CN101970838B - 发动机 - Google Patents
发动机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101970838B CN101970838B CN200980108778.1A CN200980108778A CN101970838B CN 101970838 B CN101970838 B CN 101970838B CN 200980108778 A CN200980108778 A CN 200980108778A CN 101970838 B CN101970838 B CN 101970838B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fuel injection
- aforementioned
- injection amount
- speed
- appropriate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 150
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 146
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 146
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 31
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 3
- 101150116811 NCMAP gene Proteins 0.000 description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 9
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000002585 base Substances 0.000 description 1
- 239000003637 basic solution Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D23/00—Controlling engines characterised by their being supercharged
- F02D23/02—Controlling engines characterised by their being supercharged the engines being of fuel-injection type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/12—Control of the pumps
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Supercharger (AREA)
Abstract
本发明的课题是，提供一种在全部运转区域可以降低燃料喷射量偏差的发动机。本发明的发动机(1)包括备有涡轮增压器(7)的发动机本体(5)，发动机转速传感器(21)，涡轮传感器(22)，增压传感器(23)，修正燃料喷射量的ECU(20)，前述控制机构识别前述发动机转速、前述增压压力、前述增压器转速即前述燃料喷射量，修正前述燃料喷射量。
Description
技术领域
本发明涉及备有增压器的发动机。
背景技术
近年来，伴随着排气限制的强化，要求提高发动机的燃料喷射控制的精度。因此，在保证发动机性能的观点中，由于喷射器的时效恶化或者喷射器个体的制造偏差作为起因的燃料喷射量的起伏(下面称之为Q偏离)成为大的课题。
对于Q偏离的课题，在制造时，进行生产时的偏差的降低或者喷射特性的检验等。但是，这些尝试，有导致制造费用提高的不利之处。另外，还存在着并没有从根本上解决Q偏离的课题不利之处。
作为该课题的根本的解决方案，考虑对发动机中实际上发生的转矩、即燃料喷射量进行反馈、修正Q偏离的方案。例如，JP2000-328999号公报中所揭示的发动机，揭示了一种根据λ传感器生成的发动机输出修正Q偏离的结构。
但是，由于λ传感器设置在排气系统上，所以，在具有增压器的发动机等中，发生响应滞后。另外，在汽车或船舶等过渡状态多的运转状态下使用的发动机中，进行Q偏离修正的运转区域，仅限于怠速时及负荷比较低的等速行驶时。即，JP2000-328999号公报中所揭示的发动机，具有改进燃料喷射量偏差的区域受到限制的不利之处。
发明内容
本发明的课题是，提供一种在整个运转区域内能够降低燃料喷射量偏差的发动机。
本发明的发动机，包括：备有增压器的发动机本体，检测发动机转速的发动机转速检测机构，检测增压器转速的增压器转速检测机构，检测增压压力的增压压力检测机构，修正燃料喷射量的控制机构，前述控制机构识别前述发动机转速、前述增压压力、前述增压器转速及前述燃料喷射量，修正前述燃料喷射量。
在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构根据前述发动机转速、前述增压压力及前述燃料喷射量，计算出恰当的增压器转速及恰当的增压器转速范围，在前述增压器转速未在前述恰当的增压器转速范围内时，以前述增压器转速恢复到前述恰当的增压器转速范围内的方式，修正前述燃料喷射量。
在本发明的发动机中，优选地，当前述增压器转速位于前述恰当的增压器转速范围内时，前述控制机构将前述增压器转速检测时的燃料喷射量更改成对应于前述恰当的增压器转速的燃料喷射量。
在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构根据前述发动机转速、前述增压器转速及前述燃料喷射量，计算出恰当的增压压力及恰当的增压压力范围，在前述增压压力未在前述恰当的增压压力范围内时，以前述增压压力恢复到前述恰当的增压压力范围内的方式，修正燃料喷射量。
在本发明的发动机中，优选地，在前述增压压力处于前述恰当的增压压力范围内时，前述控制机构将前述增压压力更改成前述恰当的增压压力。
在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构根据前述增压压力、前述增压器转速及前述燃料喷射量，计算出恰当的发动机转速及恰当的发动机转速范围，当前述发动机转速未处于前述恰当的发动机转速范围内时，以使前述发动机转速恢复到前述恰当的发动机转速范围内的方式修正前述燃料喷射量。
