JPH1138029A - 回転速度検出用センサロータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型且つ安価に製作でき、センサとの組み合
わせの自由度が高く、しかもセンサの出力を大きくでき
る構造を実現する。 【解決手段】 磁性金属板を曲げ形成して、断面コ字形
で円環状のセンサロータ１６ａを形成する。それぞれが
スリット状である複数の透孔８ａを、円輪部１１ａから
外径側円筒部９ａに亙り設ける。センサをアキシアル方
向にもラジアル方向にも対向自在として、センサの設置
位置の自由度を高める。又、漏洩磁束を減少させて、セ
ンサの出力向上を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
用センサロータは、例えば自動車用のアンチロックブレ
ーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシ
ステム（ＴＣＳ）に組み込んで、車輪の回転速度を検出
する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】各種機械装置に於いて、軸の回転速度を
検出する事が行なわれている。例えばＡＢＳやＴＣＳで
は従来から、回転速度検出用転がり軸受ユニットによ
り、制動時に於ける車輪の回転速度を検出している。こ
の様な場合に使用する回転速度検出用転がり軸受ユニッ
トを構成する転がり軸受ユニットに就いて、本発明の実
施の形態の第１例の使用状態を示す図６により説明す
る。ハブ１の外周面には、図示しないホイールを固定す
る為のフランジ２を固設している。又、このハブ１の内
周面には、複列の外輪軌道３、３を形成している。又、
上記ハブ１の内側には１対の内輪４、４を配置し、これ
ら両内輪４、４を、図示しない懸架装置に外嵌支持自在
としている。そして、これら両内輪４、４の外周面に形
成した内輪軌道５、５と上記各外輪軌道３、３との間
に、それぞれ複数個ずつの転動体６、６を設けて、上記
両内輪４、４の周囲に上記ハブ１を回転自在に支持して
いる。尚、図示の例では、上記各転動体６、６として玉
を使用しているが、重量が嵩む自動車用の転がり軸受ユ
ニットの場合には、転動体としてテーパころを使用する
場合もある。又、軸受ユニットとしては、図６に示した
様な、外輪軌道３、３をハブ１の内周面に直接形成した
構造のものの他、ハブの内周面を円筒面状に形成すると
共に、このハブの内側に、その内周面に外輪軌道を形成
した外輪を内嵌固定した構造のものもある。

【０００３】上述の様な転がり軸受ユニットを構成し、
車輪と共に回転するハブ１の回転速度を検出する為に
は、回転部材であるこのハブ１の一端部（図６の左端
部）にセンサロータを嵌合固定する。そして、回転しな
い静止部材である、図示しない懸架装置の一部等に支持
した、やはり図６には示していないセンサを上記センサ
ロータの一部に対向させる事により、回転速度検出装置
を構成する。この様に、転がり軸受ユニットと組み合わ
せて回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成するセン
サロータとして従来から、図６５〜６８に示す様なセン
サロータ７ａ〜７ｄが知られている。

【０００４】先ず、図６５に示した、従来構造の第１例
のセンサロータ７ａは、軟鋼板等の磁性金属板により、
上記ハブ１（図６）の一部に外嵌固定自在な円筒状に形
成している。そして、それぞれが軸方向（図６５の左右
方向）に長いスリット状である多数の透孔８を、円周方
向に亙り互いに等間隔で形成する事により、磁気特性を
円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させ、被検出
部としている。

【０００５】又、図６６に示した従来構造の第２例のセ
ンサロータ７ｂは、磁性金属板を曲げ形成する事によ
り、断面コ字形で全体を円環状に形成している。即ち、
このセンサロータ７ｂは、外径側円筒部９の一端縁（図
６６の左端縁）と内径側円筒部１０の一端縁とを、円輪
部１１により接続している。そして、このうちの外径側
円筒部９にそれぞれが軸方向（図６６の左右方向）に長
いスリット状である多数の透孔８を、円周方向に亙り互
いに等間隔で形成し、上記外径側円筒部９の磁気特性を
円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させている。
又、上記内径側円筒部１０を、上記ハブ１の一部に外嵌
固定自在としている。

【０００６】又、図６７に示した従来構造の第３例のセ
ンサロータ７ｃは、磁性金属板を折り曲げ加工する事に
より、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成し、上記ハブ１
の一部に外嵌固定自在な円筒部１２と、この円筒部１２
の一端縁（図６７の左端縁）から直径方向外方に折れ曲
がった円輪部１３とを設けている。そして、このうちの
円輪部１３に、それぞれが放射方向に長いスリット状で
ある多数の透孔８を、円周方向に亙り互いに等間隔で形
成し、上記円輪部１３の磁気特性を円周方向に亙り交互
に且つ等間隔に変化させている。更に、図６８に示した
従来構造の第４例のセンサロータ７ｄの場合には、上述
した第３例の場合とは逆に、円輪部１３ａを円筒部１２
の一端縁（図６８の左端縁）から直径方向内方に折れ曲
がった状態で設けている。

【０００７】上述の図６５〜６８に示した様なセンサロ
ータ７ａ〜７ｄは、ハブ１の一部に嵌合固定する事によ
り回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成し、永久磁
石を内蔵したセンサ１４（次述する図６９〜７０参照）
と組み合わせて回転速度検出装置を構成する。上記セン
サロータ７ａ〜７ｄとセンサ１４とを組み合わせる場合
に、図６５〜６６に示す様に、円筒状の部分に透孔８を
形成したセンサロータ７ａ、７ｂの場合には、図６９に
示す様に、これらセンサロータ７ａ、７ｂに対してセン
サ１４を、ラジアル方向に対向させる。これに対して、
図６７〜６８に示す様に、円輪状の部分に透孔８を形成
したセンサロータ７ｃ、７ｄの場合には、図７０に示す
様に、これらセンサロータ７ｃ、７ｄに対してセンサ１
４を、アキシアル方向に対向させる。

【０００８】上述の様にセンサロータ７ａ〜７ｄとセン
サ１４とを組み合わせて回転速度検出装置を構成すれ
ば、ハブ１と共にセンサロータ７ａ〜７ｄが回転する事
に伴って、上記センサ１４の出力電圧が変化する。即
ち、このセンサ１４の先端面が上記透孔８に対向する瞬
間には、このセンサ１４とセンサロータ７ａ〜７ｄとの
間に存在する磁気抵抗値が大きくなり、上記センサ１４
内を流れる磁束の量が少なくなる。これに対して、上記
センサ１４の先端面が、円周方向に隣り合う透孔８同士
の間に存在する、磁性金属製の柱部に対向する瞬間に
は、センサ１４とセンサロータ７ａ〜７ｄとの間に存在
する磁気抵抗値が小さくなり、上記センサ１４内を流れ
る磁束の量が多くなる。上記センサ１４は、この様に内
部を流れる磁束の量が変化するのに伴って出力を変化さ
せる。この様にしてセンサ１４の出力電圧が変化する際
の周波数は、上記ハブ１の回転数に比例する為、上記セ
ンサ１４の出力信号を制御器に入力すれば、ハブ１に固
定された車輪の回転数（回転速度）を知る事ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図６５〜６８に示した
従来のセンサロータ７ａ〜７ｄは何れも、センサ１４と
の組み合わせ状態が限定され、汎用性が乏しい。センサ
ロータに対してセンサ１４をラジアル方向に対向させる
か、或はアキシアル方向に対向させるかは、回転速度検
出装置を組み付けるべき転がり軸受ユニットの構造、更
にはこの転がり軸受ユニットを組み付けるべき懸架装置
の構造に応じて、設計的配慮により選択する。これに対
して上記センサロータ７ａ〜７ｄは、センサ１４との組
み合わせ状態が１通りしか選択できない。この為、セン
サロータを嵌合すべき部分の径が同じでも、当該センサ
ロータに対するセンサ１４の組み付け方向により、別種
のセンサロータを用意しなければならない。この事は、
部品種類の増大によるコスト増大の原因となる為、好ま
しくない。

