CN111980951B - 驱动控制装置和马达装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供驱动控制装置和马达装置，该驱动控制装置对使风扇旋转的马达进行控制，其中，在满足预先决定的条件的情况下，所述驱动控制装置将所述马达的扭矩控制为不超过第1阈值，该第1阈值是根据将规定的值除以由所述马达的转速指令指示的转速所得到的值而决定的。

Description

驱动控制装置和马达装置
技术领域
本发明涉及驱动控制装置和马达装置。
背景技术
正在对在冷冻陈列柜、冰箱等中使用于冷却或用于强制地使空气循环的风扇旋转的马达进行研究、开发。
作为对这样的马达的驱动进行控制的驱动控制装置，例如，公知有通过使马达的转速接近用户所期望的转速的反馈控制来对马达的驱动进行控制的驱动控制装置(日本公开公报特开2015-042120号公报)。
这里，公知由马达旋转的风扇的送风特性是通过风扇的风量-静压特性来表示的。在风扇的风量-静压特性图中，表示风扇的风量-静压特性的曲线的形状根据风扇的结构而唯一确定。另外，风扇的结构是指风扇的形状、风扇的大小、风扇的个数等。因此，在将具有某种风量-静压特性的风扇设置于具有一定通风阻力的设备中的情况下，该风扇的动作点是唯一确定的。
另一方面，在想要将某结构的风扇通用地用于通风阻力互不相同的多个设备的每一个的情况下，要求表示风扇的风量-静压特性的曲线的形状在期望的风量范围内成为期望的形状。换言之，在想要提高风扇的通用性的情况下，要求表示风扇的风量-静压特性的曲线的形状在期望的风量范围内成为期望的形状。但是，找出表示风扇的风量-静压特性的曲线的形状与期望的形状一致那样的风扇的结构要花费工夫和时间。其结果为，找出该结构有时会增加风扇的制造成本。
发明内容
本发明的目的在于，提供能够使风扇的通用性提高的驱动控制装置和马达装置。根据本发明的例示的实施方式，提供了驱动控制装置，该驱动控制装置对使风扇旋转的马达进行控制，其中，在满足预先决定的条件的情况下，所述驱动控制装置将所述马达的扭矩控制为不超过第1阈值，该第1阈值是根据将规定的值除以由所述马达的转速指令指示的转速所得到的值而决定的。
根据本发明的例示的实施方式，提供了马达装置，该马达装置具有上述的驱动控制装置和所述马达。
根据本发明的一个方式，能够提供能够使风扇的通用性提高的驱动控制装置和马达装置。
由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。
附图说明
图1是示出实施方式的驱动控制装置1的结构的一例的图。
图2是示出驱动控制装置1不进行第2控制的情况下的风扇F的风量-静压特性图的一例的图。
图3是示出驱动控制装置1进行第2控制的处理的流程的一例的图。
图4是示出驱动控制装置1进行第2控制的情况下的风扇F的风量-静压特性图的一例的图。
标号说明
1：驱动控制装置；2：电源电路；3：输入装置；4：控制器；5：驱动器；6：电源模块；7A、7B、7C：转速检测部。
具体实施方式
＜实施方式＞
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
＜驱动控制装置的结构＞
首先，参照图1对实施方式的驱动控制装置1的结构进行说明。图1是示出实施方式的驱动控制装置1的结构的一例的图。
驱动控制装置1对马达M的驱动进行控制。
马达M是在冷冻陈列柜、冰箱等中使用于冷却或用于强制地使空气循环的未图示的风扇F旋转的马达。