在本发明的发动机中，优选地，在前述发动机转速处于前述恰当的发动机转速范围内时，前述控制机构将前述发动机转速更改成前述恰当的发动机转速。
在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构根据前述燃料喷射量计算出恰当的燃料喷射量修正范围，在修正了的燃料喷射量未处于前述恰当的燃料喷射量修正范围内时，令前述修正了的前述燃料喷射量成为前述恰当的燃料喷射量修正范围的最大值或最小值。
在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构将对于每一个发动机转速确定的增压器转速的上限值作为上限增压器转速，在增压器转速超过前述上限增压器转速的情况下，停止燃料喷射量的增加。
在本发明的发动机中，优选地，当增压器转速超过上限增压器转速规定的次数时，前述控制机构判定为燃料喷射异常。
在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构根据前述发动机转速计算出发动机转速增减率，根据前述增压压力计算出增压压力增减率，根据前述增压器转速计算出增压器转速增减率，计算出燃料喷射量的增减率，识别前述发动机转速增减率、前述增压压力增减率、前述恰当的增压器转速增减率及前述燃料喷射量增减率，修正燃料喷射量。
在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构根据前述发动机转速增减率、前述增压压力增减率及前述燃料喷射量增减率，计算出恰当的增压器转速增减率及恰当的增压器转速增减率范围，在前述增压器转速增减率不处于前述恰当的增压器转速增减率的范围内时，以前述增压器转速增减率恢复到前述恰当的增压器转速增减率范围内的方式，修正前述燃料喷射量。
在本发明的发动机中，优选地，在前述增压器转速增减率处于前述恰当的增压器增减率范围内时，前述控制机构将前述增压器转速增减率更改成前述恰当的增压器转速增减率。
在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构根据前述发动机转速增减率、前述增压器转速增减率及前述燃料喷射量增减率，计算出恰当的增压压力增减率及恰当的增压压力增减率范围，当前述增压压力增减率未处于前述恰当的增压压力增减率范围内时，以前述增压压力增减率恢复到前述恰当的增压压力增减率范围内的方式，修正前述燃料喷射量。
在本发明的发动机中，优选地，在前述增压压力增减率处于前述恰当的增压压力增减率范围内时，前述控制机构将前述增压压力增减率更改成前述恰当的增压压力增减率。
在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构根据前述增压器转速增减率、前述增压压力增减率及前述燃料喷射量增减率，计算出恰当的发动机转速增减率及恰当的发动机转速增减率范围，在前述发动机转速增减率未处于前述发动机转速增减率范围内时，以前述发动机转速增减率恢复到前述发动机转速增减率范围内的方式，修正前述燃料喷射量。
在本发明的发动机中，优选地，在前述发动机转速增减率处于前述恰当的发动机转速增减率范围内时，前述控制机构将前述发动机转速增减率更改成前述恰当的发动机转速增减率。
根据本发明的发动机，由于根据增压器转速修正燃料喷射量，所以，可以在全部运转区域中降低燃料喷射量偏差。
附图说明
图1是表示作为本发明的实施方式的发动机的整体的结构的结构图。
图2是表示作为本发明的实施方式1的燃料喷射量修正控制的流程的流程图。
图3是表示作为本发明的实施方式2的燃料喷射量修正控制的流程的流程图。
图4是表示作为本发明的实施方式3的燃料喷射量异常检测控制的流程的流程图。
图5是表示作为本发明的实施方式4的燃料喷射量修正控制的流程的流程图。
图6是表示作为本发明的实施方式5的燃料喷射量修正控制的流程的流程图。
具体实施方式
下面，利用图1对作为实施方式的发动机1进行说明。发动机1，包括：配备有作为增压器的涡轮增压器7的发动机本体5，作为控制机构的发动机控制单元(Engine Control Unit，下面称之为ECU)20，作为发动机转速检测机构的发动机转速传感器21，作为增压器转速检测机构的涡轮传感器22，作为增压压力检测机构的增压传感器23。
发动机本体5具有气缸盖15和气缸体16。在气缸盖15中，在进气歧管(图中未示出)上连接有进气管8，在排气歧管(图中未示出)上连接有排气管9。进而，在气缸体16上，曲轴3轴支承在气缸体16上。
涡轮增压器7，由配置在排气管9上的涡轮和配置在进气管8上的压缩机构成。
燃料喷射装置包括共轨10、喷射器11…·11。共轨10是将利用燃料喷射泵(图中省略)送来的燃料蓄压的压力容器。另外，喷射器11是向各个气缸喷射在共轨10中蓄压的燃料的装置。
在ECU20上连接有发动机转速传感器21、涡轮传感器22、增压传感器23、加速踏板开度传感器24、以及喷射器11…·11。另外，也可以不是加速踏板开度传感器24，而是节气门操纵杆开度传感器。
发动机转速传感器21设置在曲轴3附近，检测发动机转速Ne。
涡轮传感器22设置在涡轮增压器7的压缩机6侧，根据压缩机6的翼的个数产生旋转脉冲，检测增压器转速(涡轮转速)Nc。另外，涡轮传感器22，例如采用涡流电流式或者霍尔(Hall)传感器等。另外，为了降低ECU的运算负担，涡轮转速Nc也可以是根据规定的比例分频的值。
增压传感器23设置于进气管8，检测增压压力(增压)Pb。加速踏板开度传感器24设置在加速踏板的转动基部，检测加速踏板开度Ac。
ECU20具有根据发动机转速Ne及加速踏板开度Ac并利用燃料喷射量设定表f3q(Ne、Ac、Q)计算出燃料喷射量Q的功能。另外，燃料喷射量设定表f3q(Ne、Ac、Q)是预先存储在ECU20的存储装置中的三维设定表。
ECU20具有根据涡轮转速Nc及燃料喷射量Q并利用恰当的发动机转速设定表f3e(Nemap、Nc、Q)计算出恰当的发动机转速Nemap的功能。所谓恰当的发动机转速设定表f3e(Nemap、Nc、Q)，是表示涡轮转速和恰当的发动机转速Nemap和燃料喷射量Q的相关性的三维设定表，预先存储在ECU20的存储装置中。
ECU20具有根据发动机转速Ne及燃料喷射量Q并利用恰当的涡轮转速设定表f3c(Ne、Ncmap、Q)计算出恰当的涡轮转速Ncmap的功能。所谓恰当的涡轮转速设定表f3c(Ne、Ncmap、Q)，是表示发动机转速Ne和恰当的涡轮转速Ncmap和燃料喷射量Q的相关性的三维设定表，预先存储在ECU20的存储装置中。
[实施方式1]
下面，利用图2对作为实施方式1的燃料喷射量修正控制的流程进行说明。