【００１０】又、上記従来構造では、センサロータ７ａ
〜７ｄが磁性金属板に複数の透孔８を形成したものであ
る場合には、回転速度検出装置の小型化と出力増大とを
両立させる事が難しい。この理由に就いて、図６９〜７
０により説明する。前述した様に、センサ１４の先端面
が上記透孔８に対向する瞬間には、このセンサ１４とセ
ンサロータ７ａ〜７ｄとの間に存在する磁気抵抗値が大
きくなり、上記センサ１４内を流れる磁束の量が少なく
なる。但し、上記透孔８の長さ方向両端部には、磁性金
属製のリム部１５、１５が存在し、上記センサ１４の先
端面が上記透孔８に対向する瞬間にも、図６９〜７０に
破線で示す様に、これらリム部１５、１５を通り、セン
サ１４とセンサロータ７ａ〜７ｄとの間で多少の磁束が
流れる、所謂漏洩磁束が発生する。この様な漏洩磁束が
発生すると、上記センサ１４の先端面が透孔８に対向し
た瞬間と隣り合う透孔８同士の間の柱部に対向した瞬間
とで、上記センサ１４内を流れる磁束量の変化が少なく
なり、このセンサ１４に惹起される出力を大きくできな
くなる。

【００１１】上記センサ１４の出力を確保すべく、上記
漏洩磁束を少なく抑える為には、上記透孔８の長さを大
きくする事が効果がある。但し、上記センサロータ７ａ
〜７ｄを設置すべき空間は限られており、上記透孔８を
長くする事は難しい場合が多い。仮に透孔８を長くする
事が可能であっても、その分、センサロータ７ａ〜７ｄ
が大型化し、材料費並びに重量が嵩む原因となる為、好
ましくない。本発明の回転速度検出用センサロータのう
ち、請求項１に記載した回転速度検出用センサロータは
この様な問題を何れも、請求項２に記載した回転速度検
出用センサロータは上記２番目の問題を、それぞれ解決
すべく発明したものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出用
センサロータは何れも、金属板を曲げ形成する事により
一体に造られ、回転部材の周面に嵌合固定すると共に、
静止部材に支持したセンサと組み合わせる事により、上
記回転部材の回転速度を検出する為の回転速度検出装置
を構成する。この様な本発明の回転速度検出用センサロ
ータのうち、請求項１に記載した回転速度検出用センサ
ロータは、円輪部と、この円輪部の内外両周縁のうちの
少なくとも一方の周縁に形成した円筒部と、円周方向に
亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させた被検出部とを
備える。そして、この被検出部は、上記円輪部から上記
円筒部に亙り設けられている。又、請求項２に記載した
回転速度検出用センサロータは、上記金属板は磁性金属
板であり、円輪部と、この円輪部の内外両周縁に形成し
た１対の円筒部と、これら両円筒部の軸方向一端縁と上
記円輪部の内外両周縁とを互いに連続させる１対の折れ
曲がり部と、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に
変化させた被検出部とを備える。そして、この被検出部
は、上記円輪部から少なくとも上記１対の折れ曲がり部
の中間部にかけて放射方向に亙って設けている。

【００１３】

【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出用セ
ンサロータは、転がり軸受ユニットを構成し、ハブ等、
使用時に回転する回転部材の一部に上記円筒部を嵌合固
定する事により、回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
トを構成する。そして、懸架装置等、回転しない静止部
材に支持したセンサの検出部を、センサロータの一部で
被検出部を設けた部分に対向させる事により、回転速度
検出装置を構成する。請求項１に記載した回転速度検出
装置の場合、上記被検出部は、円輪部から円筒部に亙り
形成しているので、上記センサの検出部を上記被検出部
に、ラジアル方向に亙っても、或はアキシアル方向に亙
っても対向させる事ができる。従って、１種のセンサロ
ータを用いて、構造が異なる複数種類の回転速度検出装
置を構成する事が可能になる。

【００１４】更に、請求項１、２の何れに記載した回転
速度検出用センサロータも、金属板を磁性金属板とする
と共に、上記被検出部を複数の透孔により形成した場合
には、これら複数の透孔が、それぞれ円輪部と円筒部と
を連続させる折れ曲がり部に存在するので、上記センサ
とセンサロータとの間で発生する漏洩磁束を少なくでき
る。即ち、上記各透孔の一端は、上記折れ曲がり部で開
放された状態となる。この開放された部分では、上記セ
ンサとセンサロータとの間を磁束が流れない為、上記セ
ンサをセンサロータの被検出部に対向させた場合に、上
記漏洩磁束を少なくして、センサロータを大型化する事
なく、上記センサの出力を大きくできる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１〜８は、請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の
センサロータ１６ａは、軟鋼板等の磁性金属板をプレス
成形する事により一体に造り、断面形状がコ字形で全体
を円環状としている。上記センサロータ１６ａは、外径
側円筒部９ａの一端縁（図１の左端縁）と内径側円筒部
１０ａの一端縁とを、円輪部１１ａにより接続してい
る。そして、それぞれがスリット状に長い複数の透孔８
ａを、それぞれ上記円輪部１１ａの外径側半部から上記
外径側円筒部９ａに亙り形成し、被検出部を構成してい
る。上記各透孔８ａのうち、上記円輪部１１ａに存在す
る部分は、上記センサロータ１６ａの直径方向（放射方
向）に、上記外径側円筒部９ａに存在する部分は、上記
センサロータ１６ａの軸方向に、それぞれ形成してい
る。

【００１６】上述の様な本例のセンサロータ１６ａは、
図２〜５に示す様な工程により造る。先ず、プレス加工
等により磁性金属板に打ち抜き加工を施す事により、図
２（Ａ）（Ｂ）に示す様な、円輪状の素板１７を造る。
この素板１７には複数の透孔８ａ、８ａを、放射方向に
亙り形成している。次いで、上記素板１７の内径寄り部
分を直角に折り曲げる事により、図３（Ａ）（Ｂ）に示
す様に内径側円筒部１０ａを形成するか、又は、上記素
板１７の外径寄り部分を直角に折り曲げる事により、図
４（Ａ）（Ｂ）に示す様に外径側円筒部９ａを形成す
る。そして、最後に、上記素板１７の内径寄り部分と外
径寄り部分とのうちの残り部分を同方向に直角に折り曲
げる事により、図１及び図５（Ａ）（Ｂ）に示す様なセ
ンサロータ１６ａとする。