马达M例如是三相的无刷DC(Direct Current：直流)马达。马达M具有U相、V相、W相的各相的定子绕组。在向各相的定子绕组提供了驱动电流的情况下，在马达M中，在定子与转子之间产生扭矩，转子被旋转驱动。另外，马达M也可以是单相马达、有刷马达等其他马达。
风扇F是单重轴流风扇、双重反转风扇、离心风扇等。风扇F的结构可以是任意的结构。另外，风扇F的结构是指风扇F的形状、大小、个数等。
这里，由马达M旋转的风扇F的送风特性是通过风扇F的风量-静压特性来表示的。在风扇F的风量-静压特性图中，表示风扇F的风量-静压特性的曲线的形状根据风扇F的结构而唯一确定。另外，风扇F的结构是指风扇F的形状、风扇F的大小、风扇F的个数等。因此，在将风扇F设置于具有一定通风阻力的设备中的情况下，风扇F的动作点是唯一确定的。这是因为，风扇F的动作点是通过风扇F的风量-静压特性图中的表示风扇F的风量-静压特性的曲线与表示该设备的通风阻力的曲线的交点来表示的。
另一方面，在想要将风扇F通用地用于通风阻力互不相同的多个设备的每一个的情况下，要求表示风扇F的风量-静压特性的曲线的形状在期望的风量范围内成为期望的形状。换言之，在想要提高风扇F的通用性的情况下，要求表示风扇F的风量-静压特性的曲线的形状在期望的风量范围内成为期望的形状。但是，找出表示风扇F的风量-静压特性的曲线的形状与期望的形状一致那样的风扇F的结构要花费工夫和时间。其结果为，找出该结构有时会增加风扇F的制造成本。
因此，驱动控制装置1通过对马达M的驱动进行控制而使表示风扇F的风量-静压特性的曲线的形状发生变化。具体而言，驱动控制装置1在满足预先决定的条件的情况下，将马达M的扭矩控制为不超过第1阈值，该第1阈值是根据将规定的值除以由马达M的转速指令指示的转速所得到的值而决定的。另外，关于预先决定的条件，只要是指定风扇F的风量-静压特性图中的风量范围的条件即可，可以是任意的条件。即，驱动控制装置1在预先决定的条件所指定的该风量范围内计算上述的第1阈值，将马达M的扭矩控制为不超过计算出的第1阈值。由此，驱动控制装置1能够在该风量范围内使风扇F的风量-静压特性发生变化。其结果为，驱动控制装置1能够使风扇F的通用性提高。
在图1所示的例子中，驱动控制装置1具有电源电路2、输入装置3、控制器4、驱动器5、电源模块6以及转速检测部7A～7C。另外，驱动控制装置1也可以是除此之外还具有其他电路、其他装置等的结构。另外，驱动控制装置1也可以是不具有电源电路2的结构。在该情况下，驱动控制装置1连接有具有与电源电路2相同的功能的外置的电源电路。另外，驱动控制装置1也可以是不具有输入装置3的结构。在该情况下，驱动控制装置1连接有具有与输入装置3相同的功能的外置的输入装置。
从未图示的商用电源对电源电路2提供交流电压。而且，电源电路2将从商用电源提供的交流电压转换为直流电压。电源电路2将转换后的直流电压提供给驱动控制装置1所具备的各部分。在图1中，为了防止图变得复杂，省略了从电源电路2被提供直流电压的该各部分与电源电路2的电连接的结构。电源电路2例如由包含二极管桥等的整流电路和包含平滑电容器等的平滑电路构成。
输入装置3是对每单位时间的马达M的转速(旋转速度)进行控制的接口装置。输入装置3向控制器4输入基于脉冲宽度调制信号的转速指令S3。
控制器4根据从输入装置3取得的转速指令S3而生成使驱动器5进行驱动的驱动信号。控制器4将所生成的驱动信号输入给驱动器5。
驱动器5根据转速检测部7A～7C的输出信号来确定马达M的当前转速。然后，驱动器5根据从控制器4取得的驱动信号，以使所确定的马达M的转速接近由转速指令S3指示的转速的方式生成用于马达M的驱动的3相的驱动信号。驱动器5将所生成的驱动信号经由电源模块6输入给马达M。即，驱动器5进行使驱动器5所确定的马达M的转速接近由转速指令S3指示的转速的反馈控制。驱动器5进行该反馈控制的方法可以是已知的方法，也可以是将要开发的方法。以下，为了便于说明，将该反馈控制称为第1控制进行说明。