在S111中，ECU20取得本控制中必要的各物理量。即，ECU20，利用发动机转速传感器21取得发动机转速Ne，利用涡轮传感器22取得涡轮转速Nc，利用加速踏板开度传感器24取得加速踏板开度Ac。
另外，ECU20，根据发动机转速Ne及加速踏板开度Ac，利用燃料喷射量设定表f3q(Ne、Ac、Q)计算出燃料喷射量Q。
此外，在S111中，ECU20根据发动机转速Ne及燃料喷射量Q，利用恰当的涡轮转速设定表f3c(Ne、Ncmap、Q)计算出作为恰当的涡轮转速的恰当的涡轮转速Ncmap，计算出恰当的涡轮转速Ncmap允许的阈值±ΔNc。对于每一个恰当的涡轮转速Ncmap确定阈值±ΔNc，该阈值是因发动机转速Ne及燃料喷射量Q的不同而不同的值。
此外，在S111中，ECU20根据涡轮转速Nc及燃料喷射量Q，利用恰当的发动机转速设定表f3e(Nemap、Nc、Q)计算出恰当的发动机转速Nemap，计算出恰当的发动机转速Nemap允许的阈值±ΔNe。对于每一个恰当的发动机转速Nemap确定阈值±ΔNe，该阈值成为因涡轮转速Nc及燃料喷射量Q的不同而不同的值。
在S112中，ECU20判定涡轮转速Nc与恰当的涡轮转速Ncmap之差所绝对值是否小于阈值ΔNc。
在S112为否的情况下，如果涡轮转速Nc与恰当的涡轮转速Ncmap之差小于0的话，则在S113中，ECU20使燃料喷射量Q增大，一直到涡轮转速Nc大于恰当的涡轮转速Ncmap与阈值ΔNc之和为止。
另一方面，如果涡轮转速Nc与恰当的涡轮转速Ncmap之差大于0的话，则ECU20将燃料喷射量Q减小，一直到涡轮转速Nc小于恰当的涡轮转速Ncmap与阈值ΔNc之差为止。ECU20结束上述处理，返回S111。
在S114中，ECU20判定发动机转速Ne与恰当的发动机转速Nemap之差的绝对值是否小于阈值ΔNe。在S114为否的情况下，ECU20返回S111。
在114中为是的情况下，在S115中，ECU20将S115中恰当的涡轮转速设定表f3c(Ne、Ncmap、Q)及恰当的发动机转速设定表f3e(Nemap、Nc、Q)的燃料喷射量Q的值，更改成当前的燃料喷射量Q。
这样，由于根据涡轮转速Nc修正燃料喷射量Q，所以，可以降低燃料喷射量的偏差。另外，由于更改恰当的涡轮转速Ncamp，所以，可以进行对应于燃料喷射装置的时效变化的燃料喷射量修正。
[实施方式2]
下面，利用图3，对作为实施方式2的燃料喷射量修正控制的流程进行说明。
在S121中，ECU2取得0在本控制中必要的各物理量。即，ECU20取得发动机转速Ne、涡轮转速Nc及加速踏板开度Ac。
另外，ECU20根据发动机转速Ne及加速踏板开度Ac，利用燃料喷射量设定表f3q(Ne、Ac、Q)计算出燃料喷射量Q。
此外，ECU20根据发动机转速Ne及燃料喷射量Q并利用恰当的涡轮转速设定表f3c(Ne、Ncmap、Q)计算出恰当的涡轮转速Ncmap。
此外，在S121中，ECU20计算出燃料喷射量Q的允许的增减量±ΔQ。对于每一个燃料喷射量Q，确定阈值±ΔQ，该阈值是因发动机转速Ne及涡轮转速Nc的不同而不同的值。进而，ECU20计算出由发动机转速Ne确定的涡轮转速上限值Ncl。
在S122中，ECU20判定修正了的燃料喷射量Q′与燃料喷射量Q之差是否在阈值±ΔQ以内。在S122为是的情况下，返回S121。
在S123中，在S122为否的情况下，ECU20在S123中判定涡轮转速Nc是否比涡轮转速上限值Nc1小。在S122为是的情况下，返回S121。
在S124中，在S123中为否的情况下，ECU20在S124中将修正了的燃料喷射量Q′与燃料喷射量Q之差，固定为+ΔQ。
这样，由于令修正了的燃料喷射量Q′与燃料喷射量Q之差在恰当的燃料喷射量修正范围内，所以，可以防止修正了的燃料喷射量Q′变得过多或者过少。另外，由于根据涡轮转速Nc限制修正了的燃料喷射量Q′与燃料喷射量Q之差，所以，可以防止修正了的燃料喷射量Q′过多。
[实施方式3]
下面利用图4，对作为实施方式3的燃料喷射量异常检测控制的流程进行说明。在实施方式3中，由于S131～S133与上述实施方式2中的S121～S123相同，所以，省略其说明。
在S134中，如果涡轮转速Nc比涡轮转速上限值Ncl大的话，ECU20停止燃料喷射量Q的增加。
在S135中，ECU20令燃料喷射异常判定计数值N为N＝N+1。
在S136中，ECU20判定燃料喷射异常判定计数值N是否为N＜5。在S136为是的情况下，返回S131。
在S137中，在S136中为否的情况下，ECU20确定发动机故障。在确定发动机故障之后，进行分阶段地减速并停止发动机1的降低额定值的控制等。
这样，根据涡轮转速Nc，能够可靠地检测出燃料喷射量的异常。
[实施方式4]
下面，利用图5，对作为实施方式4的燃料喷射量修正控制的流程进行说明。
ECU20具有根据涡轮转速Nc、增压压力Pb、及燃料喷射量Q并利用恰当的发动机转速设定表f4e(Nemap、Nc、Pb、Q)计算出恰当的发动机转速Nemap的功能。所谓恰当的发动机转速设定表f4e(Nemap、Nc、Pb、Q)，是表示恰当的发动机转速Nemap、增压压力Pb、涡轮转速Nc和燃料喷射量Q的相关性的四维设定表，预先存储在ECU20的存储装置中。
ECU20具有根据发动机转速Ne、增压压力Pb、及燃料喷射量Q并利用恰当的涡轮转速设定表f4c(Ne、Ncmap、Pb、Q)计算出恰当的涡轮转速Ncmap的功能。所谓恰当的涡轮转速设定表f4c(Ne、Nc map、Pb、Q)，是表示发动机转速Ne、增压压力Pb、恰当的涡轮转速Ncmap和燃料喷射量Q的相关性的四维设定表，预先存储在ECU20的存储装置中。
ECU20具有根据发动机转速Ne、涡轮转速Nc、及燃料喷射量Q并利用恰当的增压压力设定表f4p(Ne、Nc、Pbmap、Q)计算出恰当的增压压力Pbmap的功能。所谓恰当的增压压力设定表f4p(Ne、Nc、Pbmap、Q)，是表示发动机转速Ne、恰当的增压压力Pbmap、涡轮转速Nc和燃料喷射量Q的相关性的四维设定表，预先存储在ECU20的存储装置中。
在S141中，ECU20取得本控制中必要的各物理量。即，ECU20取得发动机转速Ne、涡轮转速Nc、增压压力Pb即加速踏板开度Ac。
另外，ECU20根据发动机转速Ne以及加速踏板开度Ac，利用燃料喷射量设定表f3q(Ne、Ac、Q)计算出燃料喷射量Q。
此外，在S141中，ECU20根据发动机转速Ne、燃料喷射量Q以及增压压力Pb，利用恰当的涡轮转速设定表f4c(Ne、Ncmap、Pb、Q)计算出恰当的涡轮转速Ncmap，并计算出恰当的涡轮转速Ncmap的允许的阈值±ΔNc。阈值±ΔNc，对于每一个恰当的涡轮转速Ncmap来决定，是因发动机转速Ne、增压压力Pb及燃料喷射量Q的不同而不同的值。
