JP6303986B2 - 車載用電動圧縮機の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載用電動圧縮機の制御装置に関する。

車載用電動圧縮機に設けられた電動モータを駆動制御する車載用電動圧縮機の制御装置として、例えば、温度検出部により検出される温度に対応する電流と、電流検出部により検出される電流とを比較し、その比較結果に基づいて電動モータの回転数制御を行うものがある（例えば特許文献１参照）。

特許第５０３９５１５号公報

ここで、車載用電動圧縮機の制御装置からの出力電流であって電動モータに流れる電流であるモータ電流が高くなると、車載用電動圧縮機の制御装置内にて電力損失に伴う発熱量が大きくなり易い。

また、車載用電動圧縮機が車両に搭載される関係上、車載用電動圧縮機の制御装置は車両に搭載される。この場合、車載用電動圧縮機の制御装置は、高温環境下に晒される場合がある。このような高温環境下においてモータ電流が高いと、車載用電動圧縮機の制御装置の温度が過度に高くなり、電動モータの駆動制御に支障が生じる場合があり得る。

これに対して、例えば特許文献１のように回転数制御を行うことも考えられる。しかしながら、車載用電動圧縮機においては車両の走行状況等に応じて負荷トルクが変動するため、同一回転数であってもモータ電流が異なる場合が生じ得る。このため、回転数制御を行った場合であっても、車載用電動圧縮機の制御装置の過度の発熱を抑制できない場合が生じ得る。以上のことから、車載用電動圧縮機の制御装置の過度の発熱を抑制するための構成については未だ改善の余地がある。

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は過度な発熱を好適に抑制し、過熱による電動モータの停止を抑制することができる車載用電動圧縮機の制御装置を提供することである。

上記目的を達成する車載用電動圧縮機の制御装置は、車載用電動圧縮機に設けられた電動モータを駆動制御するものであって、前記車載用電動圧縮機の制御装置の温度を把握する温度把握部と、前記電動モータに流れる電流であるモータ電流を検出する電流検出部と、前記温度把握部によって把握される前記車載用電動圧縮機の制御装置の温度に応じた閾値電流値を設定する閾値電流値設定部と、前記モータ電流が前記閾値電流値以下となるように、前記電流検出部の検出結果に基づいて前記モータ電流を制御するモータ電流制御部と、を備えていることを特徴とする。

かかる構成によれば、モータ電流は車載用電動圧縮機の制御装置の温度に応じて設定される閾値電流値以下に制御される。これにより、車載用電動圧縮機の制御装置の温度が過度に高くなることを抑制できる。特に、本構成によれば、モータ電流を直接制御する構成であるため、負荷トルクが変動する場合であっても、モータ電流を閾値電流値以下にすることができる。これにより、負荷トルクの変動に関わらず、車載用電動圧縮機の制御装置の過度な発熱を好適に抑制し、電動モータの停止を抑制することができる。

上記車載用電動圧縮機の制御装置について、前記モータ電流制御部は、前記モータ電流の目標値である目標電流値が前記閾値電流値以下である場合には、前記モータ電流を前記目標電流値にする一方、前記目標電流値が前記閾値電流値よりも高い場合には、前記モータ電流を前記閾値電流値に制限するとよい。かかる構成によれば、目標電流値が閾値電流値以下である場合には、モータ電流は目標電流値となる。これにより、電動モータの回転数を目標回転数にすることができ、所望の冷媒流量の吐出が可能となる。一方、目標電流値が閾値電流値よりも高い場合には、モータ電流は閾値電流値に制限される。これにより、車載用電動圧縮機の制御装置の過度な発熱を抑制し、電動モータの停止を抑制することができる。

特に、本構成によれば、車載用電動圧縮機の制御装置の温度に応じて、モータ電流が設定されるのではなく、モータ電流の上限値である閾値電流値が設定される。これにより、温度に応じて目標電流値が設定される構成と比較して、電動モータが目標回転数に設定された状態を維持し易くすることができる。

上記車載用電動圧縮機の制御装置について、前記閾値電流値設定部は、前記電動モータの回転中、前記温度把握部の把握結果に応じて前記閾値電流値を更新するものであり、前記モータ電流制御部は、前記モータ電流が前記目標電流値又は更新された前記閾値電流値となるように前記モータ電流を制御するとよい。かかる構成によれば、電動モータの回転中における車載用電動圧縮機の制御装置の温度変動に追従することができる。これにより、電動モータの回転中、閾値電流値以下の範囲内で可能な限り、モータ電流を目標電流値に近づけることができる。

上記車載用電動圧縮機の制御装置について、前記電流検出部により検出される前記モータ電流が前記閾値電流値よりも高く設定された過電流判定値以上である場合には前記電動モータを停止させる停止制御部を備え、前記過電流判定値は、前記閾値電流値が低くなるに従って低く設定されているとよい。かかる構成によれば、モータ電流が過電流判定値以上である場合には、電動モータが停止する。これにより、車載用電動圧縮機の制御装置を構成する部品に過電流が流れた状態で電動モータの運転が継続されることを抑制できる。

かかる構成において、過電流判定値は、閾値電流値が低くなるに従って低くなるように、閾値電流値に対応させて設定されているため、過電流判定値が閾値電流値に関わらず一定値に設定されている構成と比較して、より好適に過電流に対応できる。

上記車載用電動圧縮機の制御装置について、前記閾値電流値は、前記温度把握部によって把握される前記車載用電動圧縮機の制御装置の温度が予め定められた閾値温度以下である場合には、一定値である最高閾値電流値に設定され、前記温度把握部によって把握される前記車載用電動圧縮機の制御装置の温度が前記閾値温度よりも高い場合には、前記車載用電動圧縮機の制御装置の温度が高くなるに従って低く設定されるとよい。かかる構成によれば、車載用電動圧縮機の制御装置の温度が閾値温度以下である場合には、閾値電流値は最高閾値電流値に設定される。当該最高閾値電流値は一定値である。これにより、閾値電流値の設定の容易化を図ることができる。一方、車載用電動圧縮機の制御装置の温度が閾値温度よりも高い場合には、閾値電流値は、車載用電動圧縮機の制御装置の温度が高くなるに従って低く設定されるため、車載用電動圧縮機の制御装置の発熱量が小さくなる。これにより、車載用電動圧縮機の制御装置の過度な発熱を抑制し、過熱による電動モータの停止を抑制することができる。

