CN106837837A - 直流风机的控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直流风机的控制方法及控制系统，其中，方法包括：获取目标风量；获取目标风量所在区间的下限风量和上限风量，以得到比例系数；采集驱动电机的当前转速和转矩电流；根据当前转速和转矩电流分别与下限风量和上限风量得到低风量转矩电流和高风量转矩电流；根据比例系数、低风量转矩电流和高风量转矩电流得到目标转矩电流，以根据目标转矩电流控制直流风机运行。该控制方法可以根据目标风量、当前转速和转矩电流确定目标转矩电流，从而根据目标转矩电流对直流风机进行控制，实现恒定风量输出的目的，提高控制的精确度，简单易实现。

Description

直流风机的控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉电机技术领域，特别涉及一种直流风机的控制方法及控制系统。

背景技术

相关技术中，直流风机的恒风量控制主要基于数学模型，即通过测定风机系统的运行特性，其包括若干参数，如电流、转速、功率等，以建立数学模型，并在系统的主控制器确立其模型的算法，从而实现对直流风机进行恒风量控制的目的。

然而，如果要实现风量的高精度控制，则必须建立精确的数学模型，进而导致数学模型的算法的复杂性，如阶数会更高且变量会更多，这样就导致高精度的数学模型在单片机或DSP上难以实现，但是牺牲精度采用简单的数学模型，则使得恒风量的控制精度受到局限，无法很好地满足使用要求，有待改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种直流风机的控制方法，该方法可以实现恒定风量输出的目的，提高控制的精确度，且简单易实现。

本发明的另一个目的在于提出一种直流风机的控制系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种直流风机的控制方法，包括：获取目标风量；获取所述目标风量所在区间的下限风量和上限风量，以得到比例系数；采集驱动电机的当前转速和转矩电流；根据所述当前转速和转矩电流分别与所述下限风量和所述上限风量得到低风量转矩电流和高风量转矩电流；根据所述比例系数、所述低风量转矩电流和所述高风量转矩电流得到目标转矩电流，以根据所述目标转矩电流控制直流风机运行。

本发明实施例的直流风机的控制方法，根据目标风量所在区间的下限风量和上限风量，从而获取比例系数、低风量转矩电流和高风量转矩电流，以得到目标转矩电流，进而根据目标转矩电流对直流风机进行控制，实现恒定风量输出的目的，提高控制的精确度，简单易实现。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述比例系数通过以下公式得到：

其中，K₀为所述比例系数，C₁为所述下限风量，C₂为所述上限风量，C_ref为所述目标风量。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述当前转速和转矩电流分别与所述下限风量和所述上限风量得到下限转矩电流和上限转矩电流，进一步包括：根据所述当前转速与对应于所述下限风量的恒风量数据得到低风量系数；根据所述转矩电流与所述对应于所述下限风量的恒风量数据得到低风量转矩电流；根据所述当前转速与对应于所述上限风量的恒风量数据得到高风量系数；根据所述转矩电流与所述对应于所述上限风量的恒风量数据得到高风量转矩电流。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述低风量转矩电流通过以下公式得到：

I₁＝K₁*I₁₁+(1-K₁)*I₁₂，

其中，I₁为所述低风量转矩电流，K₁为所述低风量系数，I₁₁和I₁₂为所述下限风量的恒风量数据的电流；

所述高风量转矩电流通过以下公式得到：

I₂＝K₂*I₂₁+(1-K₂)*I₂₂，

其中，I₂为所述高风量转矩电流，K₂为所述高风量系数，I₂₁和I₂₂为所述上限风量的恒风量数据的电流。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述目标转矩通过以下公式得到：

I_ref＝K₀*I₁+(1-K₀)*I₂，

其中，I_ref为所述目标转矩电流，K₀为所述比例系数，I₁为所述低风量转矩电流，I₂为所述高风量转矩电流。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种直流风机的控制系统，包括：获取模块，用于获取目标风量；采集模块，用于采集驱动电机的当前转速和转矩电流；控制器，用于获取所述目标风量所在区间的下限风量和上限风量，以得到比例系数，且根据所述当前转速和转矩电流分别与所述下限风量和所述上限风量得到低风量转矩电流和高风量转矩电流，并且根据所述比例系数、所述低风量转矩电流和所述高风量转矩电流得到目标转矩电流，以根据所述目标转矩电流控制直流风机运行。

本发明实施例的直流风机的控制系统，根据目标风量所在区间的下限风量和上限风量，从而获取比例系数、低风量转矩电流和高风量转矩电流，以得到目标转矩电流，进而根据目标转矩电流对直流风机进行控制，实现恒定风量输出的目的，提高控制的精确度，简单易实现。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述比例系数通过以下公式得到：

