WO2006035616A1

WO2006035616A1 - 磁気エンコーダおよびそれを備えた車輪用軸受装置

Info

Publication number: WO2006035616A1
Application number: PCT/JP2005/017107
Authority: WO
Inventors: Kikuo Fukada
Original assignee: Ntn Corporation
Priority date: 2004-09-29
Filing date: 2005-09-16
Publication date: 2006-04-06
Also published as: JP2006098159A

Abstract

　製造時や軸受等への取付け時における多極磁石の破損を防止でき、これにより固定作業上の問題で多極磁石を厚肉化することが回避できる磁気エンコーダを提供する。この磁気エンコーダ１０は、環状の芯金１１と、この芯金１１に一体に固定された環状の多極磁石１４とからなる。多極磁石１４は焼結磁石等からなり、芯金１１と一体に成形されて固形化され、かつ芯金１１と一体化された状態で着磁されたものである。芯金１１は、脱落阻止用形状部分１１ｅを有するものとする。脱落阻止用形状部分１１ｅは、例えば、芯金１１の鍔部１１ｃを先端側が小径となるように傾けた形状部分である。

Description

明細書

磁気エンコーダおよびそれを備えた車輪用軸受装置

技術分野

[0001] この発明は、相対回転する軸受部の回転検出装置等に用いられる磁気エンコーダ

、およびそれを備えた車輪用軸受装置に関し、例えば自動車のアンチロックブレーキシステムにおける前後の車輪回転数を検出する回転検出装置に装着される磁気ェンコーダに関する。

背景技術

[0002] この種の磁気エンコーダとして、図 7のように焼結体からなる多極磁石 24を加締により芯金 21に固定したものが知られている（例えば特許文献 1, 2)。この場合、多極磁石 24となる焼結体は芯金 21と別の単体として製造され、図 8 (A)のようにこの焼結体 24 'を芯金 21に配置した後に、図 8 (B)のように芯金 21の端部 21aを加締めることで芯金 21に固定される。

特許文献 1：特開 2004— 37441号公報

特許文献 2 :特開 2004— 84925号公報

[0003] しかし、このような構造の磁気エンコーダでは、加締工程において焼結体 24'に偏荷重がかかり、焼結体 24'が破損する場合がある。

また、上記構成の磁気エンコーダでは、芯金 21の加締部 21a (図 8 (B) )が多極磁石 24の表面より突出する場合が有り、この状態で磁気エンコーダを軸受に圧入する際に、偏荷重が発生して多極磁石 24が破損するという問題もある。すなわち、磁気ェンコーダを例えば軸受内輪に圧入する場合、多極磁石 24の表面を圧入治具で押し込む。このとき、芯金加締部 21aの一部が多極磁石 24の表面に突出していると、治具が多極磁石 24を面で押さずに芯金加締部 21aと、その対向位置にある多極磁石表面の一部との 2点で押すことになる。これにより偏荷重が発生して多極磁石 24が破損する。これを避けるために、芯金加締部 21aを逃がすような形状をした圧入治具を用いることも可能である力この場合には圧入治具の多極磁石 24との接触面が小さくなつて、焼結体を圧壊させる恐れがある。発明の開示

[0004] この発明の目的は、製造時ゃ軸受等への取付け時における多極磁石の破損を防止でき、これにより固定作業上の問題で多極磁石を厚肉化することが回避できる磁気エンコーダを提供することである。

この発明の他の目的は、磁気エンコーダにおける多極磁石の固定性に優れた車輪用軸受装置を提供することである。

[0005] この発明の磁気エンコーダは、環状の芯金と、この芯金に一体に固定された環状の多極磁石とからなり、前記多極磁石は、磁性粉が混入された素材が前記芯金と一体に成形されて固形化され、かつ芯金と一体化された状態で着磁されたものである。この構成によると、多極磁石が芯金と一体に成形されて固形化されたものであるため、芯金に多極磁石を加締固定する工程が不要となる。そのため、加締固定の際に生じる偏荷重で多極磁石が破損することが回避される。また、多極磁石の表面に芯金の加締部が突出することがないので、磁気エンコーダを軸受内輪などの回転部材へ圧入固定する際にも、芯金加締部が圧入治具と干渉することで生じる偏荷重により多極磁石が破損することが回避される。これらのため、固定作業上の問題で多極磁石を厚肉化することが避けられ、磁気特性さえ確保できれば、磁気エンコーダの薄肉化を図ることが可能になる。磁気エンコーダの薄肉化により、軸受等にコンパクトに磁気エンコーダを装着することができる。

