CN111634278B - 增程器的控制方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种增程器的控制方法、装置及设备。包括：确定整车需求功率；根据所述整车需求功率及增程器的当前功率确定增程器的目标功率；将所述增程器的工况由所述当前功率调整至所述目标功率；根据所述目标功率和实际功率计算功率修正值；根据所述修正值对所述目标功率进行修正，获得实际执行功率；根据所述实际执行功率确定转速及扭矩，并控制发电机按照所述转速运行，控制发动机按照所述扭矩运行。本实施例提供的增程器的控制方法，可以实现对增程器工况的控制，使得增程器工作在最优工况。

Description

增程器的控制方法、装置及设备
技术领域
本发明实施例涉及电动车增程器工况技术领域，尤其涉及一种增程器的控制方法、装置及设备。
背景技术
车辆开发过程中，以燃油量最小为优化目标。使发动机工作在最优燃油区域，同时为了兼顾共振噪音性能及排放，保证增程器工作在最优点显得尤为重要。
发明内容
本发明实施例提供一种增程器的控制方法、装置及设备，可以实现对增程器工况的控制，使得增程器工作在最优工况。
第一方面，本发明实施例提供了一种增程器的控制方法，包括：
确定整车需求功率；
根据所述整车需求功率及增程器的当前功率确定增程器的目标功率；
将所述增程器的工况由所述当前功率调整至所述目标功率；
根据所述目标功率和实际功率计算功率修正值；
根据所述修正值对所述目标功率进行修正，获得实际执行功率；
根据所述实际执行功率确定转速及扭矩，并控制发电机按照所述转速运行，控制发动机按照所述扭矩运行。
进一步地，确定整车需求功率，包括：
对车辆各子需求功率进行累加，获得初始需求功率；其中，子需求功率包括：驾驶员请求功率、充电功率、直流交流转换设备功率、空调功率及增压机功率；
对所述初始需求功率按照如下公式进行滤波，获得整车需求功率：整车需求功率＝初始需求功率*滤波系数+上次整车需求功率*(1-滤波系数)。
进一步地，根据所述整车需求功率及增程器的当前功率确定增程器的目标功率，包括：
根据增程器的当前功率计算功率上升值和功率下降值；
将所述整车需求功率分别与所述功率上升值和所述功率下降值进行比较；
根据比较结果确定所述增程器的目标功率。
进一步地，根据比较结果确定所述增程器的目标功率，包括：
若所述整车需求功率大于所述功率上升值，则确定的目标功率为增程器工况表中当前功率的下一个大功率，其中，下一个大功率为与所述当前功率相邻且大于所述当前功率的功率；
若所述整车需求功率小于所述功率下降值，则确定的目标功率为增程器工况表中当前功率的下一个小功率；其中，下一个小功率为与所述当前功率相邻且小于所述当前功率的功率；
若所述整车需求功率小于所述功率上升值且大于所述功率下降值，则确定的目标功率为所述当前功率。
进一步地，获取增程器工况表，包括：
获取发动机最优油耗区域与发电机转化效率最优区域的交集；
在所述交集中剔除增程器总成和整车的固有共振频率点，获得增程器工况功率点；
由所述增程器工况功率点构建增程器工况表；其中，所述增程器工况表包括增程器功率及发电机转速。
进一步地，所述增程器的工况功率由增程器转速及发动机扭矩确定，将所述增程器的工况由所述当前功率调整至所述目标功率，包括：
按照第一设定速率将当前功率对应的增程器转速调整至目标功率对应的增程器转速；
按照第二设定速率将当前功率对应的发动机扭矩调整至目标功率对应的增发动机扭矩。
进一步地，确定实际功率，包括：
获取增程器工况在所述目标功率时的实际发电机转速、实际发动机扭矩及转换效率；
根据所述实际发电机转速、实际发动机扭矩及转换效率计算实际功率。
进一步地，根据所述实际执行功率确定转速及扭矩，包括：
根据所述目标功率从所述增程器工况表获取发动机扭矩；
根据所述发动机扭矩和所述实际执行功率计算发电机转速。
第二方面，本发明实施例还提供了一种增程器的控制装置，包括：
整车需求功率确定模块，用于确定整车需求功率；
目标功率确定模块，用于根据所述整车需求功率及增程器的当前功率确定增程器的目标功率；
功率调整模块，用于将所述增程器的工况由所述当前功率调整至所述目标功率；
修正值计算模块，用于根据所述目标功率和实际功率计算功率修正值；
实际执行功率获取模块，用于根据所述修正值对所述目标功率进行修正，获得实际执行功率；
转速扭矩确定模块，用于根据所述实际执行功率确定转速及扭矩，并控制发电机按照所述转速运行，控制发动机按照所述扭矩运行。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述设备包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8任一所述的增程器的控制方法。
本发明实施例，首先确定整车需求功率，然后根据整车需求功率及增程器的当前功率确定增程器的目标功率，并将增程器的工况由当前功率调整至目标功率，再然后根据目标功率和实际功率计算功率修正值，并根据修正值对目标功率进行修正，获得实际执行功率，最后根据实际执行功率确定转速及扭矩，并控制发电机按照转速运行，控制发动机按照扭矩运行。本实施例提供的增程器的控制方法，可以实现对增程器工况的控制，使得增程器工作在最优工况。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种增程器的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例一中的发动机BSFC曲线示意图；
