ITTO20010041A1 - Sistema di controllo per turbocompressore a geometria variabile. - Google Patents
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Description
La presente invenzione è relativa ad un sistema di controllo per turbocompressore a geometria variabile.
In particolare, scopo delle presente invenzione è quello di realizzare un sistema di controllo che consenta il controllo del turbocompressore a geometria variabile secondo modalità operative diverse assicurando, per ciascuna di esse, un efficiente controllo del turbocompressore.
Il precedente scopo è raggiunto dalla presente invenzione in quanto essa è relativa ad un sistema di controllo per turbocompressore a geometria variabile del tipo descritto nella rivendicazione 1.
L'invenzione verrà illustrata con particolare riferimento ai disegni allegati che ne rappresentano un forma preferita di attuazione in cui:
la figura 1 illustra un sistema di controllo per turbocompressore a geometria variabile realizzato secondo i dettami della presente invenzione;
la figura la illustra una evoluzione del sistema di controllo della figura 1;
la figura 2 illustra fasi operative del sistema della presente invenzione realizzate secondo una logica di controllo di base; e
la figura 3 illustra fasi operative del sistema della presente invenzione realizzate secondo una logica di controllo evolutiva.
Nella figura 1 è indicato con 1, nel suo insieme, un sistema di controllo per turbocompressore a geometria variabile.
Il sistema 1 è applicato ad un motore endotermico 3 (illustrato schematicamente), ad esempio un motore diesel o un motore a benzina, provvisto di un turbocompressore a geometria variabile 4.
In particolare, il turbocompressore 4 comprende un compressore 6 il quale presenta un ingresso aria 6a ed alimenta aria compressa ad un condotto di uscita 7 che si estende tra il compressore 6 ed un collettore di aspirazione 8 del motore endotermico 3. Il turbocompressore 4 comprende inoltre una turbina 10 azionata dai gas esausti provenienti da un collettore di scarico 12 del motore 3 e collegata meccanicamente, attraverso un albero 14, con il compressore 3. Più in particolare, un condotto di alimentazione 16 si estende tra il collettore di scarico 12 ed un ingresso di alimentazione IOa della turbina 10; tale condotto 16 è associato ad un dispositivo 23 di controllo del turbocompressore a geometria variabile atto a variare la sezione del condotto 16 per modificare la geometria del turbocompressore e variare di conseguenza velocità dei gas alimentati alla girante (non illustrata) della turbina 10. Lungo il condotto di uscita 7 è inoltre disposto un dispositivo 25 (inter-cooler) atto ad abbassare la temperatura dell'aria compressa alimentata al motore 3.
Il sistema di controllo della presente invenzione è implementato in una centralina elettronica 26 la quale riceve in ingresso segnali di informazione pM, pT, nT ed alimenta in uscita un segnale di pilotaggio D per un attuatore 30 del dispositivo 23 di controllo del turbocompressore a geometria variabile.
In particolare, i segnali di informazione alimentati alla centralina 26 comprendono:
un primo segnale pM correlato al flusso dell'aria fornita in ingresso al motore 3. Nell'esempio di realizzazione illustrato tale segnale pM corrisponde alla pressione di alimentazione (Boost Pressure) dell'aria compressa fornita in ingresso al motore 3 dal compressore 6 (tale segnale pM è convenientemente rilevato da un sensore di pressione 31 disposto nel condotto di uscita 7); resta comunque chiaro che differenti segnali pM possono essere utilizzati, ad esempio un segnale di pressione di alimentazione corretto in temperatura o un segnale correlato alla portata m massa.
un secondo segnale pT proporzionale alla pressione dei gas di scarico (preturbine pressure) alimentati in ingresso alla turbina 10 dal collettore di scarico 12 (tale segnale pT e convenientemente rilevato da un sensore di pressione 32 disposto nel collettore di scarico 12); e
un terzo segnale nT proporzionale alla velocità di rotazione (numero di giri/secondo) del turbocompressore 4 (tale segnale nT è convenientemente rilevato da un sensore di rotazione 33 associato all'albero 14.
