CN101939553B - 带有旋转检测装置的车轮用轴承装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于具有防抱死系统的汽车等的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，其包括外方部件、内方部件、多排滚动体，该车轮用轴承装置以可旋转的方式将车轮支承于车体上，该车轮用轴承装置包括：磁性编码器；圆环状树脂制的传感器保持件，其内置有磁性传感器；密封装置，其设置于磁性编码器和磁性传感器的轴向的轴承外侧，将传感器保持件和内方部件之间的空间密封，上述磁性编码器为构成被检测部的磁铁为塑料磁铁的塑料磁性编码器，在上述塑料磁性编码器中，上述塑料磁铁为沿圆周方向磁极并列的多极磁铁，上述多极磁铁包括磁性粉和热塑性树脂，上述含磁性粉的热塑性树脂的熔融粘度在30～1500Pa·s的范围内。

Description

带有旋转检测装置的车轮用轴承装置

相关申请

本申请要求申请日为2008年2月7日，申请号为日本特愿2008-027279的申请和申请号为日本特愿2008-027280的申请，以及申请日为2008年2月18日，申请号为日本特愿2008-035471的申请作为优先权，其整体作为通过参照而构成本申请的一部分而进行引用。

技术领域

本发明涉及用于具有防抱死系统的汽车等的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置。

背景技术

近年来，正在加大向经济增长显著的BRICs各国输出汽车部件。在这种汽车部件中，以可旋转的方式将车轮支承于车体上的车轮用轴承装置，内置有作为上述防抱死系统(ABS)的轮胎锁定检测传感器的旋转检测器，该旋转检测器由磁性编码器和将该磁性编码器作为目标而检测车轮的旋转的磁性传感器构成，多数情况下，上述磁性编码器采用磁性橡胶制的类型。

在上述BRICs各国中，汽车行驶在未铺设的不平整道路上的情况较多，由此，在旋转检测装置内置于该汽车的车轮用轴承装置中的场合，对于该磁性编码器提出高耐磨耗性的要求。由此，在过去，采取由非磁性材料形成保护盖覆盖通过加热压缩制造的磁性橡胶制的磁性编码器的表面，谋求防止磨耗等的措施。

但是，针对由非磁性材料形成保护盖覆盖磁性编码器的表面的场合，由于磁性编码器的表面和与其对向设置的磁性传感器的间隙较大，故必须要求更大的磁通密度的磁性编码器。

于是，为了解决这样的课题，还提出下述带有旋转检测装置的车轮用轴承装置的方案，其中，在轴承内部设置上述磁性编码器和磁性传感器(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2005-300289号文献

发明内容

但是，像这样在轴承内部，设置橡胶制的磁性编码器的场合，作为润滑剂的油脂与磁性编码器接触，并且磁性编码器设置于滚动体等的轴承发热部附近的高温环境下，因此，会发生磁性编码器容易膨润，磁性信号混乱的故障，提出无法进行正确的旋转检测的课题。

另外，由于沿轴向使磁性编码器和磁性传感器对向设置，故带有旋转检测装置的车轮用轴承装置的轴向空间变大，构成阻碍紧凑化的原因。

本发明的目的在于提供一种带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，其可防止磁性编码器的磨耗和膨润，可进行正确的旋转检测，并且装配性提高，可实现紧凑化。

本发明的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置包括外方部件，在该外方部件的内周形成多排的滚动面，该外方部件构成固定侧部件；内方部件，在该内方部件的外周形成与上述各滚动面面对的滚动面，该内方部件构成旋转侧部件；多排滚动体，其介设于这些面对的滚动面之间，该车轮用轴承装置以可旋转的方式将车轮支承于车体上，该车轮用轴承装置包括磁性编码器，其嵌合于上述内方部件的端部附近的外周面上而安装；圆环状树脂制的传感器保持件，其内置有磁性传感器，该磁性传感器通过在外周设置的芯铁，以嵌合状态安装于上述外方部件上，并且经由轴向的间隙，与上述磁性编码器面对；密封装置，其设置于上述磁性编码器和磁性传感器的轴向的轴承外侧，将上述传感器保持件和上述内方部件之间的空间密封，上述磁性编码器为构成被检测部的磁铁为塑料磁铁的塑料磁性编码器。按照该方案，由于在磁性编码器和磁性传感器的轴承外侧位置，设置将传感器保持件和内方部件之间的空间密封的密封装置，故可防止来自外部的异物等对磁性编码器磨耗等情况。特别是，由于磁性编码器采用塑料磁性编码器，故可防止该磁铁部接触作为润滑剂的油脂而膨润的情况。其结果是，防止磁性编码器的磨耗和膨润，进行正确的旋转检测。

