CN101883925B - 电动压缩机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种电动压缩机的控制方法，是一体组装有控制作为驱动源的电动机的逆变器的电动压缩机的控制方法，其特征是，获取逆变器的附属零件的温度，当该获取温度到达所述附属零件的最大额定温度以上或已经处于所述附属零件的最大额定温度以上时，根据该获取温度算出可通电的电流值，限制控制电动压缩机的转速，以使输入电流在所述可通电的电流值以下，当所述附属零件的温度下降到不足最大额定温度时，解除所述限制控制。通过防止逆变器的附属零件的大型化，防止电动压缩机的成本增加、大型化，即便在高温环境下等使用时，也可防止附属零件的不良情形的发生。

Description

电动压缩机的控制方法
技术领域
本发明涉及一种电动压缩机的控制方法，该方法可适用于一体组装有控制作为驱动源的电动机的逆变器的电动压缩机，特别地，适用于车用空调装置的压缩机。
背景技术
以往，在一体组装有控制电动机的逆变器的电动压缩机(例如专利文献1、2)中，作为逆变器的附属零件的平滑电容器、EMC滤波器(用于电磁兼容的滤波器)用的线圈和电容器被设计成即便在高温环境下使用、流过最大电流时，也不会产生不良情形。也就是说，使用不仅在通常的环境下使用时、即便在高温环境下使用时和流过最大电流时也不会产生不良情形这样的规格的附属零件。
不过，若设计、选定在高温环境下使用时和流过最大电流时也不会产生不良情形这样的附属零件，则附属零件自身变得大型化。此外，与之相随，连接各附属零件构成电气回路的电气配线也变得大型化。因此，不能避免电气回路的成本增加和重量增加，进而可能造成电动压缩机的成本增加和大型化。此外，与之相随，向车辆等的装设的自由度可能降低。
专利文献1：日本专利特开2002-243246号公报
专利文献2：日本专利特开2007-216818号公报
发明的公开
发明所要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种电动压缩机的控制方法，根据该控制方法，通过回避逆变器的附属零件的大型化，防止电动压缩机的成本增加和大型化，即便在高温环境下等使用时，也可防止附属零件的不良情形的发生。
解决技术问题所采用的技术方案
为解决上述技术问题，本发明所涉及的电动压缩机的控制方法是一体组装有控制作为驱动源的电动机的逆变器的电动压缩机的控制方法，其特征是，获取上述逆变器的附属零件的温度，当该获取温度到达上述附属零件的最大额定温度以上或已经处于上述附属零件的最大额定温度以上时，根据该获取温度算出可通电的电流值，限制控制电动压缩机的转速，以使输入电流在上述可通电的电流值以下，当上述附属零件的温度下降到不足最大额定温度时，解除上述限制控制。在上述控制方法中，对应于获取的附属零件的温度，算出可通过该附属零件的电流值，限制控制电动压缩机的转速，以使实际的输入电流在算出的电流值以下。例如，在夏季等电动压缩机的逆变器的附属零件的温度已经处于该附属零件的最大额定温度以上时，由于对电动压缩机的转速进行限制控制，因此能抑制因对电动压缩机的通电造成的温度上升，能抑制进一步的温度上升。此外，当电动压缩机开始运转时，由于附属零件被吸入制冷剂冷却，不久处于最大额定温度以下，可解除上述限制控制，进行通常的转速控制。因此，在设计附属零件时，即便以通常运转时的电流值为基准进行设计，也可防止不良情形的发生。
上述附属零件的温度例如能通过设于附属零件附近的温度传感器获取。从电动压缩机内部的装设有逆变器的空间内设置的温度传感器和此时流过附属零件的电流估计上述附属零件的温度，该估计值作为附属零件的温度用于进行限制控制的判定。
作为上述逆变器的附属零件，能举出平滑电容器、EMC滤波器的线圈及电容器等。
应用本发明所涉及的电动压缩机的控制方法的电动压缩机尤其适用于车用空调装置的制冷循环。
发明效果
根据本发明所涉及的电动压缩机的控制方法，由于当逆变器的附属零件的温度到达最大额定温度以上或已经处于最大额定温度以上时，限制控制电动压缩机的转速，以使输入电流在可通电的电流值以下，因此，能可靠地防止附属零件长时间处于最大额定温度以上、过热这种不良情形。此外，由于附属零件的设计、选定等时的基准电流不采用最大电流而采用通常运转时的电流即可，因此，能回避附属零件的大型化，实现电路及装置的轻量化和小型化。