此外，ECU20计算出恰当的增压压力Pbmap的允许的阈值±ΔPb。对于每一个恰当的增压压力Pbmap确定阈值±ΔPb，该阈值是因发动机转速Ne、涡轮转速Nc及燃料喷射量Q的不同而不同的值。
在S142中，ECU20判定涡轮转速Nc与恰当的涡轮转速Ncmap之差的绝对值是否比阈值ΔNc小，并且，判定增压压力Pb与恰当的增压压力Pbmap之差的绝对值是否比阈值ΔPb小。
在S142中为否的情况下，在S143中，ECU20进行以下的处理。即，如果涡轮转速与恰当的涡轮转速Ncmap之差比0小，并且增压压力Pb与恰当的增压压力Pbmap之差比0小的话，ECU20将燃料喷射量Q增大，一直到涡轮转速Nc比恰当的涡轮转速Ncmap与阈值ΔNc之和大为止。
另一方面，在S143中，如果涡轮转速Nc比恰当的涡轮转速Ncmap大，并且，增压压力Pb与恰当的增压压力Pbmap之差比0大的话，ECU20使燃料喷射量Q减小，一直到涡轮转速Nc比恰当的涡轮转速Ncmap与阈值ΔNc之差小为止。
如果ECU20结束上述处理的话，返回S141。
在S144中，在S142中为是的情况下，ECU20判定发动机转速Ne与恰当的发动机转速Nemap之差的绝对值是否小于阈值ΔNe。在否的情况下，ECU20返回S141。
在S146中，在S145为是的情况下，ECU20在S146中将恰当的发动机转速设定表f4e(Nemap、Nc、Pb、Q)、恰当的涡轮增压器转速设定表f4c(Ne、Ncmap、Pb、Q)及恰当的增压压力设定表f4p(Ne、Nc、Pbmap、Q)的燃料喷射量Q的值，更改成当前的燃料喷射量Q。
这样，由于根据涡轮转速Nc修正燃料喷射量Q，所以，可以降低燃料喷射量偏差。另外，由于更改恰当的发动机转速设定表f4e(Ne、Ncmap、Pb、Q)、恰当的涡轮转速设定表f4c(Ne、Ncmap、Pb、Q)及恰当的增压压力设定表f4p(Ne、Nc、Pbmap、Q)，所以，可以进行对应于燃料喷射装置的时效变化的燃料喷射量修正。
[实施方式5]
下面，利用图6对实施方式5的燃料喷射量修正控制进行说明。
ECU20具有计算出作为规定的时间的发动机转速Ne的增减率的发动机转速增减率TNe的功能。另外，ECU20具有计算出作为规定的时间的涡轮转速Nc的增减率的涡轮转速增减率TNc的功能。此外，ECU20具有计算出作为规定的时间的增压压力Pb的增减率的增压压力增减率TPb的功能。
另外，ECU20备有燃料喷射量增减率设定表f3Tq(TNe、Ac、TQ)。所谓燃料喷射量增减率设定表f3Tq(TNe、Ac、TQ)，是表示发动机转速增减率TNe和加速踏板开度Ac和燃料喷射量增减率TQ的相关性的三维设定表。利用燃料喷射量增减率设定表fT3q(TNe、Ac、TQ)，如果发动机转速增减率TNe和加速踏板开度Ac被确定了的话，燃料喷射量增减率TQ被单值地确定。
ECU20具有根据涡轮转速增减率TNc、增压压力增减率TPb及燃料喷射量增减率TQ并利用恰当的发动机转速增减率设定表f4Te(TNemap、TNc、TPb、TQ)计算出恰当的发动机转速增减率TNemap的功能。所谓恰当的发动机转速增减率设定表f4Te(TNemap、TNc、TPb、TQ)，是表示恰当的发动机转速增减率TNemap和增压压力增减率TPb和涡轮转动增减率TNc和燃料喷射量增减率TQ的相关性的四维设定表，预先存储在ECU20的存储装置中。
ECU20具有根据发动机转速增减率TNe、增压压力增减率TPb及燃料喷射量增减率TQ并利用恰当的涡轮转速增减速设定表f4Tc(TNe、TNcmap、TPb、TQ)计算出恰当的涡轮转速增减率TNcmap的功能。所谓恰当的涡轮转速增减速设定表f4Tc(TNe、TNcmap、TPb、TQ)是表示发动机转速增减率TNe和增压压力增减率TPb和恰当的涡轮转速增减率TNcmap和燃料喷射量增减率TQ的相关性的四维设定表，预先存储在ECU20的存储装置中。
ECU20具有根据发动机转速增减率TNe、涡轮转速增减率TNc及燃料喷射量增减率TQ并利用恰当的增压压力增减率设定表f4Tp(TNe、TNc、TPbmap、TQ)计算出恰当的增压压力增减率TPmap的功能。所谓恰当的增压压力增减率设定表f4Tp(TNe、TNc、TPbmap、TQ)，是表示发动机转速增减率TNe和恰当的增压压力增减率TPbmap和涡轮转速增减率TNc和燃料喷射量增减率TQ的相关性的四维设定表，预先存储在ECU20的存储装置中。
在S151中，ECU20取得各个物理量的增减率。即，ECU20计算出发动机转速增减率TNe、涡轮转速增减率TNc、增压压力增减率TPb。另外，ECU20利用加速踏板开度传感器24取得加速踏板开度Ac。
另外，ECU20根据发动机转速增减率TNe及加速踏板开度Ac，利用燃料喷射量增减率设定表f3Tq(TNe、Ac、TQ)，计算出燃料喷射量增减率TQ。
此外，在S151中，ECU20根据涡轮转速增减率TNc、增压压力增减率TPb及燃料喷射量增减率TQ，利用恰当的发动机转速增减率设定表f4Te(TNemap、TNc、TPb、TQ)计算出恰当的发动机转速增减率TNemap。
其次，在S151中，ECU20计算出恰当的发动机转速增减率TNemap的允许的阈值±ΔTNe。对于每一个恰当的发动机转速增减率TNemap，决定阈值±ΔTNe，该阈值是因涡轮转速增减率TNc、增压压力增减率TPb及燃料喷射量增减率TQ的不同而不同的值。
此外，在S151中，ECU20根据发动机转速增减率TNe、增压压力增减率TPb及燃料喷射量增减率TQ并利用恰当的涡轮转速增减率设定表f4Tc(TNe、TNcmap、TPb、TQ)计算出恰当的涡轮转速增减率TNcmap，并计算出恰当的涡轮转速增减率TNcmap的允许的阈值±ΔTNc。对于每一个恰当的涡轮转速增减率TNcmap，确定阈值±ΔTNc，该阈值是因发动机转速增减率TNe、增压压力增减率TPb及燃料喷射量增减率TQ的不同而不同的值。
此外，在S151中，ECU20根据发动机转速增减率TNe、涡轮转速增减率TNc及燃料喷射量增减率TQ，利用恰当的增压压力增减率设定表f4Tp(TNe、TNc、TPbmap、TQ)计算出恰当的涡轮转速增减率TPbmap，并计算出恰当的增压压力增减率TPbmap的允许的阈值±ΔTPb。对于每一个恰当的涡轮转速增减率TPbmap，确定阈值±ΔTPb，该阈值是因发动机转速增减率TNe、涡轮转速增减率TNc及燃料喷射量增减率TQ的不同而不同的值。
在S152中，ECU20判定涡轮转速增减率TNc与恰当的涡轮转速增减率TNcmap之差的绝对值是否小于阈值ΔTNc，并且，判定增压压力增减率TPb与恰当的增压压力增减率TPbmap之差的绝对值是否小于阈值ΔTPb。
