CN105276651A - 一种抗低静压的恒风量控制方法、装置及恒风量抽油烟机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于排风电气领域，提供了一种抗低静压的恒风量控制方法，该方法包括：恒风量控制单元根据电机的当前转速值生成第一指令；抗负压单元设定或计算最小指令，并将最小指令与第一指令择高输出，以抑制风机输出口静压过低；驱动控制单元根据择高输出的第一指令或最小指令生成驱动控制信号；驱动单元根据驱动控制信号生成三相电流控制电机运转。本发明利用抗负压单元限定了输出的最小的指令仍可以控制电机运转，因此在风机静压较低时，不会使调节电机运转的电流过低甚至反向变化，从而避免了电机出现停转甚至反转的现象。

Description

一种抗低静压的恒风量控制方法、装置及恒风量抽油烟机

技术领域

本发明属于排风电气领域，尤其涉及一种抗低静压的恒风量控制方法、装置及恒风量抽油烟机。

背景技术

目前油烟机排风一般采用恒定转速或者恒定电流方式或传统交流电机以确保排风口输出足够风量，保证吸油烟机效果。然而，随着人们所用的风道的变化，风道内的风压变化复杂，仅仅用恒定的转速或者是恒定的电流控制已无法满足不同风压引起的风量变化，从而导致输出风量不足，使吸油烟机效果变差。

那么，当恒风量控制方案应用在抽油烟机上时，恒风量控制系统通过监测出风口外部风压的变化自动调节电机的电流或者转速，从而控制输出风量适应风压的变化，保证输出风量基本恒定，提高吸油烟效果。

然而，在外部出现较大抽风量的情况下，由于此时风机输出口风量过大，风机输出口静压会很低甚至为负压值，从而导致恒风量控制系统调节电机的电流过低甚至反向变化，造成电机出现停转甚至反转的现象。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种抗低静压的恒风量控制方法，旨在解决现有风机在外部出现较大抽风量的情况下，电机出现停转甚至反转的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种抗低静压的恒风量控制方法，所述方法包括下述步骤：

恒风量控制单元根据电机的当前转速值生成第一指令；

抗负压单元设定或计算最小指令，并将所述最小指令与所述第一指令择高输出，以抑制风机输出口静压过低，所述最小指令不小于控制电机运转的最小转矩指令或最小电流指令；

驱动控制单元根据择高输出的第一指令或最小指令生成驱动控制信号；

驱动单元根据驱动控制信号生成三相电流控制电机运转；

所述第一指令为第一转矩指令或第一电流指令；

所述最小指令为最小转矩指令或最小电流指令。

本发明实施例的另一目的在于，提供一种抗低静压的恒风量控制装置，与电机连接，所述装置包括：

恒风量控制单元，用于根据电机的当前转速值生成第一指令，所述恒风量控制单元的输入端接收电机的当前转速值；

抗负压单元，用于设定或计算最小指令，并将所述最小指令与所述第一指令择高输出，以抑制风机输出口静压过低，所述最小指令不小于控制电机运转的最小转矩指令或最小电流指令，所述抗负压单元的输入端与所述恒风量控制单元的输出端连接；

驱动控制单元，用于根据择高输出的第一指令或最小指令生成驱动控制信号，所述驱动控制单元的输入端与所述抗负压单元的输出端连接；

驱动单元，用于根据驱动控制信号生成三相电流控制电机运转，所述驱动单元的输入端与所述驱动控制单元的输出端连接，所述驱动单元的输出端与所述电机连接；

所述第一指令为第一转矩指令或第一电流指令；

所述最小指令为最小转矩指令或最小电流指令。

本发明实施例的另一目的在于，提供一种包括上述抗低静压的恒风量控制装置的恒风量抽油烟机。

在本发明实施例利用抗负压单元限定了输出的最小的指令仍可以控制电机运转，因此在风机输出口风量过大，静压较低时，不会使调节电机运转的电流过低甚至反向变化，从而避免了电机出现停转甚至反转的现象。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的抗低静压的恒风量控制方法的实现流程图；