在本发明中，最好是上述磁性编码器朝向轴向，在上述传感器保持件中内置的磁性传感器在比上述磁性编码器更靠近轴向的轴承内侧位置，经由间隙而与磁性编码器在轴向面对。

按照该方案，在车轮用轴承装置上组装旋转检测装置时，在将传感器保持件安装于外方部件上之后，可将磁性编码器和密封装置一起组装，由此，带有旋转检测装置的车轮用轴承装置的装配性提高。

另外，由于在与传感器保持件相同的轴向位置设置磁性编码器，故可仅仅按照磁性编码器的轴向长度，缩短带有旋转检测装置的车轮用轴承装置的轴向长度，可实现装置的紧凑化。

在本发明中，也可这样形成，其中，上述磁性编码器朝向轴向，在上述传感器保持件中内置的磁性传感器在比上述磁性编码器更靠近轴向的轴承外侧位置，经由间隙而与磁性编码器在轴向面对。

在本发明中，最好是上述磁性编码器的外周面构成按照朝向内方部件的端部侧的方式相对轴向而倾斜的倾斜面，在上述传感器保持件中内置的磁性传感器经由间隙与上述磁性编码器的倾斜面平行地面对。

按照该方案，在磁性编码器中被检测面为倾斜面，由此，可使截面的大致形状为三角形状，可强化结构。

另外，由于磁性编码器的被检测面为倾斜面，故在与传感器保持件相同的轴向位置设置磁性编码器，这样可仅仅按照磁性编码器的轴向长度，缩短带有旋转检测装置的车轮用轴承装置的轴向长度，可实现装置的紧凑化。

在本发明中，最好是在上述塑料磁性编码器中，上述塑料磁铁为沿圆周方向磁极并列的多极磁铁，上述多极磁铁包括磁性粉和热塑性树脂，上述含磁性粉的热塑性树脂的熔融粘度优选在30～1500Pa·s的范围内。

如果作为塑料磁铁的材料的含磁性粉热塑性树脂的熔融粘度小于30Pa·s，则在注塑成型时产生大量的毛刺，难以适合地成形。另外，如果热塑性树脂的熔融粘度大于1500Pa·s，则难以将磁性粉混合于热塑性树脂中。特别是，在增加磁性粉的比例的场合，混合不合格会变显著。于是，通过使含磁性粉热塑性树脂的熔融粘度在30～1500Pa·s的范围内，可获得生产性良好的塑料磁性编码器。另外，塑料磁性编码器的生产性提高还可以使带有旋转检测装置的车轮用轴承装置的生产性的提高。

上述塑料磁铁的上述热塑性树脂也可包括由聚酰胺12、聚酰胺612、聚酰胺11、聚苯硫醚构成的群组中选出的一种以上的化合物。

即使在被高温浸渍于轴承上作为润滑剂的油脂中的情况下，这些热塑性树脂的膨润量仍非常小(小于10％)，故吸水性不足，在低温下结露、盐水或泥水、雨水等水分多的环境下，作为抗劣化性强、组装于车轮用轴承装置中的塑料磁性编码器的材料，特别有效。

在本发明中，上述磁性粉也可为铁氧体类磁性粉。由于铁氧体类磁性粉不容易氧化，故可提高塑料磁性编码器的防腐蚀性。

在本发明中，上述磁性粉也可为各向异性铁氧体类磁性粉。

在本发明中，上述塑料磁性编码器的上述塑料磁铁也可为注塑成型件。

在上述塑料磁铁为注塑成型件的场合，上述塑料磁铁也可在注塑成型件中形成磁场。通过像这样形成磁场，可获得磁通密度更大的塑料磁性编码器。

在本发明中，上述塑料磁性编码器也可为截面呈L状的圆环状塑料磁铁的单体，其由与上述内方部件的外周面压入而固定于其上的圆筒部和从该圆筒部的一端部立起的立板部形成。

如果像这样，通过不具有抛油环的塑料多极磁铁的单体构成塑料磁性编码器，则可降低塑料磁性编码器的成本。另外，由于该塑料磁铁通过圆筒部与内方部件嵌合，故可实施牢固的安装。

