JP2003083350A - センサー付き転がり軸受ユニット - Google Patents
センサー付き転がり軸受ユニットInfo
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- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
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- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
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- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサーを内蔵化したセンサー付き転がり軸
受ユニットを提供する。 【解決手段】 外輪および内輪のいずれか一方に固定さ
れた環状の支持部材11に、センサー13、送信部15および
電池12が周方向に配置されて固定されている。
受ユニットを提供する。 【解決手段】 外輪および内輪のいずれか一方に固定さ
れた環状の支持部材11に、センサー13、送信部15および
電池12が周方向に配置されて固定されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、センサー付き転
がり軸受ユニット、さらに詳しくは、センサーを含むセ
ンサー装置が転がり軸受の固定輪側または回転輪側に一
体的に取り付けられたユニットに関する。
がり軸受ユニット、さらに詳しくは、センサーを含むセ
ンサー装置が転がり軸受の固定輪側または回転輪側に一
体的に取り付けられたユニットに関する。
【０００２】センサー付き転がり軸受ユニットは、たと
えば、鉄道車両や自動車において、車軸あるいは車軸に
回転を伝達する回転軸を支持するとともに、軸の回転速
度などを検出するために用いられる。
えば、鉄道車両や自動車において、車軸あるいは車軸に
回転を伝達する回転軸を支持するとともに、軸の回転速
度などを検出するために用いられる。
【０００３】
【従来の技術】軸の回転速度を検出するには、センサー
装置およびパルサーリングのうちいずれか一方が固定側
に、他方が回転側に取り付けられる。回転速度検出用に
使用される従来の転がり軸受ユニットでは、外輪または
内輪にパルサーリングが取り付けられているものは知ら
れているが、センサーは外付けとされることが多く、ま
た、内蔵化は設計上容易ではなかった。
装置およびパルサーリングのうちいずれか一方が固定側
に、他方が回転側に取り付けられる。回転速度検出用に
使用される従来の転がり軸受ユニットでは、外輪または
内輪にパルサーリングが取り付けられているものは知ら
れているが、センサーは外付けとされることが多く、ま
た、内蔵化は設計上容易ではなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】センサーの内蔵化が容
易ではない理由は、コネクタ、ワイヤ等の配線の取付ス
ペース確保が困難なためである。
易ではない理由は、コネクタ、ワイヤ等の配線の取付ス
ペース確保が困難なためである。
【０００５】この発明の目的は、上記の問題を解決し、
センサーを内蔵化したセンサー付き転がり軸受ユニット
を提供することにある。
センサーを内蔵化したセンサー付き転がり軸受ユニット
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】この発
明によるセンサー付き転がり軸受ユニットは、外輪、内
輪およびこれらの間に配置された複数の転動体を有する
転がり軸受と、センサー、センサーが検出した情報を無
線送信する送信部および送信部に電源を供給する電池を
有するセンサー装置とを備えており、外輪および内輪の
いずれか一方に固定された環状の支持部材に、センサ
ー、送信部および電池が周方向に配置されて固定されて
いることを特徴とするものである。
明によるセンサー付き転がり軸受ユニットは、外輪、内
輪およびこれらの間に配置された複数の転動体を有する
転がり軸受と、センサー、センサーが検出した情報を無
線送信する送信部および送信部に電源を供給する電池を
有するセンサー装置とを備えており、外輪および内輪の
いずれか一方に固定された環状の支持部材に、センサ
ー、送信部および電池が周方向に配置されて固定されて
いることを特徴とするものである。
【０００７】外輪が固定輪で、内輪が回転輪であっても
よく、内輪が固定輪で、外輪が回転輪であってもよい。
よく、内輪が固定輪で、外輪が回転輪であってもよい。
【０００８】センサーとしては、温度センサー、歪みゲ
ージなどの荷重センサー、ホール素子センサー、磁気抵
抗（ＭＲ）素子センサーなどが使用される。
ージなどの荷重センサー、ホール素子センサー、磁気抵
抗（ＭＲ）素子センサーなどが使用される。
【０００９】支持部材は、例えば、一端部が内輪または
外輪にはめ止められた円筒部および円筒部の他端部に設
けられたフランジ部を有し、円筒部の他端部とフランジ
部とによってセンサー装置を支持するものとされる。
外輪にはめ止められた円筒部および円筒部の他端部に設
けられたフランジ部を有し、円筒部の他端部とフランジ
部とによってセンサー装置を支持するものとされる。
【００１０】この発明のセンサー付き転がり軸受ユニッ
トによれば、センサー装置を無線式とすることで、コネ
クタ、ワイヤ等の接続部分をなくすことができ、また、
センサー装置を構成するセンサー、送信部および電池を
周方向に配置することにより、センサー装置の取付けス
ペースを少なくすることができる。したがって、軸受ユ
ニットへのセンサー装置の内蔵化が可能となり、また、
ワイヤの配回しのための設計上の制約がなく、ワイヤ断
線の危険性もなくなる。
トによれば、センサー装置を無線式とすることで、コネ
クタ、ワイヤ等の接続部分をなくすことができ、また、
センサー装置を構成するセンサー、送信部および電池を
周方向に配置することにより、センサー装置の取付けス
ペースを少なくすることができる。したがって、軸受ユ
ニットへのセンサー装置の内蔵化が可能となり、また、
ワイヤの配回しのための設計上の制約がなく、ワイヤ断
線の危険性もなくなる。
【００１１】この発明のセンサー付き転がり軸受ユニッ
トにおいては、外輪および内輪のうちセンサー装置が設
けられていない方に、センサー装置に対向するパルサー
リングが固定されていることがある。
トにおいては、外輪および内輪のうちセンサー装置が設
けられていない方に、センサー装置に対向するパルサー
リングが固定されていることがある。
【００１２】この場合のセンサーは、ホール素子センサ
