CN112066430A - 抽油烟机控制方法、装置、可读存储介质及抽油烟机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种抽油烟机控制方法、装置、可读存储介质及抽油烟机，其中，该方法包括：响应于抽油烟机的不同控制状态需切换，保持不同控制状态的转速控制信号一致；根据当前控制状态对应的状态参数以及转速控制信号，获取欲切换的目标控制状态对应的控制信号；根据目标控制状态对应的控制信号控制抽油烟机切换至目标控制状态。本申请实施例中，当抽油烟机需要不同控制状态之间相互切换，首先切入速度外环闭环控制，保持切换前后抽油烟机的电机的转速不变；从而实现两种不同控制状态之间的软切换，避免了在不同控制状态切换过程中，电机的转速出现突变而导致的抖动。

Description

抽油烟机控制方法、装置、可读存储介质及抽油烟机

技术领域

本申请实施例属于智能家电技术领域，具体涉及一种抽油烟机控制方法、装置、可读存储介质及抽油烟机。

背景技术

抽油烟机是净化厨房环境必不可少的厨房电器，抽油烟机通过将厨房内的对人体有害的气体迅速抽走并排出，从而净化厨房环境。目前，抽油烟机普遍使用恒定转矩控制方式以及恒定风量控制方式，其中，恒定转矩控制方式为保持输入电机的电流大小不变的控制方式，恒定风量控制方式为保持抽油烟机的排风量大小不变的控制方式。

在传统的方式中，恒定转矩控制方式以及恒定风量控制方式通常采用双闭环控制，即内环均为电流闭环控制，恒定转矩控制方式的外环为转矩闭环控制，恒定风量控制方式的外环为风量闭环控制。采用上述双闭环控制的情况下，当抽油烟机在恒定转矩控制方式与恒定风量控制方式之间切换时，电机会出现明显的抖动现象。

发明内容

本申请实施例提供一种抽油烟机控制方法、装置、可读存储介质及抽油烟机，以实现抽油烟机平稳地在恒定转矩控制方式与恒定风量控制方式之间进行切换。

第一方面，本申请实施例提供一种抽油烟机控制方法，包括：

响应于所述抽油烟机的不同控制状态之间需切换，保持所述不同控制状态的转速控制信号一致；

根据当前控制状态对应的状态参数以及所述转速控制信号，获取欲切换的目标控制状态对应的控制信号；

根据所述目标控制状态对应的控制信号控制所述抽油烟机切换至所述目标控制状态。

在一些可能的设计中，所述根据当前控制状态对应的状态参数以及所述转速控制信号，获取欲切换的目标控制状态对应的控制信号，包括：

根据当前控制状态对应的状态参数，获取所述目标控制状态对应的状态控制信号；

根据所述目标控制状态对应的状态控制信号以及所述转速控制信号，获取所述目标控制状态对应的控制信号。

在一些可能的设计中，所述当前控制状态为恒定转矩控制状态，所述目标控制状态为恒定风量控制状态；或者，所述当前控制状态为恒定风量控制状态，所述目标控制状态为恒定转矩控制状态。

在一些可能的设计中，若所述当前控制状态为恒定转矩控制状态，所述目标控制状态为恒定风量控制状态时；所述根据当前控制状态对应的状态参数，获取所述目标控制状态对应的状态控制信号，包括：

获取所述恒定转矩控制状态对应的转矩值；

根据预设的转矩值与风量值之间的对应关系以及所述恒定转矩控制状态对应的转矩值，获取所述转矩值对应的风量值；

根据所述转矩值对应的风量值，生成所述恒定风量控制状态对应的风量控制信号。

在一些可能的设计中，若所述当前控制状态为恒定风量控制状态，所述目标控制状态为恒定转矩控制状态；所述根据当前控制状态对应的状态参数，获取所述目标控制状态对应的状态控制信号，包括：

获取所述恒定风量控制状态对应的风量值；

根据预设的风量值与转矩值之间的对应关系以及所述恒定风量控制状态对应的风量值，获取所述风量值对应的转矩值；

根据所述风量值对应的转矩值，生成所述恒定转矩控制状态对应的转矩控制信号。

在一些可能的设计中，所述方法还包括：所述抽油烟机切换至所述目标控制状态后，根据所述目标控制状态对应的控制方法控制所述抽油烟机。

第二方面，本申请实施例还提供一种抽油烟机控制装置，该装置包括：

控制模块，用于响应于所述抽油烟机的不同控制状态之间需切换，保持所述不同控制状态的转速控制信号一致；

处理模块，用于根据当前控制状态对应的状态参数以及所述转速控制信号，获取欲切换的目标控制状态对应的控制信号；

所述控制模块，还用于根据所述目标控制状态对应的控制信号控制所述抽油烟机切换至所述目标控制状态。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及计算机程序指令；