【００１７】前述の様に構成し、上述の様に造るセンサ
ロータ１６ａと転がり軸受ユニットとを組み合わせて、
車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出用転がり軸
受ユニットを構成するには、上記センサロータ１６ａの
内径側円筒部１０ａを、図６に示す様にハブ１の一端部
外周面に締り嵌めにより外嵌固定するか、或は、図７に
示す様にハブ１の一端部内周面に締り嵌めにより内嵌固
定する。尚、これらの嵌合固定作業を容易に行なえる様
にすべく、上記内径側円筒部１０ａの先端縁部の断面形
状は、先端縁に向かう程肉厚が小さくなるくさび状にす
る事が好ましい。尚、図７に示した転がり軸受ユニット
を構成するハブ１の一端部内周面には、上記内径側円筒
部１０ａを内嵌固定する為、この内径側円筒部１０ａを
内嵌できるだけの長さを有する円筒面部を設けている。
転がり軸受ユニットのその他の部分の構造に就いては前
述したので、重複する説明は省略する。

【００１８】前述の様に構成し、上述の様に転がり軸受
ユニットと組み合わせて回転速度検出用転がり軸受ユニ
ットを構成するセンサロータ１６ａは、簡単なプレス加
工のみで造れる為、特にコストを高くする事がない。
又、円輪部１１ａの内周縁には内径側円筒部１０ａを、
外周縁には外径側円筒部９ａを、それぞれ形成し、剛性
を十分に高くしているので、搬送中、或はハブ１への組
み付け時に、上記センサロータ１６ａが変形する事を防
止できる。

【００１９】又、本発明のセンサロータ１６ａの場合、
前記透孔８ａは、上記円輪部１１ａの外径側半部から前
記外径側円筒部９ａに亙り形成している。従って、上記
センサロータ１６ａと組み合わされて回転速度検出装置
を構成するセンサ１４の検出部である先端面は上記複数
の透孔８ａを形成した部分に、図８（Ａ）に示す様にア
キシアル方向に亙っても、或は同図（Ｂ）に示す様にラ
ジアル方向に亙っても対向させる事ができる。従って、
１種のセンサロータ１６ａを用いて、構造が異なる複数
種類の回転速度検出装置を構成する事が可能になる。
又、図６〜７に示した構造の場合には、転がり軸受ユニ
ットに組み込んだシールリング２５を交換する際に、上
記センサロータ１６ａを取り外す必要がなく、上記シー
ルリング２５の交換作業を容易に行なえる。

【００２０】更に、上記複数の透孔８ａは、それぞれ上
記円輪部１１ａと上記外径側円筒部９ａとを連続させる
折れ曲がり部に、これら円輪部１１ａと外径側円筒部９
ａとに掛け渡される様に存在するので、上記センサ１４
とセンサロータ１６ａとの間で発生する漏洩磁束を少な
くできる。この理由は、図８（Ａ）に示す様に上記セン
サ１４を上記センサロータ１６ａの円輪部１１ａにアキ
シアル方向に対向させた場合でも、或は図８（Ｂ）に示
す様に外径側円筒部９ａにラジアル方向に対向させた場
合でも、上記各透孔８ａの一端は、上記折れ曲がり部で
開放された状態となる為である。

【００２１】即ち、図８（Ａ）に示す様に、上記センサ
１４を上記センサロータ１６ａの円輪部１１ａにアキシ
アル方向に対向させた場合には、上記センサ１４の先端
面が対向する上記各透孔８ａの外径側端部｛図８（Ａ）
の上端部｝が、直径方向外方に解放された状態となる。
これに対して、図８（Ｂ）に示す様に、上記センサ１４
の先端面を外径側円筒部９ａにラジアル方向に対向させ
た場合には、上記センサ１４の先端面が対向する上記各
透孔８ａの軸方向一端部｛図８（Ｂ）の左端部｝が、軸
方向に解放された状態となる。この様に透孔８ａの端部
が開放された部分には磁性材が存在せず、従ってこの解
放された部分では、上記センサ１４とセンサロータ１６
ａとの間を磁束が流れない。この為、センサ１４の先端
面と透孔８ａとが対向した状態でこのセンサ１４とセン
サロータ１６ａとの間を流れる漏洩磁束を少なくして、
センサロータ１６ａを大型化する事なく、上記センサ１
４の出力を大きくできる。この為、低コストで高精度の
回転速度検出を行なえる回転速度検出装置を実現でき
る。

【００２２】尚、本発明を実施する場合に、センサ１４
の種類によっては、必ずしも金属板として磁性金属板を
使用する必要はなく、金属板に透孔を形成する必要もな
い。例えば、センサ１４が光電式、或は静電容量式、渦
電流式のものであれば、上記金属板を非磁性のものとし
ても良い。又、センサとして磁気検知式のものを使用す
る場合でも、金属板として非磁性のものを使用し、この
非磁性金属板に形成した透孔の内側に、ゴム磁石等の磁
性材を充填した構造を採用する事もできる。この様な構
造を採用した場合には、センサロータの両面同士は互い
に遮蔽された状態となる。センサとして光電式のものを
使用し、上記透孔に代えて周囲部分と反射方向が異なる
凹部又は突部を設けた場合、或は透孔の内側に金属板と
は反射率が異なる物質を充填した場合も同様である。
尚、センサロータの両面同士を互いに遮蔽すれば、この
センサロータの設置状況によっては、当該センサロータ
を、転がり軸受ユニット内への異物侵入防止を図る為の
スリンガとして機能させる事ができる。これらの点に関
しては、以下に述べる第２〜２８例の場合も同様であ
る。

【００２３】次に、図９〜１３は、請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の
場合には、センサロータ１６ｂの製造方法を上述した第
１例の場合と変える事に伴って、円輪部１１ａと外径側
円筒部９ａとに掛け渡す状態で形成した複数の透孔８ｂ
の形状を、上述した第１例の場合と若干異ならせてい
る。即ち、本例の場合には、上記複数の透孔８ｂの長さ
方向両端部を、上記円輪部１１ａの両側面（図１３の左
右両面）並びに上記外径側円筒部９ａの内外両周面に対
し傾斜させている。

【００２４】上述の様な本例のセンサロータ１６ｂは、
図１０〜１３に示す様な工程により造る。先ず、プレス
加工等により磁性金属板に打ち抜き加工を施す事によ
り、図１０（Ａ）（Ｂ）に示す様な、円輪状の素板１７
ａを造る。上述した第１例の場合とは異なり、この素板
１７ａには透孔を形成してはいない。次いで、この素板
１７ａの内径寄り部分及び外径寄り部分を、同方向に向
け直角に折り曲げる事により、図１１（Ａ）（Ｂ）に示
す様に内径側円筒部１０ａ及び外径側円筒部９ａを形成
して、第二素板１８とする。