在S153中，ECU20在S152中为否的情况下进行以下的控制。即，如果涡轮转速增减率TNc与恰当的涡轮转速增减率TNcmap之差小于0，并且增压压力增减率TPb与恰当的增压压力增减率TPbmap之差小于0的话，ECU20以涡轮转速增减率TNc大于恰当的涡轮转速增减率TNcmap与阈值ΔTNc之和的方式，进行喷射特性反馈控制。
另一方面，如果涡轮转速增减率TNc大于恰当的涡轮转速增减率TNcmap，并且增压压力增减率TPb与恰当的增压压力增减率TPbmap之差大于0的话，在S153中，ECU20以涡轮转速增减率TNc小于恰当的涡轮转速增减率TNcmap与阈值ΔTNc之差的方式，进行喷射特性反馈控制。ECU20结束上述处理，返回S151。
在S152中为是的情况下，在S154中，ECU20判定发动机转速增减率TNe与恰当的发动机转速增减率TNemap之差的绝对值是否小于阈值ΔTNe。在否的情况下，ECU20返回S151。
在S154中为是的情况下，在S155中，ECU20将恰当的涡轮转速增减率设定表f4Tc(TNcmap、TNe、TPb、TQ)、恰当的增压压力增减率设定表f4Tp(TNe、TNc、TPbmap、TQ)以及恰当的发动机转速增减率设定表f4Te(TNemap、TNc、TPb、TQ)的燃料喷射量TQ的值，更改成当前的燃料喷射量增减率TQ。
这样，在具有涡轮增压器7的发动机1中，可以根据涡轮转速增减率TNc、增压压力增减率TPb以及发动机转速增减率TNe，修正发动机1的加速、减速运转状态的燃料喷射量偏差。另外，由于更改涡轮转速增减率TNc、增压压力增减率TPb以及发动机转速增减率TNe，所以，可以进行对应于燃料喷射装置的时效变化的燃料喷射量修正。
工业上的利用可能性
本发明可以应用于发动机。
Claims (2)
1.一种发动机，包括：
备有增压器的发动机本体；
检测发动机转速的发动机转速检测机构；
检测增压器转速的增压器转速检测机构；
检测增压压力的增压压力检测机构；
表示发动机转速、燃料喷射量和恰当的增压器转速的相关性的增压器转速设定表；
修正燃料喷射量的控制机构；
前述控制机构，
根据发动机转速及燃料喷射量，计算出恰当的增压器转速，
由恰当的增压器转速计算出恰当的增压器转速范围，
在前述增压器转速未在前述恰当的增压器转速范围内时，以前述增压器转速恢复到前述恰当的增压器转速范围内的方式，修正前述燃料喷射量，
当前述增压器转速位于前述恰当的增压器转速范围内时，将前述增压器转速设定表中的增压器转速检测时的燃料喷射量更改成对应于前述恰当的增压器转速的燃料喷射量，
进而，
根据前述燃料喷射量，计算出恰当的燃料喷射量修正范围，
在修正了的燃料喷射量未处于前述恰当的燃料喷射量修正范围内时，将前述修正了的前述燃料喷射量作为前述恰当的燃料喷射量修正范围的最大值或最小值，
进而，
将对于每一个发动机转速而确定的增压器转速的上限值作为上限增压器转速，在增压器转速超过前述上限增压器转速的情况下，停止燃料喷射量的增加。
2.如权利要求1所述的发动机，其特征在于，前述控制机构，
当增压器转速超过上限增压器转速一定的次数时，判定为燃料喷射异常。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008-064574 | 2008-03-13 | ||
| JP2008064574A JP2009221881A (ja) | 2008-03-13 | 2008-03-13 | エンジン |
| PCT/JP2009/053880 WO2009113421A1 (ja) | 2008-03-13 | 2009-03-02 | エンジン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101970838A CN101970838A (zh) | 2011-02-09 |
| CN101970838B true CN101970838B (zh) | 2014-07-09 |
Family
ID=41065089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200980108778.1A Expired - Fee Related CN101970838B (zh) | 2008-03-13 | 2009-03-02 | 发动机 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8423266B2 (zh) |
| EP (1) | EP2282035A4 (zh) |
| JP (1) | JP2009221881A (zh) |
| CN (1) | CN101970838B (zh) |
| BR (1) | BRPI0909626A2 (zh) |
| CA (1) | CA2716569C (zh) |
| RU (1) | RU2451808C1 (zh) |
| WO (1) | WO2009113421A1 (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4859718B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2012-01-25 | 本田技研工業株式会社 | ターボ過給機の異常判定装置 |
| WO2013116386A1 (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-08 | Cummins Emission Solutions, Inc. | Sensors and sensor interface systems |
| JP2013194682A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Yanmar Co Ltd | 多気筒エンジン |
| JP2013234591A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Yanmar Co Ltd | エンジン |
| JP6163914B2 (ja) * | 2013-06-27 | 2017-07-19 | いすゞ自動車株式会社 | ディーゼルエンジン及びその制御方法 |
| JP6326910B2 (ja) | 2014-03-28 | 2018-05-23 | マツダ株式会社 | ターボ過給器付きエンジンの制御装置 |