所述存储器，存储所述计算机程序指令；

所述处理器，执行所述计算机程序指令，以执行第一方面任一项所述的抽油烟机控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质，包括：程序；所述程序被处理器执行时，以执行第一方面任一项所述的抽油烟机控制方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种抽油烟机，包括：抽油烟机控制装置以及电机；所述抽油烟机控制装置与所述电机连接，所述抽油烟机控制装置用于执行第一方面任一项所述的抽油烟机控制方法，以控制所述电机在不同工作状态之间切换。

第六方面，本申请实施例还提供一种程序产品，所述程序产品包括：计算机程序；所述计算机程序存储在可读存储介质中，抽油烟机控制装置的至少一个处理器可以从所述可读存储介质中读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得所述抽油烟机控制装置执行上述任一方法实施例的操作。

本申请实施例提供一种抽油烟机控制方法、装置、可读存储介质及抽油烟机，其中，该方法包括：响应于抽油烟机的不同控制状态需切换，保持不同控制状态的转速控制信号一致；根据当前控制状态对应的状态参数以及转速控制信号，获取欲切换的目标控制状态对应的控制信号；根据目标控制状态对应的控制信号控制抽油烟机切换至目标控制状态。本申请实施例中，当抽油烟机需要不同控制状态之间相互切换，首先切入速度外环闭环控制，保持切换前后抽油烟机的电机的转速不变；从而实现两种不同控制状态之间的软切换，避免了在不同控制状态切换过程中，电机的转速出现突变而导致的抖动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的抽油烟机控制方法的应用场景图；

图2为本申请提供的抽油烟机控制方法实施例一的流程图；

图3为本申请提供的抽油烟机控制方法实施例二的流程图；

图4为本申请提供的抽油烟机控制方法实施例三的流程图；

图5为本申请提供的抽油烟机控制装置实施例一的结构图；

图6为本申请提供的电子设备实施例一的结构图；

图7为本申请提供的抽油烟机实施例一的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，对抽油烟机的电机的控制包括：恒定转矩控制、恒定风量控制、以及恒定转矩控制和恒定风量控制相结合的方式。通常，恒定转矩控制和恒定风量控制均采用双闭环控制。具体地，对于恒定转矩控制来说，内环控制为电流闭环控制，外环控制为转矩闭环控制；对于恒定风量控制来说，内环控制为电流闭环控制，外环控制为风量闭环控制。在实际应用中，常常需要将恒定转矩控制与恒定风量控制这两种控制方式相互结合使用，抽油烟机在工作的过程中，则需要在上述两种不同的控制方式之间相互切换。

在实际应用中，恒定转矩控制与恒定风量控制均采用如上所述双闭环控制方式时，抽油烟机在恒定转矩控制与恒定风量控制两种不同的控制方式之间切换的过程中，抽油烟机的电机会出现明显的抖动现象以及转速突变的现象，从而导致抽油烟机无法实现平稳的状态切换。因此，本申请实施例提供一种抽油烟机控制方法，以实现抽油烟机平稳地在恒定转矩控制与恒定风量控制之间进行切换。

本申请实施例提供的抽油烟机控制方法的核心构思在于：当抽油烟机需要在恒定转矩控制和恒定风量控制之间相互切换，则抽油烟机首先切入速度外环闭环控制，保持切换前后抽油烟机的电机的转速不变；再根据当前控制状态对应的状态参数，获取欲切换的目标控制状态对应的状态控制信号；再根据目标控制状态对应的状态控制信号以及转速控制信号，获取目标控制状态对应的控制信号，进而根据目标控制状态对应的控制信号控制抽油烟机切换至目标控制状态。在该方案中，通过保持抽油烟机的电机在切换前后，转速不变，从而实现两种不同控制状态之间的软切换，避免了在不同控制状态切换过程中，电机的转速出现突变而导致的波动。