ー、磁気抵抗素子センサー、電磁誘導型センサーなどの
回転速度検出用のものが使用される。
ー、磁気抵抗素子センサー、電磁誘導型センサーなどの
回転速度検出用のものが使用される。
【００１３】パルサーリングは、例えば、内向きまたは
外向きフランジ部付きの円筒状支持部材と、フランジ部
の側面に設けられた着磁体とよりなりものとされ、電磁
誘導型のセンサーを用いる場合には、スリットや打抜き
窓を周方向に形成した磁性板でもよい。
外向きフランジ部付きの円筒状支持部材と、フランジ部
の側面に設けられた着磁体とよりなりものとされ、電磁
誘導型のセンサーを用いる場合には、スリットや打抜き
窓を周方向に形成した磁性板でもよい。
【００１４】内輪にパルサーリングが、外輪にセンサー
装置が設けられる場合に、パルサーリングが軸方向内側
に配されて、センサー装置がパルサーリングの軸方向外
側から対向させられてもよく、また、パルサーリングが
軸方向外側に配されて、センサー装置がパルサーリング
の軸方向内側から対向させられてもよい。また、内輪に
センサー装置が、外輪にパルサーリングが設けられる場
合についても、パルサーリングが軸方向内側に配され
て、センサー装置がパルサーリングの軸方向外側から対
向させられてもよく、パルサーリングが軸方向外側に配
されて、センサー装置がパルサーリングの軸方向内側か
ら対向させられてもよい。
装置が設けられる場合に、パルサーリングが軸方向内側
に配されて、センサー装置がパルサーリングの軸方向外
側から対向させられてもよく、また、パルサーリングが
軸方向外側に配されて、センサー装置がパルサーリング
の軸方向内側から対向させられてもよい。また、内輪に
センサー装置が、外輪にパルサーリングが設けられる場
合についても、パルサーリングが軸方向内側に配され
て、センサー装置がパルサーリングの軸方向外側から対
向させられてもよく、パルサーリングが軸方向外側に配
されて、センサー装置がパルサーリングの軸方向内側か
ら対向させられてもよい。
【００１５】内輪の端面と外輪の端面とがほぼ面一とさ
れていることがあり、また、内輪が、外輪端部より軸方
向に突出した突出部を有していることがある。
れていることがあり、また、内輪が、外輪端部より軸方
向に突出した突出部を有していることがある。
【００１６】内輪が、外輪端部より軸方向に突出した突
出部を有しているものでは、外輪に懸架装置を取り付け
て外輪固定とするとともに、内輪の一端部に車輪を取り
付けて内輪回転とし、内輪の他端部の突出部を等速ジョ
イントの外輪となるハウジング部とすることができる。
これにより、独立懸架式サスペンションに支持された駆
動輪でかつ等速ジョイントを有するもののセンサー付き
転がり軸受ユニットとしての使用が可能となる。
出部を有しているものでは、外輪に懸架装置を取り付け
て外輪固定とするとともに、内輪の一端部に車輪を取り
付けて内輪回転とし、内輪の他端部の突出部を等速ジョ
イントの外輪となるハウジング部とすることができる。
これにより、独立懸架式サスペンションに支持された駆
動輪でかつ等速ジョイントを有するもののセンサー付き
転がり軸受ユニットとしての使用が可能となる。
【００１７】内輪が外輪端部より軸方向に突出した突出
部を有しているセンサー付き転がり軸受ユニットでは、
パルサーリングが、内輪の突出部外径にはめ止められた
円筒状支持部およびこれの外周面に設けられた検出部よ
りなり、センサー装置は、外輪端部に設けられて径方向
外側からパルサーリングの検出部に対向させられている
ことがある。
部を有しているセンサー付き転がり軸受ユニットでは、
パルサーリングが、内輪の突出部外径にはめ止められた
円筒状支持部およびこれの外周面に設けられた検出部よ
りなり、センサー装置は、外輪端部に設けられて径方向
外側からパルサーリングの検出部に対向させられている
ことがある。
【００１８】内輪が外輪端部より軸方向に突出した突出
部を有しているセンサー付き転がり軸受ユニットでは、
また、外輪端部の内径にはめ止められた円筒状支持部お
よび支持部の内向きフランジの外側面に設けられた検出
部よりなり、センサー装置は、内輪の突出部に設けられ
て軸方向外側からパルサーリングの検出部に対向させら
れていることがある。
部を有しているセンサー付き転がり軸受ユニットでは、
また、外輪端部の内径にはめ止められた円筒状支持部お
よび支持部の内向きフランジの外側面に設けられた検出
部よりなり、センサー装置は、内輪の突出部に設けられ
て軸方向外側からパルサーリングの検出部に対向させら
れていることがある。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施形態について説明する。
の実施形態について説明する。
【００２０】図１は、この発明のセンサー付き転がり軸
受ユニットが適用される転がり軸受（ハブユニット）の
一例を示している。以下の説明において、左右は図１に
ついていうものとする。
受ユニットが適用される転がり軸受（ハブユニット）の
一例を示している。以下の説明において、左右は図１に
ついていうものとする。
【００２１】図１に示す転がり軸受(1)は、外輪が回転
輪、内輪が固定輪とされている一例を示すもので、フラ
ンジ部(4a)を有する外輪(4)、内輪(5)、これらの間に配
置された複数の転動体である玉(6)、保持器(7)およびシ
ール(8)を備えており、外輪(4)のフランジ部(4a)には、
車輪を取り付けるための複数のボルト(9)が固定されて
いる。外輪(4)の右端面および内輪(5)の右端面は、面一
とされている。
輪、内輪が固定輪とされている一例を示すもので、フラ
ンジ部(4a)を有する外輪(4)、内輪(5)、これらの間に配
置された複数の転動体である玉(6)、保持器(7)およびシ
ール(8)を備えており、外輪(4)のフランジ部(4a)には、
車輪を取り付けるための複数のボルト(9)が固定されて
いる。外輪(4)の右端面および内輪(5)の右端面は、面一
とされている。
【００２２】図２および図３に示すこの発明によるセン
サー付き転がり軸受ユニットの第１実施形態は、図１に
示した外輪回転の転がり軸受に適用されるもので、転が
り軸受(1)、ならびにそれに設けられたセンサー装置(2)
および被検出部であるパルサーリング(3)を備えてお
り、外輪(4)にセンサー装置(2)が、内輪(5)にパルサー
リング(3)が設けられている。
サー付き転がり軸受ユニットの第１実施形態は、図１に
示した外輪回転の転がり軸受に適用されるもので、転が
り軸受(1)、ならびにそれに設けられたセンサー装置(2)
および被検出部であるパルサーリング(3)を備えてお
り、外輪(4)にセンサー装置(2)が、内輪(5)にパルサー
リング(3)が設けられている。
