TWI636657B - 吊扇、吊扇馬達控制方法及吊扇馬達控制裝置 - Google Patents
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Abstract
一種吊扇馬達控制方法，包含設定關聯於吊扇馬達的轉速目標值及轉矩限值。以處理器控制吊扇馬達進行運轉。以馬達電流取樣電路取得吊扇馬達的運轉資訊。以處理器依據運轉資訊計算得吊扇馬達的當前轉速及當前轉矩。以處理器判斷當前轉矩是否大於或等於轉矩限值，於當前轉矩大於或等於轉矩限值時執行定轉矩控制，並於當前轉矩小於轉矩限值時更判斷當前轉速是否已達到轉速目標值。當處理器判斷當前轉速達到轉速目標值時，以處理器依據轉速目標值執行定轉速控制，且當處理器判斷當前轉速未達到轉速目標值時，以處理器增加吊扇馬達的轉矩電流。
Description
本發明係關於一種吊扇、吊扇馬達控制方法及吊扇馬達控制裝置，特別是一種設定有轉速目標值及轉矩限值的吊扇、吊扇馬達控制方法及吊扇馬達控制裝置。
目前市面上的吊扇轉動控制方法都是以葉片的轉速來作為主要的控制參數，以定速控制系統來控制葉片的轉動，其做法是製造商先依吊扇的葉片大小、形狀及材質等設定不同段數所需達到的目標轉速。然而，這樣的做法會使控制程式必須依著吊扇的葉片不同而給予不同的設定轉速，而導致有很大的技術服務與商品庫存的問題。
再者，由於吊扇馬達與驅動器會依著葉片的大小、形狀、材質等等的交叉搭配而產生出許多不同的變化，但是設定好的目標轉速係為固定的，因此當使用者更換不同材質或大小的葉片後，便可能造成吊扇在轉動時無法依照原來的設定來執行的狀況。甚至可能因更換葉片後使馬達的負載變重，馬達為了執行目標轉速控制不停的增加輸出功率，最終造成輸出功率超出負載而發生過熱的情形。
本發明提出一種吊扇、吊扇馬達控制方法及吊扇馬達控制裝置，藉由整合特定轉矩電流與目標轉速，以滿足吊扇匹配不同葉片的多樣化以及吊扇裝置安裝維護的方便性。
依據本發明之一實施例揭露一種吊扇馬達控制方法，包含設定關聯於吊扇馬達的轉速目標值及轉矩限值，以處理器控制吊扇馬達進行運轉。以馬達電流取樣電路取得吊扇馬達進行運轉時的運轉資訊，以處理器依據運轉資訊計算得吊扇馬達的當前轉速及當前轉矩。以處理器判斷當前轉矩是否大於或等於轉矩限值，於當前轉矩大於或等於轉矩限值時執行定轉矩控制，並於當前轉矩小於轉矩限值時更判斷當前轉速是否已達到轉速目標值。當處理器判斷當前轉速達到轉速目標值時，以處理器依據轉速目標值執行定轉速控制，且當處理器判斷當前轉速未達到轉速目標值時，以處理器增加吊扇馬達的轉矩電流並回到以馬達電流取樣電路取得運轉資訊的步驟。
依據本發明之一實施例揭露一種吊扇馬達控制裝置，包含供電模組、處理器、馬達驅動電路及馬達電流取樣電路。供電模組用於汲取外部電力以輸出工作電源。處理器電性連接供電模組且以所述之工作電源運行，處理器用以取得關聯於吊扇馬達的轉速目標值及轉矩限值，並產生控制指令。馬達驅動電路電性連接供電模組及處理器，馬達驅動電路以所述之工作電源運行，且馬達驅動電路用以依據控制指令驅動吊扇馬達。馬達電流取樣電路電性連接該處理器，馬達電流取樣電路以所述之工作電源運行，且用以取得吊扇馬達的運轉資訊，以供處理器取得吊扇馬達的當前轉速及當前轉矩。處理器依據當前轉矩及轉矩限值判斷是否執行定轉矩控制，並選擇性地依據當前轉速及轉速目標值決定是否增加吊扇馬達的轉矩電流。
依據本發明之一實施例揭露一種吊扇，包含吊扇馬達、驅動器及一組扇葉。驅動器包含第一殼體、第二殼體、電路板及散熱鰭片。第二殼體結合於第一殼體形成容置空間。電路板設於容置空間且電路板包含控制裝置。所述的控制裝置係如同上述的吊扇馬達控制裝置且電性連接電路板。所述的控制裝置係以馬達驅動電路的控制指令運行吊扇馬達。散熱鰭片設於容置空間且組合於電路板，散熱鰭片具有多個凸起部，該些凸起部相互間隔一段距離。該組扇葉可分離地組合於吊扇馬達且該組扇葉由該吊扇馬達帶動而旋轉。