在满足预先决定的条件的情况下，驱动器5不进行第1控制。在该情况下，驱动器5计算马达M的扭矩。然后，驱动器5以使计算出的该扭矩不会超过第1阈值的方式生成用于马达M的驱动的3相的驱动信号，该第1阈值是根据将规定的值除以由上述的转速指令S3指示的转速所得到的值而决定的。驱动器5将所生成的驱动信号经由电源模块6输入给马达M。即，在该情况下，驱动器5进行如下的反馈控制：将马达M的扭矩控制为不超过第1阈值，该第1阈值根据由马达M的转速指令S3指示的转速而变化。在后文叙述预先决定的条件的详细内容和该反馈控制的详细内容。以下，为了便于说明，将该反馈控制称为第2控制进行说明。另外，第1阈值也可以是根据马达M的转速而变化的阈值来代替根据由转速指令S3指示的转速而变化的阈值。
电源模块6根据从驱动器5取得的驱动信号而向马达M的各相U、V、W输出从电源电路2输出的直流电压，使马达M进行驱动。即，在驱动器5进行第1控制的情况下，电源模块6使马达M以与转速指令S3对应的转速进行旋转。另外，在驱动器5进行第2控制的情况下，电源模块6以使马达M的扭矩不超过驱动器5计算出的第1阈值的方式使马达M旋转。
转速检测部7A～7C分别是例如霍尔元件。另外，转速检测部7A～7C中的一部分或全部也可以是能够检测马达M的转速的其他传感器、其他装置等来代替霍尔元件。
另外，具有这样的结构的驱动控制装置1通过驱动器5来检测马达M的驱动电流，以使该驱动电流不会超过规定的基准值的方式，根据转速检测部7A～7C的输出信号对由电源模块6进行的马达M的驱动的时机进行控制。
另外，在图1所示的例子中，由单点划线划分出的转速检测部7A～7C、驱动器5、电源模块6、电源电路2的一部分收纳并保持于马达M的马达外壳内。另外，由单点划线划分出的转速检测部7A～7C、驱动器5、电源模块6、电源电路2的一部分中的至少一个也可以是不收纳于该马达外壳内的结构。
＜预先决定的条件的具体例子＞
以下，参照图2对上述的预先决定的条件的具体例子进行说明。图2是示出驱动控制装置1不进行第2控制的情况下的风扇F的风量-静压特性图的一例的图。
图2所示的曲线图中的横轴表示风量。该曲线图中的接近原点的纵轴表示压力。该曲线图中的远离原点的纵轴表示电力。
图2所示的曲线图的曲线F1示出表示风扇F的风量-静压特性的曲线的一例。如曲线F1所示，风扇F所产生的静压在风扇F的风量为0[CFM]的情况下最大。另外，如曲线F1所示，风扇F所产生的静压伴随着风扇F的风量从0[CFM]开始增大而减小，之后，暂时上升然后再次减小而成为0[inch-H2O]。即，该静压伴随着该风量的增大而呈3次函数地减小。
这里，风扇F所产生的静压与针对风扇F的旋转的阻力之间存在正相关。因此，马达M的扭矩伴随着该风量的增大而呈3次函数地减小。其结果为，马达M的功耗伴随着该风量的增大而呈3次函数地减小。即，图2所示的3次函数的曲线P1示出了这样的该功耗伴随着该风量的增大的变化。因此，马达M的功耗在风扇F的风量为0[CFM]的情况下最大。在图2中，用电力MM来表示该情况下的该功耗。另外，由于曲线P1呈3次函数地减小，因此曲线P1具有极大值和极小值。在图2中，用电力Mx来表示曲线P1的极大值。另外，在图2中，用电力Mn来表示曲线P1的极小值。这里，在通过不等式来明确表示电力MM、电力Mx、电力Mn的大小关系的情况下，电力MM＞电力Mx＞电力Mn。