| JP2016089708A (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-23 | ヤンマー株式会社 | エンジン |
| JP7230715B2 (ja) * | 2019-07-09 | 2023-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101080565A (zh) * | 2004-12-16 | 2007-11-28 | 丰田自动车株式会社 | 控制内燃机的燃料喷射的装置和方法及内燃机 |
Family Cites Families (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1332052A1 (ru) * | 1985-08-02 | 1987-08-23 | Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина | Электронный регул тор частоты вращени дизель-генератора с турбокомпрессором |
| JPS6275087A (ja) | 1985-09-26 | 1987-04-06 | Tokico Ltd | 耐溶媒性ベ−ンポンプ翼弁用組成物 |
| SU1348549A1 (ru) * | 1986-02-10 | 1987-10-30 | Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова | Система регулировани подачи топлива транспортного дизел |
| JPH0511316Y2 (zh) * | 1987-05-18 | 1993-03-19 | ||
| JPH05248301A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-09-24 | Toyota Motor Corp | ディーゼルエンジンのファーストアイドル制御装置 |
| DE19541774A1 (de) * | 1995-11-09 | 1997-05-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Lecks in einem Kraftstoffversorgungssystem einer Brennkraftmaschine mit Hochdruckeinspritzung |
| US5724949A (en) * | 1996-11-06 | 1998-03-10 | Caterpillar Inc. | Hydraulic drive for a pressure wave supercharger utilized with an internal combustion engine |
| US5987888A (en) * | 1997-07-15 | 1999-11-23 | Detroit Diesel Corporation | System and method for controlling a turbocharger |
| JPH1193747A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-06 | Toyota Motor Corp | 内燃機関におけるアイドル回転数制御装置 |
| DE19751977C2 (de) * | 1997-11-25 | 2001-02-01 | Daimler Chrysler Ag | Steuerung für den Ladedruck einer aufgeladenen Brennkraftmaschine |
| JP3588999B2 (ja) * | 1997-12-15 | 2004-11-17 | 日産自動車株式会社 | ディーゼルエンジンの冷間・暖機中の制御装置 |
| JP3680528B2 (ja) * | 1997-12-19 | 2005-08-10 | 日産自動車株式会社 | エンジンのアイドル回転学習制御装置 |
| JPH11324777A (ja) * | 1998-05-15 | 1999-11-26 | Denso Corp | 過給機付内燃機関の燃料噴射装置 |
| US6944532B2 (en) * | 1998-06-18 | 2005-09-13 | Cummins, Inc. | System for controlling an internal combustion engine in a fuel efficient manner |
| JP4024423B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2007-12-19 | 日産ディーゼル工業株式会社 | ターボチャージャ付内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| JP3923216B2 (ja) | 1999-05-21 | 2007-05-30 | 株式会社堀場製作所 | 車両のエンジン出力測定方法 |
| RU2191912C2 (ru) * | 1999-10-18 | 2002-10-27 | ОАО Ярославский завод дизельной аппаратуры | Система управления топливоподачей с помощью электромагнитных клапанов |
| US6360541B2 (en) * | 2000-03-03 | 2002-03-26 | Honeywell International, Inc. | Intelligent electric actuator for control of a turbocharger with an integrated exhaust gas recirculation valve |
| ITTO20010041A1 (it) * | 2001-01-19 | 2002-07-19 | Iveco Motorenforschung Ag | Sistema di controllo per turbocompressore a geometria variabile. |