この発明によれば、車載用電動圧縮機の制御装置の過度な発熱を好適に抑制し、制御装置の過熱による電動モータの停止を抑制することができる。

車両空調装置の概要を示す模式図。 インバータの回路図。 インバータ温度に対する閾値電流値及び過電流判定値を示すグラフ。 電動モータ制御処理を示すフローチャート。 （ａ）はインバータ温度の時間変化を模式的に示すグラフであり、（ｂ）はモータ電流の時間変化を模式的に示すグラフであり、（ｃ）は電動モータの回転数の時間変化を模式的に示すグラフ。

以下、車載用電動圧縮機、及び、車載用電動圧縮機の制御装置の一実施形態について説明する。本実施形態の車載用電動圧縮機は車両に搭載される車両空調装置に用いられる。
ちなみに、本実施形態では、車載用電動圧縮機が搭載されている車両は、例えばエンジンを有しており、車載用電動圧縮機及び車載用電動圧縮機の制御装置は、エンジンが収容されているスペース（例えば車両の前側スペース）内に搭載されている。

図１に示すように、車両空調装置１００は、車載用電動圧縮機１０と、車載用電動圧縮機１０に対して冷媒を供給する外部冷媒回路１０１とを備えている。外部冷媒回路１０１は、例えば熱交換器及び膨張弁などを有している。車両空調装置１００は、車載用電動圧縮機１０によって冷媒が圧縮され、且つ、外部冷媒回路１０１によって冷媒の熱交換及び膨張が行われることによって、車内の冷暖房を行う。

なお、車両空調装置１００は、当該車両空調装置１００の全体を制御する空調ＥＣＵ１０２を備えている。空調ＥＣＵ１０２は、車内温度やカーエアコンの設定温度等を把握可能に構成されており、これらのパラメータに基づいて、車載用電動圧縮機１０に対してＯＮ／ＯＦＦ指令等といった各種指令を送信する。

車載用電動圧縮機１０は、外部冷媒回路１０１から冷媒が吸入される吸入口１１ａが形成されたハウジング１１と、ハウジング１１に収容された圧縮部１２及び電動モータ１３とを備えている。

ハウジング１１は、全体として略円筒形状であって、伝熱性を有する材料（例えばアルミニウム等の金属）で形成されている。ハウジング１１には、冷媒が吐出される吐出口１１ｂが形成されている。

圧縮部１２は、吸入口１１ａからハウジング１１内に吸入された冷媒を圧縮し、その圧縮された冷媒を吐出口１１ｂから吐出させるものである。なお、圧縮部１２の具体的な構成は、スクロールタイプ、ピストンタイプ、ベーンタイプ等任意である。

電動モータ１３は、圧縮部１２を駆動させるものである。電動モータ１３は、例えばハウジング１１に対して回転可能に支持された円柱状の回転軸２１と、当該回転軸２１に対して固定された円筒形状のロータ２２と、ハウジング１１に固定されたステータ２３とを有する。回転軸２１の軸線方向と、円筒形状のハウジング１１の軸線方向とは一致している。ステータ２３は、円筒形状のステータコア２４と、当該ステータコア２４に形成されたティースに捲回されたコイル２５とを有している。ロータ２２及びステータ２３は、回転軸２１の径方向に対向している。

図１に示すように、車載用電動圧縮機１０は、電動モータ１３を駆動制御する制御装置３０を備えている。当該制御装置３０が「車載用電動圧縮機の制御装置」に対応する。制御装置３０は、電動モータ１３への電力供給を行う駆動制御回路としてのインバータ３１と、当該インバータ３１が収容されたケース３２とを備えている。電動モータ１３のコイル２５とインバータ３１とは図示しないコネクタ等によって接続されている。

ケース３２は、伝熱性を有する材料（例えばアルミニウム等の金属）で形成された板状のベース部材４１と、当該ベース部材４１に対して組み付けられた有底筒状のカバー部材４２とを有する。ベース部材４１は、ハウジング１１、詳細にはハウジング１１の軸線方向の両壁部のうち吐出口１１ｂとは反対側の壁部１１ｃに対して接触しており、その状態で固定具としてのボルト４３によってハウジング１１に固定されている。これにより、制御装置３０（詳細にはケース３２）がハウジング１１に取り付けられている。すなわち、本実施形態の車載用電動圧縮機１０には、制御装置３０が一体化されている。

ちなみに、ケース３２とハウジング１１とは接触しており、両者は熱的に結合している。つまり、制御装置３０は、ハウジング１１と熱的に結合する位置に配置されている。なお、ケース３２内の空間とハウジング１１内の空間とを連通する連通孔等は設けられておらず、ケース３２内には、冷媒が直接流入されないようになっている。

インバータ３１は、例えばベース部材４１に固定された回路基板５１と、当該回路基板５１と電気的に接続されたパワーモジュール５２とを備えている。回路基板５１には、各種電子部品及び配線パターンが実装されており、例えばケース３２内の雰囲気温度を測定する温度センサ５３が実装されている。ケース３２におけるカバー部材４２の外面にはコネクタ５４が設けられており、回路基板５１とコネクタ５４とが電気的に接続されている。コネクタ５４を介して、外部電源としてのＤＣ電源Ｅからインバータ３１に電力供給が行われるとともに、空調ＥＣＵ１０２とインバータ３１とが電気的に接続されている。

図２に示すように、電動モータ１３のコイル２５は、例えばｕ相コイル２５ｕ、ｖ相コイル２５ｖ及びｗ相コイル２５ｗを有する三相構造となっている。各コイル２５ｕ〜２５ｗは例えばＹ結線されている。

パワーモジュール５２は、ｕ相コイル２５ｕに対応するｕ相パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２と、ｖ相コイル２５ｖに対応するｖ相パワースイッチング素子Ｑｖ１，Ｑｖ２と、ｗ相コイル２５ｗに対応するｗ相パワースイッチング素子Ｑｗ１，Ｑｗ２と、を備えている。各パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２（以降単に各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２と示す）は例えばＩＧＢＴである。

各ｕ相パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２は接続線を介して互いに直列に接続されており、その接続線は、ｕ相コイル２５ｕに接続されている。そして、各ｕ相パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２の直列接続体に対してＤＣ電源Ｅからの直流電力が入力されている。なお、他のパワースイッチング素子Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２については、対応するコイルが異なる点を除いて、ｕ相パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２と同様の接続態様であるため、詳細な説明を省略する。なお、インバータ３１は、ＤＣ電源Ｅに対して並列に接続された平滑コンデンサＣ１を有している。

