1：是)。在该操作中，由于每个终端设备2a-2d开始与中心设备1进行通信，所以可以进行经由路由器4的通信。

中心设备1随后返回关于询问的响应(第一响应)(图2(2))。如果在返回响应时生成请求信息，则向终端设备返回包括请求信息的响应(第一响应)来发起询问(任意2a-2d)。中心设备1具有指定响应装置15(参见图4A)。当对每个终端设备2a-2d进行响应时，如果还生成针对其它终端设备2a-2d中的至少一个的请求信息，则装置15在响应(第一响应)中除了包括给发送询问的终端设备的请求信息之外，还包括用于指定要被提供请求信息的其它终端设备2a-2d中的至少一个的指定信息。如果在返回响应时没有生成请求信息，则产生没有请求信息的空信息。

请求信息可以通过来自经由广域网的通信线路Lc与中心设备1进行通信的客户端设备的远程操作而生成，或者在中心设备1中循环生成，或者通过来自终端设备2a-2d等的请求而生成。在以下描述的解释中，请求信息被用来指示装置3的控制，但是也可以生成用于指示装置3的监视的请求信息。

当终端设备2a发送询问，并且由此在中心设备1中、在询问的接收时刻生成要给终端设备2a的请求信息和要给终端设备2c的请求信息时，给发送询问的终端设备2a的响应中包括给终端设备2a的请求信息和用于指定终端设备2c的指定信息。

终端设备2a从中心设备1接收响应(第一响应)，响应中包括给设备2a的请求信息(S3：是)，因此执行与请求信息相应的处理。来自中心设备1的响应还包括用于指示另一终端设备2c的指定信息(S5：是)，因此指定信息被传送到指定的终端设备2c，如图2(3)所示(S6)。也就是说，通过步骤S5和S6的处理实现了在终端设备2a-2d中的每个指定通知装置22。

如果每个终端设备2a-2d从任意其它终端设备2a-2d接收指定其自身的指定信息时不是询问时间(S1：否，S7：是)，则如图2(4)所示，不管时间表如何，向中心设备1发送询问(第二询问)(S2)。也就是说，通过步骤S7和S2的处理实现了在终端设备2a-2d中的每个中断处理装置24。中心设备1接收来自每个终端设备2a-2d的询问(第二询问)，由此返回关于给终端设备(目的地)的询问的请求信息作为响应(第二响应)。也就是说，在图2的示例中，由于指定了终端设备2c，终端设备2c向中心设备1发送询问(第二请求)，并且中心设备1向终端设备2c返回包括的请求信息的响应(第二响应)，如图2(5)所示。

这样，终端设备2c向中心设备1发送询问以获得请求信息，随后执行与请求信息相应的处理。如从图3可以看到的，在终端设备2a-2d中，仅向传统的处理添加了步骤S5-S7的处理。由此，在中心设备1处生成请求信息之后，可以立刻向终端设备2a-2d中的对象发送请求信息(第二请求)，而不用根据时间表等待终端设备2a-2d的询问(第一询问)的机会。

如果给终端设备2a-2d的请求信息被用来监视装置3的状态，可以要求返回监视内容。在这种情况下，每个终端设备2a-2d仅需要个别地返回监视信息。

在图2所示的例子中，在执行与请求信息(第一响应)相应的处理并且还将指定信息传输给终端设备2c之后，终端设备2a仅需要在下一询问(第一请求)时刻向中心设备1通知监视信息。类似地，在执行与通过来自中心设备1的响应(第二响应)接收到的请求信息相应的处理之后，终端设备2c仅需要在下一询问(第一请求)时刻向中心设备1通知监视信息。当需要紧急返回监视信息时，在关于请求信息的处理之后，可以立即向中心设备1通知监视信息。

这样，当生成给至少一个终端设备2a-2d的请求信息时，中心设备1在关于发送询问的终端设备2a-2d的响应(第一响应)中，包括指定请求信息要通知的终端设备2a-2d中的至少一个的指定信息，而不管来自终端设备2a-2d的任何询问(第一请求)。接收来自中心设备1的响应(第一响应)的终端设备向指定的另一终端设备通知在中心设备1存在请求信息，来使得被通知的终端设备向中心设备1发送询问(第二请求)。因此，在生成请求信息之后，可以没有延迟地进行与请求信息相应的处理。

