FR2948977A3 - Procede de fonctionnement d'un systeme d'admission d'un moteur a combustion interne suralimente - Google Patents

Abstract

Procédé de fonctionnement d'un système d'admission d'un moteur à combustion interne comprenant un turbocompresseur, un collecteur d'admission et un collecteur d'échappement, le procédé comprenant une étape de régulation dans laquelle la pression dans le collecteur d'admission et la pression dans le collecteur d'échappement sont séquentiellement régulées, caractérisé en ce que, dans l'étape de régulation, on passe d'un état de régulation de la pression dans le collecteur d'échappement à un état de régulation de la pression dans le collecteur d'admission lorsque la valeur absolue de la différence entre la pression de consigne dans le collecteur d'admission et la pression déterminée dans le collecteur d'admission devient inférieure à un premier seuil.

Description

La présente invention se rapporte à un procédé de fonctionnement d'un système d'admission d'un moteur à combustion interne suralimenté, en particulier d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile. L'invention concerne aussi un système d'admission fonctionnant selon un tel procédé et un support de données comprenant des moyens de mise en oeuvre d'un tel procédé.

Il est important de réguler l'alimentation en air d'un moteur à combustion interne, en particulier la suralimentation en air des moteurs diesel. La suralimentation est active pour des points de fonctionnement de forte charge, par exemple pour des régimes supérieurs à 3000 tr/min et/ou des débits de carburant supérieurs à 35 mg/coup.

Les moteurs suralimentés comprennent par exemple un turbocompresseur incluant une turbine entraînée en rotation par les gaz d'échappement et un compresseur entraîné par la turbine et servant à augmenter la quantité d'air admise dans les cylindres. Dans un mode de suralimentation, le débit d'air injecté n'est pas limité par une consigne. En revanche, une consigne de pression de suralimentation ou de pression dans le collecteur d'admission du moteur est calculée à partir du régime et du débit de carburant injecté. Dans le cas d'un turbocompresseur à géométrie variable, il est particulièrement important de piloter les ailettes de la turbine pour faire coïncider la pression régnant dans le collecteur d'admission et la consigne de pression.

Avec l'augmentation des performances des moteurs suralimentés, le niveau de pression de suralimentation augmente de sorte que les turbocompresseurs sont de plus en plus sollicités. Il est donc important de piloter le plus finement possible les ailettes pour éviter la détérioration des turbocompresseurs (donc éviter les dépassements en pression dans le collecteur et en amont de la turbine dans le collecteur d'échappement) et MS\REN191FR.dpt pour améliorer le comportement du véhicule lors des accélérations. En particulier, la dynamique du moteur peut être augmentée, c'est-à-dire sa capacité à monter rapidement en régime moteur.

Le problématique se résume donc à : • Contrôler de façon dynamique la pression de suralimentation (ou la pression dans le collecteur d'admission) • Tout en évitant les dépassements (overshoots) et les défauts (undershoots) de pression de suralimentation et de la pression en 10 amont de la turbine, c'est-à-dire dans le collecteur d'échappement.

On connaît du brevet US 2003/0010019 un procédé de commande d'un turbocompresseur dans lequel on utilise deux régulateurs en cascade, un pour le contrôle de la pression en amont de la turbine (boucle interne) et 15 l'autre pour le contrôle de la pression dans le collecteur d'admission (boucle externe).

On connaît de la demande FR 2 829 530 un procédé de régulation séquentielle de la pression de suralimentation et de la pression en amont de 20 la turbine. Pour ce faire, on régule la pression en amont de la turbine lorsque celle-ci est supérieure à une consigne maximale et on régule la pression dans le collecteur d'admission autour d'une consigne lorsque la pression en amont de la turbine n'est pas supérieure à sa consigne maximale ou lorsque la pression dans le collecteur est supérieure à sa consigne. 25 On connaît de la demande WO 2004/009984 un procédé de contrôle de suralimentation utilisant une consigne de position en fonction du régime moteur. MS\REN191FR.dpt On connaît enfin de la demande WO 2004/027238 un procédé de régulation séquentielle de la pression de suralimentation et de la position d'un actionneur de réglage de la puissance des gaz d'échappement.