インバータ３１は、パワーモジュール５２（詳細には各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２のスイッチング動作）を制御する制御部５５を備えている。制御部５５は、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせることにより、電動モータ１３を駆動、つまり回転させる。

図２に示すように、制御装置３０は、電動モータ１３に流れる電流であるモータ電流Ｉを検出し、その検出結果を制御部５５に送信する電流検出部としてのモータ電流検出部５６を備えている。これにより、制御部５５は、モータ電流Ｉを把握可能となっている。なお、モータ電流Ｉは、インバータ３１の出力電流とも言える。

ここで、制御部５５は、空調ＥＣＵ１０２と電気的に接続されている。空調ＥＣＵ１０２は、車内温度や設定温度等に基づいて、電動モータ１３の目標回転数ｒｔを設定し、当該目標回転数ｒｔに関する指令を制御部５５に送信する。制御部５５は、空調ＥＣＵ１０２から目標回転数ｒｔに関する指令を受信した場合には、現在の負荷トルク等を考慮して、電動モータ１３の回転数ｒが目標回転数ｒｔとなるためのモータ電流Ｉを目標電流値Ｉｘとして設定する。そして、制御部５５は、モータ電流検出部５６の検出結果に基づいて、モータ電流Ｉ（詳細には各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２のＯＮ／ＯＦＦのデューティ比）を可変制御することにより、モータ電流Ｉを目標電流値Ｉｘに近づける（好ましくは一致させる）。

図２に示すように、温度センサ５３は、その測定結果を制御部５５に送信する。制御部５５は、温度センサ５３により測定された測定温度に基づいて制御装置３０の温度としてインバータ温度Ｔを把握する。

ここで、本実施形態では、インバータ温度Ｔとは例えばパワーモジュール５２（詳細には各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２）の温度である。詳細には、制御部５５は、温度センサ５３の測定温度とパワーモジュール５２の温度との相関関係に関するデータを有しており、当該データを参照することにより、温度センサ５３の測定結果に対応したパワーモジュール５２の温度を把握し、その把握された温度をインバータ温度Ｔとする。つまり、温度センサ５３は、制御装置３０の温度としてのインバータ温度Ｔを把握するのに用いられるものである。

なお、インバータ温度Ｔについては、上記に限られず、制御装置３０に関する温度であれば任意であり、例えば温度センサ５３によって測定された測定温度そのもの、すなわちケース３２内の雰囲気温度であってもよいし、回路基板５１に実装された他の部品の温度であってもよい。

図２に示すように、制御装置３０の制御部５５は、電動モータ１３の印加電圧とモータ電流Ｉとに基づいて電動モータ１３にて発生する逆起電力を推定し、推定された逆起電力に基づいてロータ２２の回転位置を把握する位置把握部５５ａを備えている。制御部５５は、位置把握部５５ａによって把握されるロータ２２の回転位置に基づいて各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。

ここで、車載用電動圧縮機１０が車両に搭載されている関係上、電動モータ１３に付与される負荷トルクは、車両の走行状況や周囲の環境等に応じて変動する。このため、電動モータ１３の回転数ｒが同一であっても、負荷トルクに応じて、目標電流値Ｉｘは異なる。このため、負荷トルクによっては、電動モータ１３の回転数ｒが比較的低い場合であっても、モータ電流Ｉが高くなる場合がある。この場合、制御装置３０（詳細にはパワーモジュール５２）にて発生する発熱量が大きくなるため、インバータ温度Ｔが上昇し、その結果、電動モータ１３の駆動制御に支障をきたすおそれがある。また、何らかの異常等によってインバータ３１の出力電流であるモータ電流Ｉが過度に高くなった状態が継続されると、パワーモジュール５２等といったインバータ３１の構成部品に異常が生じ得る。

これに対して、本実施形態の制御部５５は、上記のような事態が発生しないように、保護制御を行っている。詳細には、制御部５５は、閾値電流値Ｉｔｈ以下となるようにモータ電流Ｉを制御し、更にモータ電流Ｉが過電流判定値Ｉｓ以上となった場合には電動モータ１３を停止させるように構成されている。

ここで、図３を用いて閾値電流値Ｉｔｈ及び過電流判定値Ｉｓについて説明する。
まず、閾値電流値Ｉｔｈについて説明すると、図３の実線に示すように、閾値電流値Ｉｔｈは、インバータ温度Ｔに応じて異なる値に設定されるものである。詳細には、閾値電流値Ｉｔｈは、インバータ温度Ｔが予め定められた第１閾値温度（閾値温度）Ｔ１以下である場合には一定値の最高閾値電流値Ｉｔｈ１に設定され、インバータ温度Ｔが第１閾値温度Ｔ１よりも高い場合にはインバータ温度Ｔが高くなるに従って徐々に低くなるように設定されている。

ここで、第１閾値温度Ｔ１よりも高い温度範囲は、第１閾値温度Ｔ１から第２閾値温度Ｔ２までの範囲、第２閾値温度Ｔ２から第３閾値温度Ｔ３までの範囲、第３閾値温度Ｔ３から第４閾値温度Ｔ４までの範囲、及び第４閾値温度Ｔ４から第５閾値温度Ｔ５までの範囲に区分けされている。そして、閾値電流値Ｉｔｈは、上記範囲ごとに傾きが異なる直線となっている。詳細には、閾値電流値Ｉｔｈの傾きは、高い温度範囲ほど大きくなるように設定されている。

なお、閾値電流値Ｉｔｈの具体的な数値については、任意であるが、例えばインバータ３１を構成する部品（例えばパワーモジュール５２）の熱特性とインバータ温度Ｔとに対応させて設定されてもよい。例えば、閾値電流値Ｉｔｈは、モータ電流Ｉが当該閾値電流値Ｉｔｈである場合にインバータ温度Ｔの上昇が抑制されるように、モータ電流Ｉが閾値電流値Ｉｔｈである場合のパワーモジュール５２の発熱量及びパワーモジュール５２の熱抵抗等に対応させて設定されてもよい。また、閾値電流値Ｉｔｈは、インバータ温度Ｔがパワーモジュール５２の耐熱温度に近づくほど低くなるように設定される。