[0006] この発明にお、て、前記多極磁石が焼結磁石であって、磁性粉と非磁性粉との混合粉を前記芯金と一体に成型し、焼結し、着磁したものであっても良い。

この構成の場合、多極磁石の素材となる混合粉を芯金と一体に成型し、焼結するため、焼結体を単体として成型する場合と異なり、焼結体の取扱い時に破損するといつたことがない。焼結磁石の場合、磁性粉の比率を多くして優れた磁気特性が確保できるため、上記のように製造過程での破損が回避できれば、多極磁石を薄肉化することができ、磁気エンコーダのコンパクトィ匕が可能となる。その結果、この磁気ェンコーダを例えば軸受内輪などの回転部材に固定する場合、回転部材の小型化も可能となる。

[0007] この発明にお、て、前記多極磁石がゴム磁石であって、磁性粉とゴム材とを混練した素材を、 1回で前記芯金と一体に仕上がり形状に成型したものであっても良い。ゴム磁石の場合、一般的には流動性の素材を紐状に成形して準備しておき、この紐状の磁性粉混入ゴム材を芯金に添わせて加熱成形し直すが、上記のような紐状に成形する過程を省き、流動性の素材力直接に芯金と一体に仕上がり形状に成型しても良い。

[0008] この発明において、前記芯金が、前記多極磁石を固着した主な固着面から前記多極磁石が浮き上がることを阻止する脱落阻止用形状部分を有するものであり、前記多極磁石は、この脱落阻止用形状部分を有する芯金と一体に成型されて固形化されたものであっても良い。

このように芯金に脱落阻止用形状部分を設けると、芯金に加締部等を設けることなく、芯金力もの多極磁石の脱落防止の確実性を高めることができる。

[0009] 上記脱落阻止用形状部分を設ける場合に、前記芯金は、円筒状部分と、この円筒状部分の一端力外径側へ延びる立板部分と、この立板部分の外径縁から延びる円筒状の鍔部とを有し、前記多極磁石は、前記立板部分を主な固着面としてこの立板部分および前記鍔部に固着されたものであっても良い。その場合に、前記脱落阻止用形状部分は、前記鍔部を先端側が小径となるように傾きを持たせたものであっても良い。

この構成の場合、前記鍔部が、先端側窄まりとなるように傾きを持たせたものとされているため、立板部分の側面に固着された多極磁石力この立板部分力離れることが、前記鍔部の傾きで防止される。そのため、芯金と一体に成形されて固形化された多極磁石が芯金力も外れ難いものとなる。また、この磁気エンコーダは、前記円筒状部分で軸受内輪等へ嵌合させて取付け、軸方向に磁気センサを対向させて回転検出を行うことができる。この場合に、この磁気エンコーダの芯金は、スリンガとして機能させ、軸受内への水等の浸入を防止する効果を得ることもできる。

[0010] また、上記脱落阻止用形状部分を設ける場合に、前記芯金は、円筒状部分と、この円筒状部分の一端から外径側へ延びる立板部分と、この立板部分の外径縁から延びる円筒状の鍔部と、前記円筒状部分を前記立板部分よりも延長させた延長筒部とを有し、前記多極磁石は、前記立板部分を主な固着面としてこの立板部分、前記鍔部、および前記延長筒部に固着されたものであり、前記脱落阻止用形状部分は、前記鍔部に加えて前記延長筒部を設けたコ字状部分であっても良い。

この構成の場合、芯金に、立板部分，鍔部，延長筒部でなるコ字状部分を形成しているので、立板部分の内外いずれか一端側のみに鍔部を設けたものに比べて、上記コ字状部分内に一体成形された多極磁石が外れ難いものとなる。また、上記コ字状部分が形成されてヽるため、多極磁石となる例えば焼結体の芯金との一体成型において、磁性粉と非磁性粉との混合粉を前記コ字状部分に充填することで、容易に一体成型を行うことができる。