【００２３】センサー装置(2)は、外輪(4)に固定された
支持部材(11)、電源である電池(12)、ホール素子センサ
ーや磁気抵抗（ＭＲ）素子センサーなどの回転速度検出
用センサー(13)、処理回路(14)および送信部(15)を備え
ている。
支持部材(11)、電源である電池(12)、ホール素子センサ
ーや磁気抵抗（ＭＲ）素子センサーなどの回転速度検出
用センサー(13)、処理回路(14)および送信部(15)を備え
ている。
【００２４】支持部材(11)は、短円筒状の外周壁(11a)
および内周壁(11b)、ならびにこれらの右端部同士を連
結するフランジ(11c)よりなり、全体として環状をな
し、その中空部分の断面は略コ字状をなす。外周壁(11
a)の自由端部（左端部）は内周壁(11b)より左側にのび
ており、この外周壁(11a)の自由端部が外輪(4)の右端部
の外径に密にはめ止められ、内周壁(11b)の自由端部が
内輪(5)の内径寄りの右端面に近接している。
および内周壁(11b)、ならびにこれらの右端部同士を連
結するフランジ(11c)よりなり、全体として環状をな
し、その中空部分の断面は略コ字状をなす。外周壁(11
a)の自由端部（左端部）は内周壁(11b)より左側にのび
ており、この外周壁(11a)の自由端部が外輪(4)の右端部
の外径に密にはめ止められ、内周壁(11b)の自由端部が
内輪(5)の内径寄りの右端面に近接している。
【００２５】パルサーリング(3)は、円筒部(16a)および
その右端部に設けられた外向きフランジ部(16b)よりな
る支持部材(16)と、支持部材(16)のフランジ部(16b)の
外側面に設けられた検出部としての着磁体(17)とよりな
る。支持部材(16)は、フランジ部(16b)の外側面（右
面）が内輪(5)の右端面とほぼ面一になるように、その
円筒部(16a)が内輪(5)の外径に密にはめ止められてい
る。着磁体(17)には、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が
等間隔をおいて交互に形成されている。センサー装置
(2)は、パルサーリング(3)の軸方向外側からこれに対向
させられている。
その右端部に設けられた外向きフランジ部(16b)よりな
る支持部材(16)と、支持部材(16)のフランジ部(16b)の
外側面に設けられた検出部としての着磁体(17)とよりな
る。支持部材(16)は、フランジ部(16b)の外側面（右
面）が内輪(5)の右端面とほぼ面一になるように、その
円筒部(16a)が内輪(5)の外径に密にはめ止められてい
る。着磁体(17)には、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が
等間隔をおいて交互に形成されている。センサー装置
(2)は、パルサーリング(3)の軸方向外側からこれに対向
させられている。
【００２６】電池(12)、センサー(13)、処理回路(14)お
よび送信部(15)は、図３に示すように、支持部材(11)の
側壁(11c)に沿って周方向に配置されて固定されてい
る。センサー(13)は、パルサーリング(3)の着磁体(17)
にちょうど対向するよう径方向内寄りに配置され、セン
サー(13)を囲むように処理回路(14)が設けられ、処理回
路(14)の一側に電池(12)が、他側に送信部(15)が配置さ
れている。電池(12)は、電池収納部に交換可能に納めら
れている。電池(12)、センサー(13)、処理回路(14)およ
び送信部(15)の配置は、環状でありさえすればよく、図
３の配置に限られるものではない。
よび送信部(15)は、図３に示すように、支持部材(11)の
側壁(11c)に沿って周方向に配置されて固定されてい
る。センサー(13)は、パルサーリング(3)の着磁体(17)
にちょうど対向するよう径方向内寄りに配置され、セン
サー(13)を囲むように処理回路(14)が設けられ、処理回
路(14)の一側に電池(12)が、他側に送信部(15)が配置さ
れている。電池(12)は、電池収納部に交換可能に納めら
れている。電池(12)、センサー(13)、処理回路(14)およ
び送信部(15)の配置は、環状でありさえすればよく、図
３の配置に限られるものではない。
【００２７】図４および図５に示すこの発明によるセン
サー付き転がり軸受ユニットの第２実施形態は、図１に
示した外輪回転の転がり軸受に適用されるもので、転が
り軸受(1)、ならびにそれに設けられたセンサー装置(2)
および被検出部であるパルサーリング(3)を備えてお
り、外輪(4)にパルサーリング(3)が、内輪(5)にセンサ
ー装置(2)が設けられている。
サー付き転がり軸受ユニットの第２実施形態は、図１に
示した外輪回転の転がり軸受に適用されるもので、転が
り軸受(1)、ならびにそれに設けられたセンサー装置(2)
および被検出部であるパルサーリング(3)を備えてお
り、外輪(4)にパルサーリング(3)が、内輪(5)にセンサ
ー装置(2)が設けられている。
【００２８】センサー装置(2)は、内輪(5)に固定された
支持部材(21)、電源である電池(22)、ホール素子センサ
ーや磁気抵抗（ＭＲ）素子センサーなどの回転速度検出
用センサー(23)、処理回路(24)および送信部(25)を備え
ている。
支持部材(21)、電源である電池(22)、ホール素子センサ
ーや磁気抵抗（ＭＲ）素子センサーなどの回転速度検出
用センサー(23)、処理回路(24)および送信部(25)を備え
ている。
【００２９】支持部材(21)は、短円筒状の外周壁(21a)
および内周壁(21b)、ならびにこれらの右端部同士を連
結するフランジ(21c)よりなり、全体として環状をな
し、その中空部分の断面は略コ字状をなす。内周壁(21
b)の自由端部（左端部）は外周壁(21a)より左側にのび
ており、この内周壁(21b)の自由端部が内輪(5)の右端部
の外径に密にはめ止められ、外周壁(21a)の自由端部が
外輪(4)の外径寄りの右端面に近接している。
および内周壁(21b)、ならびにこれらの右端部同士を連
結するフランジ(21c)よりなり、全体として環状をな
し、その中空部分の断面は略コ字状をなす。内周壁(21
b)の自由端部（左端部）は外周壁(21a)より左側にのび
ており、この内周壁(21b)の自由端部が内輪(5)の右端部
の外径に密にはめ止められ、外周壁(21a)の自由端部が
外輪(4)の外径寄りの右端面に近接している。
【００３０】パルサーリング(3)は、円筒部(26a)および
その右端部に設けられた内向きフランジ部(26b)よりな
る支持部材(26)と、支持部材(26)のフランジ部(26b)の
外側面に設けられた検出部としての着磁体(27)とよりな