また、第５閾値温度Ｔ５は最低閾値電流値Ｉｔｈ２に対応するインバータ温度Ｔである。最低閾値電流値Ｉｔｈ２は、例えば電動モータ１３を駆動させるために最低限必要なモータ電流Ｉである。このため、インバータ温度Ｔが第５閾値温度Ｔ５よりも高い場合には、モータ電流Ｉは最低閾値電流値Ｉｔｈ２よりも低くなり、電動モータ１３を駆動させることができない。よって、制御部５５は、インバータ温度Ｔが第５閾値温度Ｔ５よりも高い場合には、電動モータ１３を停止させる。本実施形態では、第５閾値温度Ｔ５が「停止契機温度」に対応し、制御部５５が「温度停止制御部」に対応する。

次に、過電流判定値Ｉｓについて説明すると、図３の二点鎖線に示すように、過電流判定値Ｉｓは、閾値電流値Ｉｔｈに対して所定量δＩだけ高い値に設定されている。本実施形態では、所定量δＩは、インバータ温度Ｔに応じて変動しない固定値である。この場合、過電流判定値Ｉｓは、インバータ温度Ｔが第１閾値温度Ｔ１以下である場合には一定値（最大値）となっている。そして、インバータ温度Ｔが第１閾値温度Ｔ１よりも高い場合には、インバータ温度Ｔが高くなるに従って閾値電流値Ｉｔｈが低くなることに対応させて、過電流判定値Ｉｓもインバータ温度Ｔが高くなるに従って低く設定されている。なお、過電流判定値Ｉｓは、例えばパワーモジュール５２の定格電流値等に基づいて設定される。

ちなみに、制御部５５は、上述したインバータ温度Ｔと、閾値電流値Ｉｔｈ及び過電流判定値Ｉｓとの相関関係を示すデータを有しており、そのデータを参照することにより、インバータ温度Ｔに対応する閾値電流値Ｉｔｈ及び過電流判定値Ｉｓを設定する。

なお、上記データの具体的な構成については任意であるが、例えば上記データは、各閾値温度Ｔ１〜Ｔ５に対応する閾値電流値Ｉｔｈが設定されたマップデータであってもよい。この場合、制御部５５は、例えば線形補間によってインバータ温度Ｔに対応する閾値電流値Ｉｔｈ及び過電流判定値Ｉｓを設定する。詳細には、制御部５５は、上記マップデータを参照することにより、把握されたインバータ温度Ｔが含まれる温度範囲の上限値及び下限値を規定する２つの閾値温度に対応する２つの閾値電流値Ｉｔｈを特定する。そして、制御部５５は、上記２つの閾値電流値Ｉｔｈから直線を導出し、当該直線からインバータ温度Ｔに対応する閾値電流値Ｉｔｈを導出して設定する。また、制御部５５は、導出された閾値電流値Ｉｔｈに対して所定量δＩを加算することにより、過電流判定値Ｉｓを導出して設定する。なお、上記構成に限られず、上記データは関数データであってもよい。

制御部５５は、上記のように設定された閾値電流値Ｉｔｈ及び過電流判定値Ｉｓを用いて、インバータ３１の過度な発熱及び過電流を抑制しつつ、モータ電流Ｉを目標電流値Ｉｘに近づける電動モータ制御処理を実行している。当該電動モータ制御処理について図４を用いて詳細に説明する。なお、電動モータ制御処理は、電動モータ１３の回転中、所定の周期で定期的に実行される。

図４に示すように、制御部５５は、ステップＳ１０１にて、現在のインバータ温度Ｔを把握する。詳細には、制御部５５は、温度センサ５３にて測定された測定温度を把握し、その測定温度とインバータ温度Ｔとの相関関係を示すデータを参照することにより現在のインバータ温度Ｔを把握する。制御部５５がステップＳ１０１の処理を実行する機能が「温度把握部」の機能に対応する。

続くステップＳ１０２では、制御部５５は、ステップＳ１０１にて把握されたインバータ温度Ｔに対応する過電流判定値Ｉｓを設定する。インバータ温度Ｔに対応する過電流判定値Ｉｓ及び閾値電流値Ｉｔｈを設定する具体的な構成については、既に説明した通りであるため、詳細な説明は省略する。

そして、制御部５５は、ステップＳ１０３にて、モータ電流検出部５６によって検出された現在のモータ電流ＩがステップＳ１０２にて設定された過電流判定値Ｉｓ以上であるか否かを判定する。

制御部５５は、モータ電流Ｉが過電流判定値Ｉｓ以上である場合には、ステップＳ１０３を肯定判定し、ステップＳ１０４に進む。そして、制御部５５は、ステップＳ１０４にて、電動モータ１３を停止させて本電動モータ制御処理を終了する。制御部５５がステップＳ１０３及びステップＳ１０４の処理を実行する機能が「停止制御部」の機能に対応する。

一方、制御部５５は、モータ電流Ｉが過電流判定値Ｉｓ未満である場合には、ステップＳ１０３を否定判定し、ステップＳ１０５〜ステップＳ１０９にて、現在の状況（インバータ温度Ｔ）に対応させてモータ電流Ｉを制御する処理を実行する。

詳細には、制御部５５は、まずステップＳ１０５にて目標電流値Ｉｘを把握する。目標電流値Ｉｘは、既に説明した通り、空調ＥＣＵ１０２からの指示される目標回転数ｒｔや負荷トルク等に対応させて設定されるパラメータであり、インバータ温度Ｔに応じて設定されない。

ここで、前回の電動モータ制御処理にて既に目標電流値Ｉｘが設定されている場合がある。この場合、制御部５５は、ステップＳ１０５では、今回把握された目標電流値Ｉｘと前回の電動モータ制御処理にて把握された目標電流値Ｉｘとが異なる場合には、目標電流値Ｉｘを今回把握された目標電流値Ｉｘに更新する。一方、制御部５５は、今回把握される目標電流値Ｉｘと前回の電動モータ制御処理にて把握された目標電流値Ｉｘとが同一である場合には、前回把握された目標電流値Ｉｘを維持する更新を行う。

続くステップＳ１０６では、制御部５５は、ステップＳ１０１にて把握されたインバータ温度Ｔに応じた閾値電流値Ｉｔｈを設定する。ここで、制御部５５は、前回の電動モータ制御処理にて既に閾値電流値Ｉｔｈが設定されている場合、ステップＳ１０６では、前回の電動モータ制御処理にて設定された閾値電流値Ｉｔｈから、今回の電動モータ制御処理にて把握されたインバータ温度Ｔに応じた閾値電流値Ｉｔｈに更新する。制御部５５がステップＳ１０６の処理を実行する機能が「閾値電流値設定部」の機能に対応する。