图2所示的曲线R1示出表示想要设置风扇F的期望的设备中的第1个设备A1的通风阻力的曲线的一例。图2所示的曲线R2示出表示想要设置风扇F的期望的设备中的第2个设备A2的通风阻力的曲线的一例。而且，曲线F1与曲线R1的交点表示将风扇F设置于设备A1中的情况下的风扇F的动作点。另一方面，曲线F1与曲线R2的交点表示将风扇F设置于设备A2中的情况下的风扇F的动作点。
这里，以下，作为一例，对图2所示的曲线I1是表示用户所期望的风量-静压特性的曲线的情况进行说明。在图2所示的例子中，曲线I1与曲线R1的交点和曲线F1与曲线R1的交点大致一致。这意味着将风扇F设置于设备A1中的情况下的风扇F的动作点是在该情况下用户所期望的动作点。另一方面，在该例中，曲线I1与曲线R2的交点和曲线F1与曲线R2的交点不一致。这意味着将风扇F设置于设备A2中的情况下的风扇F的动作点不是在该情况下用户所期望的动作点。即，这意味着在驱动控制装置1不进行第2控制的情况下、无法在设备A1和设备A2双方中使风扇F在用户所期望的动作点进行动作。
这里，在风扇F的风量-静压特性图中的风量范围中的、从与曲线F1的极小值对应的风量至与曲线F1的极大值对应的风量的风量范围内，风扇F所产生的静压增大。而且，在该风量范围内，伴随着该静压的增大，马达M的功耗增大。因此，曲线I1与曲线R2的交点和曲线F1与曲线R2的交点不一致。以下，为了便于说明，将该风量范围称为对象风量范围进行说明。
即，驱动控制装置1只要能够在对象风量范围内使曲线F1的形状发生变化，就能够使曲线F1接近曲线I1。其结果为，驱动控制装置1能够使曲线I1与曲线R1的交点和曲线F1与曲线R1的交点大致一致(或者一致)，并且能够使曲线I1与曲线R2的交点和曲线F1与曲线R2的交点也大致一致(或者一致)。即，驱动控制装置1能够使风扇F的通用性提高。
因此，在图2所示的例子中，作为用于指定期望的风量范围的预先决定的条件，能够采用马达M的功耗超过针对马达M的功耗预先决定的第2阈值。以下，作为一例，对预先决定的条件是马达M的功耗超过第2阈值的情况进行说明。另外，关于预先决定的条件，只要能够指定期望的风量范围即可，也可以是其他的条件。
另外，在图2所示的例子中，为了指定对象风量范围，第2阈值需要是电力Mn以上的值。这是因为，在第2阈值是小于电力Mn的值的情况下，驱动控制装置1会在比对象风量范围大的范围内进行第2控制。另一方面，在该例中，为了指定对象风量范围，第2阈值需要是小于电力MM的值。这是因为，在第2阈值是电力MM以上的值的情况下，在风扇F的整个风量范围内，驱动控制装置1不进行第2控制。而且，在该例中，优选为，第2阈值是小于电力Mx的值。由此，驱动控制装置1在对象风量范围内进行第2控制。其结果为，驱动控制装置1能够使表示风扇F的风量-静压特性的曲线的形状接近期望的形状，能够使风扇F的通用性提高。
＜驱动控制装置进行第2控制的处理＞
以下，参照图3对驱动控制装置1进行第2控制的处理进行说明。图3是示出驱动控制装置1进行第2控制的处理的流程的一例的图。另外，以下，作为一例，对在进行图3所示的步骤S110的处理之前的时机驱动控制装置1开始基于第1控制的马达M的驱动的情况进行说明。
在满足预先决定的条件之前，驱动器5待机(步骤S110)。在该例子中，如上所述，预先决定的条件是马达M的功耗超过第2阈值。因此，在步骤S110中，实施方式的驱动器5检测经由电源模块6提供给马达M的电力作为马达M的功耗。驱动器5判定检测到的马达M的功耗是否超过第2阈值。在检测到的马达M的功耗未超过第2阈值的情况下，驱动器5判定为不满足预先决定的条件。另一方面，在检测到的马达M的功耗超过第2阈值的情况下，驱动器5判定为满足预先决定的条件。