る。支持部材(26)は、フランジ部(26b)の内側面（左
面）が外輪(4)の右端面に当接するように、その円筒部
(26a)が外輪(4)の外径に密にはめ止められている。着磁
体(27)には、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が等間隔を
おいて交互に形成されている。センサー装置(2)は、パ
ルサーリング(3)の軸方向外側からこれに対向させられ
ている。
その右端部に設けられた内向きフランジ部(26b)よりな
る支持部材(26)と、支持部材(26)のフランジ部(26b)の
外側面に設けられた検出部としての着磁体(27)とよりな
る。支持部材(26)は、フランジ部(26b)の内側面（左
面）が外輪(4)の右端面に当接するように、その円筒部
(26a)が外輪(4)の外径に密にはめ止められている。着磁
体(27)には、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が等間隔を
おいて交互に形成されている。センサー装置(2)は、パ
ルサーリング(3)の軸方向外側からこれに対向させられ
ている。
【００３１】電池(22)、センサー(23)、処理回路(24)お
よび送信部(25)は、図５に示すように、支持部材(21)の
側壁(21c)に沿って周方向に配置されて固定されてい
る。センサー(23)は、パルサーリング(3)の着磁体(27)
にちょうど対向するよう径方向外寄りに配置され、セン
サー(23)を囲むように処理回路(24)が設けられ、処理回
路(24)の一側に電池(22)が、他側に送信部(25)が配置さ
れている。電池(22)は、電池収納部に交換可能に納めら
れている。電池(22)、センサー(23)、処理回路(24)およ
び送信部(25)の配置は、環状でありさえすればよく、図
５の配置に限られるものではない。
よび送信部(25)は、図５に示すように、支持部材(21)の
側壁(21c)に沿って周方向に配置されて固定されてい
る。センサー(23)は、パルサーリング(3)の着磁体(27)
にちょうど対向するよう径方向外寄りに配置され、セン
サー(23)を囲むように処理回路(24)が設けられ、処理回
路(24)の一側に電池(22)が、他側に送信部(25)が配置さ
れている。電池(22)は、電池収納部に交換可能に納めら
れている。電池(22)、センサー(23)、処理回路(24)およ
び送信部(25)の配置は、環状でありさえすればよく、図
５の配置に限られるものではない。
【００３２】図６および図７に示すこの発明によるセン
サー付き転がり軸受ユニットの第３実施形態は、図１に
示した外輪回転の転がり軸受に適用されるもので、転が
り軸受(1)、ならびにそれに設けられたセンサー装置(2)
および被検出部であるパルサーリング(3)を備えてお
り、外輪(4)にパルサーリング(3)が、内輪(5)にセンサ
ー装置(2)が設けられている。
サー付き転がり軸受ユニットの第３実施形態は、図１に
示した外輪回転の転がり軸受に適用されるもので、転が
り軸受(1)、ならびにそれに設けられたセンサー装置(2)
および被検出部であるパルサーリング(3)を備えてお
り、外輪(4)にパルサーリング(3)が、内輪(5)にセンサ
ー装置(2)が設けられている。
【００３３】センサー装置(2)は、内輪(5)に固定された
支持部材(31)、電源である電池(32)、ホール素子センサ
ーや磁気抵抗（ＭＲ）素子センサーなどの回転速度検出
用センサー(33)、処理回路(34)および送信部(35)を備え
ている。
支持部材(31)、電源である電池(32)、ホール素子センサ
ーや磁気抵抗（ＭＲ）素子センサーなどの回転速度検出
用センサー(33)、処理回路(34)および送信部(35)を備え
ている。
【００３４】支持部材(31)は、短円筒状の外周壁(31a)
および内周壁(31b)、ならびに外周壁(31a)の右端部と内
周壁(31b)の左端部を連結するフランジ(31c)よりなり、
全体として環状をなす。フランジ(31c)は、外周壁(31a)
の右端部から径方向外方にのばされた後に折り返されて
内周壁(31b)の左端部に至るように形成されている。こ
の結果、内周壁(31b)は、内輪(5)の内径と外径との中間
に位置させられ、内輪(5)の中間径より径方向内側の部
分との干渉が避けうるようになされている。そして、外
周壁(31a)が内輪(5)の右端部の外径に密にはめ止めら
れ、フランジ(31c)が内輪(5)の右端面に接している。セ
ンサー装置(2)は、フランジ(31c)と内周壁(31b)とによ
って形成された断面Ｌ字状の部分に納められている。
および内周壁(31b)、ならびに外周壁(31a)の右端部と内
周壁(31b)の左端部を連結するフランジ(31c)よりなり、
全体として環状をなす。フランジ(31c)は、外周壁(31a)
の右端部から径方向外方にのばされた後に折り返されて
内周壁(31b)の左端部に至るように形成されている。こ
の結果、内周壁(31b)は、内輪(5)の内径と外径との中間
に位置させられ、内輪(5)の中間径より径方向内側の部
分との干渉が避けうるようになされている。そして、外
周壁(31a)が内輪(5)の右端部の外径に密にはめ止めら
れ、フランジ(31c)が内輪(5)の右端面に接している。セ
ンサー装置(2)は、フランジ(31c)と内周壁(31b)とによ
って形成された断面Ｌ字状の部分に納められている。
【００３５】パルサーリング(3)は、円筒部(36a)および
その右端部に設けられた内向きフランジ部(36b)よりな
る支持部材(36)と、支持部材(36)のフランジ部(36b)の
内側面に設けられた検出部としての着磁体(37)とよりな
る。支持部材(36)は、着磁体(37)がセンサー装置(2)に
軸方向外側から対向するように、その円筒部(36a)の左
端部が外輪(4)の内径に密にはめ止められている。支持
部材(36)の円筒部(36a)の中間部分には、外輪(4)の右端
面に当接している外向き突出部(36c)が設けられてい
る。着磁体(37)には、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が
等間隔をおいて交互に形成されている。
その右端部に設けられた内向きフランジ部(36b)よりな
る支持部材(36)と、支持部材(36)のフランジ部(36b)の
内側面に設けられた検出部としての着磁体(37)とよりな
る。支持部材(36)は、着磁体(37)がセンサー装置(2)に
軸方向外側から対向するように、その円筒部(36a)の左
端部が外輪(4)の内径に密にはめ止められている。支持
部材(36)の円筒部(36a)の中間部分には、外輪(4)の右端
面に当接している外向き突出部(36c)が設けられてい