[0011] この発明の車輪用軸受装置は、この発明の上記いずれかの構成の磁気エンコーダを備えたものである。

例えば、この発明の他の車輪用軸受装置は、内周に複列の軌道面を有する外方部材と、これら軌道面に対向する複列の軌道面を有する内方部材と、対向する軌道面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、前記内方部材の一端の外周に磁気エンコーダを嵌合させ、この磁気エンコーダをこの発明の前記いずれかの構成の磁気エンコーダとしたものとされる。

[0012] この構成の車輪用軸受装置によると、この発明の磁気エンコーダにおける、製造時ゃ軸受等への取付け時における多極磁石の破損を防止でき、これにより固定作業上の問題で多極磁石を厚肉化することが回避できるという利点が効果的に発揮され、コンパタトに磁気エンコーダの設置された車輪用軸受装置とすることができる。

[0013] この発明の磁気エンコーダは、環状の芯金と、この芯金に一体に固定された環状の多極磁石とからなり、前記多極磁石は、磁性粉が混入された素材が前記芯金と一体に成形されて固形化され、かつ芯金と一体化された状態で着磁されたものであるため、製造時ゃ軸受等への取付け時における多極磁石の破損を防止でき、これにより固定作業上の問題で多極磁石を厚肉化することが回避できる。

この発明の車輪用軸受装置は、この発明の磁気エンコーダを備えたものであるため

、この発明の磁気エンコーダの上記各効果が効果的に発揮され、コンパクトに磁気ェンコーダが設置された車輪用軸受装置とすることができる。図面の簡単な説明

[0014] この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施例の説明から、より明瞭に理解されるであろう。し力しながら、実施例および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一部分を示す。

[図 1]この発明の第 1実施形態に力かる磁気エンコーダの部分斜視図である。

[図 2] (A)および (B)は同磁気エンコーダの製造工程を示す説明図である。

[図 3]この発明の第 2の実施形態に力かる磁気エンコーダの部分斜視図である。

[図 4] (A)および (B)は同磁気エンコーダの製造工程を示す説明図である。

[図 5]第 1実施形態にカゝかる磁気エンコーダを備えた車輪用軸受装置の全体の断面図である。

[図 6]同車輪用軸受装置の部分拡大断面図である。

[図 7]従来の磁気エンコーダの部分斜視図である。

[図 8] (A)および (B)は図 7の磁気エンコーダの加締工程を示す説明図である。発明を実施するための最良の形態

[0015] この発明の第 1実施形態を図 1および図 2と共に説明する。図 1に示すように、この磁気エンコーダ 10は、金属製の環状の芯金 11と、この芯金 11に一体に固定された環状の多極磁石 14とでなる。

芯金 11の材質となる金属は、磁性体、特に強磁性体となる金属が好ましぐ例えば磁性体でかつ防鲭性を有する鋼板が用いられる。芯金 11の形状は、図 2 (A)のように圧入部となる円筒状部分 1 laと、この円筒状部分 1 laの一端力外径側へ延びる立板部分 l ibと、この立板部分 l ibの外径縁から延びる円筒状の鍔部 11cとでなる断面概ね逆 Z字状とされて、る。

[0016] 多極磁石 14は、磁性粉が混入され常温または加熱状態で流動性を持つ素材からなり、芯金 11と一体に成型されて固形化され、かつ芯金 11と一体化された状態で着磁されたものである。ここでは、多極磁石 14が焼結磁石であって、常温で磁性粉と非磁性粉との混合粉を、図 2 (B)のように芯金 11の立板部分 l ibから鍔部 11cにわたる部分に押し固めて芯金 11と一体に成型し、その後に加熱焼結をすることで焼結体 1 4'となる。これにより、焼結体 14'は前記立板部分 l ibを主な固着面として、この立板部分 l ibおよび前記鍔部 11cに固着される。この焼結体 14'を着磁することで多極磁石 14とされる。焼結体 14'の着磁は、その周方向に交互に磁極 N, Sが所定のピッチで形成されるように多極に磁ィ匕するものである。

[0017] また、前記芯金 11は、多極磁石 14を固着した主な固着面から多極磁石 14が浮き上がることを阻止する脱落阻止用形状部分 l ieを有する。ここでは、前記脱落阻止用形状部分 l ieとして、前記鍔部 11cの先端側が小径となるように傾きを持たせている。

