CN101966569A

CN101966569A - 一种长距离铸坯横向移送装置的设计方法

Info

Publication number: CN101966569A
Application number: CN 201010511464
Authority: CN
Inventors: 王鲁; 王永洪; 胡新立; 刘赵卫; 刘俊平
Original assignee: China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Current assignee: Xi'an Heavy Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2010-10-19
Filing date: 2010-10-19
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2030-10-19
Also published as: CN101966569B

Abstract

本发明涉及钢铁厂连铸车间铸坯横向移送装置，特别是一种长距离铸坯横向移送装置的设计方法，其特征是：它采用两侧为带有升降轨道的钢结构升降横梁，中部为带有固定轨道的钢筋混凝土结构的固定横梁，避免了因升降钢梁过长引起的弊端。本发明改变了传统设计在铸坯移送长度范围内全部采用钢结构升降横梁的设计，采用两侧为钢结构，中部为钢筋混凝土结构的新型设计，不仅改善了设备的受力情况，优化了结构而且减轻了设备重量，减少了投资。

Description

一种长距离铸坯横向移送装置的设计方法

技术领域

本发明涉及钢铁厂连铸车间铸坯横向移送装置，特别是一种长距离铸坯横向移送装置的设计方法，属于冶金设备领域。

背景技术

传统的钢铁厂连铸车间，在铸坯横向移送长度范围内全部采用钢结构升降横梁的设计，配套附属设备多，总体重量大，初期投资高，并且铸坯移送长度基本在25米以下，未见有长度超过40米的铸坯移送装置报道。

发明内容

本发明的目的是提供一种长距离铸坯横向移送装置的设计方法，该装置优化了结构而且减轻了设备重量，初期投资低，铸坯移送距离长。

本发明的技术方案是：设计一种长距离铸坯横向移送装置的设计方法，它采用两侧为带有升降轨道的钢结构升降横梁，中部为带有固定轨道的钢筋混凝土结构的固定横梁，避免了因升降钢梁过长引起的弊端。

根据设计方法设计的一种长距离铸坯横向移送装置，包括卷筒及驱动装置、托辊支座、移送小车、液压缸、钢丝绳张紧装置，其特征是：还包括两侧为带有升降轨道的钢结构升降横梁和带有固定轨道的固定横梁；升降横梁分别为左侧升降横梁和右侧升降横梁，在左侧升降横梁和右侧升降横梁之间设置有固定横梁，固定横梁固定在地面上，在固定横梁顶面预埋有钢板，固定轨道通过钢板固定在固定横梁的顶面，在固定横梁的立柱上开有φ250mm的孔洞，用于钢丝绳的通过。

所述的升降轨道和固定轨道所相互接触的两端分别为相互啮合的水平“L”形，“L”上部分的宽度是底部宽度的一半。

所述的固定轨道是钢轨。

所述的固定轨道的两端向下倾斜分别与同侧升降轨道成20度夹角。

本发明的有益效果是：本发明的设计方法改变了传统设计在铸坯移送长度范围内全部采用钢结构升降横梁的设计，采用两侧为钢结构，中部为钢筋混凝土结构的新型设计，不仅改善了设备的受力情况，优化了结构而且减轻了设备重量，减少了投资。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但不作为对本发明的限制。

图1是本发明实施例的结构立面图；

图2是本发明实施例的平面图；

图3是本发明实施例的卷筒及驱动装置平面图；

图4是本发明实施例的固定轨道与升降轨道低位连接的平面图；

图5是本发明实施例的固定轨道与升降轨道低位连接的立面图；

图6是本发明实施例的固定轨道与升降轨道高位连接的平面图；

图7是本发明实施例的固定轨道与升降轨道高位连接的立面图。

图中：1、卷筒；2、移送小车；3、左侧升降横梁；4、托辊支座；5、固定轨道；6、液压缸；7、右侧升降横梁；8、钢丝绳张紧装置；9、钢丝绳；10、辊道Ⅰ；11、辊道Ⅱ；12、电机；13、减速机；14、驱动轴；15、卷筒支座； 16、固定横梁；17、升降轨道。