る。着磁体(37)には、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が
等間隔をおいて交互に形成されている。
【００３６】電池(32)、センサー(33)、処理回路(34)お
よび送信部(35)は、図７に示すように、支持部材(31)の
側壁(31c)に沿って周方向に配置されて固定されてい
る。センサー(33)は、パルサーリング(3)の着磁体(37)
にちょうど対向するように径方向外寄りに配置され、セ
ンサー(33)を囲むように処理回路(34)が設けられ、処理
回路(34)の一側に電池(32)が、他側に送信部(35)が配置
されている。電池(32)は、電池収納部に交換可能に納め
られている。電池(32)、センサー(33)、処理回路(34)お
よび送信部(35)の配置は、環状でありさえすればよく、
図７の配置に限られるものではない。
よび送信部(35)は、図７に示すように、支持部材(31)の
側壁(31c)に沿って周方向に配置されて固定されてい
る。センサー(33)は、パルサーリング(3)の着磁体(37)
にちょうど対向するように径方向外寄りに配置され、セ
ンサー(33)を囲むように処理回路(34)が設けられ、処理
回路(34)の一側に電池(32)が、他側に送信部(35)が配置
されている。電池(32)は、電池収納部に交換可能に納め
られている。電池(32)、センサー(33)、処理回路(34)お
よび送信部(35)の配置は、環状でありさえすればよく、
図７の配置に限られるものではない。
【００３７】図８および図９に示すこの発明によるセン
サー付き転がり軸受ユニットの第４実施形態は、図１に
示した外輪回転の転がり軸受に適用されるもので、転が
り軸受(1)、ならびにそれに設けられたセンサー装置(2)
および被検出部であるパルサーリング(3)を備えてお
り、外輪(4)にセンサー装置(2)が、内輪(5)にパルサー
リング(3)が設けられている。
サー付き転がり軸受ユニットの第４実施形態は、図１に
示した外輪回転の転がり軸受に適用されるもので、転が
り軸受(1)、ならびにそれに設けられたセンサー装置(2)
および被検出部であるパルサーリング(3)を備えてお
り、外輪(4)にセンサー装置(2)が、内輪(5)にパルサー
リング(3)が設けられている。
【００３８】センサー装置(2)は、外輪(4)に固定された
支持部材(41)、電源である電池(42)、ホール素子センサ
ーや磁気抵抗（ＭＲ）素子センサーなどの回転速度検出
用センサー(43)、処理回路(44)および送信部(45)を備え
ている。
支持部材(41)、電源である電池(42)、ホール素子センサ
ーや磁気抵抗（ＭＲ）素子センサーなどの回転速度検出
用センサー(43)、処理回路(44)および送信部(45)を備え
ている。
【００３９】支持部材(41)は、円筒部(41a)およびその
右端部に設けられた内向きフランジ部(41b)よりなり、
全体として断面がＬ字状の環状をなす。円筒部(41a)の
中間部分には、外輪(4)の右端面に当接している外向き
突出部(41c)が設けられており、円筒部(41a)の外向き突
出部(41c)よりも左側の部分が外輪(4)の内径に密にはめ
止められている。
右端部に設けられた内向きフランジ部(41b)よりなり、
全体として断面がＬ字状の環状をなす。円筒部(41a)の
中間部分には、外輪(4)の右端面に当接している外向き
突出部(41c)が設けられており、円筒部(41a)の外向き突
出部(41c)よりも左側の部分が外輪(4)の内径に密にはめ
止められている。
【００４０】パルサーリング(3)は、円筒部(46a)および
その右端部に設けられた外向きフランジ部(46b)よりな
る支持部材(46)と、支持部材(46)のフランジ部(46b)の
外側面に設けられた検出部としての着磁体(47)とよりな
る。支持部材(46)は、フランジ部(46b)の外側面（右
面）が内輪(5)の右端面とほぼ面一になるように、その
円筒部(46a)が内輪(5)の外径に密にはめ止められてい
る。着磁体(47)には、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が
等間隔をおいて交互に形成されている。センサー装置
(2)は、パルサーリング(3)の軸方向外側からこれに対向
させられている。
その右端部に設けられた外向きフランジ部(46b)よりな
る支持部材(46)と、支持部材(46)のフランジ部(46b)の
外側面に設けられた検出部としての着磁体(47)とよりな
る。支持部材(46)は、フランジ部(46b)の外側面（右
面）が内輪(5)の右端面とほぼ面一になるように、その
円筒部(46a)が内輪(5)の外径に密にはめ止められてい
る。着磁体(47)には、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が
等間隔をおいて交互に形成されている。センサー装置
(2)は、パルサーリング(3)の軸方向外側からこれに対向
させられている。
【００４１】電池(42)、センサー(43)、処理回路(44)お
よび送信部(45)は、図９に示すように、支持部材(41)の
内向きフランジ部(41b)に沿って周方向に配置されて固
定されている。センサー(43)は、パルサーリング(3)の
着磁体(47)にちょうど対向するように径方向外寄りに配
置され、センサー(43)を囲むように処理回路(44)が設け
られ、処理回路(44)の一側に電池(42)が、他側に送信部
(45)が配置されている。電池(42)は、電池収納部に交換
可能に納められている。電池(42)、センサー(43)、処理
回路(44)および送信部(45)の配置は、環状でありさえす
ればよく、図９の配置に限られるものではない。
よび送信部(45)は、図９に示すように、支持部材(41)の
内向きフランジ部(41b)に沿って周方向に配置されて固
定されている。センサー(43)は、パルサーリング(3)の
着磁体(47)にちょうど対向するように径方向外寄りに配
置され、センサー(43)を囲むように処理回路(44)が設け
られ、処理回路(44)の一側に電池(42)が、他側に送信部
(45)が配置されている。電池(42)は、電池収納部に交換
可能に納められている。電池(42)、センサー(43)、処理
回路(44)および送信部(45)の配置は、環状でありさえす
ればよく、図９の配置に限られるものではない。
【００４２】なお、上記第１から第４までの実施形態に
おいては、外輪(4)が回転輪で、内輪(5)が固定輪として
説明したが、第１から第４までの各実施形態のセンサー
付き転がり軸受ユニットは、外輪が固定輪で、内輪が回
転輪である転がり軸受にも同様に適用できる。例えば、
図１に示した転がり軸受において、外輪(4)の車輪取付