也可在本发明中，上述塑料磁性编码器由截面呈L状的圆环状的抛油环和塑料磁铁构成，该抛油环由与上述内方部件的外周面压入而固定于其上的圆筒部和从该圆筒部的一端部立起的立板部形成，该塑料磁铁成一体地形成于上述抛油环的上述立板部上。

还可在本发明中，具有上述抛油环的上述塑料磁性编码器为嵌入成型件，其中，在设置抛油环的模具内射入含磁性粉的热塑性树脂，成一体地形成上述塑料磁铁。

也可在本发明中，上述抛油环由磁性材料形成。由于抛油环的材料采用磁性材料，故与采用非磁性材料的场合比较，可增强塑料磁性编码器的磁力。

附图说明

参照附图，对下述优选的实施方式进行说明，则会更清楚地理解本发明。但是，实施方式和附图只用于举例和说明，本发明的范围根据所附的权利要求书确定。在附图中，多个附图的同一部件标号表示同一部分。

图1为本发明的第1实施形式的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置的纵向剖视图；

图2为图1中的A部的放大剖视图；

图3为从正面观看塑料磁性编码器的磁极的说明图；

图4为本发明的第2实施形式的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置的部分放大剖视图；

图5为本发明的第3实施形式的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置的部分放大剖视图；

图6为本发明的第4实施形式的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置的部分放大剖视图；

图7为本发明的第5实施形式的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置的部分放大剖视图；

图8为本发明的第6实施形式的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置的部分放大剖视图。

具体实施方式

根据图1～图3，对本发明的第1实施方式进行说明。该第1实施方式的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置为分类为第3代的多排的角接触球轴承型，为内圈旋转型，适用于驱动轮支承。另外，在本说明书中，将在安装于车辆上的状态下车辆中的车宽方向的靠近外侧的一侧称为外侧，将车辆中的靠近中间的一侧称为内侧。

如图1的剖视图所示，该带有旋转检测装置的车轮用轴承装置由在内周形成多排的滚动面3的外方部件1；在外周形成与该各滚动面3面对的滚动面4的内方部件2；介设于该外方部件1和内方部件2的滚动面3、4之间的多排的滚动体5构成。滚动体5由滚珠形成，针对每排而通过护圈6保持。上述滚动面3、4的截面呈圆弧状，按照滚珠接触角背面对合的方式形成。外方部件1和内方部件2之间的轴承空间的外侧端通过密封装置7而密封。

外方部件1为固定侧部件，在外周具有安装于车体的悬架装置(图中未示出)中的转向节60上的车体安装用法兰1a，整体为一体的部件。在该法兰1a中的圆周方向的多个部位，开设有车体安装用的螺栓孔14，从内侧穿过转向节60的螺栓插孔60a的转向节螺栓61与上述法兰1a的螺栓孔14螺合，由此，将法兰1a安装于转向节60上。

内方部件2为旋转侧部件，由具有车轮安装用的轮毂法兰9a的轮毂圈9，与嵌合于该轮毂圈9的轴部9b的内侧端的外周的内圈10构成。在轮毂圈9和内圈10上，形成上述各排的滚动面4。在轮毂圈9的内侧端的外周，设置具有高差而为小直径的内圈嵌合面12，在该内嵌合面12上嵌合内圈10。在轮毂圈9的中心，开设有通孔11。在该通孔11中，插有等速接头62的外圈63的杆部63a，在杆部63a的基端周边的台阶面和与前端螺合的螺母64之间，夹持有内方部件2，由此，将车轮用轴承装置和等速接头62连接。在轮毂法兰9a的周向多个部位开设轮毂螺栓15的压入孔16。在轮毂圈9的轮毂法兰9a的根部附近，对制动转子和车轮(图中未示出)进行导向的圆筒状的导向部13向外侧突出。通过该导向部13的导向，将制动转子和车轮重合于上述轮毂法兰9a上，通过轮毂螺栓15而固定。