图2为本发明第二实施例提供的步骤S102的实现流程图；

图3为本发明第三实施例提供的步骤S102的实现流程图；

图4为本发明第四实施例提供的步骤S102的实现流程图；

图5为本发明实施例提供的抗低静压的恒风量控制装置的结构图；

图6为本发明实施例提供的抗低静压的恒风量控制装置的示例结构图；

图7为本发明实施例提供的抗低静压的恒风量控制装置中恒风量控制单元的一示例结构图；

图8为本发明实施例提供的抗低静压的恒风量控制装置中恒风量控制单元的另一示例结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明实施例利用抗负压单元限定了输出的最小的指令仍可以控制电机运转，因此在风机输出口风量过大，静压较低时，不会使调节电机运转的电流过低甚至反向变化，从而避免了电机出现停转甚至反转的现象。

本发明实施例提供的抗低静压的恒风量控制方法包括：

根据电机的当前转速值生成第一指令；

设定或计算最小指令，并将所述最小指令与所述第一指令择高输出；

根据择高输出的第一指令或最小指令生成驱动控制信号；

根据驱动控制信号生成三相电流控制电机运转。

其中，第一指令可以为第一转矩指令或第一电流指令，最小指令可以为最小转矩指令或最小电流指令。

以下通过具体实施例说明。

图1示出了本发明第一实施例提供的抗低静压的恒风量控制方法的实现流程，详述如下：

在步骤S101中，恒风量控制单元根据电机的当前转速值生成第一转矩指令T1(或第一电流指令I1)；

在步骤S102中，抗负压单元设定或计算最小转矩指令Tmin(或最小电流指令Imin)，并将最小转矩指令Tmin(或最小电流指令Imin)与第一转矩指令T1(或第一电流指令I1)择高输出，以抑制风机输出口静压过低，该最小转矩指令Tmin不小于控制电机运转的最小转矩指令，该最小电流指令Imin不小于控制电机运转的最小电流指令；

在本发明实施例中，最小转矩指令(最小电流指令)可以通过计算生成，也可以直接设定。“择高输出”是指，比较最小转矩指令Tmin与第一转矩指令T1，或比较最小电流指令Imin与第一电流指令I1，输出最高的指令。

在步骤S103中，驱动控制单元根据择高输出的第一转矩指令或最小转矩指令生成驱动控制信号，或驱动控制单元根据择高输出的第一电流指令I1或最小电流指令Imin生成驱动控制信号；

在本发明实施例中，即可以通过转矩指令控制电机运转，也可以通过电流指令控制电机运转。

作为本发明一实施例，驱动控制单元可以进一步地根据择高输出的比较最小转矩指令Tmin或第一转矩指令T1生成驱动控制信号，该驱动控制信号可以是一PWM(Pulse-WidthModulation，脉宽调制)信号；同时检测电机当前电流，并将当前电流与预设电流比较，该预设电流可以根据实际需求设定；

若当前电流大于预设电流，则降低PWM信号的占空比；

若当前电流小于预设电流，则提高PWM信号的占空比。

当然，本发明实施例中的第一转矩指令T1或最小转矩指令Tmin也可以相应的替换为第一电流指令I1或最小电流指令Imin。

在步骤S104中，驱动单元根据驱动控制信号生成三相电流控制电机运转。

在本发明实施例中，可以通过调节PWM信号的占空比控制三相电流的稳定，从而控制电机运转，实现恒风量的输出。

在本发明实施例中，由于抗负压单元限定了输出的最小指令仍可以控制电机运转，因此，在风机输出口风量过大，静压较低时，不会使调节电机运转的电流过低甚至反向变化，从而避免了电机出现停转甚至反转的现象。