图3是本发明实施例一中的发电机转化效率曲线示意图；
图4是本发明实施例一中的发动机最优油耗区域与发电机转化效率最优区域的交集示意图；
图5是本发明实施例一中的对目标功率修正的原理图；
图6是本发明实施例二中的一种增程器的控制装置的结构示意图；
图7是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种增程器的控制方法的流程图，本实施例可适用于对增程器的工况进行控制的情况，该方法可以由增程器的控制装置来执行，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110，确定整车需求功率。
其中，整车需求功率可以理解为电动车在运行过程所需的总的功率。本实施例中，确定整车需求功率的方式可以是首先对车辆各子需求功率进行累加，获得初始需求功率，然后对初始需求功率按照如下公式进行滤波，获得整车需求功率：整车需求功率＝初始需求功率*滤波系数+上次整车需求功率*(1-滤波系数)。
其中，子需求功率包括：驾驶员请求功率、充电功率、直流交流转换设备功率、空调功率及增压机功率。可以由新能源汽车整车控制器(VCU)获取到。滤波系数可以设置为0-1之间的值。
步骤120，根据整车需求功率及增程器的当前功率确定增程器的目标功率。
本实施例中，控制增程器工作在确定的增程器工况表中的其中一个功率点。增程器工况表是根据最优燃油经济区(BSFC)拟合出的。
具体的，获取增程器工况表的过程可以是，获取发动机最优油耗区域与发电机转化效率最优区域的交集；在交集中剔除增程器总成和整车的固有共振频率点，获得增程器工况功率点；由增程器工况功率点构建增程器工况表。
其中，所述增程器工况表包括增程器功率及发电机转速。其中，最优油耗区域是在发动机BSFC曲线上划出的区域，覆盖低转速到高转速，增程器工况功率点会落入这个区域。如图2所示，为本实施例中的发动机BSFC曲线，其中黑线圈起的区域为最优油耗区域。图3为发电机转化效率曲线，图4为发动机最优油耗区域与发电机转化效率最优区域的交集。本实施例中将增程器总成和整车的固有共振频率点剔除，可以降低车辆原地运行或者低速行驶的过程中的噪音。表1是最终确定的增程器工况表。
表1
工况功率点 1 2 3 4 5
功率(kw·h) 6 15 25 32 40
发电机转速(rpm) 1400 1900 2700 3200 4000
如表1所示，最终确定的增程器工况功率点有5个。车辆在实际运行中，控制增程器工作在这5个工况功率点。
具体的，根据整车需求功率及增程器的当前功率确定增程器的目标功率的过程可以是：根据增程器的当前功率计算功率上升值和功率下降值；将整车需求功率分别与功率上升值和功率下降值进行比较；根据比较结果确定增程器的目标功率。
其中，根据增程器的当前功率计算功率上升值的公式为：功率上升值＝当前功率*切换系数+下一个大功率*(1-切换系数)。其中，切换系数的范围是0-1。下一个大功率为增程器工况表中与当前功率相邻且大于当前功率的功率。例如，假设当前功率为15(此处省略单位)，那么下一个大功率为25。
根据增程器的当前功率计算功率下降值的公式为：功率下降值＝当前功率*切换系数+下一个小功率*(1-切换系数)。其中，切换系数的范围是0-1。下一个小功率为增程器工况表中与当前功率相邻且小于当前功率的功率。例如，假设当前功率为15(此处省略单位)，那么下一个小功率为6。
具体的，根据比较结果确定增程器的目标功率的方式可以是：若整车需求功率大于功率上升值，则确定的目标功率为增程器工况表中当前功率的下一个大功率；若整车需求功率小于功率下降值，则确定的目标功率为增程器工况表中当前功率的下一个小功率；若整车需求功率小于功率上升值且大于功率下降值，则确定的目标功率为当前功率。
步骤130，将增程器的工况由当前功率调整至目标功率。
其中，增程器的工况功率由增程器转速及发动机扭矩确定。本实施例中，将增程器的工况由当前功率调整至目标功率的方式可以是：按照第一设定速率将当前功率对应的增程器转速调整至目标功率对应的增程器转速；按照第二设定速率将当前功率对应的发动机扭矩调整至目标功率对应的增发动机扭矩。
其中，第一设定速率可以是200rpm/s，即转速每秒上升或下降200rpm。第二设定速率可以是20Nm/s，即扭矩每秒上升或下降20Nm。即平滑的调整增程器工况功率。
步骤140，根据目标功率和实际功率计算功率修正值。
其中，实际功率的确定方式可以是：获取增程器工况在目标功率时的实际发电机转速、实际发动机扭矩及转换效率；根据实际发电机转速、实际发动机扭矩及转换效率计算实际功率。
本实施例中，实际功率的计算公式为：实际功率＝(转速*扭矩)*转换效率/9550。具体的，将实际功率和目标功率作差，获得修正值。
步骤150，根据修正值对目标功率进行修正，获得实际执行功率。