Le but de l'invention est de fournir un procédé de fonctionnement d'un système d'admission permettant de remédier au problème évoqué précédemment et améliorant les procédés de fonctionnement connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de fonctionnement d'un système d'admission simple, permettant d'éviter des variations de pression dans le collecteur d'admission qui puissent être ressenties par l'utilisateur d'un véhicule automobile et des variations de pression dans le collecteur d'échappement qui puissent être néfastes au turbocompresseur.

Le procédé selon l'invention régit le fonctionnement d'un système d'admission d'un moteur à combustion interne comprenant un turbocompresseur, un collecteur d'admission et un collecteur d'échappement. Il comprend une étape de régulation dans laquelle la pression dans le collecteur d'admission et la pression dans le collecteur d'échappement sont séquentiellement régulées et il est caractérisé en ce que, dans l'étape de régulation, on passe d'un état de régulation de la pression dans le collecteur d'échappement à un état de régulation de la pression dans le collecteur d'admission lorsque la valeur absolue de la différence entre la pression de consigne dans le collecteur d'admission et la pression déterminée dans le collecteur d'admission devient inférieure à un premier seuil. Dans l'étape de régulation, on peut passer d'un état de régulation de la pression dans le collecteur d'admission à un état de régulation de la pression dans le collecteur d'échappement lorsque la valeur absolue de la différence entre la pression de consigne dans le collecteur d'admission et la pression déterminée dans le collecteur d'admission devient supérieure à un deuxième seuil. MS\REN191FR.dpt La régulation peut être réalisée par modification de la géométrie de la turbine du turbocompresseur ou par modification de la proportion des gaz d'échappement by-passant la turbine du turbocompresseur.

Le système d'admission peut comprendre un premier module de régulation de la pression dans le collecteur d'admission et un deuxième module de régulation de la pression dans le collecteur d'échappement, les deux modules étant actifs en permanence lorsque le moteur fonctionne.

Seul le signal de commande issu d'un des premier et deuxième modules de régulation peut être pris en compte pour commander, le signal de commande issu de l'autre module étant ignoré.

15 Le module de régulation dont le signal de commande est ignoré peut être tel que son signal de commande converge vers le signal de commande délivré par le module de régulation dont le signal de commande est pris en compte. L'invention se rapporte aussi à un support d'acquisition de données lisible 20 par un calculateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des moyens logiciels de mise en oeuvre des étapes du procédé défini précédemment.

Selon l'invention, un système d'admission d'un moteur à combustion interne 25 comprenant un turbocompresseur, un collecteur d'admission et un collecteur d'échappement est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé défini précédemment. Selon l'invention, un moteur à combustion interne suralimenté, en particulier 30 un moteur d'entraînement d'un véhicule automobile, comprend un système d'admission défini précédemment. MS\REN191FR.dpt 10 Selon l'invention, un véhicule automobile est caractérisé en ce qu'il comprend un moteur défini précédemment.

Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un système d'admission selon l'invention.

La figure 1 est un schéma d'un moteur à combustion interne équipé d'un mode de réalisation d'un système d'admission selon l'invention.

La figure 2 est un exemple de régulateur permettant de réguler la pression dans un collecteur d'admission.

La figure 3 est un dispositif de commande d'un actionneur d'un système d'admission selon l'invention. La figure 4 est un schéma de détail d'un module de sélection de régulateur d'un dispositif de commande selon l'invention.

La figure 5 est un exemple de régulateur permettant de réguler la pression 20 dans un collecteur d'admission.

La figure 6 est un schéma d'une base de régulateur.

Les figures 7 et 8 sont des schémas de détail d'un régulateur modifié et 25 adapté à la mise en oeuvre de l'invention.

La figure 9 est un exemple d'observateur pouvant être utilisé dans le cadre de l'invention.

30 Les figures 10 et 11 sont des graphiques illustrant les évolutions temporelles de pression dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention. MS\REN191FR.dpt15 On décrit ci-après un moteur 110 en référence à la figure 1 en suivant le cheminement des gaz dans celui-ci. Ce moteur est un moteur à combustion interne du type suralimenté, par exemple du type Diesel. De préférence, il permet d'entraîner un véhicule automobile. Le moteur comprend un système d'admission 155 permettant d'alimenter des chambres de combustion dans des conditions optimales.