綜上所述，於本發明的吊扇馬達控制方法及吊扇馬達控制裝置中，主要係透過設定轉速目標值及轉矩限值，先判斷吊扇馬達的當前轉矩是否有達到轉矩限值，再選擇性地判斷當前轉速是否達到轉速目標值，進而決定是否要增加吊扇馬達的轉矩電流。藉此，可使各種規格之吊扇葉片不受限於傳統單一定速控制方式，故不會有負載過重而使輸出功率超過特定功率的狀況。另外，本發明所提出具有上述的吊扇馬達控制裝置的吊扇可藉由散熱鰭片的設置，進而提供良好的散熱效果，以避免內部元件因過熱而無法正常運行。
以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。
請參照圖1，圖1係依據本發明之一實施例所繪示的吊扇馬達控制裝置的功能方塊圖。如圖1所示，吊扇馬達控制裝置1包含供電模組10、處理器11、馬達驅動電路12及馬達電流取樣電路13。供電模組10電性連接外部電力源20以自外部電力源20汲取外部電力EP以輸出工作電源。於此實施例中，供電模組10可以用來分別提供具有適當電壓的工作電源WP給處理器11、馬達驅動電路12及馬達電流取樣電路13以進行運作。
於一個實施例中，如圖1所示，所述的供電模組10可包含整流濾波電路102及電源轉換電路104。整流濾波電路102電性連接外部電力源20，以用於將所汲取之交流電形式的外部電力EP整流為直流電形式的供電電源SP。電源轉換電路104電性連接整流濾波電路102、處理器11及馬達驅動電路12。電源轉換電路104係用以調整供電電源SP的電壓，據以輸出工作電源WP。於實務上，分別輸出給處理器11、馬達驅動電路12及馬達電流取樣電路13的工作電源WP可能不一致。如前述所說，所述的整流濾波電路102及電源轉換電路104係分別用於整流/濾波及電壓調整，所屬領域具有通常知識者可依據實際需求來設計其電路架構，故於此不予贅述。
處理器11電性連接供電模組10，且處理器11係用以取得關聯於吊扇馬達30的轉速目標值及轉矩限值，並產生控制指令CRT。於實務上，如圖1所示，吊扇馬達控制裝置1可配置有信號接收器14，使用者可控制信號發射器40以從外部傳送一操作信號OS至吊扇馬達控制裝置的1內的信號接收器14。所述的操作信號OS包含有所欲設定的轉速目標值及轉矩限值。信號接收器14可進一步地將操作信號OS傳送給處理器11，以使處理器11進行轉速目標值及轉矩限值的設定。處理器11取得轉速目標值及轉矩限值的方式並不僅限於透過操作信號OS。意即，操作信號OS也可以只包含轉速目標值，轉矩限值則是預先輸入並儲存於處理器11中。
另一方面，馬達驅動電路12電性連接供電模組10及處理器11。所述的馬達驅動電路12用以依據處理器11所產生之控制指令CRT來驅動吊扇馬達30。而馬達電流取樣電路13電性連接處理器11且馬達電流取樣電路13係用以取得吊扇馬達30的運轉資訊。所述的運轉資訊係用以供處理器11取得吊扇馬達30的當前轉速及當前轉矩。具體來說，於一實施例中，所述的運轉資訊包含有吊扇馬達的電流資訊，處理器11可依據所述的電流資訊，以計算吊扇馬達30的當前轉矩。進一步地，處理器11更依據吊扇馬達的當前轉矩來計算吊扇馬達30的當前轉速。