【００２５】この様な第二素板１８は、図１２に示す様
に１対の治具１９、２０の間で挟持する。これら両治具
１９、２０の一部で、形成すべき透孔８ｂに対応する部
分には、この透孔８ｂと同様にスリット状の通孔２１、
２２を、互いに整合する状態で設けている。上記第二素
板１８を上記１対の治具１９、２０同士の間に挟持した
状態で、これら両通孔２１、２２にはパンチ２３を挿通
して、上記第二素板１８の一部で上記両通孔２１、２２
に整合する部分を打ち抜き、上記複数の透孔８ｂを形成
する。この結果、図９及び図１３（Ａ）（Ｂ）に示す様
なセンサロータ１６ｂを得られる。この様に構成される
本例のセンサロータ１６ｂは、前述した第１例の場合と
同様に転がり軸受ユニットに組み込んで回転速度検出用
転がり軸受ユニットを構成し、更にセンサ１４（図８）
と組み合わせて回転速度検出装置を構成する。製造方法
の相違に伴って透孔８ｂの形状が若干変わった以外の点
は、前述した第１例の場合と同様である。

【００２６】次に、図１４〜１８は、請求項１に対応す
る本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場
合には、センサロータ１６ｑの製造方法の工程を上述し
た第２例の場合と若干異ならせている。即ち、本例のセ
ンサロータ１６ｑは、図１４〜１７に示す様な工程によ
り造る。先ず、プレス加工等により磁性金属板に打ち抜
き加工を施す事により、図１４（Ａ）（Ｂ）に示す様
な、円板状の素板１７ｂを造る。上述した第２例の場合
とは異なり、この素板１７ｂの中央部には通孔を形成し
てはいない。次いで、この素板１７ｂの内径寄り部分及
び外径寄り部分を、同方向に向け直角に折り曲げる事に
より、図１５（Ａ）（Ｂ）に示す様に内径側円筒部１０
ａ及び外径側円筒部９ａを形成して、第二素板１８ａと
する。この第二素板１８ａは、上記内径側円筒部１０ａ
よりも直径方向内方に通孔を形成していない点が、上述
した第２例の場合とは異なる。

【００２７】この様な第二素板１８ａは、図１６に示す
様に１対の治具１９、２０の間で挟持する。これら両治
具１９、２０の一部で、形成すべき透孔８ｂに対応する
部分には、この透孔８ｂと同様にスリット状の通孔２
１、２２を、互いに整合する状態で設けている。上記第
二素板１８ａを上記１対の治具１９、２０同士の間に挟
持した状態で、これら両通孔２１、２２にはパンチ２３
を挿通して、上記第二素板１８ａの一部で上記両通孔２
１、２２に整合する部分を打ち抜き、上記複数の透孔８
ｂを形成する。更に、上記各透孔８ｂを形成した後に、
前記内径側円筒部１０ａよりも直径方向内方に位置する
部分をプレス加工等により打ち抜く。この結果、図１８
及び図１７（Ａ）（Ｂ）に示す様なセンサロータ１６ｑ
を得られる。この様に構成される本例のセンサロータ１
６ｑは、前述した第２例の場合と同様に転がり軸受ユニ
ットに組み込んで回転速度検出用転がり軸受ユニットを
構成し、更にセンサ１４（図８）と組み合わせて回転速
度検出装置を構成する。製造方法の相違に伴って上記内
径側円筒部１０ａの先端縁｛図１７（Ｂ）及び１８の右
端縁｝の形状が若干変わった以外の点は、前述した第２
例の場合と同様である。

【００２８】次に、図１９は、請求項１に対応する本発
明の実施の形態の第４例を示している。本例のセンサロ
ータ１６ｒの場合には、上述の図１８に示した第３例の
場合と同様の方法により形成した、それぞれが放射方向
に長いスリット状である複数の透孔８ｂを、円輪部１１
ａの内径側半部から内径側円筒部１０ａに亙り配置して
いる。

【００２９】次に、図２０〜２３は、請求項１に対応す
る本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場
合には、円輪部１３ｂの外周縁部に形成する外径側円筒
部９ｂと、同じく内周縁部に形成する内径側円筒部１０
ｂとを、上記円輪部１３ｂを境に、軸方向に関して互い
に逆方向に曲げ形成する事により、断面形状をクランク
型としている。そして、上記円輪部１３ｂの外径寄り半
部から上記外径側円筒部９ｂに亙って、複数の透孔８ａ
を形成している。この様な本例のセンサロータ１６ｃ
は、上記円輪部１３ｂに対する外径側円筒部９ｂと内径
側円筒部１０ｂとの折り曲げ方向を逆にする以外、前述
した第１例の場合と同様にして造る。

【００３０】上述の様に造るセンサロータ１６ｃと転が
り軸受ユニットとを組み合わせて、車輪の回転速度を検
出する為の回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成す
るには、上記センサロータ１６ｃの内径側円筒部１０ｂ
を、図２１に示す様にハブ１の一端部外周面に締り嵌め
により外嵌固定するか、或は図２２に示す様に、ハブ１
の一端部内周面に締り嵌めにより内嵌固定する。又は、
図２３に示す様に、回転しない外輪２４の内側で内輪
４、４が回転する構造の場合には、同図に示す様に上記
内径側円筒部１０ｂを、何れかの内輪４の肩部に、締り
嵌めにより外嵌固定する。

【００３１】次に、図２４〜２６は、請求項１に対応す
る本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の場
合には、それぞれがスリット状である複数の透孔８ａ
を、円輪部１１ａの内径側半部から内径側円筒部１０ａ
に亙り形成している。本例のセンサロータ１６ｄと転が
り軸受ユニットとを組み合わせて、車輪の回転速度を検
出する為の回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成す
るには、上記センサロータ１６ｄの外径側円筒部９ａ
を、図２５に示す様にハブ１の一端部外周面に締り嵌め
により外嵌固定するか、或は、図２６に示す様にハブ１
の一端部内周面に締り嵌めにより内嵌固定する。上記透
孔８ａの一部で上記内径側円筒部１０ａに対応する部分
にセンサの検出部を対向させる場合には、上記内径側円
筒部１０ａの直径方向内側に、上記センサの検出部を配
置する。尚、本例の構造によれば、上記透孔８ａにゴム
磁石等を充填し、この透孔８ａを塞いだ場合には、上記
センサロータ１６ｄに、転がり軸受ユニット内への異物
の侵入防止を図る為のスリンガとしての機能を持たせる
事ができる。

【００３２】次に、図２７は、請求項１に対応する本発
明の実施の形態の第７例を示している。本例のセンサロ
ータ１６ｅの場合には、前述の図９に示した第２例の場
合と同様の方法により形成した、それぞれが放射方向に
長いスリット状である複数の透孔８ｂを、円輪部１１ａ
の内径側半部から内径側円筒部１０ａに亙り配置してい
る。