当中心设备1的时间表设置装置11确定每个终端设备2a-2d发送询问的时间表时，如先前所讨论的，可以考虑终端设备2a-2d的数量使得每个来自终端设备2a-2d的询问的接收间隔是响应于中心设备1处理能力的接收间隔。例如，如果中心设备1具有等于以大约一秒的接收间隔进行询问的处理能力，如先前所讨论的，近似地将一分钟限定为一个周期并且使用通过将一个周期除以终端设备2a-2d的数量所获得的时间(四个终端设备2a-2d中15秒)。

可以提供负载估计装置12。装置12测量中心设备1中CPU的负载来估计(计算)处理负载，并且随着处理负载变大，终端设备2a-2d的每个询问的发送间隔变得更长。也就是说，有可能中心设备1的大约一秒的接收间隔与增加的处理负载不相等。在这种情况下，时间表设置装置11延长了终端设备2a-2d的每个发送间隔，并且由此设置了每个时间表使得中心设备1的接收间隔也被延长。

中心设备1可以设置历史存储装置13，用于存储终端设备所发送的请求信息(第一和第二响应)的历史。历史分析装置14可以基于历史存储装置13中存储的历史来估计每单位时间请求信息的发生频率(使用移动平均值等)，并且设置时间表使得每个终端设备在具有更高的发生频率时具有更短的发送间隔。

例如，一天被划分为如中午之前、下午(白天)、夜间等时间段，并且由此可以根据时间段来估计每单位时间请求信息的发生频率。在这种情况下，可以设置每个时间表使得：在中午之前，终端设备2a的发送间隔比其它每个终端设备2b-2d的发送间隔更短；在下午(白天)，终端设备2b的发送间隔比其它每个终端设备2a、2c和2d的发送间隔更短；并且在夜间，每个终端设备2c和2d的发送间隔比其它每个终端设备2a和2b的发送间隔更短。将一天划分为时间段是一个例子，并且可以根据周或者季节的天进行划分。

(第二实施例)

在第一实施例中，通过中心设备1中的指定响应装置15，可以在关于终端设备2a-2d的每个询问(第一请求)的响应中包括指定信息。在第二实施例中，如图4A所示，提供请求响应装置16使得可以在响应(第一响应)中不仅包括指定信息而且包括作为第二请求的请求信息。如果请求信息是关于发送询问(第一请求)的终端设备(任意2a-2d)，则在响应(第一响应)中包括请求信息。此外，如果作为第二请求的请求信息是关于除了发送询问的终端的另一终端设备，响应选择装置17选择信息类型使得在响应中仅包括指定信息和请求信息(第二请求)中的一个。

另一方面，每个终端设备2a-2d设置有响应辨别装置21，用于判别在响应(第一响应)中包括的、除了给其自身的请求信息外的信息是指定信息还是请求信息(第二请求)。响应辨别装置21检测是否包括到其它一个或多个终端设备的信息。

与第一实施例相似，如果信息是指定信息，则指定通知装置22将指定信息通知给另一终端设备。在另一终端设备中，如果收到指定信息，则不管时间表如何，中断处理装置23向中心设备1发送询问(第二请求)。

如果信息是请求信息(第二请求)，请求通知装置23将请求信息(第二请求)通知给另一终端设备。在另一终端设备中，如果收到请求信息(第二请求)，则请求处理装置25执行与请求信息(第二请求)相应的处理。如果完成了与请求信息(第二请求)相应的处理，则完成通知装置26向中心设备1发送包括完成通知的第二响应。

也就是说，如图5所示，在由时间表限定的询问时间(S1：是)，每个终端设备2a-2d向中心设备1发送询问(第一请求)(S2)。中心设备1随后返回关于询问的响应(第一响应)。当返回响应时，如果生成了请求信息，则向发送询问的终端设备返回包括请求信息的响应(第一响应)。根据需要，还在响应中包括到另一终端设备的请求信息(第二请求)或者指定信息。

