CN113757972A - 一种通风设备及其恒风量控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本申请属于电机控制领域，公开了一种通风设备的恒风量控制方法，包括：获取恒风量控制的目标风量和所述通风设备的当前风量，确定由所述当前风量调节至目标风量的第一控制参数值；获取所述通风设备的电机的当前转速和电机的转速限制值，根据所述当前转速和转速限制值，获取用于转速限制的控制参数调节值；根据所述第一控制参数值和所述控制参数调节值，得到第二控制参数值；根据所述第二控制参数值得到驱动电机运转的控制信号。由于电机控制过程中通过控制参数调节值对第一控制参数值进行限速调整，从而使得电机转速较大时，减少噪声产生，或者在电机转速较小时，减少意外停机的故障率。

Description

一种通风设备及其恒风量控制方法和系统
技术领域
本申请属于电机控制领域，尤其涉及一种通风设备及其恒风量控制方法和系统。
背景技术
空调等通风设备采用恒风量控制方式，可以在较大的静压范围内保证通风管道内部的输出风量恒定，有效的提高用户舒适度。
在通风设备运行时，随着使用时间的增加，通风管道可能会积灰或出现滤网堵塞，导致通风管道的内部静压发生变化。此外，管道安装的形状差异，也会导致通风管道内部的静压不同。当通风管道的内部静压越大，恒风量控制算法为了保证输出的风量的恒定，电机的转速和转矩也会增大，过高的电机转速会导致较大的噪声。或者，当管道内静压较小且风量较小时，电机转速较低，如果此时管道内部静压发生较大变化，可能会导致电机意外停机。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种通风设备及其恒风量控制方法和系统，以解决现有技术中在进行恒风量控制时，容易导致较大噪声，或者可能会导致电机意外停机的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种通风设备的恒风量控制方法，所述通风设备的恒风量控制方法包括：
获取恒风量控制的目标风量和所述通风设备的当前风量，确定由所述当前风量调节至目标风量的第一控制参数值；
获取所述通风设备的电机的当前转速和电机的转速限制值，根据所述当前转速和转速限制值，获取用于转速限制的控制参数调节值；
根据所述第一控制参数值和所述控制参数调节值，得到第二控制参数值；
根据所述第二控制参数值得到驱动电机运转的控制信号。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述根据所述第二控制参数值得到驱动电机运转的控制信号包括：
获取所述目标风量和所述当前风量的比较结果，以及获取驱动电机当前运行的第三控制参数值；
根据所述比较结果和所述第三控制参数值获得第四控制参数值，根据所述第四控制参数值生成驱动电机运转的控制信号。
结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，根据所述比较结果和所述第三控制参数值获得第四控制参数值，根据所述第四控制参数值生成驱动电机运转的控制信号包括：
如果当前风量大于目标风量，且第二控制参数值大于或等于第三控制参数值，则将确定第四控制参数的参数值为第三控制参数值；
如果当前风量大于目标风量，且第二控制参数值小于第三控制参数值，则选择预定的响应速度，确定由第三控制参数值向第二控制参数值逼近的第四控制参数值；
如果当前风量小于目标风量，且第二控制参数值大于第三控制参数值，则选择预定的响应速度，确定由第三控制参数值向第二控制参数值逼近的第四控制参数值；
如果当前风量小于目标风量，且第二控制参数值小于或等于第三控制参数值，则将确定第四控制参数的参数值为第三控制参数值。
结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，根据所述第四控制参数值生成驱动电机运转的控制信号包括：
获取电机的当前三相电流；
将所述当前三相电流转换为第五控制参数值，所述第五控制参数值的参数种类与所述第四控制参数值的种类一致；
如果第五参数值大于所述第四控制参数值，则减小PWM信号的占空比；
如果第五参数值小于所述第四控制参数值，则增大PWM信号的占空比；
如果第五参数值等于所述第四控制参数值，则保持PWM信号的占空比不变。