La centralina elettronica 26 comprende, tra l'altro, una unità di controllo 40 del turbocompressore a geometria variabile comprendente:
un primo controllore41 (di tipo noto) del turbocompressore 4 ricevente almeno un segnale di riferimento di ingresso pMref (ad esempio fornito da una mappa 42) unitamente al primo segnale pM e generante in uscita un primo segnale di pilotaggio in anello chiuso PI per l'attuatore 30;
un secondo controllore43 (di tipo noto) del turbocompressore 4 ricevente almeno un segnale di riferimento di ingresso pTref (ad esempio fornito da una mappa 44) unitamente al secondo segnale pT e generante in uscita un secondo segnale di pilotaggio in anello chiuso P2 per l'attuatore 30; e
un terzo controllore4 6 (di tipo noto) del turbocompressore 4 ricevente almeno un segnale di riferimento di ingresso nTref (ad esempio fornito da una mappa 47) unitamente al terzo segnale nT e generante in uscita un terzo segnale di pilotaggio in anello chiuso P3 per l'attuatore 30.
In particolare, le uscite dei primo controllore41, del secondo controllore43 e del terzo controllore46 sono collegate con rispettivi primi, secondi e terzi ingressi di un dispositivo selettore 50 il quale è collegato con la sua uscita 50u con l'attuatore 30 per il controllo del turbocompressore a geometria variabile 4 mediante il segnale di pilotaggio. Il dispositivo selettore 50 è controllato da un circuito logico di comando 52 che dispone l'uscita 50u in collegamento col primo, il secondo o il terzo ingresso al fine di consentire che il primo controllore41 , il secondo controllore43 o il terzo controllore46 prenda il controllo del turbocompressore a geometria variabile 4.
Si segnale inoltre come la prima mappa 42, la seconda mappa 44 e la terza mappa 47 possono ricevere in ingresso segnali correlati alla velocità di rotazione del motore 3 ed alla quantità di carburante alimentata al motore 3 (fuelling) o al carico.
Con particolare riferimento alla figura 2 è illustrato un diagramma logico di funzionamento del circuito logico 52.
Nella figura 2:
il blocco 100 indica una prima modalità operativa in cui il primo ingresso del dispositivo selettore 50 è collegato con l'uscita 50u ed il controllo del turbocompressore a geometria variabile 4 è realizzato unicamente dal primo controllore41; il blocco 200 indica una seconda modalità operativa in cui il secondo ingresso del dispositivo selettore 50 è collegato con l'uscita 50u ed il controllo del turbocompressore a geometria variabile 4 è realizzato unicamente dal secondo controllore43 ;
il blocco 300 indica una terza modalità operativa di funzionamento in cui il terzo ingresso del dispositivo selettore 50 è collegato con l'uscita 50u ed il controllo del turbocompressore a geometria variabile 4 è realizzato unicamente dal terzo controllore46. Secondo la presente invenzione un solo controllore alla volta (il primo, il secondo o il terzo sistema 41, 43 o 46) prende il controllo del turbocompressore a geometria variabile 4 ed il passaggio di controllo da un sistema all'altro avviene in modo del tutto automatico .
Il passaggio dalla prima modalità operativa alla seconda modalità operativa (passaggio dal blocco 100 al blocco 200) avviene quando è verificata almeno una delle seguenti condizioni:
il segnale pT raggiunge un valore limite di soglia pTlim ed il segnale nT non supera un valore di soglia nTlim;
il motore si trova in un transitorio ed il segnale nT non supera un valore di soglia nTlim. Il passaggio dalla seconda modalità operativa alla prima modalità operativa (passaggio dal blocco 200 al blocco 100) avviene quando è verificata la seguente condizione:
il segnale pM è prossimo ad un valore di riferimento pMref ed il segnale nT non supera il valore di soglia nTlim.
Il passaggio dalla prima modalità operativa alla terza modalità operativa (passaggio dal blocco 100 al blocco 300) avviene quando è verificata la seguente condizione :
il segnale nT raggiunge il valore di soglia nTlim.
Il passaggio dalla terza modalità operativa alla prima modalità operativa (passaggio dal blocco 300 al blocco 100) avviene quando è verificata la seguente condizione :
il segnale pM raggiunge il valore di soglia pMlim ed il segnale pT non supera il valore di soglia pTlim.
Il passaggio dalla seconda modalità operativa alla terza modalità operativa (passaggio dal blocco 200 al blocco 300) avviene quando è verificata la seguente condizione :
il segnale nT raggiunge il valore di soglia nTlim.