作为本发明一实施例，电机的当前转速值既可以通过硬件得到，例如通过位置传感器或转速传感器获取，也可以通过软件得到，例如通过处理器经无位置传感器以软件控制算法获取。

图2示出了本发明第一实施例中步骤S102的实现流程，以下以转矩指令为例进行说明：

在步骤S201中，计算最小转矩指令；

在本发明实施例中，可以根据电机的当前转速值计算最小转矩指令。

例如，先设定一最小转速值，该最小转速值即为电机运转的最小转速，当然也可以大于电机运转的最小转速；

然后，判断电机的当前转速值是否小于最小转速值；

若是，则增大最小转矩指令Tmin，并返回执行上一步骤，再次比较，直到当前转速值等于最小转速值时，输出最小转矩指令Tmin。

在步骤S202中，将第一转矩指令T1与最小转矩指令比较Tmin；

若第一转矩指令T1大于最小转矩指令Tmin，则执行步骤S203，输出第一转矩指令；

若第一转矩指令T1小于最小转矩指令Tmin，则执行步骤S204，输出最小转矩指令。

作为本发明一实施例，第一实施例中步骤S102还可以通过下述方式实现，参见图3：

在步骤S301中，设定最小转矩指令Tmin；

在步骤S302中，获取出风输出口的当前风量，并将当前风量与预设风量比较；

若当前风量大于预设风量，则执行步骤S303，将第一转矩指令T1与最小转矩指令Tmin比较；

若当前风量小于预设风量，则结束程序。

若第一转矩指令T1大于最小转矩指令Tmin，则执行步骤S304，输出第一转矩指令T1；

若第一转矩指令T1小于最小转矩指令Tmin，则执行步骤S305，输出最小转矩指令Tmin。

作为本发明又一实施例，第一实施例中步骤S102还可以通过下述方式实现，参见图4：

在步骤S401中，获取出风输出口的当前风量，并将当前风量与预设风量比较；

若当前风量大于预设风量，则执行步骤S402，计算最小转矩指令；

若当前风量小于预设风量，则结束程序。

在步骤S403中，将第一转矩指令T1与最小转矩指令Tmin比较；

若第一转矩指令T1大于最小转矩指令Tmin，则执行步骤S404，输出第一转矩指令T1；

若第一转矩指令T1小于最小转矩指令Tmin，则执行步骤S405，输出最小转矩指令Tmin。

值得说明的是，上述实施例中的第一转矩指令T1均可以替换为第一电流指令I1，最小转矩指令Tmin均可以替换为最小电流指令Imin实现相应流程，其工作原理与转矩指令相同，此处不再赘述。

本发明实施例提供的抗低静压的恒风量控制装置包括恒风量控制单元、抗负压单元、驱动控制单元和驱动单元；

其中，恒风量控制单元，用于根据电机的当前转速值生成第一指令；抗负压单元，用于设定或计算最小指令，并将所述最小指令与所述第一指令择高输出；驱动控制单元，用于根据择高输出的第一指令或最小指令生成驱动控制信号；驱动单元，用于根据驱动控制信号生成三相电流控制电机运转。

该第一指令可以为第一转矩指令或第一电流指令，该最小指令可以为最小转矩指令或最小电流指令。

以下通过具体实施例说明。

图5示出了本发明实施例提供的抗低静压的恒风量控制装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

作为本发明一实施例，该抗低静压的恒风量控制装置可以应用于各种排风排气装置中，尤其适用于油烟机，该抗低静压的恒风量控制装置与电机连接，包括：

恒风量控制单元1，用于根据电机5的当前转速值生成第一转矩指令T1(或第一电流指令I1)，恒风量控制单元1的输入端接收电机5的当前转速值；

抗负压单元2，用于设定或计算最小转矩指令Tmin(或最小电流指令Imin)，并将最小转矩指令Tmin(或最小电流指令Imin)与第一转矩指令T1(或第一电流指令I1)择高输出，以抑制风机输出口静压过低，最小转矩指令Tmin(或最小电流指令Imin)不小于控制电机5运转的最小转矩指令Tmin(或最小电流指令Imin)，抗负压单元2的输入端与恒风量控制单元1的输出端连接；

驱动控制单元3，用于根据择高输出的第一转矩指令T1(或第一电流指令I1)或最小转矩指令Tmin(或最小电流指令Imin)生成驱动控制信号，驱动控制单元3的输入端与抗负压单元2的输出端连接；

驱动单元4，用于根据驱动控制信号生成三相电流控制电机5运转，驱动单元4的输入端与驱动控制单元3的输出端连接，驱动单元4的输出端与电机5连接。

在本发明实施例利用抗负压单元限定了输出的最小指令仍可以控制电机运转，因此在风机输出口风量过大，静压较低时，不会使调节电机运转的电流过低甚至反向变化，从而避免了电机出现停转甚至反转的现象。

图6示出了本发明实施例提供的抗低静压的恒风量控制装置的示例结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