用のフランジ部(4a)を懸架装置支持用のフランジ部に変
更したものは、外輪が固定輪で、内輪が回転輪である転
がり軸受の一例となる。
おいては、外輪(4)が回転輪で、内輪(5)が固定輪として
説明したが、第１から第４までの各実施形態のセンサー
付き転がり軸受ユニットは、外輪が固定輪で、内輪が回
転輪である転がり軸受にも同様に適用できる。例えば、
図１に示した転がり軸受において、外輪(4)の車輪取付
用のフランジ部(4a)を懸架装置支持用のフランジ部に変
更したものは、外輪が固定輪で、内輪が回転輪である転
がり軸受の一例となる。
【００４３】図１０は、この発明のセンサー付き転がり
軸受ユニットが適用される転がり軸受（ハブユニット）
の他の例を示している。
軸受ユニットが適用される転がり軸受（ハブユニット）
の他の例を示している。
【００４４】図１０に示す転がり軸受(51)は、内輪(52)
が、第１の部分(53)と、これの左部にはめ止められた第
２の部分(54)とよりなる。そして、第２の部分(54)に、
車輪取付用のフランジ部(54a)が設けられ、第１の部分
(53)の右部は、等速ジョイントの外輪となるハウジング
部(53a)とされており、第１の部分(53)と第２の部分(5
4)とが一体となって回転する内輪回転とされている。第
２の部分(54)の右端部とこれに連なる第１の部分(53)の
中央部とに、内輪軌道(52a)が形成されている。外輪(5
5)は、懸架装置に取り付けられるフランジ部(55a)を有
しており、懸架装置に支持されて回転しない固定輪とさ
れている。外輪(55)の内周面に外輪軌道(55a)が形成さ
れ、両軌道(52a)(55a)間に複数の転動体である玉(56)お
よび保持器(57)が配置されている。
が、第１の部分(53)と、これの左部にはめ止められた第
２の部分(54)とよりなる。そして、第２の部分(54)に、
車輪取付用のフランジ部(54a)が設けられ、第１の部分
(53)の右部は、等速ジョイントの外輪となるハウジング
部(53a)とされており、第１の部分(53)と第２の部分(5
4)とが一体となって回転する内輪回転とされている。第
２の部分(54)の右端部とこれに連なる第１の部分(53)の
中央部とに、内輪軌道(52a)が形成されている。外輪(5
5)は、懸架装置に取り付けられるフランジ部(55a)を有
しており、懸架装置に支持されて回転しない固定輪とさ
れている。外輪(55)の内周面に外輪軌道(55a)が形成さ
れ、両軌道(52a)(55a)間に複数の転動体である玉(56)お
よび保持器(57)が配置されている。
【００４５】この転がり軸受(51)では、外輪(55)の右端
面と内輪(52)の右端面とが面一でなく、第１の部分(53)
のハウジング部(53a)が、外輪(55)の右端部より軸方向
に突出した突出部となっている。
面と内輪(52)の右端面とが面一でなく、第１の部分(53)
のハウジング部(53a)が、外輪(55)の右端部より軸方向
に突出した突出部となっている。
【００４６】図１１および図１２に示すこの発明による
センサー付き転がり軸受ユニットの第５実施形態は、図
１０に示した内輪回転の転がり軸受に適用されるもの
で、転がり軸受(51)、ならびにそれに設けられたセンサ
ー装置(2)および被検出部であるパルサーリング(3)を備
えており、外輪(55)にセンサー装置(2)が、内輪(52)に
パルサーリング(3)が設けられている。
センサー付き転がり軸受ユニットの第５実施形態は、図
１０に示した内輪回転の転がり軸受に適用されるもの
で、転がり軸受(51)、ならびにそれに設けられたセンサ
ー装置(2)および被検出部であるパルサーリング(3)を備
えており、外輪(55)にセンサー装置(2)が、内輪(52)に
パルサーリング(3)が設けられている。
【００４７】センサー装置(2)は、外輪(55)に固定され
た支持部材(61)、電源である電池(62)、ホール素子セン
サーや磁気抵抗（ＭＲ）素子センサーなどの回転速度検
出用センサー(63)、処理回路(64)および送信部(65)を備
えている。
た支持部材(61)、電源である電池(62)、ホール素子セン
サーや磁気抵抗（ＭＲ）素子センサーなどの回転速度検
出用センサー(63)、処理回路(64)および送信部(65)を備
えている。
【００４８】支持部材(61)は、円筒部(61a)およびその
右端部に設けられた内向きフランジ部(61b)よりなり、
全体として断面がＬ字状の環状をなす。円筒部(61a)
は、その左部が外輪(55)の右端部の外径に密にはめ止め
られている。
右端部に設けられた内向きフランジ部(61b)よりなり、
全体として断面がＬ字状の環状をなす。円筒部(61a)
は、その左部が外輪(55)の右端部の外径に密にはめ止め
られている。
【００４９】パルサーリング(3)は、径方向内側からセ
ンサー装置(2)に対向するように、内輪(52)の第２の部
分(53)に固定されている。パルサーリング(3)は、円筒
状支持部材(66)と、支持部材(66)の外周面に設けられた
検出部としての着磁体(67)とよりなる。着磁体(67)に
は、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が等間隔をおいて交
互に形成されている。内輪(52)の第２の部分(53)には、
支持部材(66)が内輪(52)の外径に密にはめ止められるよ
うに、平坦な円周部が形成されている。
ンサー装置(2)に対向するように、内輪(52)の第２の部
分(53)に固定されている。パルサーリング(3)は、円筒
状支持部材(66)と、支持部材(66)の外周面に設けられた
検出部としての着磁体(67)とよりなる。着磁体(67)に
は、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が等間隔をおいて交
互に形成されている。内輪(52)の第２の部分(53)には、
支持部材(66)が内輪(52)の外径に密にはめ止められるよ
うに、平坦な円周部が形成されている。
【００５０】電池(62)、センサー(63)、処理回路(64)お
よび送信部(65)は、図１２に示すように、支持部材(61)
の円筒部(61a)に沿って周方向に配置されて固定されて
いる。センサー(63)は、パルサーリング(3)の着磁体(6
7)にちょうど対向するように配置され、センサー(63)を
囲むように処理回路(64)が設けられ、処理回路(64)の一
側に電池(62)が、他側に送信部(65)が配置されている。
電池(62)は、電池収納部に交換可能に納められている。
電池(62)、センサー(63)、処理回路(64)および送信部(6
5)の配置は、図１２の配置に限られるものではない。