Il passaggio dalla terza modalità operativa alla seconda modalità operativa (passaggio dal blocco 300 al blocco 200) avviene quando è verificata la seguente condizione :
il segnale pT raggiunge il valore di soglia pTlim ed il segnale nT è minore del valore di soglia nTlim.
Azionato dalle commutazioni sopra dette e per ogni condizione operativa del motore, la geometria variabile del turbocompressore sarà comandata dal modo di controllo che si adatta meglio alla situazione istantanea. Pertanto il sistema si sposta automaticamente nei tre modi.
La modalità di controllo della pressione di alimentazione (blocco 100 nella figura 2 ed uso del controllore 41 in figura 1) è principalmente prevista per controllare turbocompresori a geometria variabile nella modalità di alimentazione del motore (firing mode) in condizioni semi-stazionarie con il proposito di realizzare un flusso d'aria che corrisponde esattamente ad obiettivi previsti. In secondo luogo, tale modo è previsto come limitatore di pressione nella modalità di freno motore al fine di prevenire la formazione di una eccessiva pressione nei cilindri.
La modalità di controllo dei gas di scarico (blocco 200 di figura 2 ed utilizzazione del controllore 43 di figura 1) è principalmente prevista per controllare turbocompressori a geometria variabile nella modalità freno motore al fine di stabilire esattamente la potenza frenante richiesta, mentre nella modalità di alimentazione motore (firing mode) è principalmente prevista durante i transitori dove risponde meglio e più velocemente rispetto alla modalità di controllo della pressione di alimentazione. In secondo luogo, tale modalità è genericamente dedicata come limitatore della pressione dei gas di scarico .
La modalità di controllo della velocità del turbocompressore (blocco 300 in figura 2, utilizzante il controllore 46 nella figura 1) è principalmente prevista per limitare la velocità di rotazione del turbocompressore a geometria variabile in modo che esso rispetti esattamente le specifiche del costruttore al fine di garantirne la durata; questo sia nella modalità di alimentazione motore (firing mode) che nella modalità di freno motore. Un secondo uso è prevenire la vibrazione del turbocompressore.
In questo modo, il sistema fornisce modalità operative diverse del turbocompressore che vengono selezionate automaticamente; il turbocompressore 4 viene così controllato da un controllore che si adatta alle condizioni operative istantanee del motore.
Più in particolare, il passaggio di controllo da una modalità operativa ad una altra è basata su una logica di commutazione esplicita. La logica di commutazione esplicita è derivabile da condizioni operative del motore e del turbocompressore e le condizioni operative sono derivabili da segnali di sensori e da obiettivi memorizzati.
Le figure la) e 3 illustrano un diagramma a blocchi ed un diagramma logico di funzionamento del circuito logico 52 svolto secondo una logica evolutiva rispetto a quella di figura 2.
Nella figura 3:
il blocco 100a indica un primo modo operativo (simile a quanto descritto con riferimento al blocco 100 della figura 2) in cui il turbocompressore a geometria variabile è principalmente comandato da un controllore della pressione di alimentazione (blocco 110 di figura 3, utilizzante il controllore 41 nelle figure 1 ed la) assistito da un limitatore della pressione dei gas di scarico (blocco 120 di figura 3, utilizzante il controllore 41a nella figura la);
il blocco 200a indica una seconda modalità operativa (simile a quanto descritto con riferimento al blocco 200 della figura 2) in cui il turbocompressore a geometria variabile è comandato principalmente da un controllore della pressione dei gas di scarico (blocco 210 della figura 3 utilizzante il controllore 43 nelle figure 1 ed la) assistito da un limitatore della pressione dei gas di scarico (blocco 220 di figura 3 utilizzante il controllore 43a di figura la); e
il blocco 300a indica una terza modalità operativa (simile a quanto descritto con riferimento al blocco 300 di figura 2) in cui il turbocompressore a geometria variabile è comandato principalmente da un controllore di velocità (blocco 310 di figura 3 utilizzante il controllore 46 nelle figurel ed la) assistito da un limitatore della pressione dei gas di scarico (blocco 320 di figura 3 utilizzante il controllore 46a di figura la).
Secondo la variante della figura 3, il passaggio di controllo da una modalità operativa all'altra avviene in modo del tutto automatico.