| JP4082486B2 (ja) * | 2002-01-22 | 2008-04-30 | 富士重工業株式会社 | 電子制御スロットル式エンジンの制御装置 |
| US6665604B2 (en) * | 2002-02-05 | 2003-12-16 | Honeywell International Inc. | Control method for variable geometry turbocharger and related system |
| US6681573B2 (en) * | 2002-02-05 | 2004-01-27 | Honeywell International Inc | Methods and systems for variable geometry turbocharger control |
| US6698203B2 (en) * | 2002-03-19 | 2004-03-02 | Cummins, Inc. | System for estimating absolute boost pressure in a turbocharged internal combustion engine |
| DE50306242D1 (de) * | 2002-05-14 | 2007-02-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge einer selbstzündenden Brennkraftmaschine |
| JP2004060479A (ja) | 2002-07-26 | 2004-02-26 | Hitachi Ltd | エンジンの燃料制御装置，エンジンの燃料制御方法 |
| US6725659B1 (en) * | 2002-12-16 | 2004-04-27 | Cummins, Inc. | Apparatus and method for limiting turbocharger speed |
| KR100559423B1 (ko) * | 2003-11-07 | 2006-03-10 | 현대자동차주식회사 | 연료 분사시기 제어 방법 및 시스템 |
| JP2005220761A (ja) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Denso Corp | ディーゼル機関の制御装置 |
| DE112005000759B4 (de) * | 2004-04-02 | 2008-05-08 | Komatsu Ltd. | Abgasemissions-Steuervorrichtung eines Verbrennungsmotors |
| US7165403B2 (en) * | 2004-07-28 | 2007-01-23 | Ford Global Technologies, Llc | Series/parallel turbochargers and switchable high/low pressure EGR for internal combustion engines |
| US7591135B2 (en) * | 2004-12-29 | 2009-09-22 | Honeywell International Inc. | Method and system for using a measure of fueling rate in the air side control of an engine |
| KR100749620B1 (ko) * | 2005-03-02 | 2007-08-14 | 가부시키가이샤 덴소 | 과급기 부착 내연 기관용 제어 장치 |
| US8484968B2 (en) * | 2005-03-31 | 2013-07-16 | General Electric Company | System and method for operating a compression-ignition engine |
| US7246005B2 (en) * | 2005-06-07 | 2007-07-17 | Arvin Technologies, Inc. | Method and apparatus for controlling a component by feed-forward closed-loop controller state modification |
| US8307645B2 (en) * | 2005-11-02 | 2012-11-13 | General Electric Company | Apparatus and method for avoidance of turbocharger surge on locomotive diesel engines |
| JP2007231821A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Toyota Motor Corp | 過給器を備える内燃機関の制御 |
| JP4497376B2 (ja) * | 2006-05-11 | 2010-07-07 | ヤンマー株式会社 | エンジン |
| JP4539991B2 (ja) * | 2006-06-02 | 2010-09-08 | ヤンマー株式会社 | セタン価検出手段及び該セタン価検出手段を設けるエンジン |
| JP4502277B2 (ja) * | 2006-06-12 | 2010-07-14 | ヤンマー株式会社 | 過給機を備えるエンジン |
| US7721539B2 (en) * | 2007-05-01 | 2010-05-25 | Cummins Inc. | System for controlling engine fueling to limit engine output power |
| JP2007263127A (ja) * | 2007-07-23 | 2007-10-11 | Hitachi Ltd | エンジンの燃料制御装置，エンジンの燃料制御方法 |
-
2008
- 2008-03-13 JP JP2008064574A patent/JP2009221881A/ja active Pending
-
2009
- 2009-03-02 US US12/921,746 patent/US8423266B2/en active Active