由于上述附属零件的温度数据能作为限制控制的判定信息使用，因此，能容易地获取限制控制的判定所需的温度信息，并能可靠地将本发明所涉及的控制方法应用于逆变器一体组装的电动压缩机，其中，上述附属零件的温度数据是从设于附属零件附近的温度传感器所获取的温度数据或根据电动压缩机内部的装设有逆变器的空间内设置的温度传感器检测出的空间的温度数据和此时流过附属零件的电流估计出的温度数据。
附图说明
图1是实施本发明的一实施方式的电动压缩机的控制方法的电动压缩机的纵剖视图。
图2是表示本发明的一实施方式的电动压缩机的控制方法中限制控制的时间点的曲线图。
图3是表示与图2不同的电动压缩机的控制方法中限制控制的时间点的曲线图。
图4是表示本发明的一实施方式的电动压缩机的控制方法的温度判断控制的一例的流程图。
图5是表示本发明的一实施方式的电动压缩机的控制方法的转速指示控制的一例的流程图。
图6是表示实施本发明的一实施方式的电动压缩机的控制方法的电动压缩机的逆变器和滤波电路的电路图。
图7是表示与图6不同方式的滤波电路的电路图。
图8是表示与图6、图7不同方式的滤波电路的电路图。
图9是表示与图6～图8不同方式的滤波电路的电路图。
图10是表示与图6～图9不同方式的滤波电路的电路图。
(符号说明)
1 电动压缩机
2 排出外壳
3 中间外壳
4 吸入外壳
5 定涡盘构件
6 动涡盘构件
7 压缩机构
8 曲柄机构
9 转轴
10 电动机
11 转子
12 定子
13 逆变器
14 空间
15 滤波电路
16 电容器
16a 平滑电容器
17 线圈
18 温度传感器
19 吸入端口
20 排出端口
21 开关元件
22 逆变器控制装置
23电源
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的一实施方式所涉及的电动压缩机的控制方法的优选实施方式。
图1表示实施本发明的电动压缩机的控制方法的电动压缩机。图1中，符号1表示电动压缩机。图1所示的电动压缩机1是适用于车辆(例如汽车)用空调装置的制冷循环的电动压缩机。电动压缩机1包括排出外壳2、中间外壳3和吸入外壳4。在排出外壳2内设有定涡盘构件5与动涡盘构件6组合而成的压缩机构7。
转轴9的一端侧通过曲柄机构8与动涡盘构件6的背面连接。转轴9与作为电动压缩机1的驱动源的电动机10连接。电动机10包括：与转轴9一体旋转的转子11；以及设于该转子11外侧的定子12。
电动机10的转速被逆变器13控制，逆变器13装设于吸入外壳4内的空间14内。如图6所示，在逆变器13中，成对的开关元件21设置3组，共计6个。在本实施方式中，在空间14内设有具有EMC滤波器用的电容器16、线圈17和平滑电容器16a的滤波电路15。此外，在空间14内设有检测该空间14内的温度的温度传感器18。滤波电路15的结构并不限定于图6的方式，也可采用图7～图10所示的各种方式。来自电源23的电流通过滤波电路15被调整成合适的电流波形，作为被逆变器控制装置22所控制的逆变器13控制为规定的频率的电流被供给到电动机10。
在如上所述的电动压缩机1中，从设于吸入外壳4的吸入端口19吸入的制冷剂被送到压缩机构7压缩后，从设于排出外壳2的排出端口20排出。此外，从吸入端口19吸入到内部的制冷剂的一部分流入空间14内，冷却逆变器13和滤波电路15的平滑电容器16等。
在如上所述的电动压缩机1中，获取逆变器13的附属零件(例如，平滑电容器16a。以下简称为附属零件)的温度，当该获取温度到达附属零件的最大额定温度以上或已经处于附属零件的最大额定温度以上时，根据该获取温度算出可通过附属零件的电流值，限制控制电动压缩机1的转速，以使输入电流在可通电的电流值以下，当附属零件的温度下降到不足最大额定温度时，解除限制控制。图2表示当电动压缩机1的附属零件的温度T到达最大额定温度T1(附属零件的临界温度)时的限制控制的时间点。也就是说，图2中，当附属零件的温度T到达附属零件临界温度T1时，根据该获取温度算出可通过附属零件的电流值，限制控制电动压缩机1的转速，以使向附属零件的输入电流在可通电的电流值(电流限制值)以下。此外，当随着转速的控制，附属零件的温度T下降到不足最大额定温度T1，且已到达解除限制运转温度T2时，解除限制控制。
此外，在夏季等车辆放置在烈日下时，有时在电动压缩机1开始运转时，附属零件的温度T已经到达最大额定温度T1以上。如图3所示，在上述情形下，与开始运转同时，电动压缩机1的转速被限制控制在指示转速以下。此外，当随着转速的控制，附属零件的温度T下降到不足最大额定温度T1，且已到达解除限制运转温度T2时，解除限制控制。