そして、制御部５５は、ステップＳ１０７に進み、ステップＳ１０５にて把握された目標電流値ＩｘがステップＳ１０６にて設定された閾値電流値Ｉｔｈ以下であるか否かを判定する。

制御部５５は、目標電流値Ｉｘが閾値電流値Ｉｔｈ以下である場合には、ステップＳ１０８に進み、モータ電流Ｉが目標電流値Ｉｘとなるように、モータ電流検出部５６の検出結果に基づいてモータ電流Ｉを制御して本電動モータ制御処理を終了する。

一方、制御部５５は、目標電流値Ｉｘが閾値電流値Ｉｔｈよりも高い場合には、ステップＳ１０９に進み、モータ電流Ｉが閾値電流値Ｉｔｈとなるように、モータ電流検出部５６の検出結果に基づいてモータ電流Ｉを制御して本電動モータ制御処理を終了する。

すなわち、制御部５５は、目標電流値Ｉｘ及び閾値電流値Ｉｔｈを順次更新し、目標電流値Ｉｘが閾値電流値Ｉｔｈ以下である場合にはモータ電流Ｉを目標電流値Ｉｘに設定する一方、目標電流値Ｉｘが閾値電流値Ｉｔｈよりも高い場合にはモータ電流Ｉを閾値電流値Ｉｔｈに制限する。制御部５５がステップＳ１０７〜ステップＳ１０９の処理を実行する機能が「モータ電流制御部」の機能に対応する。

次に本実施形態の作用について図５を用いて説明する。図５（ａ）はインバータ温度Ｔの時間変化を模式的に示すグラフであり、図５（ｂ）はモータ電流Ｉの時間変化を模式的に示すグラフであり、図５（ｃ）は電動モータ１３の回転数ｒの時間変化を模式的に示すグラフである。図５（ｂ）においては、モータ電流Ｉを実線で示し、閾値電流値Ｉｔｈを二点鎖線で示す。

ここで、説明の便宜上、ｔ０のタイミングからｔ２のタイミングまでの期間における負荷トルクである第１負荷トルクは、ｔ２のタイミング以降の期間における負荷トルクである第２負荷トルクよりも高いものとする。この場合、図５（ｂ）における第１目標電流値Ｉｘ１は第１負荷トルクに対応しており、第２目標電流値Ｉｘ２は第２負荷トルクに対応している。第１負荷トルクは第２負荷トルクよりも高い関係上、第１目標電流値Ｉｘ１は第２目標電流値Ｉｘ２よりも高い。また、目標回転数ｒｔは一定とする。

図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、ｔ０のタイミングにおいては、インバータ温度Ｔは比較的低くなっている。この場合、モータ電流Ｉは第１目標電流値Ｉｘ１であり、且つ、電動モータ１３の回転数ｒは目標回転数ｒｔとなっている。また、図５（ｂ）に示すように、閾値電流値Ｉｔｈは、第１目標電流値Ｉｘ１よりも高くなっている。

その後、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、インバータ温度Ｔが上昇すると、閾値電流値Ｉｔｈが低くなる。そして、ｔ１のタイミングにて、閾値電流値Ｉｔｈと第１目標電流値Ｉｘ１とが一致する。その後、インバータ温度Ｔの上昇に伴って閾値電流値Ｉｔｈが低下することに対応させて、モータ電流Ｉは第１目標電流値Ｉｘ１よりも低下する。この場合、発生トルクが負荷トルクよりも低くなると、図５（ｃ）に示すように、電動モータ１３の回転数ｒは目標回転数ｒｔよりも低下し、発生トルクと負荷トルクとが釣り合うような値となる。

その後、モータ電流Ｉがある程度低下すると、インバータ温度Ｔが低下し始める。すると、閾値電流値Ｉｔｈは上昇し、これに伴ってモータ電流Ｉは上昇する。閾値電流値Ｉｔｈの上昇に伴ってモータ電流Ｉが上昇すると、再度インバータ温度Ｔが上昇する。すると、閾値電流値Ｉｔｈが低下し、それに伴ってモータ電流Ｉが低下する。つまり、モータ電流Ｉは、インバータ温度Ｔに応じて変動する閾値電流値Ｉｔｈに追従する。

以上のことから、インバータ温度Ｔ、モータ電流Ｉ及び電動モータ１３の回転数ｒは、減衰しながら所定の平衡値に近づいていく。この場合、モータ電流Ｉと電動モータ１３の回転数ｒとは略同位相の波形となり、インバータ温度Ｔと、モータ電流Ｉ及び電動モータ１３の回転数ｒとは略逆位相の波形となる。

その後、ｔ２のタイミングにて、負荷トルクが第１負荷トルクから当該第１負荷トルクよりも低い第２負荷トルクに移行し始めると、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、モータ電流Ｉは閾値電流値Ｉｔｈに追従し、回転数ｒは上昇する。

その後、ｔ３のタイミングにて、回転数ｒが目標回転数ｒｔと一致すると、図５（ｂ）に示すように、モータ電流Ｉが閾値電流値Ｉｔｈから第２目標電流値Ｉｘ２に向けて低下し始める。そして、モータ電流Ｉは第２目標電流値Ｉｘ２に設定される。この場合、図５（ａ）に示すように、モータ電流Ｉが低下し始めると、インバータ温度Ｔは徐々に低下する。このため、図５（ｂ）の二点鎖線に示すように、閾値電流値Ｉｔｈは徐々に上昇し、その後、最高閾値電流値Ｉｔｈ１にて一定となる。

以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）車載用電動圧縮機１０に設けられた電動モータ１３を駆動制御する制御装置３０は、温度センサ５３と、電動モータ１３に流れる電流であるモータ電流Ｉを検出するモータ電流検出部５６とを備えている。制御装置３０の制御部５５は、温度センサ５３を用いて制御装置３０の温度としてのインバータ温度Ｔを把握し、インバータ温度Ｔに応じた閾値電流値Ｉｔｈを設定する。そして、制御部５５は、モータ電流Ｉが閾値電流値Ｉｔｈ以下となるように、モータ電流検出部５６の検出結果に基づいてモータ電流Ｉを制御する。これにより、インバータ温度Ｔの過度な上昇（すなわち制御装置３０の過度な発熱）を好適に抑制できる。