图2为图1中的A部的放大剖视图。在内方部件2的外周面的内侧端，嵌合而安装有塑料磁性编码器21。另一方面，在外方部件1的内侧端，安装有圆环状的传感器保持件25，其内置有检测上述塑料磁性编码器21的磁通的磁性传感器24。通过上述塑料磁性编码器21和磁性传感器24，检测与塑料磁性编码器21形成一体的内方部件2的旋转，即检测车轮的旋转的旋转检测装置20。

塑料磁性编码器21为被检测面朝向轴向的轴向型，其为截面呈L状的圆环状塑料多极磁铁23的单体，其由与内方部件2的外周面(在这里，为内圈10的外周面)压入而固定于其上的圆筒部23a，与该圆筒部23a的轴向上从轴承外侧的端部向外径侧立起的立板部23b构成。在该塑料磁性编码器21中的立板部23b的向外面的基端附近，设置有环状的密封装置嵌合突部23c，该突部23c嵌合于密封装置8中的后述的密封板31的端部外周面上。

传感器保持件25按照该磁性传感器24在上述塑料磁性编码器21的立板部23b的轴承内侧位置，以规定间隙而沿轴向与塑料磁性编码器21的立板部23b面对的方式，安装于外方部件1上。

如图3所示，塑料多极磁铁23为磁极N、S沿圆周方向交替并列地按照多极磁化的环状的部件，其构成为包括磁性粉和作为粘接剂的热塑性树脂的注塑成型件。上述磁极N、S按照针对间隔圆直径PCD，形成规定的间隙p的方式形成。

在作为塑料多极磁铁23的材料的含磁性粉的热塑性树脂中，如果熔融粘度小于30Pa·s，则在注塑成型时，产生大量的毛刺，难以适合地成型。另外，如果热塑性树脂的熔融粘度大于1500Pa·s，则难以在热塑性树脂中混合磁性粉。特别是，在磁性粉的比例高的场合，混合不充分会显著。于是，在本实施形式中，上述含磁性粉的热塑性树脂的熔融粘度在30～1500Pa·s的范围内。由此，可获得生产性良好的塑料磁性编码器21。另外，还使带有旋转检测装置的车轮用轴承装置的生产性提高。

此外，本场合的热塑性树脂的熔融粘度为通过キヤピログラフ(東洋精機(株)生产)，采用直径为1mmφ，工作(ランド)长度为10mm的毛细管，在剪切速度为100(l/s)，热塑性树脂的熔点为+50℃的温度下测定的结果。

另外，作为该场合的热塑性树脂，最好为包括从即使在高温浸渍于作为润滑剂而用于轴承的油脂中，膨润量仍非常小的(10％以下)的由聚酰胺12、聚酰胺612、聚酰胺11、聚苯硫醚构成的群组中选出的一种以上的化合物的树脂。由于这些热塑性树脂吸水性不足，故即使在低温下结露、盐水或泥水、雨水等水分多的环境下，作为抗劣化性强、组装于车辆用轴承装置中的塑料磁性编码器21的材料，特别有效。

作为构成塑料多极磁铁23的材料的磁性粉，采用钡系或锶系的铁氧体粉。在铁氧体类磁性粉的场合，既可为各向同性的铁氧体类磁性粉，也可为各向异性的铁氧体类磁性粉。由于这样的铁氧体类磁性粉难以氧化，故可提高塑料磁性编码器21的防腐性。另外，在仅仅通过铁氧体类磁性粉的磁力不足的场合，也可按照将钐铁系磁性粉或钕铁系磁性粉等的稀土类系磁性粉与铁氧体类磁性粉混合的方式使用。

塑料磁性编码器21通过下述步骤制造。首先，采用双轴挤压机或搅拌机等，将磁性粉和熔融的热塑性树脂混合，将磁性粉适当地分散于热塑性树脂中。然后，按照呈多极磁铁的形状的方式，进行注塑成型等，获得所需的成型体。采用磁化轭，将像这样获得的成型件磁化为多极，由此形成磁极。另外，最好是在上述注塑成型时，在对磁性编码器的磁化面，外加大于80000Oe的垂直磁场的同时形成磁场，使所包含的磁性粉实现磁场取向。通过像这样形成磁场，可获得磁通密度更大的塑料磁性编码器21。

