CN105262408A - 一种电机的控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种电机的控制方法及系统,首先检测电机的实际转速,当该实际转速不小于预设转速时,降低电机的输入端电压;当实际转速小于预设转速时,获取电机在单位时间内的转速变化量,然后利用转速变化量与预设转速变化量的比较结果调节电机的输入端电压。可以看出,本发明在检测实际转速的基础上增加了转速变化量的检测环节,通过将实际转速与预设转速进行对比,以及将转速变化量与预设转速变化量进行对比来调节电机的输入端电压。相比现有技术仅通过转速调节而言,本发明同时结合转速和转速变化量对电机的输入端电压进行调节,因此,可以有效避免因电机本体能力限制,导致电机因输入端电压过高而出现的故障,从而提高了电机工作的可靠性。

Description

一种电机的控制方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及电机技术领域,更具体的说,涉及一种电机的控制方法及系统。
背景技术
[0002] 现有空调器调速一般通过调节电机的输入端电压来实现。空调控制器实时检测电机实际转速,通过将电机实际转速与目标转速对比来调节电机实际转速,当电机实际转速小于目标转速时,会通过提高电机的输入端电压使电机实际转速升高;反之,当电机实际转速高于目标转速时,会通过降低电机的输入端电压使电机转速降低。
[0003] 但是,当空调器外接的电源电压过高,导致电机本体能力不足以提高电机转速时,若此时强行升高电机的输入端电压,电机就会因严重发热而出现故障,甚至会燃烧起来。
[0004] 综上,如何提供一种电机的控制方法及系统以提高电机工作的可靠性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
[0005] 有鉴于此,本发明提供一种电机的控制方法及系统,以实现电机工作可靠性的提尚ο
[0006] —种电机的控制方法,包括:
[0007] 检测电机的实际转速;
[0008] 判断所述实际转速是否小于预设转速;
[0009] 如果否,则按照第一预设幅度降低所述电机的输入端电压;
[0010] 如果是,则获取所述电机在单位时间内的转速变化量;
[0011] 判断所述转速变化量是否大于预设转速变化量;
[0012] 如果是,则按照第二预设幅度提高所述电机的输入端电压;
[0013] 如果否,则维持所述电机的当前输入端电压。
[0014] 优选的,所述检测电机的实际转速包括:
[0015] 检测电机的输入端电压;
[0016] 判断所述输入端电压是否不大于所述电机对应空调器的电源电压;
[0017] 如果是,则检测所述电机的实际转速。
[0018] 优选的,还包括:
[0019] 若所述输入端电压大于所述电源电压,则输出报警提示信息。
[0020] 优选的,所述检测电机的实际转速包括:
[0021] 通过计数器统计单位时间内变化的电信号来检测电机的实际转速。
[0022] 优选的,所述获取所述电机在单位时间内的转速变化量包括:
[0023] 通过比较器获取相邻单位时刻的转速差,将所述转速差作为在所述单位时间内的所述转速变化量。
[0024] —种电机的控制系统,包括:
[0025] 检测单元,用于检测电机的实际转速;
[0026] 第一判断单元,用于判断所述实际转速是否小于预设转速;
[0027] 电压降低单元,用于在所述第一判断单元判断为否的情况下,按照第一预设幅度降低所述电机的输入端电压;
[0028] 获取单元,用于在所述第一判断单元判断为是的情况下,获取所述电机在单位时间内的转速变化量;
[0029] 第二判断单元,用于判断所述转速变化量是否大于预设转速变化量;
[0030] 提高电压单元,用于在所述第二判断单元判断为是的情况下,按照第二预设幅度提高所述电机的输入端电压;
[0031] 电压维持单元,用于在所述第二判断单元判断为否的情况下,维持所述电机的当前输入端电压。
[0032] 优选的,所述检测单元包括:
[0033] 第一检测子单元,用于检测电机的输入端电压;
[0034] 第一判断子单元,用于判断所述输入端电压是否不大于所述电机对应空调器的电源电压;
[0035] 第二检测子单元,用于在所述第一判断子单元判断为是的情况下,检测所述电机的实际转速。
[0036] 优选的,所述检测单元还包括:
[0037] 提示子单元,用于在所述第一判断子单元判断为否的情况下,输出报警提示信息。
[0038] 优选的,所述检测单元包括:
[0039] 第三检测子单元,用于通过计数器统计单位时间内变化的电信号来检测电机的实际转速。
[0040] 优选的,所述获取单元包括:
[0041] 获取子单元,用于在所述第一判断单元判断为是的情况下,通过比较器获取相邻单位时刻的转速差,将所述转速差作为在所述单位时间内的所述转速变化量。
[0042] 从上述的技术方案可以看出,本发明提供了一种电机的控制方法及系统,首先检测电机的实际转速,当该实际转速不小于预设转速时,降低电机的输入端电压;当该实际转速小于预设转速时,获取电机在单位时间内的转速变化量,然后利用该转速变化量与预设转速变化量的比较结果调节电机的输入端电压。可以看出,本发明在检测实际转速的基础上增加了转速变化量的检测环节,通过将实际转速与预设转速进行对比,以及将转速变化量与预设转速变化量进行对比来调节电机的输入端电压。相比现有技术仅通过转速调节而言,本发明同时结合转速和转速变化量对电机的输入端电压进行调节,因此,可以有效避免因电机本体能力限制,导致电机因输入端电压过高而出现的故障,从而提高了电机工作的可靠性。
附图说明
[0043] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0044] 图1为本发明实施例公开的一种电机的控制方法流程图;
[0045]图2为本发明实施例公开的一种电机的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0047] 本发明实施例公开了一种电机的控制方法及系统,以实现电机工作可靠性的提尚ο
[0048] 参见图1,本发明实施例公开的一种电机的控制方法流程图,包括步骤:
[0049] 步骤S11、检测电机的实际转速;
[0050] 步骤S12、判断所述实际转速是否小于预设转速,如果否,则执行步骤S13,否则,执行步骤S14 ;
[0051] 步骤S13、按照第一预设幅度降低所述电机的输入端电压;
[0052] 步骤S14、获取所述电机在单位时间内的转速变化量;
[0053] 优选的,单位时间为1分钟。
[0054] 步骤S15、判断所述转速变化量是否大于预设转速变化量,如果是,则执行步骤S16,否则,执行步骤S17 ;
[0055] 步骤S16、按照第二预设幅度提高所述电机的输入端电压;
[0056] 步骤S17、维持所述电机的当前输入端电压。
[0057] 需要说明的是,本实施例中,预设转速、第一预设幅度、预设转速变化量和第二预设幅度的具体数值依据实际需要而定,本发明在此不做限定。
[0058] 综上可以看出,本发明在检测实际转速的基础上增加了转速变化量的检测环节,通过将实际转速与预设转速进行对比,以及将转速变化量与预设转速变化量进行对比来调节电机的输入端电压。相比现有技术仅通过转速调节而言,本发明同时结合转速和转速变化量对电机的输入端电压进行调节,因此,可以有效避免因电机本体能力限制,导致电机因输入端电压过高而出现的故障,从而提高了电机工作的可靠性。
[0059] 同时,本发明还可以有效避免因风阻变大或是预设转速设定的太高而导致空调器的电源电压过高,进而使电机的输入端电压变高而带来的电机短路或断路,甚至着火。
[0060] 本领域技术人员可以理解的是,电机转子上的磁石能够感应出变化的磁场,变化的磁场可以产生变化的电信号,即高低电平,因此,计数器通过统计单位时间内高低电平的变化次数,即可得到电机的实际转速。
[0061] 因此,上述实施例中,步骤S11检测电机的实际转速的过程具体为:
[0062] 通过计数器统计单位时间内变化的电信号来检测电机的实际转速。
[0063] 单位时间优选1分钟。
[0064] 需要说明的是,通过比较器可以获取电机的转速变化量。
[0065] 因此,上述实施例中,步骤S14获取所述电机在单位时间内的转速变化量的过程具体为:
[0066] 通过比较器获取相邻单位时刻的转速差,将所述转速差作为在所述单位时间内的所述转速变化量。
[0067] 本领域技术人员可以理解的是,空调控制器主板上的电路是控制电路,正常情况下,电机的输入端电压不大于空调器的电源电压。但是,当由于实际需要,需要在控制电路中添加升压电路时,就会导致电机的输入端电压大于空调器的电源电压,在这种情况下,如果为提高转速继续升高电机的输入端电压,就会导致电机故障。本发明为避免这种情况的发生,进一步提高电机工作的可靠性,在检测电机的实际转速前,先对电机的输入端电压进行检测。
[0068] 因此,上述实施例中,步骤SI 1包括步骤:
[0069] 检测电机的输入端电压;
[0070] 判断所述输入端电压是否不大于所述电机对应空调器的电源电压;
[0071] 如果是,则检测所述电机的实际转速;
[0072] 如果否,则输出报警提示信息。
[0073] 综上可以看出,本发明在检测实际转速的基础上,增加了电机的输入端电压以及转速变化量的检测,在电机的输入端电压不大于空调器的电源电压的情况下,通过将实际转速与预设转速进行对比,以及将转速变化量与预设转速变化量进行对比来调节电机的输入端电压。相比现有技术仅通过转速调节而言,本发明同时结合转速和转速变化量对电机的输入端电压进行调节,因此,可以有效避免因电机本体能力限制,导致电机因输入端电压过高而出现的故障,从而提高了电机工作的可靠性。
[0074] 同时,本发明还可以有效避免因风阻变大或是预设转速设定的太高而导致空调器的电源电压过高,进而使电机的输入端电压变高而带来的电机短路或断路,甚至着火。
[0075] 与上述方法实施例相对应,本发明还提供了一种电机的控制系统。
[0076] 参见图2,本发明实施例公开的一种电机的控制系统的结构示意图,包括:
[0077] 检测单元21,用于检测电机的实际转速;
[0078] 第一判断单元22,用于判断所述实际转速是否小于预设转速,如果否,则执行电压降低单元23,否则,执行获取单元24 ;
[0079] 电压降低单元23,用于在第一判断单元22判断为否的情况下,按照第一预设幅度降低所述电机的输入端电压;
[0080] 获取单元24,用于在第一判断单元22判断为是的情况下,获取所述电机在单位时间内的转速变化量;
[0081] 第二判断单元25,用于判断所述转速变化量是否大于预设转速变化量,如果是,则执行提高电压单元26,否则,执行电压维持单元27 ;
[0082] 提高电压单元26,用于在第二判断单元25判断为是的情况下,按照第二预设幅度提高所述电机的输入端电压;
[0083] 电压维持单元27,用于在第二判断单元25判断为否的情况下,维持所述电机的当前输入端电压。
[0084] 需要说明的是,本实施例中,预设转速、第一预设幅度、预设转速变化量和第二预设幅度的具体数值依据实际需要而定,本发明在此不做限定。
[0085] 综上可以看出,本发明在检测实际转速的基础上增加了转速变化量的检测环节,通过将实际转速与预设转速进行对比,以及将转速变化量与预设转速变化量进行对比来调节电机的输入端电压。相比现有技术仅通过转速调节而言,本发明同时结合转速和转速变化量对电机的输入端电压进行调节,因此,可以有效避免因电机本体能力限制,导致电机因输入端电压过高而出现的故障,从而提高了电机工作的可靠性。
[0086] 同时,本发明还可以有效避免因风阻变大或是预设转速设定的太高而导致空调器的电源电压过高,进而使电机的输入端电压变高而带来的电机短路或断路,甚至着火。
[0087] 本领域技术人员可以理解的是,电机转子上的磁石能够感应出变化的磁场,变化的磁场可以产生变化的电信号,即高低电平,因此,计数器通过统计单位时间内高低电平的变化次数,即可得到电机的实际转速。
[0088] 因此,上述实施例中,检测单元21包括:
[0089] 第三检测子单元,用于通过计数器统计单位时间内变化的电信号来检测电机的实际转速。
[0090] 单位时间优选1分钟。
[0091] 需要说明的是,通过比较器可以获取电机的转速变化量。
[0092] 因此,上述实施例中,获取单元24包括:
[0093] 获取子单元,用于在第一判断单元22判断为是的情况下,通过比较器获取相邻单位时刻的转速差,将所述转速差作为在所述单位时间内的所述转速变化量。
[0094] 本领域技术人员可以理解的是,空调控制器主板上的电路是控制电路,正常情况下,电机的输入端电压不大于空调器的电源电压。但是,当由于实际需要,需要在控制电路中添加升压电路时,就会导致电机的输入端电压大于空调器的电源电压,在这种情况下,如果为提高转速继续升高电机的输入端电压,就会导致电机故障。本发明为避免这种情况的发生,进一步提高电机工作的可靠性,在检测电机的实际转速前,先对电机的输入端电压进行检测。
[0095] 因此,上述实施例中,检测单元21包括:
[0096] 第一检测子单元,用于检测电机的输入端电压;
[0097] 第一判断子单元,用于判断所述输入端电压是否不大于所述电机对应空调器的电源电压,如果是,则执行第二检测子单元,否则,执行提示子单元;
[0098] 第二检测子单元,用于在第一判断子单元22判断为是的情况下,检测所述电机的实际转速。