Il passaggio dalla prima modalità operativa alla seconda modalità operativa (passaggio dal blocco 100a al blocco 200a) avviene quando è verificata la seguente condizione :
il motore si trova in un transitorio ed il segnale nT è inferiore ad un valore di soglia nTlim.
Il passaggio dalla seconda modalità operativa alla prima modalità operativa (passaggio dal blocco 200a al blocco 100a) avviene quando è verificata la seguente condizione :
il segnale pM è prossimo ad un valore di riferimento pMref ed il segnale nT è inferiore al valore di soglia nTlim.
Il passaggio dalla prima modalità operativa alla terza modalità operativa (passaggio dal blocco 100a al blocco 300a) avviene quando è verificata la seguente condizione :
il segnale nT raggiunge il valore di soglia nTlim.
Il passaggio dalla terza modalità operativa alla prima modalità operativa (passaggio dal blocco 300a al blocco 100a) avviene quando è verificata la seguente condizione :
il segnale pM raggiunge il valore di soglia pMlim ed il segnale pT è inferiore al valore di soglia pTlim.
Il passaggio dalla seconda modalità operativa alla terza modalità operativa (passaggio dal blocco 200a al blocco 300a) avviene quando è verificata la seguente condizione:
il segnale nT raggiunge il valore di soglia nTlim.
Il passaggio dalla terza modalità operativa alla seconda modalità operativa (passaggio dal blocco 300a al blocco 200a) avviene quando è verificata la seguente condizione :
il segnale nT è molto minore del valore di soglia nTlim.
Secondo la variante illustrata nelle figure 1a) e 3, ciascuna modalità operativa (blocco 100a, 200a e 300a) è di tipo composto realizza due sotto-modalità operative alternative tra di loro; in altre parole, quando il sistema si trova in una delle modalità operative descritte il turbocompressore 4 può alternativamente essere controllato secondo una prima sotto-modalità operativa di controllo o secondo una seconda sotto-modalità operativa di controllo. La transizione tra le tre modalità operative (transizioni tra i blocchi 100a, 200a e 300a) è prioritaria rispetto alla transizioni tra le sotto modalità operative.
In particolare, il blocco 100a comprende:
un blocco 110 (prima sotto-modalità operativa) in cui il turbocompressore 4 viene controllato dal controllore di pressione 41;
un blocco 120 (seconda sotto-modalità operativa) in cui il controllo dal turbocompressore 4 viene svolto da un limitatore 41a della pressione dei gas di scarico (indicato in figura la) al fine di limitare la pressione dei gas di scarico alimentati dal collettore di scarico 12 alla turbina 10.
La transizione tra il blocco 110 al blocco 120 avviene quando il segnale pT raggiunge un limite ed il segnale pM è inferiore ad un limite pMlim. La transizione dal blocco 120 al blocco 110 avviene invece quando il segnale pM raggiunge il limite pMlim. Le transizioni sopra dette sono indicate in figura la con un deviatore DI comandato dal circuito logico 52.
Inoltre, il blocco 200a comprende:
un blocco 210 (prima sotto-modalità operativa) in cui il controllo dal turbocompressore 4 viene svolto da un controllore 43 della pressione di gas di scarico ;
un blocco 220 ( seconda sotto-modalità operativa) in cui il turbocompressore 4 viene comandato da un limitatore della pressione dei gas di scarico 43a ( indicato nella figura la) al fine di limitare la pressione dei gas di scarico alimentati dal collettore di scarico 12 alla turbina 10 .
La transi zione tra il blocco 210 al blocco 220 avviene quando il segnale pT raggiunge lentamente un limite . La transizione dal blocco 220 al blocco 210 avviene invece quando l ' errore tra il segnale di riferimento pTref ed il segnale pT del controllore 43 si porta al di fuori di una banda .
Le transizioni sopra dette sono indicate in figura la con un deviatore D2 comandato dal circuito logico 52 .
Infine , il blocco 300a comprende :
un blocco 310 (prima sotto-modalità operativa) in cui il controllo dal turbocompressore 4 viene comandato dal controllore 46 della velocità di rotazione ;
un blocco 320 (seconda sotto-modalità operativa) in cui il controllo dal turbocompressore 4 viene comandato da un limitatore di pressione dei gas di scarico 46a (indicato in figura la) al fine di limitare la pressione dei gas di scarico alimentati dal collettore di scarico alla turbina 10.