在判定为满足预先决定的条件的情况下(步骤S110-是)，驱动器5计算马达M的扭矩(步骤S120)。更具体而言，驱动器5根据来自转速检测部7A～7C的输出信号来确定马达M的转速。然后，驱动器5根据在步骤S110中检测到的马达M的功耗和所确定的该转速来计算马达M的扭矩。另外，由于马达M的扭矩与马达M的转速成正比，与马达M的功耗成反比，因此通过以下的式子(1)所示的关系式来计算马达M的扭矩。
T∝P/N…(1)
上述的式子(1)中的T表示马达M的扭矩。式子(1)中的P表示马达M的功耗。式子(1)中的N表示马达M的转速。这里，在式子(1)中不使用等号“＝”而使用比例符号“∝”的理由是为了防止数学式变得复杂。式子(1)中的比例常数能够在导出T、P、N的关系式的过程中得到，因此省略了明示。
接着，驱动器5根据从控制器4取得的驱动信号来确定由转速指令S3指示的转速。然后，驱动器5根据所确定的该转速来计算第1阈值(步骤S130)。更具体而言，驱动器5计算根据将规定的值除以该转速所得到的值确定的第1阈值。这里，规定的值是以使在对象风量范围内曲线F1的形状接近曲线I1的形状的方式决定的值。其中，在图2所示的例子中，在预先决定的条件中使用了第2阈值，并且通过上述的式子(1)将马达M的功耗与马达M的扭矩相关联。因此，驱动控制装置1能够使用第2阈值作为规定的值。这里，对在该例中能够使用第2阈值作为规定的值的理由进行说明。
在图2所示的例子中，在对象风量范围内，能够通过降低马达M的功耗而使曲线F1接近曲线I1。为了实现这一点，在满足预先决定的条件的情况下、即在风扇F的风量包含于对象风量范围内的情况下，能够使用针对马达M的功耗设定作为上限值的阈值的方法。以下，为了便于说明，将在对象风量范围内曲线F1与曲线I接近的该阈值称为第3阈值进行说明。
这里，上述的第2阈值也是针对马达M的功耗的上限值。也可以针对马达M的功耗使用2个不同的阈值、即第2阈值和第3阈值。但是，通过调整第2阈值的大小，能够使第2阈值和第3阈值为相同的值。因此，以下，作为一例，对将第2阈值用作该上限值的情况进行说明。
将第2阈值代入到上述的式子(1)中时，根据马达M的转速N来计算马达M的功耗与第2阈值一致的情况下的马达M的扭矩的上限值。因此，驱动控制装置1使用由转速指令S3指示的转速作为马达M的转速N来计算马达M的功耗与第2阈值一致的情况下的马达M的扭矩的上限值。即，驱动控制装置1能够通过将马达M的扭矩控制为不超过该上限值而将马达M控制为马达M的功耗不超过第2阈值。即，通过将该上限值用作第1阈值，驱动控制装置1能够在对象风量范围内使曲线F1的形状接近曲线I1的形状。而且，将该上限值用作第1阈值等价于将第2阈值用作规定的值。因此，在图2所示的例子中，能够使用第2阈值作为规定的值。
这里，在这样的针对马达M的扭矩的上限值的计算中，驱动控制装置1使用由转速指令S3指示的转速作为马达M的转速N的理由是为了抑制马达M的动作变得不稳定。换言之，通过驱动控制装置1使用由转速指令S3指示的转速作为马达M的转速N，驱动控制装置1能够抑制马达M的动作变得不稳定。
另外，使马达M的功耗不超过上限值的控制是为了避免由马达M的故障等引起的马达M的功耗的过度上升和马达M伴随着这样的功耗上升的发热而通常进行的控制。但是，在这样的控制中，马达M的功耗的上限值不会被设定为使曲线F1的形状发生变化那样低的值。例如，在图2所示的例子中，该上限值通常被设定为比电力MM高的值。即，驱动控制装置1在第2控制中以使马达M的功耗不超过第2阈值的方式进行控制、即驱动控制装置1在第2控制中以使马达M的扭矩不超过第1阈值的方式进行控制是与为了避免该发热而进行的控制不同的控制，并且能够与该控制并用。由此，驱动控制装置1能够在保证马达M的安全性的状态下使风扇F的通用性提高。