如果每个终端设备2a-2d从中心设备1接收包括给其自身的请求信息的响应(第一响应)(S3：是)，则该设备执行与请求信息相应的处理(S4)。如果在来自中心设备1的响应(第一响应)中还包括指定另一终端设备的指定信息(S5：是)，则向指定的终端设备通知指定信息(S6)。此外，如果在来自中心设备1的响应(第一响应)中包括到另一终端设备的请求信息(第二请求)(S7：是)，则将请求信息(第二请求)传送到要被请求信息(第二请求)操作的另一终端设备(S8)。

如果每个终端设备2a-2d在不是询问时间时(S1：否)从另一终端设备接收指定信息(S9：是)，则不管时间表如何，每个终端设备2a-2d向中心设备1发送询问(第二请求)(S2)。中心设备1从终端设备接收询问(第二请求)，并且随后返回请求信息作为关于询问的响应(第二响应)。

另一方面，如果在不是询问时间时(S1：否)从另一终端设备传送请求信息(S10：是)，则执行与请求信息相应的处理(S11)，随后向中心设备1发送包括处理完成通知的响应(第二响应)(S12)。中心设备1接收包括完成通知的响应，并且由此可以获得关于请求信息(第二请求)的响应。

在中心设备1中，在响应(第一响应)中包括指定信息和请求信息(第二请求)中的哪个是由到每个终端设备2a-2d的请求信息的类型所确定的。例如，用紧急程度作为请求信息的类型。紧急程度先前通过请求信息的类型来定义。关于具有从请求信息的生成到根据请求信息由每个终端设备2a-2d开始操作的短时间的请求信息，响应(第一响应)中包括该请求信息(第二请求)，并且由此可以省略到中心设备1的另一询问并且因而可以节省时间。

例如，在操作具有高紧急程度的装置3的情况下，请求信息的紧急程度变高，诸如用灯组件作为装置3以保护迂回进路的情况，或者在危急时刻发出警报作为装置3的情况。

另一方面，在允许通过到中心设备1的另一询问来获得请求信息的情况下，在响应(第一响应)中包括了指定信息，由此可以减少响应的信息量，并且可以防止终端设备2a-2d的每个处理负载增加。

在从中心设备1发送包括指定信息的响应(第一响应)之后，中心设备1处的请求信息可以改变，然后关于同一终端设备具有高紧急程度。在这种情况下，如果终端设备优先执行从另一终端设备接收的请求信息的处理，则总是可以通过通知指定信息来防止处理负载增加，然而可以优先执行具有高紧急程度的请求信息的处理。其它配置和操作与第一实施例的那些部分相同。

尽管已经参照某些优选实施方式描述了本发明，本领域技术人员可以在不脱离本发明的真实精神和范围的情况下进行大量修改和变化。

Claims (12)

1.一种监视系统，包括：

多个终端设备，被配置成能够相互通信；

中心设备，被配置成：

如果在规定的时间表接收来自终端设备的第一请求，则关于所述终端设备返回包括请求信息的第一响应；并且由此

向所述终端设备发送请求信息，

其中，所述中心设备包括指定响应装置，所述指定响应装置被配置成：当接收来自任意所述终端设备的第一请求时，如果具有到另一终端设备的请求信息，则返回包括指定所述另一终端设备的指定信息的第一响应，

其中，每个所述终端设备包括：

指定通知装置，被配置成：当来自所述中心设备的所述第一响应中包括所述指定信息时，向所述另一终端设备传送所述指定信息；以及

中断处理装置，被配置成：如果接收指定其自身的指定信息，则向所述中心设备发送第二请求。

2.如权利要求1所述的监视系统，包括在所述终端设备和所述中心设备之间位于所述终端设备侧的路由器，

其中，所述中心设备被配置成：当关于来自所述终端设备的所述第一请求的所述第一响应中包括所述指定信息时，将范围限制为与已发送所述第一请求的所述终端设备在相同路由器下的终端设备，所述范围是所述指定信息要被发送到的终端设备的范围。