作为本发明一实施例，电机的当前转速值既可以通过硬件得到，也可以通过软件得到，例如：

该抗低静压的恒风量控制装置还可以包括：

位置传感器6，用于获取电机5的当前转速值，位置传感器6的输出端与恒风量控制单元1的输入端和抗负压单元2的转速检测端连接。

或，该抗低静压的恒风量控制装置还可以包括：

转速传感器，用于获取电机5的当前转速值，转速传感器的输出端与恒风量控制单元1的输入端和抗负压单元2的转速检测端连接。

或，该抗低静压的恒风量控制装置还可以包括：

处理器，用于通过无位置传感器以软件控制算法获取电机5的当前转速值，处理器的输出端与恒风量控制单元1的输入端和抗负压单元2的转速检测端连接。

作为本发明一实施例，驱动控制单元3包括一电流检测端，和

电流检测模块31，用于检测电机5当前电流，并将当前电流与预设电流比较，在当前电流大于预设电流时，生成“降低”信号，在当前电流小于预设电流时，生成“提高”信号，电流检测模块31的输入端为驱动控制单元3的电流检测端；以及

闭环控制模块32，闭环控制模块32用于根据择高输出的第一指令或最小指令生成驱动控制信号，驱动控制信号为PWM信号，并根据“降低”信号降低PWM信号的占空比，根据“提高”信号提高PWM信号的占空比，闭环控制模块32的控制端与电流检测模块31的输出端连接，闭环控制模块32的输入端为驱动控制单元3的输入端，闭环控制模块32的输出端为驱动控制单元3的输出端。

其中，上述第一指令既可以为第一转矩指令，也可以为第一电流指令；上述最小指令既可以为最小转矩指令，也可以为最小电流指令。

作为本发明一实施例，抗负压单元2可以采用多种结构实现，例如：

结构一：抗负压单元2包括一转速检测端，以及：

最小指令计算模块22，用于根据电机5的当前转速值计算最小指令，最小指令计算模块22的输入端为抗负压单元2的转速检测端；

比较模块21，用于将第一指令与最小指令比较，择高输出，比较模块21的第一输入端为抗负压单元2的输入端，比较模块21的第二输入端与最小指令计算模块22的输出端连接，比较模块21的输出端为抗负压单元2的输出端。

结构二，参见图7，抗负压单元2包括一风量检测输入端，以及：

风量比较模块23，用于获取出风输出口的当前风量，并将当前风量与预设风量比较，在当前风量大于预设风量时生成控制信号，风量比较模块23的输入端为抗负压单元2的风量检测输入端；

比较模块21，用于设定最小指令，并根据控制信号将第一指令与最小指令比较，择高输出，比较模块21的第一输入端为抗负压单元2的输入端，比较模块21的控制端与风量比较模块23的输出端连接，比较模块21的输出端为抗负压单元2的输出端。

结构三，参见图8，抗负压单元2包括一风量检测输入端、转速检测端，以及：

风量比较模块23，用于获取出风输出口的当前风量，并将当前风量与预设风量比较，在当前风量大于预设风量时生成控制信号，风量比较模块23的输入端为抗负压单元2的风量检测输入端；

最小指令计算模块22，用于根据电机5的当前转速值计算最小指令，最小指令计算模块22的控制端与风量比较模块23的输出端连接，最小指令计算模块22的输入端为抗负压单元2的风量检测输入端；

比较模块21，用于将第一指令与最小指令比较，择高输出，比较模块21的第一输入端为抗负压单元2的输入端，比较模块21的第二输出端与最小指令计算模块22的输出端连接，比较模块21的输出端为抗负压单元2的输出端。

值得说明的是，上述第一指令既可以为第一转矩指令，也可以为第一电流指令；上述最小指令既可以为最小转矩指令，也可以为最小电流指令。

作为本发明一优选实施例，最小指令计算模块22可以根据电机的当前转速值计算最小指令，包括：

设定模块，用于设定最小转速值，最小转速值为电机5运转的最小转速；

判断模块，用于判断电机5的当前转速值是否小于最小转速值，并生成相应的“是”信号和“否”信号，判断模块的第一输入端为最小指令计算模块22的输入端，判断模块的第二输入端与设定模块的输出端连接；

计算模块，根据“是”信号增大最小转矩指令Tmin(或最小电流指令Imin)，并控制判断模块重新判断；根据“否”信号输出最小转矩指令Tmin(或最小电流指令Imin)，计算模块的输入端与判断模块的输出端连接，计算模块的反馈端与判断模块的控制端连接。