圆环状的传感器保持件25由环状的芯铁26和环状的树脂制的传感器保持体27构成，该传感器保持体27内置有磁性传感器24，与上述芯铁26连接。在传感器保持体27中，按照从其轴向的轴承内侧端在内周面突出的方式设置有传感器埋入突部27a，在该传感器埋入突部27a中，内置有磁性传感器24。传感器埋入突部27a既可为圆环状，也可为局部设置于圆周方向的一部分上的形状。芯铁26由与外方部件1的外周面压入、安装于其上的外径圆筒部26a，从该外径圆筒部26a的内径侧而延伸到内径侧的凸缘部26b，与从该凸缘部26b的内径侧端而沿轴向延伸的内径圆筒部26c构成。该芯铁26按照对具有耐腐蚀性的不锈钢板等进行冲压加工的方式形成。在芯铁26中的内径圆筒部26c的周向多个部位形成通孔28，在从该内径圆筒部26c到凸缘部26b的部位，成一体模制成形有树脂制的传感器保持体27。在上述芯铁26的外径圆筒部26a与外方部件1的外周面压入，该凸缘部26b密贴于外方部件1的内侧端面的状态，传感器保持件25固定于外方部件1的内侧端。

传感器保持件25的内周和内方部件2的外周之间的空间通过密封装置8而密封，该密封装置8设置于比上述塑料磁性编码器21更接近轴承外侧位置。该密封装置8包括分别安装于内方部件2的外周面和传感器保持件25的内周面上的环状的第1和第2密封板31、32。

第1密封板31由与内方部件2的外周面压入安装于其上的圆筒部31a，与从该圆筒部31a的内侧端延伸到外径侧的立板部31b构成，其截面呈L状。该第1密封板31通过对奥氏体系不锈钢板或经防锈处理的冷轧钢板进行冲压加工的方式形成。

第2密封板32由与传感器保持件25的内周面的内侧压入安装于其上的圆筒部32a，与从该圆筒部32a的外侧端延伸到内径侧的立板部32b构成，其截面呈L状。该第2密封板32按照立板部32b位于第1密封板31的立板部31b的外侧，沿轴向与第1密封板31的立板部31b面对的方式设置。在第2密封板32中，硫化粘接有具有侧凸缘33a、油脂凸缘33b和中间凸缘33c的密封部件33。该密封部件33由橡胶等的弹性部件形成。上述侧凸缘33a滑动接触于第1密封板31的立板部31b上，油脂凸缘33b和中间凸缘33c滑动接触于第1密封板31的圆筒部31a上。第1密封板31的立板部31b的前端经由稍稍的径向间隙，与第2密封板32的圆筒部32a面对，构成迷宫式密封件。通过该密封装置8，将外方部件1和内方部件2之间的轴承空间的内侧端密封。

按照上述结构的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，伴随车轮的旋转，与内方部件2形成一体的塑料磁性编码器21旋转。此时，以规定间隙而沿轴向与该塑料磁性编码器21(塑料多极磁铁23)面对的磁性传感器24读取塑料磁性编码器21的磁极N、S的磁力的变化。由此，通过塑料磁性编码器21和磁性传感器24构成的旋转检测装置20可检测车轮的旋转。

另外，在该带有旋转检测装置的车轮用轴承装置中，按照下述方式将传感器保持件25安装于外方部件1上，该方式为：磁性传感器24在比上述塑料磁性编码器21更靠近轴向的轴承内侧位置，沿轴向与塑料磁性编码器21面对，该传感器保持件25内置有磁性传感器24，该磁性传感器24与嵌合而安装于内方部件2的外周面上的轴向型的塑料磁性编码器21一起构成旋转检测装置20，在比塑料磁性编码器21更靠向轴承外侧位置，设置将传感器保持件25和内方部件2之间的空间密封的密封装置8，由此，可防止因来自外部的异物等使塑料磁性编码器21磨耗的情况。

特别是，由于磁性编码器采用塑料磁性编码器21(塑料多极磁铁23)，故即使在为将塑料磁性编码器21设置于接近滚动体5等的轴承发热部的轴承内部侧的结构的情况下，仍可防止该磁性编码器21与作为润滑剂的油脂接触而膨润的情况，可进行正确的旋转检测。