Les gaz frais entrent dans le moteur via un filtre à air 111, puis sont dirigés vers un compresseur 131 (faisant par exemple partie d'un turbo compresseur), au travers d'une première tubulure 112, d'un volet d'admission d'air 113 et d'une deuxième tubulure 114. Depuis la sortie du compresseur, les gaz frais sont dirigés vers un collecteur d'admission 120 les distribuant dans un bloc-moteur 121, au travers d'un échangeur 201 de refroidissement et d'une troisième tubulure 117. Le compresseur 131 peut être by-passé grâce à une quatrième tubulure 116 dans laquelle le cheminement des gaz est ou non autorisé par une vanne 115.

Une fois la combustion réalisée dans le bloc-moteur 121, les gaz d'échappement sortent de celui-ci par un collecteur 122. Ils sont dirigés vers une turbine 132 via une cinquième tubulure 123. En sortie de turbine, les gaz d'échappement sont rejetés après avoir transité dans une sixième tubulure 125, puis dans un système de dépollution 126 et dans une septième tubulure 127. Comme à l'admission, la turbine 132 peut être by- passée grâce à une huitième tubulure 124 dans laquelle le cheminement des gaz d'échappement est ou non autorisé par une vanne.

Un premier dispositif 140 dit EGR basse pression est prévu pour qu'une partie des gaz d'échappement puisse être réintroduite à l'admission en 30 amont du compresseur. MS\REN191FR.dpt Un deuxième dispositif 145 dit EGR haute pression est prévu pour qu'une partie des gaz d'échappement puisse être réintroduite à l'admission en aval du compresseur.

La turbine 132 est de préférence du type à géométrie variable. Ainsi, un actionneur (non représenté) permet d'agir sur cette géométrie pour régler la puissance à fournir au compresseur 131.

Selon l'invention, on utilise un dispositif de commande 150 comprenant deux régulateurs en parallèle commandant tous les deux un même actionneur agissant sur le turbocompresseur : l'un pour réguler la pression de suralimentation (Pcol) et l'autre pour réguler la pression en amont de la turbine ou la pression dans le collecteur d'échappement (Pavt). L'actionneur permet de préférence de modifier la géométrie de la turbine.

Alternativement, l'actionneur peut commander l'ouverture d'une vanne d'un circuit de décharge by-passant la turbine.

Comme représenté à la figure 2, on utilise par exemple comme base, pour réguler la pression Pcol dans le collecteur d'admission, un régulateur 10 du type LQG (Linear Quadratic Gaussian). Des types de régulateurs autre que LQ ou LQG peuvent être utilisés comme des régulateurs PID ou des régulateurs à logique floue.

Pour résoudre les problèmes mentionnés plus haut, on propose de mettre en oeuvre une stratégie de régulation différente de la logique LQG (Linear Quadratic Gaussian) monovariable classique. Le principe de cette stratégie de régulation différente consiste à utiliser en plus de la pression dans le collecteur Pcol, la pression en amont de la turbine Pavt ou dans le collecteur d'échappement. La pression en amont de la turbine évoluant plus rapidement que la pression dans le collecteur d'admission Pcol (suite à un changement de position des ailettes du turbocompresseur), son utilisation MS\REN191FR.dpt permet de contrôler plus finement les ailettes et donc d'être plus dynamique pour réguler la pression dans le collecteur d'admission Pcol et/ou limiter les dépassement de pression dans le collecteur dus à des emballements du turbocompresseur.

Plus précisément, l'invention propose d'utiliser deux régulateurs fonctionnant en parallèle : l'un pour réguler la pression dans le collecteur d'admission Pcol (avec la consigne de pression dans le collecteur d'admission déjà existante) et l'autre pour réguler la pression en amont de la turbine Pavt (avec comme consigne pour la valeur de la pression en amont de la turbine, une valeur de prépositionnement).

Pour assurer la continuité de la commande, une stratégie similaire à l'architecture Davison peut être utilisée. Cette dernière consiste à forcer chaque régulateur dont la sortie de commande est ignorée à délivrer la même sortie que celle du régulateur pris en compte. Donc, lorsque le moteur fonctionne dans un mode de fonctionnement suralimenté, le régulateur de pression en amont de la turbine Pavt délivre en sortie la même commande que le régulateur de pression dans le collecteur Pcol si la commande de ce dernier est prise en compte. De même, lorsque le moteur fonctionne dans un mode de fonctionnement suralimenté, le régulateur de pression dans le collecteur Pcol délivre en sortie la même commande que le régulateur de pression en amont de la turbine Pavt si la commande de ce dernier est prise en compte. Lorsque le moteur fonctionne dans un mode de fonctionnement avec recirculation des gaz d'échappement EGR, les sorties de commande des deux régulateurs convergent vers des valeurs de prépositionnement.