在本发明实施例中，先设定一最小转速值，该最小转速值即为电机运转的最小转速，当然也可以大于电机运转的最小转速；

然后，判断电机的当前转速值是否小于最小转速值；

若是，则增大最小转矩指令Tmin(或最小电流指令Imin)，并返回执行上一步骤，再次比较，直到当前转速值等于最小转速值时，输出最小转矩指令Tmin(或最小电流指令Imin)。

最后，将第一转矩指令T1与最小转矩指令比较Tmin，或将第一电流指令I1与最小电流指令Imin比较；

若第一转矩指令T1大于最小转矩指令Tmin，则输出第一转矩指令；

若第一转矩指令T1小于最小转矩指令Tmin，则输出最小转矩指令；

若第一电流指令I1大于最小电流指令Imin，则输出第一电流指令；

若第一电流指令I1小于最小电流指令Imin，则输出最小电流指令。

本发明实施例的另一目的在于，提供一种包括上述抗低静压的恒风量控制装置的恒风量抽油烟机。

在本发明实施例利用抗负压单元限定了输出的最小的转矩指令仍可以控制电机运转，因此在风机输出口风量过大，静压较低时，不会使调节电机运转的电流过低甚至反向变化，从而避免了电机出现停转甚至反转的现象。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种抗低静压的恒风量控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

恒风量控制单元根据电机的当前转速值生成第一指令；

抗负压单元设定或计算最小指令，并将所述最小指令与所述第一指令择高输出，以抑制风机输出口静压过低，所述最小指令不小于控制电机运转的最小转矩指令或最小电流指令；

驱动控制单元根据择高输出的第一指令或最小指令生成驱动控制信号；

驱动单元根据驱动控制信号生成三相电流控制电机运转；

所述第一指令为第一转矩指令或第一电流指令；

所述最小指令为最小转矩指令或最小电流指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算最小指令，并将所述最小指令与所述第一指令择高输出的步骤具体为；

计算最小指令；

将所述第一指令与所述最小指令比较；

若所述第一指令大于所述最小指令，则输出所述第一指令；

若所述第一指令小于所述最小指令，则输出所述最小指令；

或，所述计算最小指令，并将所述最小指令与所述第一指令择高输出的步骤具体为；

获取出风输出口的当前风量，并将所述当前风量与预设风量比较；

若所述当前风量大于所述预设风量，则计算最小指令；

将所述第一指令与所述最小指令比较；

若所述第一指令大于所述最小指令，则输出所述第一指令；

若所述第一指令小于所述最小指令，则输出所述最小指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定最小指令，并将所述最小指令与所述第一指令择高输出的步骤具体为；

设定最小指令；

获取出风输出口的当前风量，并将所述当前风量与预设风量比较；

若所述当前风量大于所述预设风量，则将所述第一指令与所述最小指令比较；

若所述第一指令大于所述最小指令，则输出所述第一指令；

若所述第一指令小于所述最小指令，则输出所述最小指令。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，计算所述最小指令的步骤具体为：

设定最小转速值，所述最小转速值为电机运转的最小转速；

判断电机的当前转速值是否小于所述最小转速值；

若是，则增大最小指令，并返回执行上一步骤；

若否，则输出最小指令。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据择高输出的第一指令或最小指令生成驱动控制信号的步骤具体为：

根据择高输出的第一指令或最小指令生成驱动控制信号，所述驱动控制信号为PWM信号；

检测电机当前电流；

将所述当前电流与预设电流比较；

若所述当前电流大于预设电流，则降低所述PWM信号的占空比；

若所述当前电流小于预设电流，则提高所述PWM信号的占空比。

6.一种抗低静压的恒风量控制装置，与电机连接，其特征在于，所述装置包括：

恒风量控制单元，用于根据电机的当前转速值生成第一指令，所述恒风量控制单元的输入端接收电机的当前转速值；

抗负压单元，用于设定或计算最小指令，并将所述最小指令与所述第一指令择高输出，以抑制风机输出口静压过低，所述最小指令不小于控制电机运转的最小转矩指令或最小电流指令，所述抗负压单元的输入端与所述恒风量控制单元的输出端连接；