詳述すると、既に説明した通り、電動モータ１３の回転数ｒを目標回転数ｒｔにするためのモータ電流Ｉは、負荷トルク等に応じて変動する。このため、仮にインバータ温度Ｔの上昇に対応させて電動モータ１３の回転数ｒを低下させたとしても、負荷トルクによってはモータ電流Ｉが所望の電流値（閾値電流値Ｉｔｈ）まで低下せず、インバータ温度Ｔが過度に高くなってしまう場合があり得る。また、負荷トルクによっては、モータ電流Ｉが閾値電流値Ｉｔｈよりも過度に低下して、電動モータ１３の回転数ｒが必要以上に低下する場合もあり得る。

これに対して、本実施形態では、インバータ温度Ｔに応じてモータ電流Ｉを直接制御する構成であるため、負荷トルクに関わらず、モータ電流Ｉを閾値電流値Ｉｔｈ以下にすることができる。これにより、負荷トルクの変動に関わらず、インバータ温度Ｔの過度な上昇を抑制できる。よって、インバータ温度Ｔが第５閾値温度Ｔ５よりも高くなり、電動モータ１３が停止してしまうといった事態を回避したり、インバータ温度Ｔが第５閾値温度Ｔ５よりも高くなるまでの期間を長くすることを通じて電動モータ１３が停止するまでの期間を長くしたりできる。

また、基本的に電動モータ１３の回転数ｒは、空調ＥＣＵ１０２によって決定されるものである。このため、制御部５５が回転数ｒを制御する構成とすると、制御装置３０だけでなく車両空調装置１００のシステム全体に影響が及び、各種設計が煩雑なものとなる。これに対して、本実施形態では、制御対象がモータ電流Ｉであるため、制御装置３０（制御部５５）の設計で対応でき、空調ＥＣＵ１０２等の設計変更が少なくて済む。また、閾値電流値Ｉｔｈは加速レート等と比較して比較的容易に計算できる。これにより、比較的簡単に上記効果を実現できる。

（２）制御部５５は、モータ電流Ｉの目標値である目標電流値Ｉｘが閾値電流値Ｉｔｈ以下である場合にはモータ電流Ｉを目標電流値Ｉｘにする一方、目標電流値Ｉｘが閾値電流値Ｉｔｈよりも高い場合にはモータ電流Ｉを閾値電流値Ｉｔｈに制限する。これにより、目標電流値Ｉｘが閾値電流値Ｉｔｈ以下である場合には、電動モータ１３の回転数ｒを目標回転数ｒｔにすることができ、所望の冷媒流量の吐出が可能となる。一方、目標電流値Ｉｘが閾値電流値Ｉｔｈよりも高い場合には、モータ電流Ｉは閾値電流値Ｉｔｈに制限される。これにより、インバータ温度Ｔの過度な上昇を抑制することができる。

特に、本実施形態では、インバータ温度Ｔに応じて、目標電流値Ｉｘではなく、モータ電流Ｉの上限値である閾値電流値Ｉｔｈが設定される。これにより、インバータ温度Ｔの上昇を抑制しつつ、可能な限り、電動モータ１３の回転数ｒが目標回転数ｒｔに設定された状態を維持することができる。

詳述すると、例えばインバータ温度Ｔに応じて、閾値電流値Ｉｔｈではなく目標電流値Ｉｘを制御する構成では、インバータ温度Ｔの変動に対しては好適に対応できる一方、インバータ温度Ｔに応じて目標電流値Ｉｘが変更されるため、電動モータ１３の回転数ｒが目標回転数ｒｔからずれ易い。

これに対して、本実施形態では、目標電流値Ｉｘは、目標回転数ｒｔに応じて変更される一方、インバータ温度Ｔに応じて変更されない。そして、目標電流値Ｉｘが閾値電流値Ｉｔｈ以下である状況では、モータ電流Ｉは目標電流値Ｉｘに設定されており、モータ電流Ｉを制限する必要が生じた場合（詳細には目標電流値Ｉｘが閾値電流値Ｉｔｈよりも高い場合）にのみモータ電流Ｉが目標電流値Ｉｘから閾値電流値Ｉｔｈに変更される。これにより、インバータ温度Ｔの過度な上昇を抑制しつつ、インバータ温度Ｔに起因して電動モータ１３の回転数ｒが目標回転数ｒｔからずれる事態を回避できる。

（３）制御部５５は、電動モータ１３の回転中、インバータ温度Ｔに応じて閾値電流値Ｉｔｈを更新する。そして、制御部５５は、モータ電流Ｉが目標電流値Ｉｘ又は更新された閾値電流値Ｉｔｈとなるようにモータ電流Ｉを制御する。これにより、電動モータ１３の回転中におけるインバータ温度Ｔの変動に追従することができる。よって、電動モータ１３の回転中、閾値電流値Ｉｔｈ以下の範囲内で可能な限り、モータ電流Ｉを目標電流値Ｉｘに近づけることができる。

（４）特に、閾値電流値Ｉｔｈは、インバータ３１を構成する部品（詳細にはパワーモジュール５２）の熱特性に基づいて設定されるものであって、その時点（インバータ温度Ｔ）において許容されるモータ電流Ｉの上限値である。このため、モータ電流Ｉが閾値電流値Ｉｔｈであることは、制御装置３０がその時点において出力可能な最大電流を出力していることを意味する。よって、インバータ温度Ｔが過度に上昇しない範囲で、可能な限り、モータ電流Ｉを目標電流値Ｉｘに近づけることができる。

（５）制御部５５は、モータ電流検出部５６により検出されるモータ電流Ｉが過電流判定値Ｉｓ以上である場合には電動モータ１３を停止させる。これにより、制御装置３０を構成する部品に過電流が流れた状態で電動モータ１３の運転が継続されることを抑制できる。そして、過電流判定値Ｉｓは、閾値電流値Ｉｔｈよりも高く設定されたパラメータであって、閾値電流値Ｉｔｈが低くなるに従って低くなるように閾値電流値Ｉｔｈに対応させて設定されている。よって、過電流に対して好適に対応することができる。