En réglant les gains en fonction de la différence existant entre la consigne de pression dans le collecteur d'admission et la pression régnant effectivement dans le collecteur d'admission, on peut suivre finement la consigne de pression dans le collecteur d'admission lorsque cette dernière n'est pas loin MS\REN191FR.dpt de sa consigne. En revanche, lorsque la pression dans le collecteur d'admission est loin de sa consigne, on privilégie la régulation de la pression en amont de la turbine (plus dynamique). Les pressions dans le collecteur d'admission et en amont de la turbine évoluant dans le même sens, la pression dans le collecteur d'admission se rapproche plus rapidement de sa consigne.

Un dispositif de commande 150 d'un actionneur du système d'admission du moteur à combustion interne comprenant un turbocompresseur est décrit ci- après en référence à la figure 3.

Le dispositif de commande comprend un module 31 de régulation de la pression dans le collecteur d'admission, un module 33 de régulation de la pression en amont de la turbine, une porte logique 34 permettant de transmettre, en sortie xvgt du dispositif de commande, la commande définie par l'un ou l'autre des modules de régulation, un module 32 de sélection du module de régulation à prendre en compte et des modules de convergences 35 et 36 permettant de faire converger la commande du régulateur dont la commande n'est pas prise en compte vers la commande du régulateur dont la commande est prise en compte.

De préférence, dans le module de sélection, le choix d'activer l'un des deux régulateurs est fait à partir de l'écart entre la pression régnant dans le collecteur d'admission et la pression de consigne dans le collecteur d'admission. Si cet écart est supérieur à un seuil, par exemple 0.25 bar, le signal de commande issu du régulateur de la pression avant turbine est pris en compte et, dans le cas contraire, le signal de commande du régulateur de la pression dans le collecteur d'admission est pris en compte. De préférence, une hystérésis est utilisée. Ainsi, on passe d'un état de régulation de la pression dans le collecteur d'échappement à un état de régulation de la pression dans le collecteur d'admission lorsque la valeur MS\REN191FR.dpt absolue de la différence entre la pression de consigne dans le collecteur d'admission et la pression déterminée dans le collecteur d'admission devient inférieure par exemple à 0.2 bar et on passe d'un état de régulation de la pression dans le collecteur d'admission à un état de régulation de la pression dans le collecteur d'échappement lorsque la valeur absolue de la différence entre la pression de consigne dans le collecteur d'admission et la pression déterminée dans le collecteur d'admission devient supérieure par exemple à 0.3 bar. Pour ce faire, on utilise le module 32 représenté en détail à la figure 4 et comprenant un opérateur 41 de soustraction déterminant la différence entre la consigne de pression dans le collecteur d'admission et la pression régnant dans le collecteur d'admission, un opérateur 42 de calcul de la valeur absolue et un opérateur 43 d'ajout d'une hystérésis.

Le module 31 intégrant un régulateur de la pression dans le collecteur d'admission, une stratégie de commutation, une saturation, un anti-windup et un moyen de prépositionnement est représenté à la figure 5. L'architecture du module 33 est identique, seules les calibrations, les entrées et les sorties changent.

La stratégie de commutation mise en oeuvre par les modules 31, 33, 33, 35 et 36 peut être basée sur l'architecture Davison.

Pour chaque régulateur, on part d'une base de contrôle avec un régulateur 60 représenté à la figure 6, par exemple un régulateur multivariable du type LQG (Linear Quadratic Gaussian) modifié, où un intégrateur 63 a été ajouté après que l'erreur (différence entre consigne et mesure) obtenue par un moyen de soustraction 61 a été multipliée grâce à un multiplicateur 62 ayant un gain multiplicatif L.

Les deux régulateurs sont actifs en permanence. Il est donc important d'empêcher que le régulateur dont les signaux de commande sont ignorés MS\REN191FR.dpt devienne instable. Pour cela, une boucle externe est mise en oeuvre sur le régulateur pour faire converger le signal de commande calculée vers une commande souhaitée, comme représenté aux figures 7 et 8.