驱动控制单元，用于根据择高输出的第一指令或最小指令生成驱动控制信号，所述驱动控制单元的输入端与所述抗负压单元的输出端连接；

驱动单元，用于根据驱动控制信号生成三相电流控制电机运转，所述驱动单元的输入端与所述驱动控制单元的输出端连接，所述驱动单元的输出端与所述电机连接；

所述第一指令为第一转矩指令或第一电流指令；

所述最小指令为最小转矩指令或最小电流指令。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

位置传感器，用于获取电机的当前转速值，所述位置传感器的输出端与恒风量控制单元的输入端和抗负压单元的转速检测端连接；或

转速传感器，用于获取电机的当前转速值，所述转速传感器的输出端与恒风量控制单元的输入端和抗负压单元的转速检测端连接；或

处理器，用于通过无位置传感器以软件控制算法获取电机的当前转速值，所述处理器的输出端与恒风量控制单元的输入端和抗负压单元的转速检测端连接。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述抗负压单元包括一转速检测端，以及：

最小指令计算模块，用于根据电机的当前转速值计算最小指令，所述最小指令计算模块的输入端为所述抗负压单元的转速检测端；

比较模块，用于将所述第一指令与所述最小指令比较，择高输出，所述比较模块的第一输入端为所述抗负压单元的输入端，所述比较模块的第二输入端与所述最小指令计算模块的输出端连接，所述比较模块的输出端为所述抗负压单元的输出端；

或，所述抗负压单元包括一风量检测输入端、转速检测端，以及：

风量比较模块，用于获取出风输出口的当前风量，并将所述当前风量与预设风量比较，在所述当前风量大于所述预设风量时生成控制信号，所述风量比较模块的输入端为所述抗负压单元的风量检测输入端；

最小指令计算模块，用于根据电机的当前转速值计算最小指令，所述最小指令计算模块的控制端与所述风量比较模块的输出端连接，所述最小指令计算模块的输入端为所述抗负压单元的风量检测输入端；

比较模块，用于将所述第一指令与所述最小指令比较，择高输出，所述比较模块的第一输入端为所述抗负压单元的输入端，所述比较模块的第二输出端与所述最小指令计算模块的输出端连接，所述比较模块的输出端为所述抗负压单元的输出端。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述抗负压单元包括一风量检测输入端，以及：

风量比较模块，用于获取出风输出口的当前风量，并将所述当前风量与预设风量比较，在所述当前风量大于所述预设风量时生成控制信号，所述风量比较模块的输入端为所述抗负压单元的风量检测输入端；

比较模块，用于设定最小指令，并根据所述控制信号将所述第一指令与所述最小指令比较，择高输出，所述比较模块的第一输入端为所述抗负压单元的输入端，所述比较模块的控制端与所述风量比较模块的输出端连接，所述比较模块的输出端为所述抗负压单元的输出端。

10.如权利要求8任一项所述的装置，其特征在于，所述最小指令计算模块包括：

设定模块，用于设定最小转速值，所述最小转速值为电机运转的最小转速；

判断模块，用于判断电机的当前转速值是否小于所述最小转速值，并生成相应的“是”信号和“否”信号，所述判断模块的第一输入端为所述最小指令计算模块的输入端，所述判断模块的第二输入端与所述设定模块的输出端连接；

计算模块，根据所述“是”信号增大最小指令，并控制所述判断模块重新判断；根据所述“否”信号输出最小指令，所述计算模块的输入端与所述判断模块的输出端连接，所述计算模块的反馈端与所述判断模块的控制端连接。

11.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述驱动控制单元包括一电流检测端，和

电流检测模块，用于检测电机当前电流，并将所述当前电流与预设电流比较，在所述当前电流大于预设电流时，生成“降低”信号，在所述当前电流小于预设电流时，生成“提高”信号，所述电流检测模块的输入端为所述驱动控制单元的电流检测端；以及

闭环控制模块，用于根据择高输出的第一指令或最小指令生成驱动控制信号，所述驱动控制信号为PWM信号，并根据所述“降低”信号降低所述PWM信号的占空比，根据所述“提高”信号提高所述PWM信号的占空比，所述闭环控制模块的控制端与所述电流检测模块的输出端连接，所述闭环控制模块的输入端为所述驱动控制单元的输入端，所述闭环控制模块的输出端为所述驱动控制单元的输出端。

12.一种恒风量抽油烟机，其特征在于，所述恒风量抽油烟机包括如权利要求6-11任一项所述的抗低静压的恒风量控制装置。