另外，由于在将旋转检测装置20组装于车轮用轴承中的过程中，塑料磁性编码器21和密封装置8位于传感器保持件25的磁性传感器24的内置部分的轴向的外侧，故在将传感器保持件25安装于外方部件1上之后，可将塑料磁性编码器21和密封装置8一起组装。即，与上述情况相反，在磁性编码器位于磁性传感器24的轴向的内侧的场合，在组装中，必须要求磁性编码器、传感器保持件与密封装置的组装形成三个步骤的组装作业，但是在第1实施形式中，通过传感器保持件25的组装，与磁性编码器21和密封装置8的组合件的组装的两个步骤即可。由此，带有旋转检测装置的车轮用轴承装置的组装性提高。在塑料磁性编码器21像上述那样，具有密封装置嵌合突部23c的场合，将该磁性编码器21和密封装置8作为一组而一起地组装的作业更加容易进行。

还有，由于在与传感器保持件25相同的轴向位置设置塑料磁性编码器21，故可按照塑料磁性编码器21的轴向长度，缩短带有旋转检测装置的车轮用轴承装置的轴向长度，可使装置的整体紧凑。

图4表示本发明的第2实施形式。在该第2实施形式中，针对图1～图3的第1实施形式的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，将由塑料多极磁铁23的单体形成的塑料磁性编码器21置换为由抛油环22和塑料多极磁铁23的复合体形成的塑料磁性编码器21A。

抛油环22为截面呈L状的芯铁，其由与内方部件2的外周面(在这里，内圈10的外周面)压入固定于其上的圆筒部22a和从该圆筒部22a的轴承外侧的端部，在外径侧立起的立板部22b构成。塑料多极磁铁23成一体地形成于上述抛油环22的立板部22b的朝内面上，即，朝向内置于上述传感器保持件25中的磁性传感器24侧的一个面上。塑料多极磁铁23的外径侧的端部按照包围抛油环22的立板部22b的方式成形，成一体地保持于抛油环22上。抛油环22由磁性体的钢板形成。像这样，抛油环22的材料采用磁性材料，由此，与采用非磁性材料的场合比较，可增强塑料磁性编码器21A的磁力。

塑料磁性编码器21A通过下述的步骤制造。首先，采用双轴挤压机或搅拌机等，将磁性粉和熔融的热塑性树脂混合，将磁性粉适当地分散于热塑性树脂中。然后，在设置有上述抛油环22的模具内，注射含磁性粉的热塑性树脂，将塑料多极磁铁23与抛油环22成一体地成形，获得所需的塑料磁性编码器21A。采用磁化轭，将像这样获得的塑料磁性编码器21A的嵌入成形件磁化为多极，由此，形成上述塑料多极磁铁23的磁极。另外，同样在此场合，最好是在上述注塑成型时，在对磁性编码器磁化面，外加大于80000Oe的垂直磁场的同时，形成磁场，使包含的磁性粉实现磁场取向。其它的方案与图1～图3所示的第1实施形式的场合相同，在这里，省略其说明。

通过图5对本发明的第3实施形式进行说明。在图2所示的第1实施形式中，塑料磁性编码器21朝向轴向，传感器保持件25为下述的结构，其中，内置的磁性传感器24在比上述磁性编码器21更靠近轴向的轴承内侧位置，间隔开地沿轴向与磁性编码器21面对，相对该情况，在本第3实施形式中，如图5所示的那样，传感器保持件25为下述的结构，其中，内置的磁性传感器24在塑料磁性编码器21B的轴向的轴承外侧位置，间隔开地沿轴向与磁性编码器21面对。

上述塑料磁性编码器21B与上述第2实施形式所采用的塑料磁性编码器21A相同，由抛油环22和成一体地形成于其一个面上的塑料多极磁铁23形成，但是，在第2实施形式的塑料磁性编码器21A的场合，如图4所示的那样，在抛油环22的立板部22b的朝内面，即，内置于传感器保持件25中的朝向磁性传感器24侧的一个面上，成一体地形成塑料多极磁铁23，相对该情况，在本第3实施形式中的塑料磁性编码器21B的场合，在抛油环22的立板部22b的朝外面，即，朝向上述传感器保持件25侧的一个面上，成一体地形成塑料多极磁铁23。