具体实施方式

在实施例中没有详细叙述到的结构，其结构与现有的已知结构相同。

实施例1

如图1、图4—图7所示：本发明的一种长距离铸坯横向移送装置是连铸机后部出坯区域的一台设备，它位于连铸出坯辊道和轧钢辊道之间，用于铸坯的横向运送。该装置包括卷筒1及驱动装置、托辊支座4、移送小车2、液压缸6、钢丝绳张紧装置8，其特征是：还包括两侧为带有升降轨道17钢结构升降横梁和带有固定轨道5的固定横梁16，所述两侧升降横梁分别为左侧升降横梁3和右侧升降横梁7，在左侧升降横梁3和右侧升降横梁7之间设置有固定横梁16，固定横梁16固定在地面上，在固定横梁16顶面预埋有钢板，固定轨道5通过钢板固定在固定横梁16的顶面，在固定横梁16的立柱上开有φ250mm的孔洞，用于钢丝绳9的通过；固定横梁16的强度应满足四台移送小车2承载最大铸坯在上行走时的要求，立柱的跨度按照载荷要求设计；升降轨道17和固定轨道5所相互接触的两端分别为相互啮合的水平“L”形，“L”上部分的宽度是底部宽度的一半。

所述的固定轨道5是两端向下倾斜分别与升降轨道17成20度夹角的钢轨，这样即使左右侧升降横梁均处于低位时，也能保证所有轨道处于连通状态，这样移送小车就可在不承载铸坯，并且左右侧升降横梁均处于低位的情况下自由的在两辊道间移动。固定轨道5是可更换件，材质为35#钢，需经过调制处理达到规定的硬度要求。在钢轨的下方设置有调整斜楔，当钢筋混凝土横梁顶面水平度误差较大时可以通过调整斜楔使钢轨的水平度达到设计要求。固定钢轨5由轨道压板固定在钢筋混凝土固定横梁16上。当升降横梁升起时，它与固定钢轨5之间的横向间隙不大于1mm，水平度误差不超过1mm。由于固定轨道5有水平度的要求，所以预埋钢板的水平度也有较高要求，一般要求在1m范围内水平误差不超过3mm。

所述的升降横梁为焊接钢结构，钢轨通过轨道压板固定在钢结构横梁上，用于铸坯移送小车2行走；液压缸6尾部铰接在固定支座上，头部与升降横梁铰接，在液压缸6的推动下可实现升降横梁的上升和下降；卷筒1及驱动装置设置在升降横梁左侧，钢丝绳张紧装置8设置在升降横梁右侧，它们之间通过钢丝绳9连接。当左右侧升降横梁升到高位时，所有的轨道面处在同一个水平面内，此时移送小车可以承载着铸坯在上行走。移送小车2上部直接和铸坯接触，下部通过四个轮子支撑在钢轨上，其两头的钢丝绳9缠绕在驱动装置的卷筒1上，通过卷筒1的正反转，牵引钢丝绳9从而实现小车在钢轨上的来回运动。

如图2、如图3所示，本实施例中是采用A、B、C、D四套本发明的横向移送装置，平行分布在连铸出坯辊道和轧钢辊道之间；卷筒1及驱动装置为一套，通过地脚螺栓把合在基础上，驱动轴14依次将4个卷筒1、减速机13、电机12串接，它们设置在升降横梁左侧，其中4个卷筒1分别固定连接在各自的卷筒支座15上。

本发明通过液压顶升—钢丝绳牵引运坯小车的方式来运送铸坯，一个完整的移送动作周期是这样的：

初始状态时，左侧升降横梁3处于低位，移送小车2处于出坯辊道的下方，当需要运送的铸坯在辊道Ⅰ10上方停稳后，液压缸6驱动左侧升降横梁3上升到高位，通过其上的移动小车2将铸坯顶升至高于辊道面，同时右侧升降横梁7也在液压缸6的驱动下上升到高位，此时左、右侧升降横梁钢轨面与固定轨道5钢轨面处于同一水平面上。然后启动驱动装置，通过钢丝绳9牵引移送小车2带着铸坯移动到辊道Ⅱ11的上方，小车停稳后右侧升降横梁7通过液压缸6的驱动下降到低位，从而将铸坯放置在辊道Ⅱ11上，铸坯放稳后可启动轧钢辊道，将铸坯送出。最后驱动装置反转，牵引移送小车2返回到辊道Ⅰ10下方，等待移送下一块铸坯。所述的辊道Ⅰ10和辊道Ⅱ11它们分别固定在各自的托辊支座4上。