- 2009-03-02 CN CN200980108778.1A patent/CN101970838B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-03-02 EP EP09719598.6A patent/EP2282035A4/en not_active Withdrawn
- 2009-03-02 BR BRPI0909626A patent/BRPI0909626A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-03-02 RU RU2010141831/06A patent/RU2451808C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-03-02 CA CA2716569A patent/CA2716569C/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-03-02 WO PCT/JP2009/053880 patent/WO2009113421A1/ja active Application Filing
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101080565A (zh) * | 2004-12-16 | 2007-11-28 | 丰田自动车株式会社 | 控制内燃机的燃料喷射的装置和方法及内燃机 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| JP特开2007-303382A 2007.11.22 |
| JP特开2007-332793A 2007.12.27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010141831A (ru) | 2012-04-20 |
| US8423266B2 (en) | 2013-04-16 |
| CA2716569A1 (en) | 2009-09-17 |
| US20110023828A1 (en) | 2011-02-03 |
| CN101970838A (zh) | 2011-02-09 |
| BRPI0909626A2 (pt) | 2018-04-10 |
| JP2009221881A (ja) | 2009-10-01 |
| WO2009113421A1 (ja) | 2009-09-17 |
| CA2716569C (en) | 2012-08-07 |
| EP2282035A4 (en) | 2015-12-16 |
| EP2282035A1 (en) | 2011-02-09 |
| RU2451808C1 (ru) | 2012-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101970838B (zh) | 发动机 | |
| US7047740B2 (en) | Boost pressure estimation apparatus for internal combustion engine with supercharger | |
| RU2401388C2 (ru) | Двигатель с нагнетателем (варианты) | |
| CN102817748B (zh) | 用于内燃机的废气再循环系统 | |
| CN104011356B (zh) | 内燃机的控制装置 | |
| CN101305171B (zh) | 用于内燃机的控制装置 | |
| CN101965445B (zh) | 发动机 | |
| CN101268265B (zh) | 用于内燃机的增压系统 | |
| RU2625392C2 (ru) | Способ для двигателя (варианты) и система транспортного средства | |
| US7267100B2 (en) | Controller of internal combustion engine | |
| EP2129896A1 (en) | Forced air induction system for internal combustion engine and abnormality diagnosis method for same system | |
| JP4835474B2 (ja) | ターボ過給機制御システム | |
| JP2011001822A (ja) | 電制スロットル特性学習制御装置及び方法 | |
| US20210317795A1 (en) | Control device of supercharger-equipped engine | |
| JP2018044457A (ja) | エンジンの制御方法、及び、エンジン | |
| US20130060450A1 (en) | Method and device for performing a control, in particular for use in a motor vehicle | |
| JP4452534B2 (ja) | 内燃機関における過給機の異常検出装置 | |
| US11939928B2 (en) | EGR control method and EGR controller | |
| JP5631465B1 (ja) | 電動過給機の制御装置および電動過給機の制御方法 | |
| US20160076476A1 (en) | Method for detecting and describing a transient driving situation | |
| JP2018063586A (ja) | プラント制御装置 | |
| JP5208257B2 (ja) | 電動過給機の異常検出装置と検出方法 | |
| JP2017048754A (ja) | 内燃機関制御方法及び内燃機関制御装置 | |
| JPS61149535A (ja) | 過給機を備えた内燃エンジンの燃料供給制御方法 | |
| KR101974620B1 (ko) | 내연기관용 터보 차저의 부스팅 제어 장치 및 그 제어 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140709 Termination date: 20160302 |