其中，K₀为所述比例系数，C₁为所述下限风量，C₂为所述上限风量，C_ref为所述目标风量。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制器进一步用于根据所述当前转速与对应于所述下限风量的恒风量数据得到低风量系数，且根据所述转矩电流与所述对应于所述下限风量的恒风量数据得到低风量转矩电流，并且根据所述当前转速与对应于所述上限风量的恒风量数据得到高风量系数，且根据所述转矩电流与所述对应于所述上限风量的恒风量数据得到高风量转矩电流。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述低风量转矩电流通过以下公式得到：

I₁＝K₁*I₁₁+(1-K₁)*I₁₂，

其中，I₁为所述低风量转矩电流，K₁为所述低风量系数，I₁₁和I₁₂为所述下限风量的恒风量数据的电流；

所述高风量转矩电流通过以下公式得到：

I₂＝K₂*I₂₁+(1-K₂)*I₂₂，

其中，I₂为所述高风量转矩电流，K₂为所述高风量系数，I₂₁和I₂₂为所述上限风量的恒风量数据的电流。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述目标转矩通过以下公式得到：

I_ref＝K₀*I₁+(1-K₀)*I₂，

其中，I_ref为所述目标转矩电流，K₀为所述比例系数，I₁为所述低风量转矩电流，I₂为所述高风量转矩电流。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的直流风机的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的直流风机的控制方法的流程图；

图3为根据本发明一个实施例的特性曲线示意图；

图4为根据本发明实施例的直流风机的控制系统的结构示意图；以及

图5为根据本发明一个实施例的直流风机的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面在描述根据本发明实施例提出的直流风机的控制方法及控制系统之前，先来简单描述一下采用恒转速和恒扭矩的控制方式的缺陷。

目前，直流风机系统一般采用恒转速和恒扭矩的控制方式，如设置若干档位或采用无级调速。以直流风机系统中风管机为例，根据风管选择合适的风机档位，从而获得相应的风量输出，然而，随着使用时间增长，外界条件会发生变化，如滤网上灰尘的积聚何风道的异物堵塞等，但是由于风机采用恒转速和恒扭矩的控制方式，一旦外界条件发生变化，则无法保持目标输出风量，如随使用时间增长而出现风量衰减。

本发明正是基于上述问题，而提出了一种直流风机的控制方法及控制系统。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的直流风机的控制方法及控制系统，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的直流风机的控制方法。

图1是本发明实施例的直流风机的控制方法的流程图。

如图1所示，该直流风机的控制方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取目标风量。

获取的方式可以有很多种，例如由用户输入目标风量，在此不作具体限制。

在步骤S102中，获取目标风量所在区间的下限风量和上限风量，以得到比例系数。

其中，在本发明的一个实施例中，比例系数通过以下公式得到：

其中，K₀为比例系数，C₁为下限风量，C₂为上限风量，C_ref为目标风量。

可以理解的是，如图2所示，首先可以预先储存有若干组已测定的恒风量特性数据，每组恒风量特性数据要求风量一致，并包含电机转矩电流和电机转速信息，并建立表格存储在存储器中。

进一步地，根据当前的目标风量C_ref，对比已测定的恒风量数据，确定两组已测定的恒风量数据C₁和C₂，使目标风量C_ref处于该两组风量之间，即C₁≤C_ref≤C₂，即查找目标风量所在区间得到下限风量和上限风量，从而根据目标风量距离该两组风量的距离求出比例系数K₀：

在步骤S103中，采集驱动电机的当前转速和转矩电流。

需要说明的是，采集的方式可以有很多种，例如通过电流传感器检测转矩电流，通过位置传感器检测转子位置及转速信息，在此不作具体限制。

在步骤S104中，根据当前转速和转矩电流分别与下限风量和上限风量得到低风量转矩电流和高风量转矩电流。

进一步地，在本发明的一个实施例中，根据当前转速和转矩电流分别与下限风量和上限风量得到下限转矩电流和上限转矩电流，进一步包括：根据当前转速与对应于下限风量的恒风量数据得到低风量系数；根据转矩电流与对应于下限风量的恒风量数据得到低风量转矩电流；根据当前转速与对应于上限风量的恒风量数据得到高风量系数；根据转矩电流与对应于上限风量的恒风量数据得到高风量转矩电流。