本实施例中，采用PI控制对目标功率进行修正。图5是本实施例中对目标功率修正的原理图。如图5所示，首先根据实际发电机转速、实际发动机扭矩及转换效率计算实际功率，然后计算实际功率和目标功率的偏差，确定出修正值，最后由PI控制对目标功率进行修正，获得实际执行功率。
步骤160，根据实际执行功率确定转速及扭矩，并控制发电机按照转速运行，控制发动机按照扭矩运行。
具体的，根据实际执行功率确定转速及扭矩的方式可以是：根据目标功率从增程器工况表获取发动机扭矩；根据发动机扭矩和实际执行功率计算发电机转速。
发动机扭矩为从增程器工况表查到的理论扭矩。根据发动机扭矩和实际执行功率计算发电机转速按照如下公式计算：发电机转速＝实际执行功率*9550/发动机扭矩。
本实施例的技术方案，首先确定整车需求功率，然后根据整车需求功率及增程器的当前功率确定增程器的目标功率，并将增程器的工况由当前功率调整至目标功率，再然后根据目标功率和实际功率计算功率修正值，并根据修正值对目标功率进行修正，获得实际执行功率，最后根据实际执行功率确定转速及扭矩，并控制发电机按照转速运行，控制发动机按照扭矩运行。本实施例提供的增程器的控制方法，可以实现对增程器工况的控制，使得增程器工作在最优工况。
实施例二
图6为本发明实施例二提供的一种增程器的控制装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：整车需求功率确定模块610，目标功率确定模块620，功率调整模块630，修正值计算模块640，实际执行功率获取模块650和转速扭矩确定模块660。
整车需求功率确定模块610，用于确定整车需求功率；
目标功率确定模块620，用于根据整车需求功率及增程器的当前功率确定增程器的目标功率；
功率调整模块630，用于将增程器的工况由当前功率调整至目标功率；
修正值计算模块640，用于根据目标功率和实际功率计算功率修正值；
实际执行功率获取模块650，用于根据修正值对目标功率进行修正，获得实际执行功率；
转速扭矩确定模块660，用于根据实际执行功率确定转速及扭矩，并控制发电机按照转速运行，控制发动机按照扭矩运行。
可选的，整车需求功率确定模块610，还用于：
对车辆各子需求功率进行累加，获得初始需求功率；其中，子需求功率包括：驾驶员请求功率、充电功率、直流交流转换设备功率、空调功率及增压机功率；
对初始需求功率按照如下公式进行滤波，获得整车需求功率：整车需求功率＝初始需求功率*滤波系数+上次整车需求功率*(1-滤波系数)。
可选的，目标功率确定模块620，还用于：
根据增程器的当前功率计算功率上升值和功率下降值；
将整车需求功率分别与功率上升值和功率下降值进行比较；
根据比较结果确定增程器的目标功率。
可选的，目标功率确定模块620，还用于：
若整车需求功率大于功率上升值，则确定的目标功率为增程器工况表中当前功率的下一个大功率，其中，下一个大功率为与当前功率相邻且大于当前功率的功率；
若整车需求功率小于功率下降值，则确定的目标功率为增程器工况表中当前功率的下一个小功率；其中，下一个小功率为与当前功率相邻且小于当前功率的功率；
若整车需求功率小于功率上升值且大于功率下降值，则确定的目标功率为当前功率。
可选的，获取增程器工况表，包括：
获取发动机最优油耗区域与发电机转化效率最优区域的交集；
在交集中剔除增程器总成和整车的固有共振频率点，获得增程器工况功率点；
由增程器工况功率点构建增程器工况表；其中，增程器工况表包括增程器功率及发电机转速。
可选的，增程器的工况功率由增程器转速及发动机扭矩确定，功率调整模块630，还用于：
按照第一设定速率将当前功率对应的增程器转速调整至目标功率对应的增程器转速；
按照第二设定速率将当前功率对应的发动机扭矩调整至目标功率对应的增发动机扭矩。
可选的，确定实际功率，包括：
获取增程器工况在目标功率时的实际发电机转速、实际发动机扭矩及转换效率；
根据实际发电机转速、实际发动机扭矩及转换效率计算实际功率。
可选的，转速扭矩确定模块660，还用于：
根据目标功率从增程器工况表获取发动机扭矩；
根据发动机扭矩和实际执行功率计算发电机转速。
上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。
实施例三
图7为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的计算机设备312的框图。图7显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备312是典型的增程器的控制功能的计算设备。
如图7所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同系统组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。
总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
计算机设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块326的程序336，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块326包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块326通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的增程器的控制方法。