【００３３】次に、図２８〜２９は、請求項１に対応す
る本発明の実施の形態の第８例を示している。本例の構
造は、前述の図２０〜２１に示した第５例の構造の変形
例である。即ち、本例の構造の場合には、円輪部１３ｂ
の外周縁部に形成する外径側円筒部９ｂと、同じく内周
縁部に形成する内径側円筒部１０ｂとを、上記円輪部１
３ｂを境に、軸方向に関して互いに逆方向に曲げ形成す
る事により、断面形状をクランク型としている。そし
て、上記円輪部１３ｂの内径寄り半部から上記内径側円
筒部１０ｂに亙って、複数の透孔８ａを形成し、センサ
ロータ１６ｆとしている。

【００３４】上述の様に造るセンサロータ１６ｆと転が
り軸受ユニットとを組み合わせて、車輪の回転速度を検
出する為の回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成す
るには、上記センサロータ１６ｆの外径側円筒部９ｂ
を、図２９に示す様にハブ１の一端部外周面に締り嵌め
により外嵌固定する。そして、上記内径側円筒部１０ｂ
の外周面、或は上記円輪部１３ｂの内径側半部にセンサ
１４ａの先端面を、ラジアル方向或はアキシアル方向に
亙り対向させる。

【００３５】次に、図３０〜３１は、請求項１に対応す
る本発明の実施の形態の第９例を示している。本例のセ
ンサロータ１６ｇの場合には、円輪部２６の外周縁にの
み円筒部２７を形成する事により、断面Ｌ字形で全体を
円環状に形成している。そして、それぞれがスリット状
である多数の透孔８ａを、上記円輪部２６から円筒部２
７に掛け渡す状態で、円周方向に亙り互いに等間隔で形
成している。この様なセンサロータ１６ｇは、図３１に
示す様に、上記円筒部２７を、ハブ１の一端部外周面に
締り嵌めにより外嵌固定する。そして、上記円筒部２７
の外周面或は上記円輪部２６に、センサの検出部を、ラ
ジアル方向或はアキシアル方向に亙って対向させる。
尚、上記円輪部２６の内径を上記ハブ１の内径よりも小
さくし、この円輪部２６の内径側半部を、図３１に示す
様に上記ハブ１の内周面よりも直径方向内方に突出させ
れば、上記センサロータ１６ｇにスリンガとしての機能
を持たせる事ができる。

【００３６】次に、図３２は、請求項１に対応する本発
明の実施の形態の第１０例を示している。本例のセンサ
ロータ１６ｈの場合には、前述の図９に示した第２例の
場合と同様の方法により形成した、それぞれが放射方向
に長いスリット状である複数の透孔８ｂを、円輪部２６
から円筒部２７に亙り形成している。

【００３７】次に、図３３〜３４は、請求項１に対応す
る本発明の実施の形態の第１１例を示している。本例の
場合には、前述の図３０〜３１に示した第９例のセンサ
ロータ１６ｇの内周側面に、このセンサロータ１６ｇと
相似形状を有するバックアップリング２８を嵌合固定し
ている。そして、図３４に示す様に上記センサロータ１
６ｇを、上記バックアップリング２８ごと、ハブ１の一
端部に、締り嵌めにより外嵌固定する。この様な本例の
構造によれば、上記センサロータ１６ｇの変形を防止し
て、このセンサ１６ｇを含んで構成する回転速度検出装
置の検出精度の向上を図れる。尚、本例の場合にも、円
輪部２６の内径を上記ハブ１の内径よりも小さくし、こ
の円輪部２６の内径側半部を、図３４に示す様に上記ハ
ブ１の内周面よりも直径方向内方に突出させれば、上記
センサロータ１６ｇにスリンガとしての機能を持たせる
事ができる。

【００３８】次に、図３５は、請求項１に対応する本発
明の実施の形態の第１２例を示している。本例の場合に
は、前述の図３２に示した第１０例のセンサロータ１６
ｈの内周面側に、断面矩形で全体が円環状のバックアッ
プリング２８ａを嵌合固定している。そして、上記セン
サロータ１６ｈを、上記バックアップリング２８ａご
と、ハブ等、使用時に回転する部材の一部に、締り嵌め
により外嵌固定する。

【００３９】次に、図３６は、請求項１に対応する本発
明の実施の形態の第１３例を示している。本例の場合に
は、前述の図３０〜３１に示した第９例のセンサロータ
１６ｇの外周面側に、このセンサロータ１６ｇと相似形
状を有するバックアップリング２８ｂを嵌合固定してい
る。この様なセンサロータ１６ｇを、上記バックアップ
リング２８ｂごと、ハブ等使用時に回転する部材の一部
に、締り嵌めにより内嵌固定する。

【００４０】次に、図３７は、請求項１に対応する本発
明の実施の形態の第１４例を示している。本例の場合に
は、前述の図３２に示した第１０例のセンサロータ１６
ｈの外周面に、円筒状のバックアップリング２８ｃを外
嵌固定している。そして、上記センサロータ１６ｈを、
上記バックアップリング２８ｃごと、ハブ等、使用時に
回転する部材の一部に、締り嵌めにより内嵌固定する。

【００４１】次に、図３８〜３９は、請求項１に対応す
る本発明の実施の形態の第１５例を示している。本例の
センサロータ１６ｊの場合には、円輪部２６の内周縁に
のみ円筒部２７ａを形成する事により、断面Ｌ字形で全
体を円環状に形成している。そして、それぞれがスリッ
ト状である多数の透孔８ａを、上記円輪部２６から円筒
部２７ａに掛け渡す状態で、円周方向に亙り互いに等間
隔で形成している。この様なセンサロータ１６ｊは、図
３９に示す様に、上記円筒部２７ａを、ハブ１の一端部
内周面に締り嵌めにより内嵌固定する。そして、図示し
ないセンサの検出部を、上記円筒部２７ａの内周面、或
は上記円輪部２６に、ラジアル方向或はアキシアル方向
に亙って対向させる。

【００４２】次に、図４０は、請求項１に対応する本発
明の実施の形態の第１６例を示している。本例のセンサ
ロータ１６ｋの場合には、前述の図９に示した第２例の
場合と同様の方法により形成した、それぞれが放射方向
に長いスリット状である複数の透孔８ｂを、円輪部２６
の内径側半部から円筒部２７ａに亙り配置している。

【００４３】次に、図４１〜４２は、請求項１に対応す
る本発明の実施の形態の第１７例を示している。本例の
場合には、上述の図４０に示した第１６例のセンサロー
タ１６ｋ（図４１の場合）、又は前述の図３８に示した
第１５例のセンサロータ１６ｊ（図４２の場合）の外周
側面に、これらセンサロータ１６ｋ（又は１６ｊ）と相
似形状を有するバックアップリング２８ｄを嵌合固定
し、このセンサロータ１６ｋ（又は１６ｊ）の強度確保
を図っている。この様なバックアップリング２８ｄ付の
センサロータ１６ｋ（又は１６ｊ）は、ハブ１の一端部
に内嵌固定する（図３９参照）か、或は、図４２に示す
様に、使用時に回転する内輪４の肩部に外嵌固定する。