[0018] この磁気エンコーダ 10は回転部材（図示せず）に取付けられ、多極磁石 14に磁気センサ（図示せず)を対面させて回転検出に使用されるものであり、磁気エンコーダ 1 0と磁気センサとで回転検出装置が構成される。

[0019] この構成の磁気エンコーダ 10によると、磁性粉が混入され常温または加熱状態で流動性を持つ素材 (ここでは磁性粉と非磁性粉との混合粉)を、芯金 11と一体に成型し、焼結し、着磁してなる焼結磁石を多極磁石 14としているので、従来例のように芯金に多極磁石を加締固定する工程が要らず、加締固定の際の偏荷重で生じる多極磁石 14の破損を防止できる。また、多極磁石 14の表面に従来例のように芯金 11 の加締部が突出することがないので、磁気エンコーダ 10を軸受内輪などの回転部材へ圧入固定する際にも、芯金加締部が圧入治具と干渉することで生じる偏荷重により多極磁石 14が破損することも防止できる。

[0020] また、多極磁石 14となる焼結体を単体として成型する場合には、焼結体の取扱!/、時に破損する等の加工工程上での制限があることから、多極磁石 14を薄肉化することはできないが、この実施形態では、次のように薄肉化が可能である。すなわち、図 2 (B)に示すように、磁性粉と非磁性粉との混合粉を芯金 11と一体に成型して焼結してなる焼結体 14'とし、これに着磁して多極磁石 14としているので、多極磁石 14を薄肉化することができる。これにより、磁気エンコーダ 10のコンパクトィ匕が可能となる。その結果、この磁気エンコーダ 10を、例えば軸受内輪などの回転部材に固定する場合、回転部材の小型化も可能となる。 [0021] また、芯金 11は、鍔部 11cを先端側が小径となるように傾きを持たせ、先窄まりとして、るので、芯金 11に加締部などを設けることなく芯金 11からの多極磁石 14の脱落を確実に防止できる。また、脱落阻止用形状部分 l ieを簡単に構成できる。

[0022] また、芯金 11は、上記のように円筒状部分 11aと、この円筒状部分 11aの一端から外径側へ延びる立板部分 l ibと、この立板部分 l ibの外径縁から延びる円筒状の鍔部 11cとを有する断面概ね逆 Z字状の環体力もなり、多極磁石 14は、前記立板部分 1 lbを主な固着面としてこの立板部分 1 lbおよび鍔部 1 lcに固着されて、る。そのため、この磁気エンコーダ 10を例えば軸受内輪に圧入固定した場合、芯金 11がスリンガとしても機能することになり、軸受内への水等の浸入を防止できる。

[0023] 図 3および図 4は、この発明の第 2実施形態を示す。この実施形態の磁気ェンコ一ダ 10Aは、図 1および図 2に示した第 1実施形態において、芯金 11が、円筒状部分 1 la,立板部分 l lb、および鍔部 11cとは別に、前記円筒状部分 11aを立板部分 l ib よりも延長させた延長筒部 l idを有するものとしている。また、多極磁石 14は、前記立板部分 l ibを主な固着面として、この立板部分 l lb、前記鍔部 l lc、および前記延長筒部 l idに固着されたものとしている。この実施形態の場合、芯金 11の主な固着面力も多極磁石 14が浮き上がることを阻止する脱落阻止用形状部分 1 le (図 4 (A ) )は、前記鍔部 11cに加えて前記延長筒部 l idを設けてなる断面概ねコ字状部分よりなる。その他の構成は第 1実施形態の場合と同じである。

[0024] この実施形態では、芯金 11に、鍔部 11cにカ卩えて延長筒部 l idを設けて、立板部分 l ib,鍔部 11c,延長筒部 l idで断面概ねコ字状部分を形成しているので、立板部分 l ibの外周縁のみに鍔部 11cを設けたものに比べて、上記コ字状部分内に一体成形された多極磁石 14が外れ難、ものとなる。また前記コ字状部分を形成して!/ヽるので、多極磁石 14となる焼結体 14'の芯金 11との一体成型において、磁性粉と非磁性粉との混合粉を前記コ字状部分に充填することで容易に一体成型を行うことができる。