為了更明確說明馬達電流取樣電路13係如何取得吊扇馬達的電流資訊，請進一步參照圖2，圖2係依據本發明之一實施例所繪示的馬達電流取樣電路13的電路架構圖。如圖2所示，馬達電流取樣電路13包含有放大器OP1~OP3、電阻R1~R12及電容C1~C9。在馬達驅動電路12的控制器PWM1~PWM6驅動吊扇馬達30運轉後，馬達電流取樣電路13便可藉由電阻R13~R15將吊扇馬達30運行時的電流訊號轉換成電壓訊號，且進一步應用放大器將所述的電壓訊號放大後積分為直流電壓。所述之直流電壓會被傳送至處理器11，以轉換成數位訊號，從而取得吊扇馬達30的三相電流IA~IC。於實務上，處理器11可先依據Clarke轉換將所述的三相電流IA~IC轉換為二相(相差90度)的靜止座標電流，再依據Park轉換將前述之二相靜止座標電流轉換為二相動態座標電流。接著，處理器11再依據所述的二相動態座標電流，以運算出吊扇馬達30的當前轉矩電流、磁場電流及馬達參數傳等資訊。處理器11再依據前述資訊進行馬達反應電勢(back electromotive force, back EMF)的計算，以取得吊扇馬達30的當前轉速。圖2所示的馬達電流取樣電路的電路架構僅係用於舉例說明，本發明不以此為限。
當處理器11經由前述計算而取得吊扇馬達30的當前轉矩及當前轉速後，處理器11可進一步地依據所述的當前轉矩及轉矩限值來判斷是否要執行定轉矩控制，並且選擇性地依據當前轉速及轉速目標值決定是否增加吊扇馬達30的轉矩電流。具體來說，在一實施例中，處理器11可用以判斷當前轉矩是否大於或等於轉矩限值。若是處理器11判斷當前轉矩係大於或等於轉矩限值時，則處理器11便以所述的轉矩限值來執行定轉矩控制。於一個例子中，所述的定轉矩控制係為以處理器11依據轉矩限值控制吊扇馬達30進行運轉。若當前轉矩係小於轉矩限值，則處理器11即依據當前轉速及轉速目標值來決定是否增加吊扇馬達的轉矩電流。
於一實施例中，在當前轉速達到轉速目標值時，處理器11以轉速目標值來執行定轉速控制。所述的定轉速控制係指處理器11以轉速目標值來控制吊扇馬達30的運轉。而在當前轉速未達到轉速目標值時，處理器11持續地增加該吊扇馬達的轉矩電流。簡言之，於本發明的吊扇馬達控制裝置中，處理器11會先確認吊扇馬達30的當前轉矩是否達到或是超過預設的轉矩限值。在吊扇馬達30的運作還未達到預設的轉矩限值時，處理器11才會進一地確認吊扇馬達30的當前轉速是否達到預設的目標轉速，從而決定是否要增加轉矩電流至吊扇馬達30。於實務上，所述的轉矩限值係為吊扇馬達30的轉矩上限，若是吊扇馬達30運行時的轉矩超過該上限值，則可能會使吊扇馬達30因過載而過熱，最終導致元件損毀或是安全性之疑慮。因此，藉由本發明所提出的轉矩限值之設定，可以確保吊扇馬達30的運作不會超過其所能負荷之範圍而引發上述問題。
請一併參照圖1及圖3，圖3係依據本發明之一實施例所繪示的吊扇馬達控制方法的方法流程圖。所述的吊扇馬達控制方法可適用於圖1的吊扇馬達控制裝置。如圖3所示，於步驟S301中，設定關聯於吊扇馬達30的轉速目標值及轉矩限值。於步驟S303中，以處理器11控制吊扇馬達30進行運轉。也就是說，處理器11會發送一個控制指令至馬達驅動單元12使其驅動吊扇馬達30開始運轉。於步驟S305中，以馬達電流取樣電路13取得吊扇馬達30進行運轉時的運轉資訊。所述的運轉資訊包含有吊扇馬達30的電流資訊。於步驟S307中，以處理器11依據運轉資訊計算得吊扇馬達30的當前轉速及當前轉矩。於實務上，處理器11可基於Clarke轉換/Park轉換以及back EMF，來取得所述的當前轉速及當前轉矩，其相關細節之描述已於前述段落中有詳盡的說明，於此不再贅述。