结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述转速限制值包括最大转速限制值和最小转速限制值；获取所述通风设备的电机的当前转速和电机的转速限制值，根据所述当前转速和转速限制值，获取用于转速限制的控制参数调节值包括：
如果当前转速大于最大转速限制值，则根据最大转速限制值和当前转速生成控制参数调节值；
如果当前转速小于最小转速限制值，则根据最小转速限制值和当前转速生成控制参数调节值；
如果当前转速大于最小转速限制值且小于最大转速限制值，则所述控制参数调节值为0。
结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，如果当前转速小于最小转速限制值，根据最小转速限制值和当前转速生成控制参数调节值包括：如果当前转速小于最小转速限制值，根据预定的响应速度，获取由当前转速逼近所述最小转速限制值的速度变化值作为所述控制参数调节值；
如果当前转速大于最大转速限制值，根据最大转速限制值和当前转速生成控制参数调节值包括：如果当前转速大于最大转速限制值，根据预定的响应速度，获取由当前转速逼近所述最大转速限制值的速度变化值作为所述控制参数调节值。
结合第一方面，在第一方面的第六种可能实现方式中，根据所述第一控制参数值和所述控制参数调节值，得到第二控制参数值包括：
计算第一控制参数值和所述控制参数调节值的和值；
如果所述和值大于最大控制参数值，则选择最大控制参数值作为第二控制参数值；
如果所述和值小于最小控制参数值，则选择最小控制参数值作为第二控制参数值；
如果所述和值小于最大控制参数值，且大于最小控制参数值，则选择所述和值作为第二控制参数值。
结合第一方面至第一方面的第六种可能实现方式中的任一项，在第一方面的第七种可能实现方式中，所述第一控制参数值、控制参数调节值或第二控制参数值包括转矩值和/或电流值。
本申请实施例的第二方面提供了一种通风设备的恒风量控制系统，所述通风设备的恒风量控制系统包括：
第一控制参数确值获取单元，用于获取恒风量控制的目标风量和所述通风设备的当前风量，确定由所述当前风量调节至目标风量的第一控制参数值；
控制参数调节值获取单元，用于获取所述通风设备的电机的当前转速和电机的转速限制值，根据所述当前转速和转速限制值，获取用于转速限制的控制参数调节值；
第二控制参数值计算单元，用于根据所述第一控制参数值和所述控制参数调节值，得到第二控制参数值；
控制信号获取单元，用于根据所述第二控制参数值得到驱动电机运转的控制信号。
本申请实施例的第三方面提供了一种通风设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述通风设备的恒风量控制方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如同学一方面任一项所述通风设备的恒风量控制方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
通过获取电机的目标风量和当前风量，确定由当前风量向目标风量调节的第一控制参数值，结合电机的当前转速和转速限制时所获取的用于转速限制的控制参数调节值，得到第二控制参数值。由于电机控制过程中通过控制参数调节值对第一控制参数值进行限速调整，从而使得电机转速较大时，减少噪声产生，或者在电机转速较小时，减少意外停机的故障率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种通风设备的恒风量控制方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种根据转速限制值生成控制参数调节值方法的实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种第二控制参数值的确定方法的实现流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种根据第三控制参数值和第二控制参数值生成控制信号方法的实现流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种获得第四控制参数值的实现流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种通风设备的恒风量控制系统的示意图；
图7是本申请实施例提供的通风设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本申请实施例提供的一种通风设备的恒风量控制方法的实现流程示意图，详述如下：