实施例四
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现如本发明实施例中的增程器的控制方法。本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收用户输入的源文本，将所述源文本翻译为目标语种对应的目标文本；获取所述用户的历史纠正行为；根据所述历史纠正行为对所述目标文本进行纠正，获得翻译结果，并将所述翻译结果推送至所述用户所在的客户端。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种增程器的控制方法，其特征在于，包括：
确定整车需求功率；
根据所述整车需求功率及增程器的当前功率确定增程器的目标功率；
将所述增程器的工况由所述当前功率调整至所述目标功率；
根据所述目标功率和实际功率计算功率修正值；
根据所述修正值对所述目标功率进行修正，获得实际执行功率；
根据所述实际执行功率确定转速及扭矩，并控制发电机按照所述转速运行，控制发动机按照所述扭矩运行；
获取增程器工况表，包括：
获取发动机最优油耗区域与发电机转化效率最优区域的交集；
在所述交集中剔除增程器总成和整车的固有共振频率点，获得增程器工况功率点；
由所述增程器工况功率点构建增程器工况表；其中，所述增程器工况表包括增程器功率及发电机转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定整车需求功率，包括：
对车辆各子需求功率进行累加，获得初始需求功率；其中，子需求功率包括：驾驶员请求功率、充电功率、直流交流转换设备功率、空调功率及增压机功率；
对所述初始需求功率按照如下公式进行滤波，获得整车需求功率：整车需求功率＝初始需求功率*滤波系数+上次整车需求功率*(1-滤波系数)。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述整车需求功率及增程器的当前功率确定增程器的目标功率，包括：
根据增程器的当前功率计算功率上升值和功率下降值；
将所述整车需求功率分别与所述功率上升值和所述功率下降值进行比较；
根据比较结果确定所述增程器的目标功率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据比较结果确定所述增程器的目标功率，包括：
若所述整车需求功率大于所述功率上升值，则确定的目标功率为增程器工况表中当前功率的下一个大功率，其中，下一个大功率为与所述当前功率相邻且大于所述当前功率的功率；
若所述整车需求功率小于所述功率下降值，则确定的目标功率为增程器工况表中当前功率的下一个小功率；其中，下一个小功率为与所述当前功率相邻且小于所述当前功率的功率；
若所述整车需求功率小于所述功率上升值且大于所述功率下降值，则确定的目标功率为所述当前功率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增程器的工况功率由增程器转速及发动机扭矩确定，将所述增程器的工况由所述当前功率调整至所述目标功率，包括：
按照第一设定速率将当前功率对应的增程器转速调整至目标功率对应的增程器转速；
按照第二设定速率将当前功率对应的发动机扭矩调整至目标功率对应的增发动机扭矩。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定实际功率，包括：
获取增程器工况在所述目标功率时的实际发电机转速、实际发动机扭矩及转换效率；
根据所述实际发电机转速、实际发动机扭矩及转换效率计算实际功率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际执行功率确定转速及扭矩，包括：
根据所述目标功率从所述增程器工况表获取发动机扭矩；
根据所述发动机扭矩和所述实际执行功率计算发电机转速。
8.一种增程器的控制装置，其特征在于，包括：
整车需求功率确定模块，用于确定整车需求功率；
目标功率确定模块，用于根据所述整车需求功率及增程器的当前功率确定增程器的目标功率；
功率调整模块，用于将所述增程器的工况由所述当前功率调整至所述目标功率；
修正值计算模块，用于根据所述目标功率和实际功率计算功率修正值；
实际执行功率获取模块，用于根据所述修正值对所述目标功率进行修正，获得实际执行功率；
转速扭矩确定模块，用于根据所述实际执行功率确定转速及扭矩，并控制发电机按照所述转速运行，控制发动机按照所述扭矩运行；
目标功率确定模块，用于获取发动机最优油耗区域与发电机转化效率最优区域的交集；在交集中剔除增程器总成和整车的固有共振频率点，获得增程器工况功率点；由增程器工况功率点构建增程器工况表；其中，增程器工况表包括增程器功率及发电机转速。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一所述的增程器的控制方法。
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