La transizione tra il blocco 310 al blocco 320 avviene quando il segnale pT raggiunge un limite e il segnale nT è inferiore al limite nTlim. La transizione dal blocco 320 al blocco 310 avviene invece quando il segnale nT raggiunge il limite nTlim.
Le transizioni sopra dette sono indicate in figura la con un deviatore D3 comandato dal circuito logico 52.
Risulta infine chiaro che modifiche e varianti possono essere apportate al sistema descritto senza peraltro uscire dall'ambito di tutela della presente invenzione .
Ad esempio il sistema della presente invenzione potrebbe anche lavorare in una modalità degradata in cui solamente due dei tre modi possibili 100, 200, 300 o 110a, 120a, 130a sono utilizzati.
Claims (1)
- R IV E N D I C A Z I O N I 1.- Sistema di controllo per turbocompressore a geometria variabile in cui un motore endotermico è accoppiato ad un turbocompressore a geometria variabile (4), caratterizzato dal fatto che il detto turbocompressore è controllabile da: <■ >un primo controllore(41) atto a fornire un primo segnale di pilotaggio (P1) per controllare (30) la geometria del detto turbocompressore in base ad almeno un primo segnale pM correlato al flusso dell'aria fornita al motore (3) dal compressore (6) del detto turbocompressore (4); <■ >un secondo controllore(43) atto a fornire un secondo segnale di pilotaggio (P2) per controllare (30) la geometria del detto turbocompressore in base ad un secondo segnale pT correlato alla pressione dei gas di scarico alimentati alla turbina (10) del detto turbocompressore (4); <■ >un terzo controllore (46) atto a fornire un terzo segnale di pilotaggio (P3) per controllare (30) la geometria del detto turbocompressore in base ad un terzo segnale nT correlato alla velocità di rotazione del detto turbocompressore (4); detto primo (41), secondo (43) e terzo (46) controllore realizzando, quando in uso, rispettive prime (100; 100a), seconde (200; 200a) e terze (300; 300a) modalità operative; il detto controllo del detto turbocompressore essendo realizzato, in alternativa, da almeno due dei detti controllori (41,43,46) ed il controllo passando automaticamente da un controllore all'altro e rispettivamente da una modalità operativa ad una altra. 2.- Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il passaggio di controllo da una modalità operativa ad una altra è basata su una logica di commutazione esplicita; detta logica di commutazione esplicita essendo derivabile da condizioni operative del motore e del turbocompressore; dette condizioni operative essendo derivabili da segnali di sensori e da obiettivi memorizzati. 3.- Sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il passaggio dalla prima modalità operativa (100) alla seconda modalità operativa (200) avviene quando è verificata almeno una delle seguenti condizioni: il secondo segnale pT raggiunge un valore limite di soglia pTlim ed il terzo segnale nT non supera un valore limite nTlim; e il motore si trova in un transitorio ed il terzo segnale nT non supera un valore di soglia nTlim. 4.- Sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il passaggio dalla seconda modalità operativa (200) alla prima modalità operativa (100) avviene quando è verificata almeno la seguente condizione : il primo segnale pM è prossimo ad un valore di riferimento pMref ed il terzo segnale nT non supera il valore di soglia nTlim. 5.- Sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il passaggio dalla prima modalità operativa (100) alla terza modalità operativa (300) avviene quando è verificata la seguente condizione : il terzo segnale nT raggiunge un valore di soglia nTlim. 6.- Sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il passaggio dalla terza modalità operativa (300) alla prima modalità operativa (100) avviene quando è verificata la seguente condizione : il primo segnale pM raggiunge un valore di soglia pMlim ed il terzo segnale pT non supera un rispettivo valore di soglia pTlim. 7.- Sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il passaggio dalla seconda modalità operativa (200) alla terza modalità operativa (300) avviene quando è verificata la seguente condizione : il terzo segnale nT raggiunge un valore di soglia nTlim. 8.- Sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il passaggio dalla terza modalità operativa (300) alla seconda modalità operativa (200) avviene quando è verificata la seguente condizione : il secondo segnale pT raggiunge un valore di soglia pTlim ed il terzo segnale nT è minore del valore di soglia nTlim. 9.