於步驟S309中，以處理器11判斷當前轉矩是否大於或等於轉矩限值。在當前轉矩大於或等於轉矩限值時，則於步驟S311中，以處理器11執行定轉矩控制。在當前轉矩小於轉矩限值時，則於步驟S313中，以處理器11更判斷當前轉速是否已達到轉速目標值。當處理器11判斷當前轉速達到轉速目標值時，則於步驟S315中，以處理器11依據所述的轉速目標值執行定轉速控制。當處理器11判斷當前轉速未達到轉速目標值時，則於步驟S317中，以處理器11增加吊扇馬達30的轉矩電流，並且回到以馬達電流取樣電路取得運轉資訊的步驟。在此實施例中，所述的轉矩限值可係為吊扇馬達30的轉矩上限。基於轉矩限值之設定搭配轉速目標值之設定，本發明所提出的吊扇馬達控制方法可以使吊扇馬達30的運作不會超過其負載之範圍而導致元件損毀或是安全性之問題。
請進一步參照圖4，圖4係依據本發明之一實施例所繪示的部份吊扇馬達控制方法的方法流程圖。相較於圖3的實施例，圖4的步驟S307更包含有步驟S3071及S3073。於步驟S3071中，以處理器11依據所述的運轉資訊所包含之吊扇馬達30的電流資訊計算當前轉速，且於步驟S3071中，以處理器11進一步依據當前轉速來計算當前轉矩。於實務上，處理器11可以係為具有運算功能之晶片，處理器11可執行座標轉換運算(例如Clarke轉換或Park轉換) 以及back EMF等運算，從而取得當前轉速及當前轉矩。請進一步參照圖5，圖5係依據本發明之另一實施例所繪示的部份吊扇馬達控制方法的方法流程圖。相較於圖3的實施例，圖4的步驟S301更包含有步驟S3011及S3013。於步驟S3011中，以處理器11自訊號發射器40接收操作信號OS，且於步驟S3013中，以處理器11依據操作信號OS設定關聯於吊扇馬達30的轉速目標值及轉矩限值。於實務上，所述的訊號發射器40可以係為外部的控制器，使用者可以操作該控制器使其發出操作信號OS至處理器11，其中所述的操作信號OS包含有所欲設定的轉速目標值及轉矩限值，因此可對吊扇馬達30進行轉速/轉矩之設定。
請一併參照圖6及圖7。圖6係依據本發明之一實施例所繪示的吊扇的結構示意圖，而圖7係依據本發明之一實施例所繪示的驅動器的結構示意圖。如圖所示，吊扇5包含有驅動器50、吊扇馬達51及一組扇葉52。所述的驅動器50包含第一殼體501、第二殼體503、電路板505以及散熱鰭片507。第一殼體501與第二殼體503結合而形成容置空間509。所述之電路板505係設於所述的容置空間509內且電路板505包含有控制裝置，其係與前述的吊扇馬達控制裝置1相仿。電路板505更設有燈控開關5051與功率模組5052。而散熱鰭片507設於容置空間509且組合於電路板505。吊扇馬達51電性連接該電路板505，且受控於驅動器50之控制裝置內的馬達驅動電路所發出的控制指令而運行；亦即，電路板505的控制裝置係電性連接吊扇馬達51，且以控制指令運行吊扇馬達51。該組扇葉52係可分離地組合於吊扇馬達51，該組扇葉52由吊扇馬達51帶動而旋轉。
請進一步參照圖8及圖9，其係依據本發明之一實施例所分別繪示的散熱鰭片的俯視圖及側視圖。如圖所示，散熱鰭片507具有多個凸起部，例如凸起部5071。其中，每個凸起部具有寬度W1及深度D2，而所述的多個凸起部相互間隔一段距離W2。以實際的例子來說，寬度W1、深度D2與距離W2可分別係為1毫米、2毫米與2毫米。散熱鰭片507的長度L1、寬度L2及厚度D1可分別係為105毫米、47.5毫米、2.6毫米。上述例子的寬度、深度、寬度、厚度等的數值僅係用於舉例說明，本發明不以此為限。
於實務上，圖6所示之驅動器50所設置的位置可便於維修及安裝，然而卻可能有散熱不佳的狀況。因此，藉由將散熱鰭片507通過鎖固孔洞H而安裝於驅動器50內，可以有助於提升散熱的效果。請進一步參照圖10，圖10係依據本發明之一實施例所繪示的安裝散熱鰭片後的散熱狀態示意圖。如圖10所示，在裝設如前述的散熱鰭片507後，隨著吊扇的運行時間，燈控開關5051、功率模組5052以及週遭環境的溫度仍可保持穩定而不會持續上升。例如燈控開關5051與功率模組5052的溫度可大約保持在70度至80度之間，而週遭環境的溫度可大約保持在25度至30度之間。因此，吊扇的驅動器50之內部元件不會因過熱而不正常運作或損毀。