针对图3的塑料磁性编码器21的磁极的说明也可照原样适用于该塑料磁性编码器21B，作为塑料多极磁铁23的材料的含磁性粉的热塑性树脂和其熔融粘度与针对作为塑料多极磁铁23的材料的磁性粉而描述的第1实施形式相同，该塑料磁性编码器21B的制造步骤也与第2实施形式的场合相同。其它的结构也与图1～图3所示的第1实施形式的场合相同，因此在这里，省略对它们的说明。

同样在本第3实施形式的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置中，与上述各实施形式相同，由于设置将传感器保持件25和内方部件2之间的空间密封的密封装置8，故可防止因来自外部的异物等使塑料磁性编码器21磨耗的情况。

图6表示本发明的第4实施形式。在该第4实施形式中，针对图5的第3实施形式的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，将由抛油环22和塑料多极磁铁23的复合体形成的塑料磁性编码器21B置换为由塑料多极磁铁23的单体形成的塑料磁性编码器21C。塑料多极磁铁23呈截面为L状的圆环状，其由与内方部件2的外周面(在这里，内圈10的外周面)压入固定于其上的圆筒部23a以及该圆筒部23a的从轴向的轴承内侧的端部在外径侧立起的立板部23b构成。其它的结构与图5的第3实施形式相同，省略具体的说明。

如果通过像这样，不具有抛油环的塑料多极磁铁23的单体构成塑料磁性编码器21C，则可实现塑料磁性编码器21C的成本的降低。另外，由于该塑料磁性编码器21C通过塑料多极磁铁23的圆筒部23a嵌合于内方部件2，故可实施牢固的安装。

通过图7对本发明的第5实施形式进行说明。该图所示的塑料磁性编码器21D为圆环状的塑料多极磁铁23的单体，其包括与内方部件2的外周面(在这里，内圈10的外周面)压入固定于其上的内周面23a，与作为按照轴承内侧的直径变大的方式相对轴向而向外倾斜的外周面的倾斜面23b。上述倾斜面23b构成被检测面。该塑料多极磁铁23在轴向的外侧端，具有嵌合于后述的密封装置8的密封板31的外径面的密封装置嵌合突部23c。传感器保持件25按照下述方式安装于外方部件1上，该方式为：该磁性传感器24以规定间距而平行地与上述塑料磁性编码器21D(塑料多极磁铁23)的倾斜面23b面对。在图7所示的第5实施形式中，对于与图2所示的第1实施形式相同的部分，采用同一标号，省略具体的说明。

在该第5实施形式中，在传感器保持件25的传感器保持体27中的传感器埋入突部27a中，前端面和轴承内侧面之间的角部构成与磁性编码器21D的倾斜面23b平行的倾斜面，沿该倾斜面，内置磁性传感器24。

同样在该带有旋转检测装置的车轮用轴承装置中，与上述各实施形式相同，在塑料磁性编码器21D的轴承外侧位置，设置将传感器保持件25和内方部件2之间的空间密封的密封装置8，由此，防止因来自外部的异物等使塑料磁性编码器21D磨耗的情况。

另外，由于塑料磁性编码器21D的截面大致形状为三角形状，故可强化塑料磁性编码器21D的结构。

另外，由于磁性编码器21D的被检测面为倾斜面，故在与传感器保持件25相同的轴向位置，设置塑料磁性编码器21，这样可按照塑料磁性编码器21的轴向长度，缩短带有旋转检测装置的车轮用轴承装置的轴向长度，可实现装置的紧凑化。

图8表示本发明的第6实施形式。在该第6实施形式中，针对图7的第5实施形式的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，将由塑料多极磁铁23的单体形成的塑料磁性编码器21D替换为由圆环状的抛油环22和塑料多极磁铁23的复合体形成的塑料磁性编码器21E。

抛油环22与上述第2实施形式相同，为圆环状截面呈L状的芯铁，其由与内方部件2的外周面(在这里，内圈10的外周面)压配入固定于其上的圆筒部22a和从该圆筒部22a的轴承内侧的端部，在外径侧立起的立板部22b构成。塑料多极磁铁23按照与上述抛油环22的圆筒部22a和立板部22b接触的形状成一体地成形，具有作为外周面的上述倾斜面23b。抛油环22由磁性体的钢板形成。像这样，抛油环22的材料采用磁性材料，由此与采用非磁性材料的场合比较，可增强塑料磁性编码器21A的磁力。