【００４４】次に、図４３は、請求項１に対応する本発
明の実施の形態の第１８例を示している。本例の場合に
は、図３８に示したセンサロータ１６ｊの外周面側に、
断面矩形で全体が円環状のバックアップリング２８ａを
嵌合固定している。そして、上記センサロータ１６ｊ
を、上記バックアップリング２８ａごと、ハブ等、使用
時に回転する部材の一部に、締り嵌めにより内嵌固定す
る。

【００４５】次に、図４４は、請求項１に対応する本発
明の実施の形態の第１９例を示している。本例の場合に
は、図３８に示したセンサロータ１６ｊの内周面側に、
円筒状のバックアップリング２８ｃを嵌合固定してい
る。そして、上記センサロータ１６ｊを、上記バックア
ップリング２８ｃごと、ハブ等、使用時に回転する部材
の一部に、締り嵌めにより外嵌固定する。

【００４６】次に、図４５は、請求項１に対応する本発
明の実施の形態の第２０例を示している。本例の場合に
は、前述の図４０に示したセンサロータ１６ｋの内周面
側に、このセンサロータ１６ｋと相似形状を有するバッ
クアップリング２８を嵌合固定している。上記センサロ
ータ１６ｋは、上記バックアップリング２８ごと、ハブ
等、使用時に回転する部材の一部に、締り嵌めにより外
嵌固定する。

【００４７】次に、図４６〜４７は、請求項１に対応す
る本発明の実施の形態の第２１例を示している。本例の
センサロータ１６ｍの場合には、円輪部２６ａと円筒部
２７ｂとの間に傾斜部２９を設けている。そして、それ
ぞれがスリット状である複数の透孔８ｃを、上記傾斜部
２９を通過させて、上記円輪部２６ａから円筒部２７ｂ
に亙り設けている。この様な本例のセンサロータ１６ｍ
は、図４７に示す様に、ハブ１の一端部に外嵌固定して
回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成する。上記セ
ンサロータ１６ｍと組み合わせて回転速度検出装置を構
成するセンサ１４ｂの検出部である先端面は、図４７に
示す様に、上記円輪部２６ａの側面又は上記円筒部２７
ｂの外周面に対向させる他、上記傾斜部２９に対向させ
る事もできる。即ち、本例の場合には、ハブ１に対する
センサロータ１６ｍの固定状態が同じであっても、上記
センサ１４ｂの設置状態を３通り選択できる。この為、
回転速度検出装置の設計の自由度が、より一層向上す
る。

【００４８】次に、図４８は、請求項１に対応する本発
明の実施の形態の第２２例を示している。本例の場合に
は、図４６〜４７に示した第２１例のセンサロータ１６
ｍの内径側にバックアップリング２８ｅを設ける事によ
り、上記センサロータ１６ｍの強度確保を図ると共に、
上記バックアップリング２８ｅをスリンガとして機能自
在としている。センサ１４ｃの検出部である先端面は上
記センサロータ１６ｍの傾斜部２９に対向させている。
但し、本例の場合には、上記先端面を斜切する事によ
り、この先端面と上記傾斜部２９との対向面積を確保し
つつ、上記センサ１４ｃを、上記センサロータ１６ｍの
直径方向に配置している。尚、上記センサ１４ｃの配置
方向は、図４９に示す様に、上記センサロータ１６ｍの
軸方向としても良い。更に、本例の場合にも、前述の図
４７に示す様に、センサ１４ｂの先端面を円輪部２６ａ
の側面又は円筒部２７ｂの外周面に対向させる他、上記
傾斜部２９に対向させる事もできる。これに対して、上
述した第２１例の場合にも、本例で使用する上記センサ
１４ｃを、上記センサロータ１６ｍの直径或は軸方向に
配置する事ができる。

【００４９】次に、図５０は、請求項１に対応する本発
明の実施の形態の第２３例を示している。本例のセンサ
ロータ１６ｎの場合には、前述の図９に示した第２例の
場合と同様の方法により形成した、それぞれが放射方向
に長いスリット状である複数の透孔８ｄを、傾斜部２９
を通過させて、円輪部２６ａから円筒部２７ｂに亙り設
けている。

【００５０】次に、図５１〜５２は、請求項１に対応す
る本発明の実施の形態の第２４例を示している。本例の
センサロータ１６ｏの場合には、前述した第２２例及び
上述した第２３例の場合とは逆に、円輪部２６ｂの内周
縁と円筒部２７ｃの一端縁とを、傾斜部２９ａにより連
続させている。そして、それぞれがスリット状である複
数の透孔８ｃを、上記傾斜部２９ａを通過させて、上記
円輪部２６ｂから円筒部２７ｃに亙り設けている。この
様な本例のセンサロータ１６ｏは、図５２に示す様に、
ハブ１の一端部に内嵌固定して回転速度検出用転がり軸
受ユニットを構成する。

【００５１】次に、図５３は、請求項１に対応する本発
明の実施の形態の第２５例を示している。本例の場合に
は、図５１〜５２に示した第２４例のセンサロータ１６
ｏの外径側にバックアップリング２８ｆを設けている。
そして、上記センサロータ１６ｏを、上記バックアップ
リング２８ｆごと、使用時に回転する内輪４の肩部に外
嵌固定している。この状態で、ハブ１の一端部に内嵌固
定したシールリング２５を構成するシールリップの先端
縁を、上記バックアップリング２８ｆに摺接させてい
る。尚、センサ１４ｄの検出部である先端部側面は、上
記センサロータ１６ｏの円輪部２６ｂに対向させてい
る。

【００５２】次に、図５４は、請求項１に対応する本発
明の実施の形態の第２６例を示している。本例のセンサ
ロータ１６ｐの場合には、前述の図９に示した第２例の
場合と同様の方法により形成した、それぞれが放射方向
に長いスリット状である複数の透孔８ｄを、傾斜部２９
ａを通過させて、円輪部２６ｂから円筒部２７ｃに亙り
設けている。

【００５３】尚、図１、９、１８、１９、２４及び２７
に示した本発明の実施の形態の第１例〜第４例及び第６
例〜第７例等の場合にも、これら各例に示したセンサロ
ータ１６ａ、１６ｂ、１６ｑ、１６ｒ、１６ｄ、１６ｅ
に、上述した様なバックアップリングを設ける事ができ
る。