在步骤S101中，获取恒风量控制的目标风量和所述通风设备的当前风量，确定由所述当前风量调节至目标风量的第一控制参数值。
其中，所述目标风量为电机当前所设定的工作模式或者工作指令所对应的风量。比如，电机所在的空调设备中，可以预先设定的睡眠模式、风量大小模式所对应的风量，在接收到用户所选择的模式时，查找到用户选择的模式所对应的风量，即可作为目标风量。在一些可能的实现方式中，所述目标风量也可以接收用户的风量大小调节指令，调节为用户所期望的风量值。
所述当前风量的获取方式包括多种。比如，可以使用风量传感器直接检测得到，或者也可以通过静压传感器测量得到的系统静压计算得到，或者可以通过检测电机的当前转速或当前转矩以及其它电机运行参数计算得到。
在获得所述当前风量和目标风量后，可以确定由当前风量逐步调整逼近目标风量的第一控制参数值。比如，可以采用比例积分(英文简称为PI，英文全称为proportional-integral)控制的方式，确定第一控制参数值，使当前风量逐步逼近目标风量。当然不局限于此，还可以采用其它闭环控制的方式，或者采用预定速率调整的方式，获得所述第一控制参数值。所述第一控制参数值可以为电流值，或者也可以为转矩值等。比如，第一控制参数值包括第一电流值和/或第一转矩值。
在步骤S102中，获取所述通风设备的电机的当前转速和电机的转速限制值，根据所述当前转速和转速限制值，获取用于转速限制的控制参数调节值。
所述电机的当前转速，可以采用光反射法、磁电法、光栅法或霍尔开关检测法等方式获取。
所述转速限制值，可以包括最大转速值限制值和/或最小转速限制值。所述转速限制值可以根据不同的电机型号确定不同的数值。或者还可以根据不同的工作模式，确定不同的转速限制值。
如果当前风道堵塞，并且目标风量需求较大时，电机在恒风量调节，可能会使当前转速大于最大转速限制值，在这时，电机由于转速较大，可能会产生较大的噪音。为了减少或避免噪音，本申请引入控制参数调节值对电机的转速进行限制。
或者，如果管道内静压较小且风量较小时，电机转速较低，如果管道内部静压变化较大，则可能会导致电机意外停机。为此，本申请引入控制参数调节值对电机的转速进行限制，以减少电机意外停机的机率。
如图2所示，根据转速限制值生成控制参数调节值可以包括以下步骤中的一个或多个：
在步骤S201中，如果当前转速大于最大转速限制值，则根据最大转速限制值和当前转速生成控制参数调节值。
如果电机当前转速大于最大转速限制值，在通常的控制方式中，如果当前风量仍然小于目标风量，则可能会通过提高控制参数调节值，包括如提高电机转速等。
为了避免电机转速调节过高所产生的噪音问题，可以将当前转速与最大转速限制值进行比较，如果当前转速大于最大转速限制值，则可以通过闭环控制的方式，比如PI控制方式等，根据当前转速限制值和当前转速生成控制参数调节值。
所述控制参数调节值可以为转矩值，也可以为电流值。为便于与第一控制参数值进行计算，所述控制参数调节值的类型与所述第一控制参数值的类型相同。
比如，如果当前转速大于最大速度限制值，可获取最大速度限制值和当前转速的差值所对应的数值，按照预定的控制算法生成电机电流变化值或电机转矩变化值，从而使得电机转速逼近最大转速限制值，避免电机转速过大。
在步骤S202中，如果当前转速小于最小转速限制值，则根据最小转速限制值和当前转速生成控制参数调节值。
当前转速小于最小转速限制值时，如果目标风量较小，系统可能会进一步减小电机转速。如果管内静压变化较大，电机可能会意外停止。为减少意外停机的机率，可以根据最小转速限制值与当前转速的差异，按照预定的控制算法生成电机电流变化值或电机转矩变化值。从而使得电机转速逼近最小转速限制值，避免电机转速过小。
在步骤S203中，如果当前转速大于最小转速限制值且小于最大转速限制值，则所述控制参数调节值为0。
如果电机的当前转速处于电机的转速限制值的有效范围内，即当前转速小于最大转速限制值，大于最小转速限制值，则可以不需要通过控制参数调节值对电机转速变化执行减弱的操作。
在步骤S103中，根据所述第一控制参数值和所述控制参数调节值，得到第二控制参数值。
根据第一控制参数值和所述控制参数调节值得到第二控制参数值时，可以直接通过求和的方式，作为第二控制参数值。比如，当电机的当前转速大于最大转速限制值时，所述控制参数调节值为负值，当电机的当前转速小于最小转速限制值时，所述控制参数调节值为正值。