下面通过几个具体实施例对本申请实施例提供的抽油烟机控制方法进行详细介绍。

图1为本申请提供的抽油烟机控制方法的应用场景示意图。如图1所示，该抽油烟机100包括：电机102和抽油烟机控制装置104，其中，电机102和抽油烟机控制装置104连接。其中，抽油烟机也可以称为吸油烟机、油烟机等其他名称，本申请实施例对此不作限制。且抽油烟机可以为侧吸式、顶吸式、或者下吸式等，本申请实施例中图1所示的抽油烟机100仅为示例性地描述，并不是对抽油烟机的具体外观以及类型的限制。

可选地，电机102可以为交流电机，电机102根据抽油烟机控制装置104发送的控制信号进行工作。

应理解，抽油烟机100还可以包括其他部件，例如：油盒106、控制面板108、叶轮(图中未示出)、照明灯(图中未示出)、排烟管道(图中未示出)、机体外壳等等，在此不一一赘述。

图2为本申请提供的抽油烟机控制方法实施一的流程图。其中，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的抽油烟机控制装置，该抽油烟机控制装置可以通过任意的软件和/或硬件的方式实现。如图2所示，本实施例的方法包括：

S101、响应于抽油烟机的不同控制状态之间需切换，保持所述不同控制状态的转速控制信号一致。

其中，不同控制状态可以包括：恒定转矩控制状态和恒定风量控制状态。抽油烟机可以从恒定转矩控制状态切换至恒定风量控制状态，也可以从恒定风量控制状态切换至恒定转矩控制状态。

具体地，若抽油烟机需要在上述两种控制状态之间进行切换，抽油烟机保持切换前后两种不同控制状态的转速控制信号一致。也就是说，抽油烟机需要在恒定转矩控制状态和恒定风量控制状态之间相互切换时，均先切入速度外环闭环控制，保持抽油烟机的电机的转速一致。

可选地，抽油烟机可根据用户输入的控制状态切换指令，触发抽油烟机的不同控制状态的切换；其中，上述控制状态切换指令可以用于通过抽油烟机的控制面板手动输入的，或者，也可以是用于通过语音的方式输入的，或者，还可以是用户通过红外感应的方式输入。当然，用户输入控制状态切换指令的方式并不限于上述描述的几种方式。

可选地，抽油烟机也可以根据预先设定的控制状态切换条件自动在多个控制状态之间进行切换。示例性地，该预先设定的控制状态切换条件例如可以为抽油烟机在当前控制状态的运行时长、空气中的油污浓度或者建筑物中的公共烟道的压力等等。

在一些情况下，恒定风量控制状态可以包括多个风量级别，用户可根据需求设置抽油烟机的风量值。例如，抽油烟机可在控制面板上设置多个选择按钮，每个按钮对应不同的风量值，这些按钮可以是机械按钮，也可以是触摸屏(即控制面板)上显示的多个控件。

示例性地，恒定风量控制状态包括三个风量级别，这三个风量级别分别对应的风量值不同，分别为：12m³/min、15m³/min以及18m³/min。例如，当前抽油烟机的控制状态为恒定转矩控制状态，用户向抽油烟机输入控制状态切换指令，该控制状态切换指令指示抽油烟机由当前的恒定转矩控制状态切换至控制状态切换指令指示的风量级别，例如该指定的风量级别为15m³/min；响应于用户输入的控制状态切换指令，抽油烟机通过控制电机，从而切换至控制状态切换指令指示的风量级别。

S102、根据当前控制状态对应的状态参数以及转速控制信号，获取欲切换的目标控制状态对应的控制信号。

一种可能的实现方式，可根据当前控制状态的状态参数，获取欲切换的目标控制状态的状态参数；根据目标控制状态的状态参数，获取目标控制状态对应的状态控制信号；接着，根据目标控制状态对应的状态控制信号以及转速控制信号，获取欲切换的目标控制状态对应的控制信号。

上述获取目标控制状态的状态控制信号为目标控制状态的外环控制信号；转速控制信号为切换过程中的外环控制信号；也就是说，本方案中由当前控制状态切换至目标控制状态的过程中，先由当前控制状态切入速度外环闭环控制，然后，再由速度外环闭环控制切换至目标控制状态对应的双闭环控制方式。

具体地，若当前控制状态为恒定转矩控制状态，则欲切换的目标控制状态为恒定风量控制状态；本步骤中，首先根据恒定转矩控制状态对应的状态参数，获取恒定风量控制状态对应的状态参数；根据恒定风量控制状态对应的状态参数，获取恒定风量控制状态对应的状态控制信号；根据恒定风量控制状态对应的状态控制信号以及转速控制信号，获取恒定风量控制状态对应的控制信号。