其中，在本发明的一个实施例中，低风量转矩电流通过以下公式得到：

I₁＝K₁*I₁₁+(1-K₁)*I₁₂，

其中，I₁为低风量转矩电流，K₁为低风量系数，I₁₁和I₁₂为下限风量的恒风量数据的电流；

高风量转矩电流通过以下公式得到：

I₂＝K₂*I₂₁+(1-K₂)*I₂₂，

其中，I₂为高风量转矩电流，K₂为高风量系数，I₂₁和I₂₂为上限风量的恒风量数据的电流。

具体地，如图2所示，根据步骤S102已确定的两组恒风量数据，读取当前电机运行的当前转速S，在下限风量C₁的恒风量数据下，查找S₁₁和S₁₂，使S₁₁≤S≤S₁₂，以及其对应的电流I₁₁、I₁₂，计算所需的低风量系数K₁：

进而计算低风量转矩电流I₁：

I₁＝K₁*I₁₁+(1-K₁)*I₁₂。

进一步地，如图2所示，根据步骤S102已确定的两组恒风量数据，读取当前电机运行的当前转速S，在C₂的恒风量数据下，查找S₂₁和S₂₂，使S₂₁≤S≤S₂₂，以及其对应的电流I₂₁、I₂₂，计算所需的高风量系数K₂：

进而计算高风量转矩电流I₂：

I₂＝K₂*I₂₁+(1-K₂)*I₂₂。

在步骤S105中，根据比例系数、低风量转矩电流和高风量转矩电流得到目标转矩电流，以根据目标转矩电流控制直流风机运行。

其中，在本发明的一个实施例中，目标转矩通过以下公式得到：

I_ref＝K₀*I₁+(1-K₀)*I₂，

其中，I_ref为目标转矩电流，K₀为比例系数，I₁为低风量转矩电流，I₂为高风量转矩电流。

可以理解的是，如图2所示，对步骤S104求得的两个转矩电流I₁和I₂，用步骤S101求得的比例系数K₀进行运算，从而得出在目标风量C_ref下，当前转速应输出的目标转矩电流I_ref：

I_ref＝K₀*I₁+(1-K₀)*I₂。

具体而言，如图2所示，比较当前实际转矩电流I和得到的目标转矩电流I_ref，当I<I_ref时，增加输出转矩电流；当I>I_ref时，减小输出转矩电流。

进而，以一定的控制周期，重复步骤S101至步骤S105，使得实际转矩电流I逼近目标转矩电流I_ref，并保持稳定，实现恒定风量输出的目的。

举例而言，在本发明的一个具体实施例中，风管机要求输出风量为800-1200cfm，静压范围为20-150Pa，表1为风管机在风量测试台测得的1000cfm和1200cfm两组恒风量数据，该表可以存储在存储器中。

表1

如图3所示，风管机当前输出风量为1000cfm，静压为80Pa，转速PU为5242，转矩电流为3894，系统在该点上稳定运行，即点A。

若用户将目标风量提高到1050cfm，寻找1050cfm位于已测定的C₁＝1000cfm和C₂＝1200cfm区间内，并计算系数K₀＝0.75，使得：

1050cfm＝0.75*1000cfm+(1-0.75)*1200cfm。

对1000cfm的转速和转矩电流进行查表，因为当前转速为5242，位于已测定转速S₁₁＝5188和S₁₂＝5461区间内，对应电流为I₁₁＝3846、I₁₂＝4082，确定查找范围，计算系数K₁＝0.802。

5242＝0.802*5188+(1-0.802)*5461。

进而计算转矩电流：

I₁＝0.802*3846+(1-0.802)*4082＝3893。

同理，对1200cfm的转速和转矩电流进行查表，当前转速为5242，位于已测定转速S₂₁＝5188和S₂₂＝5461区间内，对应电流为I₂₁＝4478、I₂₂＝4724，确定查找范围，计算系数K₂＝0.802。

5242＝0.802*5188+(1-0.802)*5461。

进而计算转矩电流：

I₂＝0.802*4478+(1-0.802)*4724＝4527。

从而利用上述查表计算的系数K₀，根据转矩电流I₁及I₂，计算目标电流I_ref：

I_ref＝K₀*I₁+(1-K₀)*I₂＝0.75*3893+(1-0.75)*4527＝4052。

因此，在当前转速5242下，目标转矩电流I_ref＝4052比当前转矩电流I＝3894大，即图中点A’，故系统提升转矩电流，一个控制周期后，系统运行在点B；重复上述过程，查找及计算目标转矩电流，使系统的运行轨迹沿着C-D-E移动，在点E上，系统的目标转矩电流与实际转矩电流一致或其误差值小于设定误差值，并且将保持在该点上运行，此时输出风量将稳定在要求的目标风量，实现恒定风量输出的目的。