在一种实现方式中，在得到第一控制参数值和控制参数调节值的和值后，可以将其与控制参数限制值进行比较。所述控制参数限制值包括最大控制参数值和最小控制参数值。如图3所示，所述第二控制参数值的确定方式包括：
在步骤S301中，当所述和值大于最大控制参数值时，可以选择最大控制参数值作为所述第二控制参数值。
所述第二控制参数值、和值的类型可以包括电机电流或电机转矩。所述最大控制参数值可以为电机最大电流值或电机最大转矩值。
根据电机型号的不同，可以获取电机的型号获取对应的控制参数限制值。或者，也可以根据电机的工作模式的不同，确定电机的控制参数限制值。
当所述和值大于最大控制参数值时，选择最大控制参数值作为第二控制参数值，可以避免由于电流过大或转矩过大而损坏电机。
在步骤S302中，如果所述和值小于最小控制参数值，则选择最小控制参数值作为第二控制参数值。
当所述和值小于最小控制参数值，为了减小电机电流过小，或者电机转矩过小而出现电机意外停机的机率，可选择最小控制参数值作为第二控制参数值。
在一种实现方式中，可以进行电流和转矩的比较。即比较和值与电流限制值，以及比较和值与转矩限制值，完成控制电机的电流和转矩的调整。
在步骤S302中，如果所述和值小于最大控制参数值，且大于最小控制参数值，则选择所述和值作为第二控制参数值。
当所述和值属于控制参数限制值的有效范围，即小于最大控制参数值且大于最小控制参数值，则可以直接选择所述和值作为所述第二控制参数值。
在步骤S104中，根据所述第二控制参数值得到驱动电机运转的控制信号。
在一种实现方式中，可以直接采用所述第二控制参数值所包括的第二电流值或第二转矩值，驱动电机转动。
在一种实现方式中，可以获取第三控制参数值，并根据第三控制参数值和第二控制参数值，生成控制信号。
所述第三控制参数值为本次闭环控制之前的上一次生成控制信号时所选择的控制参数，也即驱动电机当前运行的控制参数值。闭环控制周期是指根据目标风量和当前风量生成控制信号的过程。
根据第三控制参数值和第二控制参数值生成控制信号的过程，可以如图4所示，包括：
在步骤S401中，如果当前风量大于目标风量，且第二控制参数值大于或等于第三控制参数值，则将确定第四控制参数的参数值为第三控制参数值。
如果当前风量大于目标风量，则需要降低电机的风量，如果第二控制参数值大于第三控制参数值，则可以过滤控制参数值更大的第二控制参数值，保持第三控制参数值所对应的控制信号即可。通过比较上一控制信号对应的第三控制参数值与当前计算的第二控制参数值，选择能够更快速的接近目标风量的第三控制参数值，作为第四控制参数的参数值，即第四控制参数值。由于第三控制参数值为上一控制信号对应的控制参数值，也即驱动电机当前运行的控制信号，可以保持第三控制参数值对应的控制信号即可。
在步骤S402中，如果当前风量大于目标风量，且第二控制参数值小于第三控制参数值，则选择预定的响应速度，确定由第三控制参数值向第二控制参数值逼近的第四控制参数值。
如果当前风量比目标风量大，且第二控制参数值小于第三控制参数值，则可以选择预定的响应速度，确定由第三控制参数值向第二控制参数值逼近的第四控制参数值，使风量逐渐减小至第二控制参数值，使得风量能够更快的接近目标风量。
在步骤S403中，如果当前风量小于目标风量，且第二控制参数值大于第三控制参数值，则选择预定的响应速度，确定由第三控制参数值向第二控制参数值逼近的第四控制参数值。
如果当前风量小于目标风量，则需要通过提高控制参数来增加当前的风量。如果第二控制参数值大于第三控制参数值，则可以按照预定的响应速度，比如电流变化的加速度或者转矩变化的加速度，确定由第三控制参数值向第二控制参数值逼近的第四控制参数值。
在步骤S404中，如果当前风量小于目标风量，且第二控制参数值小于或等于第三控制参数值，则将确定第四控制参数的参数值为第三控制参数值。
通过响应速度的选择，可以有效的控制系统的响应速度，从而能够对电机响应速度的精确控制，满足空调系统等通风设备在不同工作模式下的响应速度的要求，有利于提高系统效率和提升用户使用体验。
本申请在生成第三控制参数值向所述第二控制参数值逼近的第四控制参数，可以包括第三控制参数值中的第三电流值向第二控制参数值中的第二电流逼近的电流控制参数值，或者第三控制参数值中的第三转矩向第二控制参数值中的第二转矩逼近的转矩控制参数值，或者第三控制参数值中的第三电流值向第二控制参数值中的第二电流逼近的电流控制参数值，和第三控制参数值中的第三转矩向第二控制参数值中的第二转矩逼近的转矩控制参数值。