3.如权利要求2所述的监视系统，

其中每个所述终端设备包括识别数据保持装置，所述识别数据保持装置用于保持存在于相同路由器下的每个终端设备的本地识别数据，

其中所述指定响应装置被配置成：当给所述终端设备的所述第一响应中包括所述指定信息时，使所述指定信息与所述另一终端设备的本地识别数据相关，所述另一终端设备与所述指定响应装置自己的终端设备存在于相同路由器下，

其中所述指定通知装置被配置成：如果在来自所述中心设备的所述第一响应中包括另一终端设备的本地识别数据，则将与所述本地识别数据相关的指定信息传送给具有所述本地识别数据的所述终端设备。

4.如权利要求3所述的监视系统，

其中，所述中心设备包括请求响应装置，所述请求响应装置被配置成：在给所述终端设备的所述第一响应中包括作为关于另一终端设备的第二请求的请求信息和与所述请求信息相关的所述另一终端设备的地址信息，

其中，每个所述终端设备包括请求通知装置，所述请求通知装置被配置成：如果在来自所述中心设备的所述第一响应中包括另一终端设备的地址信息，则将作为与所述地址信息相关的第二请求的请求信息传送到具有所述地址信息的所述终端设备。

5.如权利要求1-4中任何一个所述的监视系统，其中，所述终端设备的用于向所述中心设备发送第一请求的每个时间表被设置为每个终端设备固定的传输间隔，使得当来自所述中心设备的请求信息具有更高的发生频率时，终端设备具有更短的发送间隔。

6.如权利要求5所述的监视系统，

其中，所述中心设备包括历史存储装置，用于存储终端设备发送的请求信息的历史，

其中，通过所述历史存储装置中存储的所述历史来评估给每个所述终端设备的请求信息的发生频率，

其中，响应于所述发生频率的时间改变而改变所述传输间隔。

7.如权利要求1-4中任何一个所述的监视系统，

其中，所述中心设备包括时间表设置装置，所述时间表设置装置被配置成：

(i)基于与每个所述终端设备的通信来评估所述终端设备的数量；

(ii)基于所述终端设备的数量来确定所述终端设备的每个时间表，使得传输间隔与中心设备的处理能力相对应；以及

(iii)向每个所述终端设备发送相应的时间表。

8.如权利要求7所述的监视系统，

其中，每个所述终端设备的用于向所述中心设备发送第一请求的时间表被设置为每个终端设备固定的发送间隔，

其中，所述中心设备包括负载估计装置，被配置成估计所述中心设备自身的处理负载，

其中，所述时间表设置装置被配置成：如果从所述负载估计装置获得更大的处理负载，则确定每个所述终端设备的时间表，使得所述终端设备的每个发送间隔变长。

9.如权利要求1-3中任何一个所述的监视系统，

其中，所述中心设备包括：

请求响应装置，被配置成：当从任意所述终端设备接收到第一请求时，如果具有作为给另一终端设备的第二请求的请求信息，则向所述另一终端设备返回包括请求信息的第一响应；以及

响应选择装置，被配置成：响应于作为所述第二请求的请求信息的类型，选择所述指定响应装置和所述请求响应装置中的一个来向所述终端设备发送第一响应，

其中，每个所述终端设备包括：

响应辨别装置，被配置成：决定关于第一请求的所述第一响应是否包括指定信息或者作为第二请求的请求信息；

请求通知装置，被配置成：当来自所述中心设备的第一响应中包括作为给另一终端设备的第二请求的请求信息时，将作为所述第二请求的所述请求信息传送给所述另一终端设备；以及

请求处理装置，被配置成：如果从另一终端设备传送作为第二请求的请求信息，则执行与所述请求信息相应的处理。

10.如权利要求9所述的监视系统，其中每个所述终端设备包括完成通知装置，被配置成：在执行与作为所述第二请求的所述请求信息相应的处理之后，将表示所述处理完成的第二响应发送到所述中心设备。

11.如权利要求1所述的监视系统，其中每个所述终端设备包括受监视设备。

12.一种权利要求1的终端设备。

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