可选地，恒定转矩控制状态对应的状态参数可以为恒定转矩控制状态下抽油烟机的电机的转矩值。恒定风量控制状态对应的状态参数可以为恒定风量控制状态下抽油烟机的风量值。恒定风量控制状态对应的控制信号可以为恒定风量控制状态对应的电流控制信号。

若当前控制状态为恒定风量控制状态，则欲切换的目标控制状态为恒定转矩控制状态；本步骤中，根据恒定风量控制状态对应的状态参数，获取恒定转矩控制状态对应的状态参数；根据恒定转矩控制状态对应的状态参数，获取恒定转矩控制状态对应的状态控制信号；根据恒定转矩控制状态对应的状态控制信号以及转速控制信号，获取恒定转矩控制状态对应的控制信号。

可选地，恒定风量控制状态对应的状态参数可以为恒定风量控制状态下抽油烟机的风量值。恒定转矩控制状态对应的状态参数可以为恒定转矩控制状态下抽油烟机的电机的转矩值。恒定转矩控制状态对应的控制信号可以为恒定转矩控制状态对应的电流控制信号。

需要说明的是，在上述两种情况下，获得的恒定风量控制状态对应的控制信号以及恒定转矩控制状态对应的控制信号，均为双闭环控制下的控制信号。

S103、根据目标控制状态对应的控制信号控制抽油烟机切换至目标控制状态。

具体地，若目标控制状态为恒定转矩控制状态，则根据步骤S102获取的恒定转矩控制状态对应的控制信号控制电机的工作状态，从而实现抽油烟机由恒定风量控制状态平稳地切换至恒定转矩控制状态。

若目标控制状态为恒定风量控制状态，则根据步骤S102获取的恒定风量控制状态对应的控制信号控制电机的工作状态，从而实现抽油烟机切换由恒定转矩控制状态平稳地切换至恒定风量控制状态。

本实施例中，响应于抽油烟机在不同控制状态需切换，保持不同控制状态的转速控制信号一致；并根据当前控制状态对应的状态参数以及转速控制信号，获取欲切换的目标控制状态对应的控制信号；根据目标控制状态对应的控制信号控制抽油烟机切换至目标控制状态。本实施例的有益效果至少包括：当抽油烟机需要在恒定转矩控制状态和恒定风量控制状态之间相互切换，首先切入速度外环闭环控制，保持切换前后抽油烟机的电机的转速不变；从而实现两种不同控制状态之间的软切换，避免了在不同控制状态切换过程中，电机的转速出现突变而导致的抖动。

接下来以当前控制状态为恒定转矩控制状态，目标控制状态为恒定风量控制状态，以及当前控制状态为恒定风量控制状态，目标控制状态为恒定转矩控制状态，两种情况分别介绍本申请提供的抽油烟机控制方法。

图3为本申请提供的抽油烟机控制方法实施例二的流程图。图3所示实施例中，当前控制状态为恒定转矩控制状态，目标控制状态为恒定风量控制状态。如图3所示，本实施例的方法包括：

S201、响应于抽油烟机的恒定转矩控制状态与恒定风量控制状态之间需切换，保持恒定转矩控制状态与恒定风量控制状态的转速控制信号一致。

S202、获取恒定转矩控制状态对应的转矩值。

一种可能的实现方式，可通过检测电机的输入电流，根据预设的输入电流与转矩值之间对应关系表以及检测到的电机的输入电流，获取当前电机的转矩值，即恒定转矩控制状态对应的转矩值。

在一些情况下，检测到的电机的输入电流在预设的输入电流与转矩值之间对应关系表可能无法匹配，则可以调整电机的输入电流。例如，根据预设的输入电流与转矩值之间对应关系表中，各个输入电流以及检测到的电机电流，将电机的输入电流调整为与检测到的电机电流差值最小的输入电流。通过对电机的输入电流进行最小范围的调整，避免由于电机的输入电流出现大幅度的变化而导致电机出现抖动或者转速突变的现象。

S203、根据预设的转矩值与风量值之间的对应关系以及恒定转矩控制状态对应的转矩值，获取所述转矩值对应的风量值。

本步骤的目的在于：根据预设的两种不同控制状态分别对应的状态参数之间的对应关系以及当前控制状态对应的状态参数，通过查询关系列表的方式，获取目标控制状态对应的状态参数。