其中，根据所述比较结果和所述第三控制参数值获得第四控制参数值，可以如图5所示，包括：
在步骤S501中，获取电机的当前三相电流。
可以通过电流传感器等设备，获取电机当前的三相电流。从而便于通过电机的当前电流的改变实现对电机的驱动控制。
在步骤S502中，将所述当前三相电流转换为第五控制参数值，所述第五控制参数值的参数种类与所述第四控制参数值的种类一致。
为了能够便于比较电机的当前状态与第四控制参数值之间的差异，可以将当前的三相电流转换为第五控制参数值，使得第五控制参数值可以直接与第四控制参数值进行比较。在可能的实现方式中，也可以将第四控制参数值转换为三相电流，从而能够进行大小比较。
在步骤S503中，如果第五参数值大于所述第四控制参数值，则减小PWM信号的占空比。
如果第五参数值大于第四控制参数值，则说明当前控制参数较大，可以通过减小PWM(脉冲宽度调制)信号的占空比，从而使电流减小。
在步骤S504中，如果第五参数值小于所述第四控制参数值，则增大PWM信号的占空比。
如果第五参数值小于第四控制参数值，则说明当前控制参数较小，可以通过增大PWM(脉冲宽度调制)信号的占空比，从而使电流变大。
在步骤S505中，如果第五参数值等于所述第四控制参数值，则保持PWM信号的占空比不变。
通过将当前的三相电流进行转换，便于实现对电机控制参数的比较和调整。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图6为本申请实施例提供的一种通风设备的恒风量控制系统的示意图，所述通风设备的恒风量控制系统包括：
第一控制参数确值获取单元601，用于获取恒风量控制的目标风量和所述通风设备的当前风量，确定由所述当前风量调节至目标风量的第一控制参数值；
控制参数调节值获取单元602，用于获取所述通风设备的电机的当前转速和电机的转速限制值，根据所述当前转速和转速限制值，获取用于转速限制的控制参数调节值；
第二控制参数值计算单元，用于根据所述第一控制参数值和所述控制参数调节值，得到第二控制参数值；
控制信号获取单元，用于根据所述第二控制参数值得到驱动电机运转的控制信号。
图6所示的通风设备的恒风量控制系统，与图1所示的通风设备的恒风量控制方法对应。
图7是本申请一实施例提供的通风设备的示意图。如图7所示，该实施例的通风设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如通风设备的恒风量控制程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个通风设备的恒风量控制方法实施例中的步骤。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述通风设备7中的执行过程。
所述通风设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是通风设备7的示例，并不构成对通风设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述通风设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71可以是所述通风设备7的内部存储单元，例如通风设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述通风设备7的外部存储设备，例如所述通风设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述通风设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述通风设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种通风设备的恒风量控制方法，其特征在于，所述通风设备的恒风量控制方法包括：
获取恒风量控制的目标风量和所述通风设备的当前风量，确定由所述当前风量调节至目标风量的第一控制参数值；
获取所述通风设备的电机的当前转速和电机的转速限制值，根据所述当前转速和转速限制值，获取用于转速限制的控制参数调节值；
根据所述第一控制参数值和所述控制参数调节值，得到第二控制参数值；
根据所述第二控制参数值得到驱动电机运转的控制信号。
2.根据权利要求1所述的通风设备的恒风量控制方法，其特征在于，所述根据所述第二控制参数值得到驱动电机运转的控制信号包括：