よび送信部(65)は、図１２に示すように、支持部材(61)
の円筒部(61a)に沿って周方向に配置されて固定されて
いる。センサー(63)は、パルサーリング(3)の着磁体(6
7)にちょうど対向するように配置され、センサー(63)を
囲むように処理回路(64)が設けられ、処理回路(64)の一
側に電池(62)が、他側に送信部(65)が配置されている。
電池(62)は、電池収納部に交換可能に納められている。
電池(62)、センサー(63)、処理回路(64)および送信部(6
5)の配置は、図１２の配置に限られるものではない。
【００５１】図１３および図１４に示すこの発明による
センサー付き転がり軸受ユニットの第６実施形態は、図
１０に示した内輪回転の転がり軸受に適用されるもの
で、転がり軸受(1)、ならびにそれに設けられたセンサ
ー装置(2)および被検出部であるパルサーリング(3)を備
えており、外輪(55)にパルサーリング(3)が、内輪(52)
にセンサー装置(2)が設けられている。
センサー付き転がり軸受ユニットの第６実施形態は、図
１０に示した内輪回転の転がり軸受に適用されるもの
で、転がり軸受(1)、ならびにそれに設けられたセンサ
ー装置(2)および被検出部であるパルサーリング(3)を備
えており、外輪(55)にパルサーリング(3)が、内輪(52)
にセンサー装置(2)が設けられている。
【００５２】センサー装置(2)は、内輪(52)の第２の部
分(53)に固定された支持部材(71)と、電源である電池(7
2)、ホール素子センサーや磁気抵抗（ＭＲ）素子センサ
ーなどの回転速度検出用センサー(73)、処理回路(74)お
よび送信部(75)を備えている。
分(53)に固定された支持部材(71)と、電源である電池(7
2)、ホール素子センサーや磁気抵抗（ＭＲ）素子センサ
ーなどの回転速度検出用センサー(73)、処理回路(74)お
よび送信部(75)を備えている。
【００５３】支持部材(71)は、円筒部(71a)およびその
左端部に設けられた内向きフランジ部(71b)よりなり、
全体として断面がＬ字状の環状をなす。円筒部(71a)
は、その右部が内輪(52)の突出部(53a)の外径に密には
め止められている。センサー装置(2)は、円筒部(71a)の
左部および内向きフランジ部(71b)によって支持されて
いる。内向きフランジ部(71b)は、小さくなされてお
り、センサー装置(2)のセンサー(73)は、軸方向内側に
臨まされている。
左端部に設けられた内向きフランジ部(71b)よりなり、
全体として断面がＬ字状の環状をなす。円筒部(71a)
は、その右部が内輪(52)の突出部(53a)の外径に密には
め止められている。センサー装置(2)は、円筒部(71a)の
左部および内向きフランジ部(71b)によって支持されて
いる。内向きフランジ部(71b)は、小さくなされてお
り、センサー装置(2)のセンサー(73)は、軸方向内側に
臨まされている。
【００５４】パルサーリング(3)は、円筒部(76a)および
その右端部に設けられた内向きフランジ部(76b)よりな
る支持部材(76)と、支持部材(76)のフランジ部(76b)の
外側面に設けられた検出部としての着磁体(77)とよりな
る。支持部材(76)は、内向きフランジ部(76b)の外側面
（右面）が外輪(55)の右端面に面一になるように、その
円筒部(76a)が外輪(55)の内径に密にはめ止められてい
る。着磁体(77)には、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が
等間隔をおいて交互に形成されている。
その右端部に設けられた内向きフランジ部(76b)よりな
る支持部材(76)と、支持部材(76)のフランジ部(76b)の
外側面に設けられた検出部としての着磁体(77)とよりな
る。支持部材(76)は、内向きフランジ部(76b)の外側面
（右面）が外輪(55)の右端面に面一になるように、その
円筒部(76a)が外輪(55)の内径に密にはめ止められてい
る。着磁体(77)には、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が
等間隔をおいて交互に形成されている。
【００５５】電池(72)、センサー(73)、処理回路(74)お
よび送信部(75)は、図１４に示すように、支持部材(71)
に沿って周方向に配置されて固定されている。センサー
(73)は、パルサーリング(3)の着磁体(77)にちょうど対
向するように配置され、センサー(73)を囲むように処理
回路(74)が設けられ、処理回路(74)の一側に電池(72)
が、他側に送信部(75)が配置されている。電池(72)、セ
ンサー(73)、処理回路(74)および送信部(75)の配置は、
環状でありさえすればよく、図１４の配置に限られるも
のではない。
よび送信部(75)は、図１４に示すように、支持部材(71)
に沿って周方向に配置されて固定されている。センサー
(73)は、パルサーリング(3)の着磁体(77)にちょうど対
向するように配置され、センサー(73)を囲むように処理
回路(74)が設けられ、処理回路(74)の一側に電池(72)
が、他側に送信部(75)が配置されている。電池(72)、セ
ンサー(73)、処理回路(74)および送信部(75)の配置は、
環状でありさえすればよく、図１４の配置に限られるも
のではない。
【図１】図１は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユ
ニットが適用される転がり軸受の一例を示す縦断面図で
ある。
ニットが適用される転がり軸受の一例を示す縦断面図で
ある。
【図２】図２は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユ
ニット第１実施形態を示す上半部の縦断面図である。
ニット第１実施形態を示す上半部の縦断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態のユニットのセンサー装
置の配置の形態を示す横断面図である。
置の配置の形態を示す横断面図である。
【図４】図４は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユ
ニット第２実施形態を示す上半部の縦断面図である。
ニット第２実施形態を示す上半部の縦断面図である。
【図５】図５は、第２実施形態のユニットのセンサー装
置の配置の形態を示す横断面図である。
置の配置の形態を示す横断面図である。
【図６】図６は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユ
ニット第３実施形態を示す上半部の縦断面図である。