具体如图6所示，通过与逆变器13连接的逆变器控制装置22进行限制控制。在该逆变器控制装置22中，载入有如下所述的温度判定流程和转速指示流程，但也可利用另设的控制装置(未图示)控制逆变器控制装置22。
首先，参照图4说明温度判定控制流程。在本发明所涉及的控制方法中，通过该流程进行温度判定，进行限制控制。在本实施方式中，从空间14内的温度传感器18检测出的温度与实际流过该附属零件的电流(输入电流)估计附属零件的温度T，该估计值作为获取温度用于进行温度判定。在温度判定流程开始时(步骤S1)，判定当下是否处于电流限制控制中(步骤S2)。在步骤S2中，当判定不处于电流限制控制中时，判定附属零件的温度T是否超过最大额定温度T1(步骤S3)。在步骤S3中，当判定附属零件的温度T超过最大额定温度T1时，立刻发出电流限制指示(步骤S4)，温度判定流程结束(步骤S7)。另一方面，在步骤S3中，当判定附属零件的温度T没有超过最大额定温度T1时，不发出电流限制指示(步骤S4)，温度判定流程结束(步骤S7)。此外，在步骤S2中，当判定当下处于电流限制控制中时，判定附属零件的温度T是否下降到解除限制运转温度T2(步骤S5)。在步骤S5中，当判定附属零件的温度T下降到解除限制运转温度T2时，发出解除电流限制指示(步骤S6)，温度判定流程结束(步骤S7)。另一方面，在步骤S5中，当判定附属零件的温度T没有下降到解除限制运转温度T2时，不发出解除电流限制指示(步骤S6)，温度判定流程结束(步骤S7)。
接着，参照图5说明电动压缩机1的转速指示控制流程。在转速指示流程开始时(步骤S11)，首先判定当下是否处于温度限制中(上述限制控制中)(步骤S12)。当在步骤S12中判定处于温度限制中时，通过获取附属零件的温度T(步骤S13)和决定输入电流(步骤S14)，决定限制转速(步骤S15)。接着，对步骤S15中决定的限制转速与要求转速进行比较(步骤S16)。在步骤S16中，当判定限制转速不足要求转速时，将限制转速作为指示转速发出指示(步骤S17)，转速指示流程结束(步骤S19)。另一方面，在步骤S16中，当判定限制转速超过要求转速时，将要求转速作为指示转速发出指示(步骤S18)，转速指示流程结束(步骤S19)。此外，在步骤S12中，当判定不处于限制控制中时，将要求转速作为指示转速发出指示(步骤S18)，转速指示流程结束(步骤S19)。
在上述本发明所涉及的电动压缩机的控制方法中，对应于获取的附属零件的温度T，算出可通过该附属零件的电流值，限制控制电动压缩机的转速，以使实际的输入电流在算出的电流值以下。因此，当夏季等电动压缩机的逆变器的附属零件的温度到达最大额定温度T1以上时，进行电动压缩机1的转速的限制控制，抑制附属零件的温度T的进一步上升。此外，当电动压缩机1的运转开始时，由于附属零件被吸入制冷剂快速冷冻而处于最大额定温度T1以下，因此能解除上述限制控制。因此，能可靠地防止由于附属零件的过热造成的不良情形的产生。此外，由于根据这种控制，能采用通常运转时的电流作为附属零件的设计、选定等时的基准电流，可有助于附属零件及电动压缩机的小型化和轻量化。
在上述实施方式中，表示了获取附属零件即平滑电容器的温度进行限制控制的方式，但也可采用获取EMC滤波器的电容器和线圈的温度进行限制控制的方式。
工业上的可利用性
本发明所涉及的电动压缩机的控制方法是可适用于一体组装有逆变器的电动压缩机，特别是多在高温下放置的车用空调装置的电动压缩机的控制方法。

Claims (3)

1.一种电动压缩机的控制方法，该电动压缩机的控制方法对将控制作为驱动源的电动机的逆变器组装成一体的电动压缩机进行控制，其特征在于，
获取所述逆变器的附属零件的温度，当该获取温度到达所述附属零件的最大额定温度以上或已经处于所述附属零件的最大额定温度以上时，根据该获取温度算出可通电的电流值，限制控制电动压缩机的转速，以使输入电流在所述可通电的电流值以下，当所述附属零件的温度下降到不足最大额定温度时，解除所述限制控制，
通过设于附属零件附近的温度传感器获取所述附属零件的温度。
2.如权利要求1所述的电动压缩机的控制方法，其特征在于，
所述附属零件是平滑电容器、EMC滤波器用的线圈或电容器。
3.如权利要求1所述的电动压缩机的控制方法，其特征在于，
所述电动压缩机由车用空调装置的压缩机形成。
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