Comme le régulateur 60 décrit précédemment, le régulateur 70 représenté à la figure 7 est par exemple multivariable du type LQG (Linear Quadratic Gaussian) modifié, où un intégrateur 73 a été ajouté après que l'erreur (différence entre consigne et mesure) obtenue par un moyen de soustraction 71 a été multipliée grâce à un multiplicateur 72 ayant un gain multiplicatif L et après qu'il a été ajouté à cette erreur multipliée, grâce à une boucle externe de transition 79, un signal généré par un moyen de transition. Par rapport aux régulateurs habituels, l'ordre de l'intégrateur et du multiplicateur est inversé : l'intégrateur est positionné après le multiplicateur. Ceci facilite la tâche de la boucle externe de transition venant s'ajouter entre le multiplicateur et l'intégrateur.

Cette boucle externe est représentée en détail à la figure 8. Elle comprend un moyen de soustraction 81 calculant la différence entre le signal de commande souhaitée d'un actionneur et le signal de commande de l'actionneur obtenu en sortie du régulateur 70. Cette différence est multipliée grâce à un multiplicateur 82 de gain H puis grâce à un multiplicateur 83 ayant un gain de 1 lorsque le régulateur est inactif et ayant un gain de zéro lorsque le régulateur est actif.

Le gain H ne dépend pas du gain L, c'est-à-dire que pour chaque nouveau réglage (L, K) calculé pour le régulateur, le gain de la boucle de transition H ne doit pas être recalculé également. Le gain de transition H dépend uniquement de la position choisie pour le pôle de la boucle et de la fréquence d'échantillonnage. Il peut être calculé de la façon suivante : Par exemple, pour avoir le(s) pôle(s) sous forme matricielle, nous posons : MS\REN191FR.dpt P = POLES F = matrice identité G = Ts (période d'échantillonnage) H est le(s) gain(s) pour lequel le système F û GH a la(les) valeur(s) propre(s) égal(es) à P.

Dans le cas de l'exemple illustré plus bas, avec une période d'échantillonnage de 20ms et les pôles nuls, les valeurs trouvées pour le gain H valent 50.

La figure 7 montre que si le régulateur est actif, il fonctionne normalement puisque le signal transition vaut zéro, en revanche s'il est inactif, la commande calculée converge vers la commande prise en compte, c'est-à-dire vers la commande de l'autre régulateur. De cette façon, malgré la transition d'un premier mode dans lequel l'un des régulateurs est pris en compte vers un deuxième mode dans lequel l'autre régulateur est pris en compte, la valeur de la commande reste continue.

Puisque la stratégie a démontré une grande robustesse par rapport à l'estimation de la pression en amont de la turbine, nous avons utilisé un estimateur réduit pour cette pression (à la place d'un filtre de Kalman) pour estimer trois états du système d'admission (voir figure 5). Un tel estimateur est intéressant, car il permet de se passer de capteur de mesure de la pression en amont de la turbine.

Les trois états du système d'admission sur lesquels est construit le modèle servant au calcul de la commande peuvent être déterminés à partir de mesures (pression dans le collecteur d'admission) ou déterminés à partir de calculs à partir de mesures (puissance du compresseur Pc à partir de la pression dans le collecteur, débit d'air frais injecté). Mais un cas de figure où le capteur de Pavt serait absent a aussi été étudié. Dans ce cas, nous MS\REN191FR.dpt proposons d'utiliser un estimateur réduit pour estimer la pression en amont de la turbine. Les autres états continueront d'être mesurés ou calculés. Le principe de l'estimateur réduit est le suivant : d'abord nous séparons le 5 vecteur d'états en 2 ensembles : x1 : ce sont les variables qui peuvent être mesurées ou calculées (Pcol, Pc) x2 : ce sont les variables pas mesurables (Pavt) Les équations d'état deviennent : zl = Allxl + Al2x2 + B1u 2 = A21x1 +A22 x2 + B2u et l'équation des mesures est : y = C1x1 où C1 est une matrice carrée non singulière. L'observateur d'ordre plein peut être écrit : zl =Allz1+Al2z2+B1u+P(y-C1 x1) x2 = A21x1 +A22z2 +B2u+P2(y-Clzl) J étant la matrice que nous pouvons régler pour l'observateur (du type filtre 20 de Kalman par exemple). Mais nous savons que : l zl = x1 = C~ Y L'équation pour l'observateur des états non mesurés devient donc : l x2 = A21 Cl y + A22.x2 + B2u La dynamique de cet observateur est gouvernée par les valeurs propres de A22, une matrice donnée par le système physique qui ne peut donc pas être MS\REN191FR.dpt 10 15 25 réglée. Pour assurer une dynamique souhaitée, il est préférable d'utiliser un système plus généralisé : x2 = Jy+z où z = Fz+Gy+Hu avec : F=A22-PC1Al2 H=B2-PC1B1 G=(A21 -PC1A11)C11+FJ Maintenant, nous pouvons choisir les pôles de l'observateur, ce sont ceux de 10 la matrice F. La figure 9 illustre une mise en oeuvre d'un tel observateur 76 avec une mise à l'échelle et un offset pour améliorer la réponse.