ニット第３実施形態を示す上半部の縦断面図である。
【図７】図７は、第３実施形態のユニットのセンサー装
置の配置の形態を示す横断面図である。
置の配置の形態を示す横断面図である。
【図８】図８は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユ
ニット第４実施形態を示す上半部の縦断面図である。
ニット第４実施形態を示す上半部の縦断面図である。
【図９】図９は、第４実施形態のユニットのセンサー装
置の配置の形態を示す横断面図である。
置の配置の形態を示す横断面図である。
【図１０】図１０は、この発明のセンサー付き転がり軸
受ユニットが適用される転がり軸受の他の例を示す縦断
面図である。
受ユニットが適用される転がり軸受の他の例を示す縦断
面図である。
【図１１】図１１は、この発明のセンサー付き転がり軸
受ユニット第５実施形態を示す上半部の縦断面図であ
る。
受ユニット第５実施形態を示す上半部の縦断面図であ
る。
【図１２】図１２は、第５実施形態のユニットのセンサ
ー装置の配置の形態を示す横断面図である。
ー装置の配置の形態を示す横断面図である。
【図１３】図１３は、この発明のセンサー付き転がり軸
受ユニット第６実施形態を示す上半部の縦断面図であ
る。
受ユニット第６実施形態を示す上半部の縦断面図であ
る。
【図１４】図１４は、第６実施形態のユニットのセンサ
ー装置の配置の形態を示す横断面図である。
ー装置の配置の形態を示す横断面図である。
(1)(51) 転がり軸受
(2) センサー装置
(3) パルサーリング
(4)(55) 外輪
(5)(52) 内輪
(11)(21)(31)(41)(61)(71) 支持部材
(12)(22)(32)(42)(62)(72) 電池
(13)(23)(33)(43)(63)(73) センサー
(15)(25)(35)(45)(65)(75) 送信部
Claims (4)
- 【請求項１】 外輪、内輪およびこれらの間に配置され
た複数の転動体を有する転がり軸受と、センサー、セン
サーが検出した情報を無線送信する送信部および送信部
に電源を供給する電池を有するセンサー装置とを備えて
おり、外輪および内輪のいずれか一方に固定された環状
の支持部材に、センサー、送信部および電池が周方向に
配置されて固定されていることを特徴とするセンサー付
き転がり軸受ユニット。 - 【請求項２】 外輪および内輪のうちセンサー装置が設
けられていない方に、センサー装置に対向するパルサー
リングが固定されている請求項１のセンサー付き転がり
軸受ユニット。 - 【請求項３】 内輪が、外輪端部より軸方向に突出した
突出部を有し、パルサーリングが、内輪の突出部外径に
はめ止められた円筒状支持部およびこれの外周面に設け
られた検出部よりなり、センサー装置は、外輪端部に設
けられて径方向外側からパルサーリングの検出部に対向
させられている請求項２のセンサー付き転がり軸受ユニ
ット。 - 【請求項４】 内輪が、外輪端部より軸方向に突出した
突出部を有し、パルサーリングが、外輪端部の内径には
め止められた円筒状支持部および支持部の内向きフラン
ジの外側面に設けられた検出部よりなり、センサー装置
は、内輪の突出部に設けられて軸方向外側からパルサー
リングの検出部に対向させられている請求項２のセンサ
ー付き転がり軸受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001270824A JP2003083350A (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | センサー付き転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001270824A JP2003083350A (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | センサー付き転がり軸受ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003083350A true JP2003083350A (ja) | 2003-03-19 |
Family
ID=19096429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001270824A Pending JP2003083350A (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | センサー付き転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003083350A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7452133B2 (en) * | 2003-05-06 | 2008-11-18 | Ntn Corporation | Sensor-integrated wheel support bearing assembly |
| WO2009098851A1 (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-13 | Ntn Corporation | 回転検出装置付き車輪用軸受装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06200929A (ja) * | 1992-10-19 | 1994-07-19 | Skf:Ab | 軸受け方法及び装置 |
| JPH09273549A (ja) * | 1996-04-08 | 1997-10-21 | Nippon Seiko Kk | 軸 受 |
| JPH1123600A (ja) * | 1997-07-04 | 1999-01-29 | Nippon Seiko Kk | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
-
2001
- 2001-09-06 JP JP2001270824A patent/JP2003083350A/ja active Pending
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| US8174257B2 (en) | 2008-02-07 | 2012-05-08 | Ntn Corporation | Wheel bearing device with rotation detector |
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