【００５４】次に、図５５は、請求項２に対応する本発
明の実施の形態の第２７例を示している。本例のセンサ
ロータ１６ｓも、前述の図１に示した第１例のセンサロ
ータ１６ａと同様に、軟鋼板等の磁性金属板をプレス成
形する事により一体に造り、断面形状がコ字形で全体を
円環状としている。上記センサロータ１６ｓは、外径側
円筒部９ａの一端縁（図５５の左端縁）と内径側円筒部
１０ａの一端縁とを、円輪部１１ａにより接続してい
る。そして、それぞれがスリット状に長い複数の透孔８
ｅを、それぞれ上記円輪部１１ａから上記外径側、内径
側両円筒部９ａ、１０ａに亙り形成し、被検出部を構成
している。上記各透孔８ｅのうち、上記円輪部１１ａに
存在する部分は、上記センサロータ１６ｓの直径方向
（放射方向）に、上記外径側、内径側両円筒部９ａ、１
０ａに存在する部分は、上記センサロータ１６ｓの軸方
向に、それぞれ形成している。

【００５５】上述の様な本例のセンサロータ１６ｓは、
図５６〜５９に示す様な工程により造る。先ず、プレス
加工等により磁性金属板に打ち抜き加工を施す事によ
り、図５６（Ａ）（Ｂ）に示す様な、円輪状の素板１７
ｃを造る。この素板１７ｃには複数の透孔８ｅ、８ｅ
を、放射方向に亙り形成している。次いで、上記素板１
７ｃの内径寄り部分を直角に折り曲げる事により、図５
７（Ａ）（Ｂ）に示す様に内径側円筒部１０ａを形成す
るか、又は、上記素板１７ｃの外径寄り部分を直角に折
り曲げる事により、図５８（Ａ）（Ｂ）に示す様に外径
側円筒部９ａを形成する。そして、最後に、上記素板１
７ｃの内径寄り部分と外径寄り部分とのうちの残り部分
を同方向に直角に折り曲げる事により、図５５及び図５
９（Ａ）（Ｂ）に示す様なセンサロータ１６ｓとする。

【００５６】前述の様に構成し、上述の様に造るセンサ
ロータ１６ｓと転がり軸受ユニットとを組み合わせて、
車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出用転がり軸
受ユニットを構成するには、上記センサロータ１６ｓの
内径側円筒部１０ａを、図６０に示す様にハブ１の一端
部外周面に締り嵌めにより外嵌固定するか、或は、図６
１に示す様にハブ１の一端部内周面に締り嵌めにより内
嵌固定する。又は、図６２に示す様に、外径側円筒部９
ａをハブ１の一端部外周面に締り嵌めにより外嵌固定す
るか、或は、図６３に示す様にハブ１の一端部内周面に
締り嵌めにより内嵌固定する。尚、これらの嵌合固定作
業を容易に行なえる様にすべく、上記内径側円筒部１０
ａ又は外径側円筒部９ａの先端縁部の断面形状は、先端
縁に向かう程肉厚が小さくなるくさび状にする事が好ま
しい。尚、図６１、６３に示した転がり軸受ユニットを
構成するハブ１の一端部内周面には、上記内径側円筒部
１０ａ又は外径側円筒部９ａを内嵌固定する為、この内
径側円筒部１０ａ又は外径側円筒部９ａを内嵌できるだ
けの長さを有する円筒面部を設けている。

【００５７】前述の様に構成し、上述の様に転がり軸受
ユニットとを組み合わせて回転速度検出用転がり軸受ユ
ニットを構成する、本例のセンサロータ１６ｓの場合、
前述した第１〜２６の場合とは異なり、被検出面の位置
は規制される（アキシアル方向）が、漏洩磁束を抑えて
センサの出力を大きくできる。即ち、前記複数の透孔８
ｅは、それぞれ上記円輪部１１ａの内外両周縁部から外
径側、内径側両円筒部の軸方向端縁部に掛け渡される様
に存在するので、上記センサとセンサロータ１６ｓとの
間で発生する漏洩磁束を少なくできる。この理由は、上
記センサを上記センサロータ１６ｓの円輪部１１ａにア
キシアル方向に対向させた場合に、上記各透孔８ｅの両
端が、上記折れ曲がり部で開放された状態となる為であ
る。

【００５８】次に、図６４は、請求項２に対応する本発
明の実施の形態の第２８例を示している。本例のセンサ
ロータ１６ｔの場合には、被検出部を構成する為の透孔
８ｆを、円輪部１１ａから、この円輪部１１ａと上記外
径側、内径側両円筒部９ａ、１０ａとを連続させる外径
側、内径側両折れ曲がり部３０、３１に亙り形成してい
る。この様な本例の場合も、上述した第２７例の場合と
同様に、漏洩磁束を抑えてセンサの出力を大きくでき
る。尚、図示の例は何れも、センサロータをハブの一端
部に嵌合固定しているが、センサの固定位置は一端部に
限定するものではない。例えば、センサロータをハブの
中間部外周面に外嵌固定する事もできる。

【００５９】

【発明の効果】本発明の回転速度検出用センサロータ
は、以上に述べた通り構成され作用するので、安価で高
精度の回転速度検出を行なえる回転速度検出装置の実現
に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に対応する本発明の実施の形態の第１
例を示す部分断面図。

【図２】第１例のセンサロータを造る場合の第一工程で
打ち抜き形成した素板を示しており、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は断面図。

【図３】第二工程で内径側円筒部を形成した状態を示し
ており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断面図。

【図４】第二工程で外径側円筒部を形成した状態を示し
ており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断面図。

【図５】第三工程を経て完成したセンサロータを示して
おり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断面図。

【図６】第１例の回転速度検出用センサロータを転がり
軸受ユニットのハブに外嵌固定して回転速度検出用転が
り軸受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図７】同じく内嵌固定して回転速度検出用転がり軸受
ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図８】第１例のセンサロータとセンサとの組み合わせ
状態の２例を示す、それぞれ部分断面図。

【図９】請求項１に対応する本発明の実施の形態の第２
例を示す部分断面図。

【図１０】第２例のセンサロータを造る場合の第一工程
で打ち抜き形成した素板を示しており、（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は断面図。

【図１１】第二工程で内径側、外径側両円筒部を形成し
た状態を示しており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断面
図。

【図１２】第三工程で透孔を形成する状態を示す断面
図。

【図１３】第三工程を経て完成したセンサロータを示し
ており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断面図。

【図１４】請求項１に対応する本発明の実施の形態の第
３例のセンサロータを造る場合の第一工程で打ち抜き形
成した素板を示しており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断
面図。

【図１５】第二工程で内径側、外径側両円筒部を形成し
た状態を示しており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断面
図。

【図１６】第三工程で透孔を形成する状態を示す断面
図。

【図１７】第三工程を経て完成したセンサロータを示し
ており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断面図。

【図１８】請求項１に対応する本発明の実施の形態の第
３例を示す部分断面図。

【図１９】同第４例を示す部分断面図。

【図２０】同第５例を示す部分断面図。

【図２１】第５例の回転速度検出用センサロータを転が
り軸受ユニットのハブに外嵌固定して回転速度検出用転
がり軸受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図２２】同じく内嵌固定して回転速度検出用転がり軸
受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図２３】同じく内輪の肩部に外嵌固定して回転速度検
出用転がり軸受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図２４】請求項１に対応する本発明の実施の形態の第
６例を示す部分断面図。