上述实施例1为最佳方案。

实施例2

实施例2与实施例1基本相同，不同之处是升降轨道17与固定轨道5所接触的一端为凸形，固定轨道5的两端为凹形。根据实际情况采用2套本发明的横向移送装置，卷筒1及驱动装置为一套，通过地脚螺栓把合在基础上，驱动轴14依次将2个卷筒1、减速机13、电机12串接，它们设置在升降横梁左侧，其中2个卷筒1分别固定连接在各自的卷筒支座15上。

实施例3

实施例3与实施例1基本相同，不同之处是升降轨道17与固定轨道5所接触的一端为凹形，固定轨道5的两端为凸形。根据实际情况采用3套本发明的横向移送装置，卷筒1及驱动装置为一套，通过地脚螺栓把合在基础上，驱动轴14依次将3个卷筒1、减速机13、电机12串接，它们设置在升降横梁左侧，其中3个卷筒1分别固定连接在各自的卷筒支座15上。

实施例4

实施例4与实施例1基本相同，不同之处是所述的固定轨道5是两端没有向下倾斜，固定轨道5是两端和升降轨道17两端都是平齐（或者是上述实施例1-3中其中一种形状），所以左右侧升降横梁均处于低位时，不能保证所有轨道处于连通状态，也就是说移送小车不能自由的在两辊道间移动。

上述实施例中的固定轨道5 的材质不仅限于35#钢还可以是其它型号的钢材或其它具有和钢一样特性的金属材料。本发明移送装置不仅限有实施例中的形式，它可以根据实际情况进行调整。

本发明不仅仅限于上述实施例,其它只要是采用两侧为带有升降轨道17的钢结构升降横梁，中部为带有固定轨道5的钢筋混凝土结构的固定横梁16，避免了因升降钢梁过长引起的弊端的装置都可以。

本发明为了避免采用过长的钢制升降横梁，将超过40米的移送距离分成三部分，即左侧升降横梁、中部固定横梁和右侧升降横梁，其中左、右侧升降梁采用钢结构，中部固定梁采用钢筋混凝土结构，这样不仅避免了因升降钢梁过长引起的弊端，而且减轻了设备重量，减少了设备投资，具有显著的经济效益。

Claims

1.一种长距离铸坯横向移送装置的设计方法，其特征是：它采用两侧为带有升降轨道（17）的钢结构升降横梁，中部为带有固定轨道（5）的钢筋混凝土结构的固定横梁（16），避免了因升降钢梁过长引起的弊端。

2.根据权利要求1所述的设计方法设计的一种长距离铸坯横向移送装置，包括卷筒（1）及驱动装置、托辊支座（4）、移送小车（2）、液压缸（6）、钢丝绳张紧装置（8），其特征是：还包括两侧为带有升降轨道（17）的钢结构升降横梁和带有固定轨道（5）的固定横梁(16)；升降横梁分别为左侧升降横梁（3）和右侧升降横梁（7），在左侧升降横梁（3）和右侧升降横梁（7）之间设置有固定横梁(16)，固定横梁(16) 固定在地面上，在固定横梁(16)顶面预埋有钢板，固定轨道(5)通过钢板固定在固定横梁(16)的顶面，在固定横梁（16）的立柱上开有φ250mm的孔洞，用于钢丝绳（9）的通过。

3.根据权利要求2所述的一种长距离铸坯横向移送装置，其特征是：所述的升降轨道（17）和固定轨道（5）所相互接触的两端分别为相互啮合的水平“L”形，“L”上部分的宽度是底部宽度的一半。

4.根据权利要求2所述的一种长距离铸坯横向移送装置，其特征是：所述的固定轨道（5）是钢轨。

5.根据权利要求2所述的一种长距离铸坯横向移送装置，其特征是：所述的固定轨道（5）的两端向下倾斜分别与同侧升降轨道（17）成20度夹角。