[0025] なお、上記各実施形態では、多極磁石 14が焼結磁石である場合につき説明した力多極磁石 14はゴム磁石であっても良い。この場合、前記各実施形態における芯金 11の多極磁石固着面に予め接着剤を塗布してお 1、て、磁性粉とゴム材とを混練した素材を加熱成型する 1回の工程で芯金 11と一体に仕上がり形状に成型することで、同時に芯金 11に加硫接着させ、その後に着磁して多極磁石 14とする。

[0026] つぎに、図 1および図 2に示す第 1実施形態の磁気エンコーダ 10を備えた車輪用軸受装置の一例を、図 5,図 6と共に説明する。なお、この説明において、車両に取付けた状態で車両の車幅方向外輪寄りとなる側をアウトボード側と言!、、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。図 5では、左側がアウトボード側、右側がインボード側となる。図 5に示すように、この車輪用軸受装置 9は、内方部材 1および外方部材 2と、これら内外の部材 1, 2間に収容される複数の転動体 3と、内外の部材 1, 2間の端部環状空間を密封するシール装置 6, 13とを備える。インボード側のシール装置 6 は、磁気エンコーダ 10付きのものである。内方部材 1および外方部材 2は、転動体 3 の軌道面 la, 2aを有しており、各軌道面 la, 2aは溝状に形成されている。内方部材 1および外方部材 2は、各々転動体 3を介して互いに回転自在となった内周側の部材および外周側の部材のことであり、軸受内輪および軸受外輪の単独であっても、これら軸受内輪ゃ軸受外輪と別の部品が組み合わさった組立部材であっても良、。また、内方部材 1は、軸であっても良い。転動体 3は、ボールまたはころ力なり、この例ではボールが用いられて、る。

[0027] この車輪用軸受装置 9は、複列の転がり軸受、詳しくは複列のアンギユラ玉軸受とされていて、その内方部材 1は、ハブ輪 4とその軸部外周に嵌合する内輪 5とでなり、各転動体列の軌道面 la, laがハブ輪 4および内輪 5の各外周にそれぞれ形成されている。

[0028] ハブ輪 4はそのアウトボード側端部の外周にフランジ部 4aを有し、このフランジ部 4a に車輪（図示せず）がボルト 7で取付けられる。外方部材 2も外周にフランジ部 2bを有し、このフランジ部 2bを介して懸架装置におけるナックル等力もなるハウジング（図示せず）に取付けられる。転動体 3は各列毎に保持器 8で保持されている。

[0029] 図 6は、磁気エンコーダ付きのシール装置 6を拡大して示す。このシール装置 6は、磁気エンコーダ 10またはその芯金 11がスリンガとなり、内方部材 1および外方部材 2 のうちの回転側の部材に取付けられる。この例では、回転側の部材は内方部材 1であるため、磁気エンコーダ 10は内方部材 1に取付けられる。 [0030] このシール装置 6は、内方部材 1と外方部材 2に各々取付けられた第 1および第 2の金属製の環状のシール板（11) , 12を有する。第 1のシール板（11)は、上記磁気ェンコーダ 10における芯金 11のことであり、以下、芯金 11として説明する。この磁気ェンコーダ 10における多極磁石 14に対面して磁気センサ 15を配置することにより、車輪回転速度の検出用の回転検出装置 20が構成される。

[0031] 第 2のシール板 12は、第 1のシール板である芯金 11の立板部分 l ibに摺接するサイドリップ 16aと円筒状部分 11aに摺接するラジアルリップ 16b, 16cとを一体に有する。これらリップ 16a〜16cは、第 2のシール板 12に加硫接着された弾性部材 16の一部として設けられている。これらリップ 16a〜16cの枚数は任意で良いが、図 6の例では、 1枚のサイドリップ 16aと、軸方向の内外に位置する 2枚のラジアルリップ 16c, 16 bとを設けている。第 2のシール板 12は、固定側部材である外方部材 2との嵌合部に弾性部材 16を抱持したものとしてある。すなわち、弾性部材 16は、円筒部 12aの内径面力先端部外径までを覆う先端覆い部 16dを有するものとし、この先端覆い部 1 6dが、第 2のシール板 12と外方部材 2との嵌合部に介在する。