在进行了步骤S130的处理之后，驱动器5根据在步骤S130的处理中计算出的第1阈值，以使马达M的扭矩不超过该第1阈值的方式生成用于马达M的驱动的3相的驱动信号。然后，驱动器5将所生成的驱动信号经由电源模块6输入给马达M(步骤S140)。在进行了步骤S140的处理之后，驱动器5转移到步骤S110，再次待机，直至满足预先决定的条件。
这样，通过图3所示的流程图的处理，驱动控制装置1能够在对象风量范围内使曲线F1接近曲线I1。
这里，图4是示出驱动控制装置1进行第2控制的情况下的风扇F的风量-静压特性图的一例的图。
图4所示的曲线图中的横轴表示风量。该曲线图中的接近原点的纵轴表示压力。该曲线图中远离原点的纵轴表示电力。另外，图4所示的曲线图的曲线I1、曲线R1、曲线R2与图2所示的曲线图相同，因此省略说明。
图4所示的曲线F2示出表示在对象风量范围内驱动控制装置1进行第2控制的情况下的风扇F的风量-静压特性的曲线的一例。通过比较图2和图4可知，风扇F的风量-静压特性在对象风量范围内接近期望的特性。这是因为，在对象风量范围内，曲线F2比曲线F1接近曲线I1。
图4所示的曲线P2示出了在对象风量范围内驱动控制装置1进行第2控制的情况下的功耗伴随着马达M的静压的增大的变化的一例。而且，直线LT表示第2阈值。如图4所示，通过驱动控制装置1的第2控制，马达M的功耗没有超过第2阈值。如上所述，由于这样以使马达M的功耗不超过第2阈值的方式对马达M进行控制，因此曲线F2比曲线F1接近曲线I1。
这样，驱动控制装置1能够在对象风量范围内使风扇F的风量-静压特性发生变化，其结果为，能够使风扇F的通用性提高。
另外，上述所说明的规定的值也可以是与第2阈值不同的值。例如，在规定的值是比第2阈值小的值的情况下，曲线F2在对象风量范围内的斜率变小。另外，在规定的值是比第2阈值大的值的情况下，曲线F2在对象风量范围内的斜率变大。即，规定的值是根据曲线I1在对象风量范围内的斜率而决定的值。
另外，上述所说明的驱动控制装置1与马达M一同构成未图示的马达装置。该马达装置也可以是除了具有驱动控制装置1和马达M之外还具有其他电路、其他装置等的结构。
＜实施方式的变形例＞
以下，对实施方式的变形例进行说明。
在实施方式的变形例中，驱动器5使上述所说明的第2阈值根据由转速指令S3指示的转速而变化。由此，驱动控制装置1能够使表示风扇F的风量-静压特性的曲线的形状更细微地变化。其结果为，驱动控制装置1能够更可靠地使风扇F的通用性提高。
具体而言，驱动器5根据以下所示的式子(2)和由转速指令S3指示的转速来计算第2阈值。
P_limit＝K3N3+K2N2+K1N+K0…(2)
上述的式子(2)中的P_limit表示第2阈值。另外，上述的式子(2)中的N表示由转速指令S3指示的转速。另外，K3、K2、K1、K0分别是拟合参数。这些拟合参数是以使表示风扇F的风量-静压特性的曲线与表示所期望的特性的曲线一致的方式决定的。
在满足预先决定的条件的情况下，驱动器5根据计算出的第2阈值来进行第2控制。另一方面，在不满足预先决定的条件的情况下，驱动器5以使马达M的功耗不超过该第2阈值的方式进行第1控制。由此，驱动控制装置1能够在风扇F的整个风量范围内使表示风扇F的风量-静压特性的曲线的形状发生变化。另外，驱动器5也可以是以下结构：仅在第1控制和第2控制中的任意一方中进行基于根据上述的式子(2)计算出的第2阈值的控制。另外，驱动控制装置1也可以是以下结构：不进行第2控制，与第1控制一同进行这样的根据由转速指令S3指示的转速而使第2阈值变化的控制。