綜上所述，於本發明的吊扇馬達控制方法及吊扇馬達控制裝置中，可先設定轉速目標值及轉矩限值，且判斷吊扇馬達的當前轉矩是否有達到轉矩限值，再選擇性地判斷當前轉速是否達到轉速目標值，進而決定是否要增加吊扇馬達的轉矩電流。藉此，可使各種規格之吊扇葉片不受限於傳統單一定速控制方式，故不會有負載過重而使輸出功率超過特定功率的狀況，從而滿足吊扇匹配不同葉片的多樣化及裝置安裝維護的方便性。此外，本發明所提出具有上述的吊扇馬達控制裝置的吊扇設有散熱鰭片的設置，可以提供理想的散熱效果，使得驅動器內的內部元件不會因過熱而無法正常運行或損毀。
雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。
1‧‧‧吊扇馬達控制裝置
10‧‧‧供電模組
102‧‧‧整流濾波電路
104‧‧‧電源轉換電路
11‧‧‧處理器
12‧‧‧馬達驅動電路
13‧‧‧馬達電流取樣電路
14‧‧‧信號接收器
20‧‧‧外部電力源
30‧‧‧吊扇馬達
40‧‧‧信號發射器
5‧‧‧吊扇
50‧‧‧驅動器
51‧‧‧吊扇馬達
52‧‧‧扇葉
501‧‧‧第一殼體
503‧‧‧第二殼體
505‧‧‧電路板
5051‧‧‧燈控開關
5052‧‧‧功率模組
507‧‧‧散熱鰭片
5071‧‧‧凸起部
509‧‧‧容置空間
EP‧‧‧外部電力
SP‧‧‧供電電源
WP‧‧‧工作電源
CRT‧‧‧控制指令
IA~IC‧‧‧三相電流
OS‧‧‧操作信號
PWM1~PWM6 控制器
C1~C9‧‧‧電容
R1~R15‧‧‧電阻
OP1~OP3‧‧‧放大器
W1‧‧‧寬度
W2‧‧‧距離
D2‧‧‧深度
L1‧‧‧長度
L2‧‧‧寬度
D1‧‧‧厚度
H‧‧‧鎖固孔洞
10‧‧‧供電模組
102‧‧‧整流濾波電路
104‧‧‧電源轉換電路
11‧‧‧處理器
12‧‧‧馬達驅動電路
13‧‧‧馬達電流取樣電路
14‧‧‧信號接收器
20‧‧‧外部電力源
30‧‧‧吊扇馬達
40‧‧‧信號發射器
5‧‧‧吊扇
50‧‧‧驅動器
51‧‧‧吊扇馬達
52‧‧‧扇葉
501‧‧‧第一殼體
503‧‧‧第二殼體
505‧‧‧電路板
5051‧‧‧燈控開關
5052‧‧‧功率模組
507‧‧‧散熱鰭片
5071‧‧‧凸起部
509‧‧‧容置空間
EP‧‧‧外部電力
SP‧‧‧供電電源
WP‧‧‧工作電源
CRT‧‧‧控制指令
IA~IC‧‧‧三相電流
OS‧‧‧操作信號
PWM1~PWM6 控制器
C1~C9‧‧‧電容
R1~R15‧‧‧電阻
OP1~OP3‧‧‧放大器
W1‧‧‧寬度
W2‧‧‧距離
D2‧‧‧深度
L1‧‧‧長度
L2‧‧‧寬度
D1‧‧‧厚度
H‧‧‧鎖固孔洞
圖1係依據本發明之一實施例所繪示的吊扇馬達控制裝置的功能方塊圖。 圖2係依據本發明之一實施例所繪示的馬達電流取樣電路的電路架構圖。 圖3係依據本發明之一實施例所繪示的吊扇馬達控制方法的方法流程圖。 圖4係依據本發明之一實施例所繪示的部份吊扇馬達控制方法的方法流程圖。 圖5係依據本發明之另一實施例所繪示的部份吊扇馬達控制方法的方法流程圖。 圖6係依據本發明之一實施例所繪示的吊扇的結構示意圖。 圖7係依據本發明之一實施例所繪示的驅動器的結構示意圖。 圖8及圖9係依據本發明之一實施例所分別繪示的散熱鰭片的俯視圖及側視圖。 圖10係依據本發明之一實施例所繪示的安裝散熱鰭片後的散熱狀態示意圖。
Claims (10)