Le problème réside dans le fait que le résultat dépend de l'instant de basculement entre les régulateurs qui sont réglés de façons très différentes. 15 Ceci peut être un problème en mode dispersé des ailettes de la turbine. Une façon de résoudre ce problème est d'ajouter plus de régulateurs (plus de points de fonctionnement sur lesquels le modèle est linéarisé et un régulateur est calculé à partir de chaque modèle linéaire).

20 Les figures 10 et 11 illustrent les résultats obtenus sur un système d'admission selon l'invention. On constate que la pression mesurée suit de manière satisfaisante la consigne de pression. Notamment, les contraintes de dynamique et de limitation de dépassements et de dépressions sont respectées.

25 MS\REN191FR.dpt

Claims (10)

1. Revendications: 1. Procédé de fonctionnement d'un système d'admission (155) d'un moteur (110) à combustion interne comprenant un turbocompresseur (131, 132), un collecteur d'admission (120) et un collecteur d'échappement (122), le procédé comprenant une étape de régulation dans laquelle la pression dans le collecteur d'admission et la pression dans le collecteur d'échappement sont séquentiellement régulées, caractérisé en ce que, dans l'étape de régulation, on passe d'un état de régulation de la pression dans le collecteur d'échappement à un état de régulation de la pression dans le collecteur d'admission lorsque la valeur absolue de la différence entre la pression de consigne dans le collecteur d'admission et la pression déterminée dans le collecteur d'admission devient inférieure à un premier seuil.
2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'étape de régulation, on passe d'un état de régulation de la pression dans le collecteur d'admission à un état de régulation de la pression dans le collecteur d'échappement lorsque la valeur absolue de la différence entre la pression de consigne dans le collecteur d'admission et la pression déterminée dans le collecteur d'admission devient supérieure à un deuxième seuil.
3. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la régulation est réalisée par modification de la géométrie de la turbine (132) du turbocompresseur ou par modification de la proportion des gaz d'échappement by-passant la turbine (132) du turbocompresseur.
4. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d'admission comprend un premier module (31) de régulation de la pression dans le collecteur d'admission et un deuxième MS\REN191FR.dpt 15module (33) de régulation de la pression dans le collecteur d'échappement, les deux modules étant actifs en permanence lorsque le moteur fonctionne.
5. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que seul le signal de commande issu d'un des premier et deuxième modules de régulation est pris en compte pour commander, le signal de commande issu de l'autre module étant ignoré.
6. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de régulation dont le signal de commande est ignoré est tel que son signal de commande converge vers le signal de commande délivré par le module de régulation dont le signal de commande est pris en compte.
7. 7. Support d'acquisition de données lisible par un calculateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des moyens logiciels de mise en oeuvre des étapes du procédé selon l'une des revendications précédentes.
8. 8. Système d'admission (155) d'un moteur (110) à combustion interne comprenant un turbocompresseur (131, 132), un collecteur d'admission (120) et un collecteur d'échappement (122), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels (31, 32, 33, 34, 35, 36) et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 6.
9. 9. Moteur (10) à combustion interne suralimenté, en particulier moteur d'entraînement d'un véhicule automobile, comprenant un système d'admission selon la revendication précédente.
10. 10. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur selon la revendication précédente. MS\REN191FR.dpt30