如上所述，实施方式的驱动控制装置(在上述所说明的例子中为驱动控制装置1)是对使风扇(在上述所说明的例子中为风扇F)旋转的马达(在上述所说明的例子中为马达M)进行控制的驱动控制装置，在满足预先决定的条件的情况下，实施方式的驱动控制装置将马达的扭矩控制为不超过第1阈值，该第1阈值是根据将规定的值除以由马达的转速指令指示的转速所得到的值而决定的。由此，驱动控制装置能够使风扇的通用性提高。
另外，驱动控制装置也可以采用以下结构：规定的值是根据表示风扇所期望的风量-静压特性的曲线(在上述所说明的例子中为曲线I1)在风扇的风量-静压特性图中满足预先决定的条件的风量范围(在上述所说明的例子中为对象风量范围)内的斜率而决定的值。
另外，驱动控制装置也可以采用以下结构：规定的值是针对马达的功耗预先决定的第2阈值，第2阈值是小于在不进行扭矩的控制(在上述所说明的例子中为第2控制)并且风扇所产生的静压为最大的情况下的功耗(在上述所说明的例子中为电力MM)的值。
另外，驱动控制装置也可以采用以下结构：第2阈值是小于在不进行扭矩的控制的情况下马达的功耗伴随着风扇的风量的增大而变化的极大值(在上述所说明的例子中为电力Mx)的值。
另外，驱动控制装置也可以采用以下结构：第2阈值是在不进行扭矩的控制的情况下的马达的功耗伴随着风扇的风量的增大而变化的极小值以上的值。
另外，驱动控制装置也可以采用以下结构：预先决定的条件是马达的功耗超过第2阈值。
以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细叙述，但具体的结构不限于该实施方式，只要不脱离本发明的主旨，则也可以进行变更、置换、删除等。

Claims (6)

1.一种驱动控制装置，其对使风扇旋转的马达进行控制，其特征在于，
在满足预先决定的条件的情况下，所述驱动控制装置将所述马达的扭矩控制为不超过第1阈值，该第1阈值是根据将规定的值除以由所述马达的转速指令指示的转速所得到的值而决定的，
所述规定的值是根据表示所述风扇所期望的风量-静压特性的曲线在所述风扇的风量-静压特性图中满足所述预先决定的条件的风量范围内的斜率而决定的值。
2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，
所述规定的值是针对所述马达的功耗预先决定的第2阈值，
所述第2阈值是小于在不进行所述扭矩的控制并且所述风扇所产生的静压为最大的情况下的所述功耗的值。
3.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其特征在于，
所述第2阈值是小于在不进行所述扭矩的控制的情况下所述功耗伴随着所述风扇的风量的增大而变化的极大值的值。
4.根据权利要求3所述的驱动控制装置，其特征在于，
所述第2阈值是在不进行所述扭矩的控制的情况下所述功耗伴随着所述风扇的风量的增大而变化的极小值以上的值。
5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的驱动控制装置，其特征在于，
所述预先决定的条件是所述功耗超过所述第2阈值。
6.一种马达装置，其特征在于，
所述马达装置具有：
权利要求1至5中的任意一项所述的驱动控制装置；以及
所述马达。
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