詳述すると、仮に過電流判定値Ｉｓが閾値電流値Ｉｔｈに関わらず一定値に設定されていると、インバータ温度Ｔに応じて閾値電流値Ｉｔｈと過電流判定値Ｉｓとの差が大きく変動してしまう場合がある。この場合、上記差が過度に大きくなると、過電流が流れているにも関わらず電動モータ１３の運転が継続されてしまう不都合が生じ得る一方、上記差が過度に小さくなると、ノイズ等の影響によって電動モータ１３が誤って停止してしまう不都合が生じ得る。

これに対して、本実施形態では、過電流判定値Ｉｓは、インバータ温度Ｔの変動に伴う閾値電流値Ｉｔｈの変動に追従するように設定されているため、上記差の変動を抑制することができ、それを通じて上記不都合を抑制することができる。

なお、念のため、過電流判定値Ｉｓに基づく制御と閾値電流値Ｉｔｈに基づく制御との違いについて説明すると、過電流判定値Ｉｓは、インバータ３１を構成する部品の定格電流値等に基づいて設定されるものであって閾値電流値Ｉｔｈとは別に設定されるパラメータである。そして、モータ電流Ｉが過電流判定値Ｉｓ以上である場合には、インバータ３１を構成する部品に過度な負担が付与されている蓋然性が高いため、直ちに電動モータ１３が停止する。

これに対して、閾値電流値Ｉｔｈは、インバータ温度Ｔの過度な上昇を抑制するためのパラメータであって、過電流判定値Ｉｓよりも低く設定されている。そして、仮に目標電流値Ｉｘが閾値電流値Ｉｔｈよりも高い場合には、モータ電流Ｉが閾値電流値Ｉｔｈに制限された状態で電動モータ１３の運転が継続される。これにより、インバータ温度Ｔが第５閾値温度Ｔ５よりも高くなり電動モータ１３が停止すること等を抑制できる。以上の通り、過電流判定値Ｉｓに基づく制御と閾値電流値Ｉｔｈに基づく制御とは、その意味合いと電動モータ１３の制御態様とが異なっている。

（６）閾値電流値Ｉｔｈは、インバータ温度Ｔが第１閾値温度Ｔ１以下である場合には一定値である最高閾値電流値Ｉｔｈ１に設定される。一方、閾値電流値Ｉｔｈは、インバータ温度Ｔが第１閾値温度Ｔ１よりも高い場合には、インバータ温度Ｔが高くなるに従って低く設定されている。これにより、第１閾値温度Ｔ１以下という比較的低い温度範囲では、閾値電流値Ｉｔｈが最高閾値電流値Ｉｔｈ１で一定となっているため、閾値電流値Ｉｔｈの設定の容易化を図ることができる。

一方、比較的高い温度範囲である第１閾値温度Ｔ１よりも高い温度範囲では、インバータ温度Ｔの上昇に伴い閾値電流値Ｉｔｈが低くなる。これにより、インバータ温度Ｔが高くなるほどパワーモジュール５２の発熱量を小さくすることができるため、インバータ温度Ｔの過度な上昇を抑制できる。

（７）車載用電動圧縮機１０は、電動モータ１３が収容されるものであって、冷媒が吸入されるハウジング１１を備えている。これにより、電動モータ１３は、ハウジング１１内に吸入される冷媒に直接晒されることになるため、電動モータ１３を好適に冷却することができる。

かかる構成において、制御装置３０は、ハウジング１１に取り付けられている。これにより、制御装置３０は、冷媒によって、ハウジング１１を介して間接的に冷却される。詳述すると、制御装置３０は、電動モータ１３への電力供給を行うインバータ３１と、インバータ３１が収容されているケース３２とを備えている。ケース３２は、ハウジング１１と熱的に結合する位置に配置されているが、ケース３２内には冷媒が流入しない。このため、制御装置３０（詳細にはインバータ３１）は、冷媒に直接晒されない。よって、冷媒に直接晒される電動モータ１３と比較して、制御装置３０は冷却されにくい場合がある。

これに対して、本実施形態では、制御装置３０の制御部５５は、電動モータ１３の温度ではなく当該制御装置３０の温度（詳細にはインバータ温度Ｔ）に基づいて閾値電流値Ｉｔｈを制御する。これにより、電動モータ１３よりも冷却されにくい場合がある制御装置３０を好適に保護できる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 制御部５５は、電動モータ１３の回転数ｒが予め定められた下限回転数よりも低い場合には、電動モータ１３を停止させてもよい。これにより、脱調に起因してモータ電流Ｉが過度に高くなることを抑制できる。

詳述すると、位置把握部５５ａが電動モータ１３にて発生する逆起電力に基づいてロータ２２の回転位置を把握する構成においては、電動モータ１３の回転数ｒが低くなると、上記逆起電力が小さくなるため、ノイズの影響が大きくなり、位置把握の誤差が大きくなり易い。この場合、脱調する場合があり得る。脱調すると、モータ電流Ｉの制御に支障が生じ、モータ電流Ｉが閾値電流値Ｉｔｈや過電流判定値Ｉｓよりも高くなる場合があり得る。これに対して、電動モータ１３の回転数ｒが下限回転数よりも低い場合には、電動モータ１３を停止させることにより、脱調する前に電動モータ１３を停止させることができる。これにより、脱調に伴う過電流を抑制することができる。

○ 実施形態では、制御部５５は、電動モータ１３の回転中にモータ電流Ｉが閾値電流値Ｉｔｈ以下となるように、モータ電流検出部５６の検出結果に基づくモータ電流Ｉの制御を実行する構成であったが、電動モータ１３の回転中だけでなく、電動モータ１３の起動時においても上記制御を実行してもよい。また、制御部５５は、上記制御を電動モータ１３の回転中のみに実行してもよい。

○ 閾値電流値Ｉｔｈは、全体として、インバータ温度Ｔが高くなるに従って低くなっていれば、その具体的な設定態様は任意である。例えば、閾値電流値Ｉｔｈは、インバータ温度Ｔが第１閾値温度Ｔ１以下である場合において、インバータ温度Ｔが低くなるに従って高くなるように設定されていてもよいし、インバータ温度Ｔが第１閾値温度Ｔ１よりも高い場合において、インバータ温度Ｔが高くなるに従って一定の傾きで低くなるように設定されていてもよい。また、閾値電流値Ｉｔｈは、インバータ温度Ｔが高くなるに従って低くなる階段関数であってもよい。