对于塑料磁性编码器21E的制造步骤，虽然塑料多极磁铁23的形状本身不同，但是，在设置抛油环22的模具内，射入含磁性粉的热塑性树脂，塑料多极磁铁23与抛油环22成一体地形成，这一点与第2实施形式的场合相同，在这里省略说明。

如上所述，参照附图对优选的实施形式进行了说明，如果是本领域的技术人员，读了本申请说明书，在显然的范围内，容易想到各种变更和修正方案。于是，这样的变更和修正方案解释为根据所附的权利要求书确定的本发明的范围内的形式。

Claims (13)

1.一种带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，其包括外方部件，在该外方部件的内周形成多排的滚动面，该外方部件构成固定侧部件；内方部件，在该内方部件的外周形成与上述各滚动面面对的滚动面，该内方部件构成旋转侧部件；多排滚动体，介设于这些面对的滚动面之间，该车轮用轴承装置以可旋转的方式将车轮支承于车体上，其特征在于：

该车轮用轴承装置包括：磁性编码器，嵌合于上述内方部件的端部附近的外周面上而安装；圆环状树脂制的传感器保持件，内置有磁性传感器，该磁性传感器通过在外周设置的芯铁，以嵌合状态安装于上述外方部件上，并且经由轴向的间隙，与上述磁性编码器面对；密封装置，设置于上述磁性编码器和磁性传感器的轴向的轴承外侧，将上述传感器保持件和上述内方部件之间的空间密封，上述磁性编码器为构成被检测部的磁铁为塑料磁铁的塑料磁性编码器，上述密封装置具有由安装于上述内方部件的外周面的第1密封板、安装于上述传感器保持件的内周面的第2密封板以及弹性部件构成的密封板；

其中，在上述塑料磁性编码器中，上述塑料磁铁为沿圆周方向磁极并列的多极磁铁，上述多极磁铁包括磁性粉和热塑性树脂，上述含磁性粉的热塑性树脂的熔融粘度在30～1500Pa·s的范围内。

2.根据权利要求1所述的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，其中，上述磁性编码器朝向轴向，在上述传感器保持件中内置的磁性传感器在比上述磁性编码器更靠近轴向的轴承内侧位置，经由间隙而与磁性编码器在轴向面对。

3.根据权利要求1所述的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，其中，上述磁性编码器朝向轴向，在上述传感器保持件中内置的磁性传感器在比上述磁性编码器更靠近轴向的轴承外侧位置，经由间隙而与磁性编码器在轴向面对。

4.根据权利要求1所述的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，其中，上述磁性编码器的外周面构成按照朝向内方部件的端部侧的方式相对轴向而倾斜的倾斜面，在上述传感器保持件中，内置的磁性传感器经由间隙与上述磁性编码器的倾斜面平行地面对。

5.根据权利要求1所述的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，其中，上述热塑性树脂包括由聚酰胺12、聚酰胺612、聚酰胺11、聚苯硫醚构成的群组中选出的一种以上的化合物。

6.根据权利要求1所述的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，其中，上述磁性粉为铁氧体类磁性粉。

7.根据权利要求6所述的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，其中，上述磁性粉为各向异性铁氧体类磁性粉。

8.根据权利要求1所述的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，其中，上述塑料磁性编码器的塑料磁铁为注塑成型件。

9.根据权利要求8所述的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，其中，上述塑料磁性编码器的上述塑料磁铁在注塑成型中形成磁场。

10.根据权利要求1所述的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，其中，上述塑料磁性编码器为截面呈L状的圆环状塑料磁铁的单体，其由与上述内方部件的外周面压入而固定于其上的圆筒部和从该圆筒部的一端部立起的立板部形成。

11.根据权利要求1所述的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，其中，上述塑料磁性编码器由截面呈L状的圆环状的抛油环和塑料磁铁构成，该抛油环由与上述内方部件的外周面压入而固定于其上的圆筒部和从该圆筒部的一端部立起的立板部形成，该塑料磁铁成一体地形成于上述抛油环的上述立板部上。

12.根据权利要求11所述的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，其中，上述塑料磁性编码器为嵌入成型件，其中，在设置上述抛油环的模具内，射入含磁性粉的热塑性树脂，成一体地形成有上述塑料多极磁铁。

13.根据权利要求11所述的带有旋转检测装置的车轮用轴承装置，其中，上述抛油环由磁性材料形成。

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