具体地，根据当前恒定转矩控制状态下电机的转矩值，在预设的转矩值与风量值之间的对应关系中进行查询，从而获取恒定转矩控制状态下电机的转矩值对应的风量值。

其中，上述预设的转矩值和风量值之间的对应关系可以是通过对大量的历史数据进行统计分析获得的，能够准确反映抽油烟机在工作过程中，转矩值和风量值之间的对应关系。在实际应用中，可不断利用新增的数据对上述转矩值和风量值之间的对应关系进行更新，从而提高抽油烟机控制的精确度。

S204、根据所述转矩值对应的风量值，生成恒定风量控制状态对应的风量控制信号。

本步骤的目的在于：根据步骤S203确定的风量值，生成恒定风量控制状态对应的外环控制信号。

一种可能的实现方式，可通过查询预设的风量值与风量控制信号的对应关系，获取上述风量值对应的风量控制信号。

S205、根据恒定风量控制状态对应的风量控制信号以及转速控制信号，获取恒定风量控制状态对应的控制信号。

具体地，根据抽油烟机的电机当前的速度外环闭环控制信号、风量外环控制信号(即风量控制信号)以及内环闭环控制信号，生成恒定风量控制状态对应的控制信号。

本步骤在将抽油烟机的电机的控制方式由“速度外环闭环控制”的控制方式切换至恒定风量控制状态对应的“电流内环闭环控制+风量外环闭环控制”的控制方式的过程中，通过考虑切换前后电机的转速的变化，因此，根据风量控制信号以及速度控制信号共同获得恒定风量控制状态对应的控制信号，这样保证了切换前后，电机的转速变化较小，避免了电机由于转速突变导致的抖动现象。

S206、根据恒定风量控制状态对应的控制信号控制抽油烟机切换至恒定风量控制状态。

具体地，抽油烟机控制装置根据恒定风量控制状态对应的控制信号，控制输入至电机的电流，从而实现抽油烟机切换至恒定风量控制状态。

本实施例中，响应于抽油烟机需从恒定转矩控制状态切换至恒定风量控制状态，保持切换前后的转速控制信号一致；获取恒定转矩控制状态对应的转矩值，并根据预设的转矩值与风量值之间的对应关系以及所述恒定转矩控制状态对应的转矩值，获取所述转矩值对应的风量值；接着，根据所述转矩值对应的风量值，生成恒定风量控制状态对应的风量控制信号；再根据恒定风量控制状态对应的风量控制信号以及转速控制信号，获取恒定风量控制状态对应的控制信号。进而可根据该恒定风量控制状态对应的控制信号控制抽油烟机切换至恒定风量控制状态。

本实施例的有益效果至少包括：当抽油烟机需要由恒定转矩控制切换至恒定风量控制状态，则先切入速度外环闭环控制，保持切换前后抽油烟机的电机的转速不变；从而实现两种不同控制状态之间的软切换，避免了在恒定转矩控制状态切换至恒定风量控制状态的过程中，电机的转速出现突变而导致的抖动。另外，将抽油烟机的电机的控制方式由“速度外环闭环控制”的模式切换至恒定风量控制状态对应的“电流内环闭环控制+风量外环闭环控制”控制方式的过程中，通过考虑切换前后转速的变化，因此，根据风量控制信号以及速度控制信号共同获得恒定风量控制状态对应的控制信号，这样进一步保证了切换前后，电机的转速变化较小，避免了电机由于转速突变导致的抖动现象。

在图3所示实施例的基础上，抽油烟机切换至恒定风量控制状态后，可根据恒定风量控制状态对应的控制方式控制抽油烟机。示例性地，若恒定风量控制状态对应的控制方式为“电流内环闭环控制+风量外环闭环控制”，则根据“电流内环闭环控制+风量外环闭环控制”的双闭环控制方式，控制抽油烟机工作。

实施例三

图4为本申请提供的抽油烟机控制方法实施例三的流程图。在图4所示的实施例中，当前控制状态为恒定风量控制状态，目标控制状态为恒定转矩控制状态。如图4所示，本实施例的方法包括：

S301、响应于抽油烟机的恒定转矩控制状态与恒定风量控制状态之间需切换，保持恒定转矩控制状态与恒定风量控制状态的转速控制信号一致。

S302、获取恒定风量控制状态对应的风量值。

一种可能的实现方式，可通过检测抽油烟机的电机当前的输入电流以及转速；并根据预设的电流、转速以及风量值之间关系列表以及检测到的电机当前的输入电流和转速，获取电机当前的风量值，即恒定风量控制状态对应的风量值。