- 一種吊扇馬達控制方法，包含：設定關聯於一吊扇馬達的一轉速目標值及一轉矩限值；以一處理器控制該吊扇馬達進行運轉；以一馬達電流取樣電路取得該吊扇馬達進行運轉時的一運轉資訊；以該處理器依據該運轉資訊計算得該吊扇馬達的一當前轉速及一當前轉矩；以該處理器判斷該當前轉矩是否大於或等於該轉矩限值，於該當前轉矩大於或等於該轉矩限值時執行一定轉矩控制，並於該當前轉矩小於該轉矩限值時更判斷該當前轉速是否已達到該轉速目標值； 以及當該處理器判斷該當前轉速達到該轉速目標值時，以該處理器依據該轉速目標值執行一定轉速控制，且當該處理器判斷該當前轉速未達到該轉速目標值時，以該處理器增加該吊扇馬達的轉矩電流並回到以該馬達電流取樣電路取得該運轉資訊的步驟。
- 如請求項1所述的吊扇馬達控制方法，其中該定轉矩控制係為以該處理器依據該轉矩限值控制該吊扇馬達進行運轉。
- 如請求項1所述的吊扇馬達控制方法，其中以該處理器依據該運轉資訊計算得該吊扇馬達的該當前轉速及該當前轉矩包含以該處理器依據該運轉資訊所包含之該吊扇馬達的電流資訊計算該當前轉速，且更依據該當前轉速計算該當前轉矩。
- 如請求項1所述的吊扇馬達控制方法，其中設定關聯於該吊扇馬達的該轉速目標值及該轉矩限值包含：以該處理器自一訊號發射器接收一操作信號；以及以該處理器依據該操作信號設定關聯於該吊扇馬達的該轉速目標值及該轉矩限值。
- 一種吊扇馬達控制裝置，包含：一供電模組，用於汲取一外部電力以輸出一工作電源；一處理器，電性連接該供電模組，該處理器以該工作電源運行，且用以取得關聯於一吊扇馬達的一轉速目標值及一轉矩限值，並產生一控制指令；一馬達驅動電路，電性連接該供電模組及該處理器，該馬達驅動電路以該工作電源運行，且該馬達驅動電路用以依據該控制指令驅動該吊扇馬達；以及一馬達電流取樣電路，電性連接該處理器，該馬達電流取樣電路以該工作電源運行，且用以取得該吊扇馬達的一運轉資訊，以供該處理器取得該吊扇馬達的一當前轉速及一當前轉矩，且該處理器依據該當前轉矩及該轉矩限值判斷是否執行一定轉矩控制，並選擇性地依據該當前轉速及該轉速目標值決定是否增加該吊扇馬達的轉矩電流。
- 如請求項5所述的吊扇馬達控制裝置，其中該處理器用以依據該運轉資訊所包含之該吊扇馬達的電流資訊，計算該吊扇馬達的該當前轉矩，且該處理器更依據該吊扇馬達的該當前轉矩，計算該吊扇馬達的該當前轉速。
- 如請求項6所述的吊扇馬達控制裝置，其中該處理器用以判斷該當前轉矩是否大於或等於該轉矩限值，若該當前轉矩大於或等於該轉矩限值，則該處理器以該轉矩限值執行一定轉矩控制，若該當前轉矩小於該轉矩限值，則該處理器即依據該當前轉速及該轉速目標值決定是否增加該吊扇馬達的轉矩電流。
- 如請求項5或7所述的吊扇馬達控制裝置，其中當該當前轉速達到該轉速目標值時，該處理器以該轉速目標值執行一定轉速控制，當該當前轉速未達到該轉速目標值時，該處理器持續地增加該吊扇馬達的轉矩電流。
- 如請求項5所述的吊扇馬達控制裝置，其中該供電模組包含：一整流濾波電路，用以接收交流電形式的該外部電力且將交流電形式的該外部電力整流為直流電形式的一供電電源；以及一電源轉換電路，電性連接該整流濾波電路、該馬達驅動電路及該處理器，該電源轉換電路用以調整該供電電源的電壓，據以輸出該工作電源。
- 一種吊扇，包含：一吊扇馬達；一驅動器，包含一第一殼體；一第二殼體，結合於該第一殼體形成一容置空間；一電路板，設於該容置空間且該電路板包含一控制裝置，該控制裝置係如請求項5所載之該控制裝置且電性連接該電路板，該控制裝置係以該馬達驅動電路的該控制指令運行該吊扇馬達；以及一散熱鰭片，設於該容置空間且組合於該電路板，該散熱鰭片具有多個凸起部，該些凸起部相互間隔一段距離；以及一組扇葉，可分離地組合於該吊扇馬達，該組扇葉由該吊扇馬達帶動而旋轉。
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