获取所述目标风量和所述当前风量的比较结果，以及获取驱动电机当前运行的第三控制参数值；
根据所述比较结果和所述第三控制参数值获得第四控制参数值，根据所述第四控制参数值生成驱动电机运转的控制信号。
3.根据权利要求2所述的通风设备的恒风量控制方法，其特征在于，根据所述比较结果和所述第三控制参数值获得第四控制参数值，包括：
如果当前风量大于目标风量，且第二控制参数值大于或等于第三控制参数值，则将确定第四控制参数的参数值为第三控制参数值；
如果当前风量大于目标风量，且第二控制参数值小于第三控制参数值，则选择预定的响应速度，确定由第三控制参数值向第二控制参数值逼近的第四控制参数；
如果当前风量小于目标风量，且第二控制参数值大于第三控制参数值，则选择预定的响应速度，确定由第三控制参数值向第二控制参数值逼近的第四控制参数值；
如果当前风量小于目标风量，且第二控制参数值小于或等于第三控制参数值，则将确定第四控制参数的参数值为第三控制参数值。
4.根据权利要求2所述的通风设备的恒风量控制方法，其特征在于，根据所述第四控制参数值生成驱动电机运转的控制信号包括：
获取电机的当前三相电流；
将所述当前三相电流转换为第五控制参数值，所述第五控制参数值的参数种类与所述第四控制参数值的种类一致；
如果第五参数值大于所述第四控制参数值，则减小PWM信号的占空比；
如果第五参数值小于所述第四控制参数值，则增大PWM信号的占空比；
如果第五参数值等于所述第四控制参数值，则保持PWM信号的占空比不变。
5.根据权利要求1所述的通风设备的恒风量控制方法，其特征在于，所述转速限制值包括最大转速限制值和最小转速限制值；获取所述通风设备的电机的当前转速和电机的转速限制值，根据所述当前转速和转速限制值，获取用于转速限制的控制参数调节值包括：
如果当前转速大于最大转速限制值，则根据最大转速限制值和当前转速生成控制参数调节值；
如果当前转速小于最小转速限制值，则根据最小转速限制值和当前转速生成控制参数调节值；
如果当前转速大于最小转速限制值且小于最大转速限制值，则所述控制参数调节值为0。
6.根据权利要求5所述的通风设备的恒风量控制方法，其特征在于：
如果当前转速小于最小转速限制值，根据最小转速限制值和当前转速生成控制参数调节值包括：如果当前转速小于最小转速限制值，根据预定的响应速度，获取由当前转速逼近所述最小转速限制值的速度变化值作为所述控制参数调节值；
如果当前转速大于最大转速限制值，根据最大转速限制值和当前转速生成控制参数调节值包括：如果当前转速大于最大转速限制值，根据预定的响应速度，获取由当前转速逼近所述最大转速限制值的速度变化值作为所述控制参数调节值。
7.根据权利要求1所述的通风设备的恒风量控制方法，其特征在于，根据所述第一控制参数值和所述控制参数调节值，得到第二控制参数值包括：
计算第一控制参数值和所述控制参数调节值的和值；
如果所述和值大于最大控制参数值，则选择最大控制参数值作为第二控制参数值；
如果所述和值小于最小控制参数值，则选择最小控制参数值作为第二控制参数值；
如果所述和值小于最大控制参数值，且大于最小控制参数值，则选择所述和值作为第二控制参数值。
8.根据权利要求1-7任一项所述的通风设备的恒风量控制方法，其特征在于，所述第一控制参数值、控制参数调节值或第二控制参数值包括转矩值和/或电流值。
9.一种通风设备的恒风量控制系统，其特征在于，所述通风设备的恒风量控制系统包括：
第一控制参数确值获取单元，用于获取恒风量控制的目标风量和所述通风设备的当前风量，确定由所述当前风量调节至目标风量的第一控制参数值；
控制参数调节值获取单元，用于获取所述通风设备的电机的当前转速和电机的转速限制值，根据所述当前转速和转速限制值，获取用于转速限制的控制参数调节值；
第二控制参数值计算单元，用于根据所述第一控制参数值和所述控制参数调节值，得到第二控制参数值；
控制信号获取单元，用于根据所述第二控制参数值得到驱动电机运转的控制信号。
10.一种通风设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述通风设备的恒风量控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述通风设备的恒风量控制方法的步骤。
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