【図２５】第６例の回転速度検出用センサロータを転が
り軸受ユニットのハブに外嵌固定して回転速度検出用転
がり軸受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図２６】同じく内嵌固定して回転速度検出用転がり軸
受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図２７】請求項１に対応する本発明の実施の形態の第
７例を示す部分断面図。

【図２８】同第８例を示す部分断面図。

【図２９】第８例の回転速度検出用センサロータを転が
り軸受ユニットのハブに外嵌固定して回転速度検出用転
がり軸受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図３０】請求項１に対応する本発明の実施の形態の第
９例を示す部分断面図。

【図３１】第９例の回転速度検出用センサロータを転が
り軸受ユニットのハブに外嵌固定して回転速度検出用転
がり軸受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図３２】請求項１に対応する本発明の実施の形態の第
１０例を示す部分断面図。

【図３３】同第１１例を示す部分断面図。

【図３４】第１１例の回転速度検出用センサロータを転
がり軸受ユニットのハブに外嵌固定して回転速度検出用
転がり軸受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図３５】請求項１に対応する本発明の実施の形態の第
１２例を示す部分断面図。

【図３６】同第１３例を示す部分断面図。

【図３７】同第１４例を示す部分断面図。

【図３８】同第１５例を示す部分断面図。

【図３９】第１５例の回転速度検出用センサロータを転
がり軸受ユニットのハブに内嵌固定して回転速度検出用
転がり軸受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図４０】請求項１に対応する本発明の実施の形態の第
１６例を示す部分断面図。

【図４１】同第１７例を示す部分断面図。

【図４２】第１７例の回転速度検出用センサロータを転
がり軸受ユニットの内輪に外嵌固定して回転速度検出用
転がり軸受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図４３】請求項１に対応する本発明の実施の形態の第
１８例を示す部分断面図。

【図４４】同第１９例を示す部分断面図。

【図４５】同第２０例を示す部分断面図。

【図４６】同第２１例を示す部分断面図。

【図４７】第２１例の回転速度検出用センサロータを転
がり軸受ユニットのハブに外嵌固定して回転速度検出用
転がり軸受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図４８】第２２例の回転速度検出用センサロータを転
がり軸受ユニットのハブに外嵌固定して回転速度検出用
転がり軸受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図４９】センサの設置位置の別例を示す部分断面図。

【図５０】請求項１に対応する本発明の実施の形態の第
２３例を示す部分断面図。

【図５１】同第２４例を示す部分断面図。

【図５２】第２４例の回転速度検出用センサロータを転
がり軸受ユニットのハブに内嵌固定して回転速度検出用
転がり軸受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図５３】第２５例の回転速度検出用センサロータを転
がり軸受ユニットの内輪に外嵌固定して回転速度検出用
転がり軸受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図５４】請求項１に対応する本発明の実施の形態の第
２６例を示す部分断面図。

【図５５】請求項２に対応する本発明の実施の形態の第
２７例を示す部分断面図。

【図５６】第２７例のセンサロータを造る場合の第一工
程で打ち抜き形成した素板を示しており、（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は断面図。

【図５７】第二工程で内径側円筒部を形成した状態を示
しており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断面図。

【図５８】第二工程で外径側円筒部を形成した状態を示
しており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断面図。

【図５９】第三工程を経て完成したセンサロータを示し
ており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断面図。

【図６０】第２７例の回転速度検出用センサロータの内
径側円筒部を転がり軸受ユニットのハブに外嵌固定して
回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成した状態を示
す断面図。

【図６１】同じく内嵌固定して回転速度検出用転がり軸
受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図６２】同じく回転速度検出用センサロータの外径側
円筒部を転がり軸受ユニットのハブに外嵌固定して回転
速度検出用転がり軸受ユニットを構成した状態を示す断
面図。

【図６３】同じく内嵌固定して回転速度検出用転がり軸
受ユニットを構成した状態を示す断面図。

【図６４】請求項２に対応する本発明の実施の形態の第
２８例を示す部分断面図。

【図６５】従来構造の第１例を示す部分断面図。

【図６６】同第２例を示す部分断面図。

【図６７】同第３例を示す部分断面図。

【図６８】同第４例を示す部分断面図。

【図６９】従来構造の第１例とセンサとを組み合わせた
状態で発生する漏洩磁束の状態を示す部分断面図。

【図７０】同第３例とセンサとを組み合わせた状態で発
生する漏洩磁束の状態を示す部分断面図。

【符号の説明】

１ ハブ ２ フランジ ３ 外輪軌道 ４ 内輪 ５ 内輪軌道 ６ 転動体 ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ センサロータ ８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆ 透孔 ９、９ａ、９ｂ 外径側円筒部 １０、１０ａ、１０ｂ 内径側円筒部 １１、１１ａ 円輪部 １２ 円筒部 １３、１３ａ，１３ｂ 円輪部 １４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ センサ １５ リム部 １６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１
６ｇ、１６ｈ、１６ｊ、１６ｋ、１６ｍ、１６ｎ、１６
ｏ、１６ｐ、１６ｑ、１６ｒ、１６ｓ、１６ｔセンサロ
ータ １７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ 素板 １８、１８ａ 第二素板 １９ 治具 ２０ 治具 ２１ 通孔 ２２ 通孔 ２３ パンチ ２４ 外輪 ２５ シールリング ２６、２６ａ、２６ｂ 円輪部 ２７、２７ａ、２７ｂ、２７ｃ 円筒部 ２８、２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ、２８ｅ、２８
ｆ バックアップリング ２９、２９ａ 傾斜部 ３０ 外径側折れ曲がり部 ３１ 内径側折れ曲がり部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属板を曲げ形成する事により一体に造
   られ、回転部材の周面に嵌合固定すると共に、静止部材
   に支持したセンサと組み合わせる事により、上記回転部
   材の回転速度を検出する為の回転速度検出装置を構成す
   る回転速度検出用センサロータであって、円輪部と、こ
   の円輪部の内外両周縁のうちの少なくとも一方の周縁に
   形成した円筒部と、円周方向に亙る特性を交互に且つ等
   間隔に変化させた被検出部とを備え、この被検出部は、
   上記円輪部から上記円筒部に亙り設けられている回転速
   度検出用センサロータ。
2. 【請求項２】 磁性金属板を曲げ形成する事により一体
   に造られ、回転部材の周面に嵌合固定すると共に、静止
   部材に支持したセンサと組み合わせる事により、上記回
   転部材の回転速度を検出する為の回転速度検出装置を構
   成する回転速度検出用センサロータであって、円輪部
   と、この円輪部の内外両周縁に形成した１対の円筒部
   と、これら両円筒部の軸方向一端縁と上記円輪部の内外
   両周縁とを互いに連続させる１対の折れ曲がり部と、円
   周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させた被検
   出部とを備え、この被検出部は、上記円輪部から少なく
   とも上記１対の折れ曲がり部の中間部にかけて放射方向
   に亙って設けている回転速度検出用センサロータ。