○ 制御部５５は、モータ電流Ｉを常に目標電流値Ｉｘ又は更新された閾値電流値Ｉｔｈにする構成であったが、これに限られない。例えば、制御部５５は、モータ電流Ｉが閾値電流値Ｉｔｈにより制限された後、閾値電流値Ｉｔｈが高くなった状況においては、モータ電流Ｉと閾値電流値Ｉｔｈとの差が予め定められた特定量以上となるまでモータ電流Ｉを高くすることを禁止してもよい。これにより、制御装置３０を十分に冷却させることができるので、モータ電流Ｉの変動が減り回転数ｒの変動も減らすことができる。この場合、制御部５５は、モータ電流Ｉと閾値電流値Ｉｔｈとの差が予め定められた特定量以上となったことに基づいて、モータ電流Ｉを目標電流値Ｉｘ又は閾値電流値Ｉｔｈに制限するとよい。

なお、上記別例において、制御部５５は、モータ電流Ｉが目標電流値Ｉｘよりも低い状況においてモータ電流Ｉが更新された閾値電流値Ｉｔｈよりも高い場合には、モータ電流Ｉを更新された閾値電流値Ｉｔｈにするとよい。

○ 過電流判定値Ｉｓと閾値電流値Ｉｔｈとの差である所定量δＩは、インバータ温度Ｔに対して可変値であってもよい。また、過電流判定値Ｉｓは、閾値電流値Ｉｔｈに関わらず一定値であってもよい。

○ 閾値電流値Ｉｔｈの更新条件は任意であり、例えばインバータ温度Ｔが予め定められた規定温度以上変動した場合等であってもよい。
○ 車載用電動圧縮機１０は、ロータ２２の回転位置を検出するセンサを有してもよい。この場合、位置把握部５５ａを省略できる。

○ 温度センサ５３の取付位置は任意であり、例えば回路基板５１においてベース部材４１寄りの位置であってもよい。また、温度センサ５３は、パワーモジュール５２のようにベース部材４１と接触する状態で配置されていてもよい。なお、温度センサ５３の取付位置（換言すれば温度センサ５３の測定箇所）が変わることに伴い、測定温度とインバータ温度Ｔとの相関関係が変わる場合があり得る。この場合、制御部５５は、上記取付位置に対応する上記相関関係を予め把握しておく必要がある。

○ ハウジング１１に対する制御装置３０の取付位置は、任意であり、例えばハウジング１１におけるステータ２３の外周面と対向する部分の外面等でもよい。
○ 車両における車載用電動圧縮機１０の搭載位置及び制御装置３０の搭載位置は任意である。また、車載用電動圧縮機１０及び制御装置３０が搭載される車両は任意であり、例えば、エンジンが搭載されていない電気自動車（ＥＶ）や燃料電池自動車（ＦＣＶ）等であってもよい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）目標電流値は、目標回転数や負荷トルクに応じて変更される一方、車載用電動圧縮機の制御装置の温度に応じて変更されないとよい。

（ロ）車載用電動圧縮機は、電動モータが収容されているものであって冷媒が吸入されるハウジングを有しており、車載用電動圧縮機の制御装置はハウジングに取り付けられているとよい。

（ハ）モータ電流制御部による制御は、電動モータの回転中に行われるとよい。
（ニ）温度把握部によって把握される車載用電動圧縮機の制御装置の温度が予め定められた停止契機温度よりも高い場合には電動モータを停止させる温度停止制御部を備えているとよい。

１０…車載用電動圧縮機、１１…ハウジング、１２…圧縮部、１３…電動モータ、３０…制御装置（車載用電動圧縮機の制御装置）、３１…インバータ、５２…パワーモジュール、５５…制御部、５６…モータ電流検出部（電流検出部）、１００…車両空調装置、Ｔ…インバータ温度（車載用電動圧縮機の制御装置の温度）、Ｔ１…第１閾値温度（閾値温度）、Ｉ…モータ電流、Ｉｔｈ…閾値電流値、Ｉｘ…目標電流値、Ｉｓ…過電流判定値。

Claims (4)

1. 車載用電動圧縮機に設けられた電動モータを駆動制御する車載用電動圧縮機の制御装置であって、
   前記車載用電動圧縮機の制御装置の温度を把握する温度把握部と、
   前記電動モータに流れる電流であるモータ電流を検出する電流検出部と、
   前記温度把握部によって把握される前記車載用電動圧縮機の制御装置の温度に応じた閾値電流値を設定する閾値電流値設定部と、
   前記モータ電流が前記閾値電流値以下となるように、前記電流検出部の検出結果に基づいて前記モータ電流を制御するモータ電流制御部と、を備え、
   前記モータ電流制御部は、前記モータ電流の目標値である目標電流値が前記閾値電流値以下である場合には、前記モータ電流を前記目標電流値にする一方、前記目標電流値が前記閾値電流値よりも高い場合には、前記モータ電流を前記閾値電流値に制限し、
   前記モータ電流制御部は、前記モータ電流を前記閾値電流値に制限した後に、前記閾値電流値設定部により設定された閾値電流値が高くなった場合に、前記モータ電流と前記設定された閾値電流値との差が予め定められた特定量以上となったことに基づいて、前記モータ電流を高くすることを特徴とする車載用電動圧縮機の制御装置。
2. 前記閾値電流値設定部は、前記電動モータの回転中、前記温度把握部の把握結果に応じて前記閾値電流値を更新するものであり、
   前記モータ電流制御部は、前記モータ電流が前記目標電流値又は更新された前記閾値電流値となるように前記モータ電流を制御する請求項１に記載の車載用電動圧縮機の制御装置。
3. 前記電流検出部により検出される前記モータ電流が前記閾値電流値よりも高く設定された過電流判定値以上である場合には前記電動モータを停止させる停止制御部を備え、
   前記過電流判定値は、前記閾値電流値が低くなるに従って低く設定されている請求項１又は請求項２に記載の車載用電動圧縮機の制御装置。
4. 前記閾値電流値は、
   前記温度把握部によって把握される前記車載用電動圧縮機の制御装置の温度が予め定められた閾値温度以下である場合には、一定値である最高閾値電流値に設定され、
   前記温度把握部によって把握される前記車載用電動圧縮機の制御装置の温度が前記閾値温度よりも高い場合には、前記車載用電動圧縮機の制御装置の温度が高くなるに従って低く設定される請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の車載用電動圧縮機の制御装置。