示例性地，预设的电流、转速以及风量值之间的对应关系可如下表1所示：

表1

风量(m<sup>3</sup>/min)	电流(A)	转速(r/min)
			12	1	1000
12	1.2	800
			12	1.4	600

可以理解的是，预设的电流、转速以及风量值之间的对应关系中各个参数的数值可根据实际情况设定，上述表1仅为示例性地描述，并不是对预设的电流、转速以及风量值之间的对应关系的限制。且在实际应用中，预设的电流、转速以及风量值之间的对应关系的数据结构也可以与表1所示不同。

在一些情况下，可能在上述预设的电流、转速以及风量值之间的对应关系中无法匹配到当前检测到的电流和转速，这样的情况下，可先通过调节输入电机的输入电流，以使输入电流和转速能够在预设的电流、转速以及风量值之间的对应关系中匹配成功。

S303、根据预设的风量值与转矩值之间的对应关系以及恒定风量控制状态对应的风量值，获取所述风量值对应的转矩值。

本步骤的目的在于：根据预设的两种不同控制状态分别对应的状态参数之间的对应关系以及当前控制状态对应的状态参数，通过查询关系列表的方式，获取目标控制状态对应的状态参数。

具体地，根据当前恒定风量控制状态下的风量值，在预设的风量值与转矩值之间的对应关系中进行查询，从而获取恒定风量控制状态下的风量值对应的转矩值。

其中，上述预设的风量值与转矩值之间的对应关系可以是通过对大量的历史数据进行统计分析获得的，能够准确反映抽油烟机在工作过程中，风量值和转矩值之间的对应关系。在实际应用中，可不断利用新增的数据对上述风量值与转矩值之间的对应关系进行更新，从而提高抽油烟机控制的精确度。

S304、根据所述风量值对应的转矩值，获取恒定转矩控制状态对应的转矩控制信号。

本步骤的目的在于：根据步骤S303确定的转矩值，生成恒定转矩控制状态对应的外环控制信号。

一种可能的实现方式，可通过查询预设的转矩值与转矩控制信号的对应关系，获取上述转矩值对应的转矩控制信号。

S305、根据恒定转矩控制状态对应的转矩控制信号以及转速控制信号，获取恒定转矩控制状态对应的控制信号。

具体地，根据抽油烟机的电机当前的速度外环闭环控制信号以及转矩外环控制信号(即转矩控制信号)，生成恒定转矩控制状态对应的控制信号。本步骤在将抽油烟机的电机的控制方式由“速度外环闭环控制”的控制方式切换至恒定转矩控制状态对应的“电流内环闭环控制+转矩外环闭环控制”的控制方式的过程中，通过考虑切换前后电机的转速的变化，因此，根据转矩控制信号以及速度控制信号共同获得恒定转矩控制状态对应的控制信号，这样保证了切换前后，电机的转速变化较小，避免了电机由于转速突变导致的抖动现象。

S306、根据恒定转矩控制状态对应的控制信号控制抽油烟机切换至恒定转矩控制状态。

具体地，抽油烟机控制装置根据恒定转矩控制状态对应的控制信号，控制输入至电机的电流，从而实现抽油烟机切换至恒定转矩控制状态。

本实施例中，响应于抽油烟机需从恒定风量控制状态切换至恒定转矩控制状态，保持切换前后的转速控制信号一致；获取恒定风量控制状态对应的风量值，并根据预设的风量值与转矩值之间的对应关系以及所述恒定风量控制状态对应的风量值，获取所述风量值对应的转矩值；接着，根据所述风量值对应的转矩值，生成恒定转矩控制状态对应的转矩控制信号；再根据恒定转矩控制状态对应的转矩控制信号以及转速控制信号，获取恒定转矩控制状态对应的控制信号。进而可根据该恒定转矩控制状态对应的控制信号控制抽油烟机切换至恒定转矩控制状态。

本实施例的有益效果至少包括：当抽油烟机需要由恒定风量控制切换至恒定转矩控制状态，则先切入速度外环闭环控制，保持切换前后抽油烟机的电机的转速不变；从而实现两种不同控制状态之间的软切换，避免了在恒定风量控制状态切换至恒定风量控制状态的过程中，电机的转速出现突变而导致的抖动。另外，将抽油烟机的电机的控制方式由“速度外环闭环控制”的模式切换至恒定转矩控制状态对应的“电流内环闭环控制+转矩外环闭环控制”控制方式的过程中，通过考虑切换前后转速的变化，因此，根据转矩控制信号以及速度控制信号共同获得恒定转矩控制状态对应的控制信号，这样进一步保证了切换前后，电机的转速变化较小，避免了电机由于转速突变导致的抖动现象。