根据本发明实施例的直流风机的控制方法，根据目标风量所在区间的下限风量和上限风量，从而获取比例系数、低风量转矩电流和高风量转矩电流，以得到目标转矩电流，进而根据目标转矩电流对直流风机进行控制，实现恒定风量输出的目的，提高控制的精确度，简单易实现。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的直流风机的控制系统。

图4是本发明实施例的直流风机的控制系统的结构示意图。

如图4所示，该直流风机的控制系统10包括：获取模块100、采集模块200和控制器300。

其中，获取模块100用于获取目标风量。采集模块200用于采集驱动电机的当前转速和转矩电流。控制器300用于获取目标风量所在区间的下限风量和上限风量，以得到比例系数，且根据当前转速和转矩电流分别与下限风量和上限风量得到低风量转矩电流和高风量转矩电流，并且根据比例系数、低风量转矩电流和高风量转矩电流得到目标转矩电流，以根据目标转矩电流控制直流风机运行。本发明实施例的控制系统10可以根据目标风量、当前转速和转矩电流确定目标转矩电流，从而根据目标转矩电流对直流风机进行控制，实现恒定风量输出的目的，提高控制的精确度，简单易实现。

进一步地，在本发明的一个实施例中，比例系数通过以下公式得到：

其中，K₀为比例系数，C₁为下限风量，C₂为上限风量，C_ref为目标风量。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制器300进一步用于根据当前转速与对应于下限风量的恒风量数据得到低风量系数，且根据转矩电流与对应于下限风量的恒风量数据得到低风量转矩电流，并且根据当前转速与对应于上限风量的恒风量数据得到高风量系数，且根据转矩电流与对应于上限风量的恒风量数据得到高风量转矩电流。

进一步地，在本发明的一个实施例中，低风量转矩电流通过以下公式得到：

I₁＝K₁*I₁₁+(1-K₁)*I₁₂，

其中，I₁为低风量转矩电流，K₁为低风量系数，I₁₁和I₁₂为下限风量的恒风量数据的电流；

高风量转矩电流通过以下公式得到：

I₂＝K₂*I₂₁+(1-K₂)*I₂₂，

其中，I₂为高风量转矩电流，K₂为高风量系数，I₂₁和I₂₂为上限风量的恒风量数据的电流。

进一步地，在本发明的一个实施例中，目标转矩通过以下公式得到：

I_ref＝K₀*I₁+(1-K₀)*I₂，

其中，I_ref为目标转矩电流，K₀为比例系数，I₁为低风量转矩电流，I₂为高风量转矩电流。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，本发明实施例的控制系统10还包括：电源及转换模块400。其中，电源及转换模块400与控制器300相连。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图5所示，本发明实施例的控制系统10还包括：逆变模块500。其中，逆变模块500分别与控制器300、电源及转换模块400和直流无刷电机20相连。

另外，在本发明的一个实施例中，如图5所示，采集模块200包括：至少一个电流传感器201和至少一个位置传感器200。

其中，电流传感器201分别与控制器300和逆变模块500相连。位置传感器202分别与控制器300和直流无刷电机20相连。

可以理解的是，310V DC连接至逆变模块500的母线端，15V DC通过降压处理后为控制器300供电。其中，风量指令可以通过模拟电压或通讯的方式输入至控制器300。电流传感器201把采样的电机电流输入至控制器300。控制器300可以通过位置传感器202获取转子位置及转速信息。逆变模块500将310V DC逆变成频率、幅值可调的交流电供给直流无刷电机20，其中，风机30连接在直流无刷电机20的轴上。

具体而言，根据要求静压范围内的输出风量，测量若干组恒风量特性数据，每组恒风量特性数据包含若干的测试点，测试点至少包含电机转矩电流、电机转速、输出风量、静压的信息，并存储在控制器300自带ROM或外挂存储器如EEPROM。根据要求的风量，由于P-Q特性与T-S特性的映射关系，通过查表寻找当前系统需要运行的转矩和转速，通过调节转矩电流并稳定在该点，实现对风量的高精度控制的目的。

需要说明的是，前述对直流风机的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的直流风机的控制系统，此处不再赘述。

根据本发明实施例的直流风机的控制系统，根据目标风量所在区间的下限风量和上限风量，从而获取比例系数、低风量转矩电流和高风量转矩电流，以得到目标转矩电流，进而根据目标转矩电流对直流风机进行控制，实现恒定风量输出的目的，提高控制的精确度，简单易实现。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种直流风机的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标风量；