- Sistema la rivendicazione 1, 2, 4, 5, 6 o 7, caratterizzato dal fatto che ciascuna modalità operativa (100a, 200a e 300a) è di tipo composto e realizza una prima sotto-modalità operativa (110, 210, 310) di controllo del detto turbocompressore (4) ed una seconda sotto-modalità operativa (120, 220, 320) di controllo del detto turbocompressore (4); dette sotto modalità operative essendo alternative tra di loro. 10.- Sistema secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che la transizione tra dette modalità operative di tipo composto (100a, 200a, 300a) essendo prioritaria rispetto alle transizioni tra le dette sotto modalità operative. 11.- Sistema secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzato dal fatto che la detta prima sotto modalità operativa prevede il controllo del turbocompressore (4) da parte di uno dei detti primo controllore (41), secondo controllore(43) o terzo controllore (46); la detta seconda sotto-modalità operativa prevedendo un controllo del turbocompressore (4) in cui viene limitata la pressione dei gas di scarico alimentati in ingresso alla turbina (10) del detto turbocompressore . 12.- Sistema secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che il passaggio dalla prima modalità operativa (100a) di tipo composto alla seconda modalità operativa di tipo composto (200) avviene quando è verificata almeno la seguente condizione: il motore si trova in un transitorio ed il terzo segnale nT è inferiore ad un valore di soglia nTlim. 13.- Sistema secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che il passaggio dalla terza modalità operativa (300a) di tipo composto alla seconda modalità operativa di tipo composto (200a) avviene quando è verificata almeno la seguente condizione: il segnale nT è molto minore del valore di soglia nTlim. 14.- Sistema secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che la prima modalità operativa di tipo composto comprende: una prima sotto-modalità operativa (110a) in cui il controllo dal turbocompressore (4) viene svolto dal primo controllore (41); una seconda sotto-modalità operativa (120) in cui il controllo dal turbocompressore (4) viene svolto limitando la pressione dei gas di scarico alimentati in ingresso alla turbina (10). 15.- Sistema secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che la transizione tra la prima sotto-modalità operativa (110) alla seconda sotto-modalità operativa (120) avviene quando il secondo segnale pT raggiunge un limite ed il primo segnale pM è inferiore ad un valore di riferimento pMref; la transizione dalla seconda sotto-modalità operativa (120) alla prima sotto-modalità operativa (110) avviene invece quando il primo segnale pM raggiunge un limite pMlim. 16.- Sistema secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che la seconda modalità operativa di tipo composto comprende: una prima sotto-modalità operativa (210) in cui il controllo dal turbocompressore (4) viene Svolto dal secondo controllore (42); una seconda sotto-modalità operativa (220) in cui il controllo dal turbocompressore (4) viene svolto limitando la pressione dei gas di scarico alimentati in ingresso alla turbina (10). 17.- Sistema secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che la transizione tra la prima sotto-modalità operativa (210) alla seconda sotto-modalità operativa (120) avviene quando il secondo segnale pT raggiunge lentamente un valore limite; la transizione dalla seconda sotto-modalità operativa (220) alla prima sotto-modalità operativa (210) avviene invece quando l'errore tra un segnale di riferimento pTref ed il secondo segnale pT esce al di fuori di una banda prefissata. 18.- Sistema secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che la terza modalità operativa di tipo composto comprende: una prima sotto-modalità operativa (310) in cui il controllo dal turbocompressore (4) viene svolto dal terzo controllore (42); una seconda sotto-modalità operativa (320) in cui il controllo dal turbocompressore (4) viene svolto limitando la pressione dei gas di scarico alimentati in ingresso alla turbina (10). 19.- Sistema secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che la transizione tra la prima sotto-modalità operativa (310) alla seconda sotto modalità operativa (320) avviene quando il secondo segnale pT raggiunge un limite e il terzo segnale nT è inferiore al limite nTlim; la transizione tra la seconda sotto modalità operativa (320) alla prima sotto-modalità operativa (310) avviene invece quando il terzo segnale nT raggiunge un limite nTlim. 20.- Sistema di controllo per turbocompressore a geometria variabile sostanzialmente come descritto ed illustrato con riferimento ai disegni allegati.
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