在图4所示实施例的基础上，抽油烟机切换至恒定转矩控制状态后，可根据恒定转矩控制状态对应的控制方式控制抽油烟机。示例性地，若恒定转矩控制状态对应的控制方式为“电流内环闭环控制+转矩外环闭环控制”，则根据“电流内环闭环控制+转矩外环闭环控制”的双闭环控制方式，控制抽油烟机工作。

图5为本申请一实施例提供的抽油烟机控制装置的结构图。如图5所示，本实施例提供的抽油烟机控制装置500包括：控制模块501和处理模块502。

其中，控制模块501，用于响应于所述抽油烟机的不同控制状态之间需切换，保持所述不同控制状态的转速控制信号一致。

处理模块502，用于根据当前控制状态对应的状态参数以及所述转速控制信号，获取欲切换的目标控制状态对应的控制信号。

控制模块501，还用于根据所述目标控制状态对应的控制信号控制所述抽油烟机切换至所述目标控制状态。

本申请实施例提供的抽油烟机控制装置，可以执行上述图2方法实施例中的方法步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在一些可能的设计中，处理模块502，具体用于根据当前控制状态对应的状态参数，获取所述目标控制状态对应的状态控制信号；以及根据所述目标控制状态对应的状态控制信号以及所述转速控制信号，获取所述目标控制状态对应的控制信号。

在一些可能的设计中，所述当前控制状态为恒定转矩控制状态，所述目标控制状态为恒定风量控制状态；或者，所述当前控制状态为恒定风量控制状态，所述目标控制状态为恒定转矩控制状态。

在一些可能的设计中，若所述当前控制状态为恒定转矩控制状态，所述目标控制状态为恒定风量控制状态；处理模块502，具体用于获取所述恒定转矩控制状态对应的转矩值；根据预设的转矩值与风量值之间的对应关系以及所述恒定转矩控制状态对应的转矩值，获取所述转矩值对应的风量值；以及，根据所述转矩值对应的风量值，生成所述恒定风量控制状态对应的风量控制信号。

在一些可能的设计中，若所述当前控制状态为恒定风量控制状态，所述目标控制状态为恒定转矩控制状态；处理模块502，具体用于获取所述恒定风量控制状态对应的风量值；根据预设的风量值与转矩值之间的对应关系以及所述恒定风量控制状态对应的风量值，获取所述风量值对应的转矩值；以及，根据所述风量值对应的转矩值，生成所述恒定转矩控制状态对应的转矩控制信号。

在一些可能的设计中，所述抽油烟机切换至所述目标控制状态后，控制模块501，还用于根据所述目标控制状态对应的控制方式控制所述抽油烟机。

本申请实施例提供的抽油烟机控制装置，可以执行上述图3以及图4方法实施例中的方法步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，控制模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上控制模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。

图6为本申请提供电子设备实施例一的结构图。该电子设备600可以包括：处理器601、存储器602和系统总线603，所述存储器602和通过所述系统总线603与所述处理器601连接并完成相互间的通信，所述存储器602用于存储计算机程序指令，所述处理器601执行所述计算机程序指令时，以实现如上述图2至图4所示任一实施例的方法。

上述的处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(networkprocessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

该图6中提到的系统总线603可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。所述系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

可选地，在图6所示实施例的基础上，该电子设备600还可以包括：接口604；电子设备600可通过该接口604与抽油烟机的其他模块或单元或设备进行通信。

可选的，本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有程序，当程序被处理器运行时，以执行如上述图2至图4所示任一实施例的方法。

可选的，本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行上述图2至图4所示任一实施例的方法。

本申请实施例还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从所述存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现上述图2至图4所示任一实施例的方法。

图7为本申请提供的抽油烟机实施例一的结构示意图。参照图7所示，该抽油烟机700包括：抽油烟机控制装置701、电机702、叶轮703、传感器组件704、电源组件705、照明组件706、油盒707以及控制面板708。

其中，抽油烟机控制装置701与电机702连接，电机702与叶轮703连接，抽油烟机控制装置701用于执行如上述图2至图4所示任一实施例的技术方案，以控制所述电机702工作。电机702转动带动叶轮703转动。