获取所述目标风量所在区间的下限风量和上限风量，以得到比例系数；

采集驱动电机的当前转速和转矩电流；

根据所述当前转速和转矩电流分别与所述下限风量和所述上限风量得到低风量转矩电流和高风量转矩电流；以及

根据所述比例系数、所述低风量转矩电流和所述高风量转矩电流得到目标转矩电流，以根据所述目标转矩电流控制直流风机运行。

2.根据权利要求1所述的直流风机的控制方法，其特征在于，所述比例系数通过以下公式得到：

$K_0=\frac{C_2-C_{ref}}{C_2-C_1},$

其中，K₀为所述比例系数，C₁为所述下限风量，C₂为所述上限风量，C_ref为所述目标风量。

3.根据权利要求1或2所述的直流风机的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前转速和转矩电流分别与所述下限风量和所述上限风量得到下限转矩电流和上限转矩电流，进一步包括：

根据所述当前转速与对应于所述下限风量的恒风量数据得到低风量系数；

根据所述转矩电流与所述对应于所述下限风量的恒风量数据得到低风量转矩电流；

根据所述当前转速与对应于所述上限风量的恒风量数据得到高风量系数；

根据所述转矩电流与所述对应于所述上限风量的恒风量数据得到高风量转矩电流。

4.根据权利要求3所述的直流风机的控制方法，其特征在于，所述低风量转矩电流通过以下公式得到：

I₁＝K₁*I₁₁+(1-K₁)*I₁₂，

其中，I₁为所述低风量转矩电流，K₁为所述低风量系数，I₁₁和I₁₂为所述下限风量的恒风量数据的电流；

所述高风量转矩电流通过以下公式得到：

I₂＝K₂*I₂₁+(1-K₂)*I₂₂，

其中，I₂为所述高风量转矩电流，K₂为所述高风量系数，I₂₁和I₂₂为所述上限风量的恒风量数据的电流。

5.根据权利要求4所述的直流风机的控制方法，其特征在于，所述目标转矩通过以下公式得到：

I_ref＝K₀*I₁+(1-K₀)*I₂，

其中，I_ref为所述目标转矩电流，K₀为所述比例系数，I₁为所述低风量转矩电流，I₂为所述高风量转矩电流。

6.一种直流风机的控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标风量；

采集模块，用于采集驱动电机的当前转速和转矩电流；以及

控制器，用于获取所述目标风量所在区间的下限风量和上限风量，以得到比例系数，且根据所述当前转速和转矩电流分别与所述下限风量和所述上限风量得到低风量转矩电流和高风量转矩电流，并且根据所述比例系数、所述低风量转矩电流和所述高风量转矩电流得到目标转矩电流，以根据所述目标转矩电流控制直流风机运行。

7.根据权利要求6所述的直流风机的控制系统，其特征在于，所述比例系数通过以下公式得到：

$K_0=\frac{C_2-C_{ref}}{C_2-C_1},$

其中，K₀为所述比例系数，C₁为所述下限风量，C₂为所述上限风量，C_ref为所述目标风量。

8.根据权利要求6或7所述的直流风机的控制系统，其特征在于，所述控制器进一步用于根据所述当前转速与对应于所述下限风量的恒风量数据得到低风量系数，且根据所述转矩电流与所述对应于所述下限风量的恒风量数据得到低风量转矩电流，并且根据所述当前转速与对应于所述上限风量的恒风量数据得到高风量系数，且根据所述转矩电流与所述对应于所述上限风量的恒风量数据得到高风量转矩电流。

9.根据权利要求8所述的直流风机的控制系统，其特征在于，所述低风量转矩电流通过以下公式得到：

I₁＝K₁*I₁₁+(1-K₁)*I₁₂，

其中，I₁为所述低风量转矩电流，K₁为所述低风量系数，I₁₁和I₁₂为所述下限风量的恒风量数据的电流；

所述高风量转矩电流通过以下公式得到：

I₂＝K₂*I₂₁+(1-K₂)*I₂₂，

其中，I₂为所述高风量转矩电流，K₂为所述高风量系数，I₂₁和I₂₂为所述上限风量的恒风量数据的电流。

10.根据权利要求9所述的直流风机的控制系统，其特征在于，所述目标转矩通过以下公式得到：

I_ref＝K₀*I₁+(1-K₀)*I₂，

其中，I_ref为所述目标转矩电流，K₀为所述比例系数，I₁为所述低风量转矩电流，I₂为所述高风量转矩电流。