第 2のシール板 12の円筒部 12aと第 1のシール板である芯金 11の鍔部 11cとは僅力な径方向隙間をもって対畤させ、その隙間でラビリンスシール 17を構成している。

[0032] この構成の車輪用軸受装置 9によると、車輪と共に回転する内方部材 1の回転が、この内方部材 1に取付けられた磁気エンコーダ 10を介して、磁気センサ 15で検出され、車輪回転速度が検出される。磁気エンコーダ 10は、シール装置 6の構成要素としたため、部品点数を増やすことなぐ車輪の回転を検出することができる。車輪用軸受装置 9は、一般に路面の環境下にさらされた状態となり、磁気エンコーダ 10とこれに対面させる磁気センサ 15との間に砂粒等の粒子が嚙み込むことがある力上記のように磁気エンコーダ 10の多極磁石 14は焼結体力もなるものであって硬質であるため、多極磁石 14の表面の磨耗損傷は弾性体製のものに比べて大幅に低減される。また、車輪用軸受装置 9におけるインボード側端部の空間は、周辺に等速ジョイントゃ軸受支持部材 (いずれも図示せず)があって限られた狭い空間となるが、磁気ェンコーダ 10の多極磁石 14を上記のように薄肉化できるため、回転検出装置 20の配置が容易になる。内外の部材 1, 2間のインボード側端部でのシールについては、第 2のシール板 12 に設けられた各シールリップ 16a〜16cの摺接と、第 2のシール板 12の円筒部 12aに第 1のシール板である芯金 11の鍔部 11cが僅かな径方向隙間で対畤することで構成されるラビリンスシール 17とで得られる。

なお、図 5および図 6に示す車輪用軸受装置 9では、磁気エンコーダ 10を、図 1および図 2に示した第 1実施形態のものとした場合にっ、て示して!/、るが、図 3および図 4に示した第 2実施形態の磁気ェンコーダ 1 OAを用いても良い。

Claims

請求の範囲

[1] 環状の芯金と、この芯金に一体に固定された環状の多極磁石とからなり、前記多極磁石は、磁性粉が混入された素材が前記芯金と一体に成形されて固形化され、かつ芯金と一体化された状態で着磁されたものである磁気エンコーダ。

[2] 請求項 1にお、て、前記多極磁石が焼結磁石であって、磁性粉と非磁性粉との混合粉を前記芯金と一体に成型し、焼結し、着磁したものである磁気エンコーダ。

[3] 請求項 1にお、て、前記多極磁石がゴム磁石であって、磁性粉とゴム材とを混練した素材を、 1回で前記芯金と一体に仕上がり形状に成型したものである磁気ェンコ一ダ。

[4] 請求項 1において、前記芯金が、前記多極磁石を固着した主な固着面から前記多極磁石が浮き上がることを阻止する脱落阻止用形状部分を有するものであり、前記多極磁石は、この脱落阻止用形状部分を有する芯金と一体に成型されて固形化されたものである磁気エンコーダ。

[5] 請求項 4において、前記芯金は、円筒状部分と、この円筒状部分の一端から外径側へ延びる立板部分と、この立板部分の外径縁から延びる円筒状の鍔部とを有し、前記多極磁石は、前記立板部分を主な固着面としてこの立板部分および前記鍔部に固着されたものであり、前記脱落阻止用形状部分は、前記鍔部を先端側が小径となるように傾きを持たせたものである磁気エンコーダ。

[6] 請求項 4において、前記芯金は、円筒状部分と、この円筒状部分の一端から外径側へ延びる立板部分と、この立板部分の外径縁から延びる円筒状の鍔部と、前記円筒状部分を前記立板部分よりも延長させた延長筒部とを有し、前記多極磁石は、前記立板部分を主な固着面としてこの立板部分、前記鍔部、および前記円筒筒部に固着されたものであり、前記脱落阻止用形状部分は、前記鍔部に加えて前記延長筒部を設けたコ字状部分である磁気エンコーダ。

[7] 請求項 1に記載の磁気エンコーダを備えた車輪用軸受装置。

[8] 内周に複列の軌道面を有する外方部材と、これら軌道面に対向する複列の軌道面を有する内方部材と、対向する軌道面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受にお、て、前記内方部材の一端の外周に、請求項 1に記載の磁気エンコーダを嵌合させた車輪用軸受装置。