其中，抽油烟机控制装置701可以包括处理组件7011和存储器7012。处理组件7011可以包括一个或多个处理器来执行计算机程序指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件701可以包括一个或多个模块，便于处理组件701和其他组件之间的交互，例如，处理组件701可以包括传感器模块，以便传感器组件704与处理组件701之间交互。

存储器7012被配置为存储各种类型的数据以支持在抽油烟机控制装置701的操作。这些数据的示例包括用于在抽油烟机控制装置701上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器7012可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件705为抽油烟机700的各种组件提供电力。电源组件705可以包括电源管理系统，及其他与为抽油烟机700生成、管理和分配电力相关联的组件。

传感器组件704包括一个或多个传感器，用于为抽油烟机700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件704可以检测到抽油烟机700的打开/关闭状态。传感器组件704可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件704还可以包括电流传感器，用于检测电机702的输入电流。在一些实施例中，该传感器组件704还可以包括温度传感器、红外传感器等等。

照明组件706包括一个或多个照明装置。照明组件706可根据用于输入的照明控制指令打开/关闭。用户可通过控制面板708输入照明控制指令。

控制面板708包括一个或多个选项，用户可通过控制面板708提供的选项控制抽油烟机700的工作状态。例如，用户可通过控制面板708提供的选项控制抽油烟机700的照明组件706打开；或者，用户可通过控制面板708提供的选项调整抽油烟机700当前的风量级别等等。

油盒707用于容纳废油。

在本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。

可以理解的是，在本申请实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。

可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种油烟机控制方法，其特征在于，包括：

响应于所述抽油烟机的不同控制状态之间需切换，保持所述不同控制状态的转速控制信号一致；

根据当前控制状态对应的状态参数以及所述转速控制信号，获取欲切换的目标控制状态对应的控制信号；

根据所述目标控制状态对应的控制信号控制所述抽油烟机切换至所述目标控制状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前控制状态对应的状态参数以及所述转速控制信号，获取欲切换的目标控制状态对应的控制信号，包括：

根据当前控制状态对应的状态参数，获取所述目标控制状态对应的状态控制信号；

根据所述目标控制状态对应的状态控制信号以及所述转速控制信号，获取所述目标控制状态对应的控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当前控制状态为恒定转矩控制状态，所述目标控制状态为恒定风量控制状态；或者，所述当前控制状态为恒定风量控制状态，所述目标控制状态为恒定转矩控制状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述当前控制状态为恒定转矩控制状态，所述目标控制状态为恒定风量控制状态时；所述根据当前控制状态对应的状态参数，获取所述目标控制状态对应的状态控制信号，包括：

获取所述恒定转矩控制状态对应的转矩值；

根据预设的转矩值与风量值之间的对应关系以及所述恒定转矩控制状态对应的转矩值，获取所述转矩值对应的风量值；

根据所述转矩值对应的风量值，生成所述恒定风量控制状态对应的风量控制信号。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述当前控制状态为恒定风量控制状态，所述目标控制状态为恒定转矩控制状态；所述根据当前控制状态对应的状态参数，获取所述目标控制状态对应的状态控制信号，包括：

获取所述恒定风量控制状态对应的风量值；

根据预设的风量值与转矩值之间的对应关系以及所述恒定风量控制状态对应的风量值，获取所述风量值对应的转矩值；

根据所述风量值对应的转矩值，生成所述恒定转矩控制状态对应的转矩控制信号。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述抽油烟机切换至所述目标控制状态后，根据所述目标控制状态对应的控制方式控制所述抽油烟机。

7.一种抽油烟机控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于响应于所述抽油烟机的不同控制状态之间需切换，保持所述不同控制状态的转速控制信号一致；

处理模块，用于根据当前控制状态对应的状态参数以及所述转速控制信号，获取欲切换的目标控制状态对应的控制信号；

所述控制模块，还用于根据所述目标控制状态对应的控制信号控制所述抽油烟机切换至所述目标控制状态。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及计算机程序指令；

所述存储器，存储所述计算机程序指令；

所述处理器，执行所述计算机程序指令，以执行如权利要求1至6任一项所述的抽油烟机控制方法。

9.一种可读存储介质，其特征在于，包括：程序；

所述程序被处理器执行，以执行如权利要求1至6任一项所述的抽油烟机控制方法。

10.一种抽油烟机，其特征在于，包括：抽油烟机控制装置、电机；

所述抽油烟机控制装置与所述电机连接，所述抽油烟机控制装置用于执行如权利要求1至6任一项所述的抽油烟机控制方法，以控制所述电机工作。

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