[0099] 提示子单元,用于在第一判断子单元22判断为否的情况下,输出报警提示信息。
[0100] 综上可以看出,本发明在检测实际转速的基础上,增加了电机的输入端电压以及转速变化量的检测,在电机的输入端电压不大于空调器的电源电压的情况下,通过将实际转速与预设转速进行对比,以及将转速变化量与预设转速变化量进行对比来调节电机的输入端电压。相比现有技术仅通过转速调节而言,本发明同时结合转速和转速变化量对电机的输入端电压进行调节,因此,可以有效避免因电机本体能力限制,导致电机因输入端电压过高而出现的故障,从而提高了电机工作的可靠性。
[0101] 同时,本发明还可以有效避免因风阻变大或是预设转速设定的太高而导致空调器的电源电压过高,进而使电机的输入端电压变高而带来的电机短路或断路,甚至着火。
[0102] 最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0103] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0104] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电机的控制方法,其特征在于,包括: 检测电机的实际转速; 判断所述实际转速是否小于预设转速; 如果否,则按照第一预设幅度降低所述电机的输入端电压; 如果是,则获取所述电机在单位时间内的转速变化量; 判断所述转速变化量是否大于预设转速变化量; 如果是,则按照第二预设幅度提高所述电机的输入端电压; 如果否,则维持所述电机的当前输入端电压。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述检测电机的实际转速包括: 检测电机的输入端电压; 判断所述输入端电压是否不大于所述电机对应空调器的电源电压; 如果是,则检测所述电机的实际转速。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,还包括: 若所述输入端电压大于所述电源电压,则输出报警提示信息。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述检测电机的实际转速包括: 通过计数器统计单位时间内变化的电信号来检测电机的实际转速。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述获取所述电机在单位时间内的转速变化量包括: 通过比较器获取相邻单位时刻的转速差,将所述转速差作为在所述单位时间内的所述转速变化量。
6.一种电机的控制系统,其特征在于,包括: 检测单元,用于检测电机的实际转速; 第一判断单元,用于判断所述实际转速是否小于预设转速; 电压降低单元,用于在所述第一判断单元判断为否的情况下,按照第一预设幅度降低所述电机的输入端电压; 获取单元,用于在所述第一判断单元判断为是的情况下,获取所述电机在单位时间内的转速变化量; 第二判断单元,用于判断所述转速变化量是否大于预设转速变化量; 提高电压单元,用于在所述第二判断单元判断为是的情况下,按照第二预设幅度提高所述电机的输入端电压; 电压维持单元,用于在所述第二判断单元判断为否的情况下,维持所述电机的当前输入端电压。
7.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于,所述检测单元包括: 第一检测子单元,用于检测电机的输入端电压; 第一判断子单元,用于判断所述输入端电压是否不大于所述电机对应空调器的电源电压; 第二检测子单元,用于在所述第一判断子单元判断为是的情况下,检测所述电机的实际转速。
8.根据权利要求7所述的控制系统,其特征在于,所述检测单元还包括: 提示子单元,用于在所述第一判断子单元判断为否的情况下,输出报警提示信息。
9.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于,所述检测单元包括: 第三检测子单元,用于通过计数器统计单位时间内变化的电信号来检测电机的实际转速。
10.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于,所述获取单元包括: 获取子单元,用于在所述第一判断单元判断为是的情况下,通过比较器获取相邻单位时刻的转速差,将所述转速差作为在所述单位时间内的所述转速变化量。
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