CN101882837B - 电动机 - Google Patents

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Abstract

一种包括电气元件的电动机,其布置成防止电动机尺寸增大。所述电动机包括转子、包括闭合端部和开口端部并容纳转子的圆柱形壳体、以及固定至所述壳体以闭合所述开口端部并包括连接器支撑件的端架。两个供电端子延伸至所述连接器支撑件。防噪件包括连接至所述供电端子的连接端子。旋转检测器检测所述转子的旋转信息,并且包括检测器本体。所述防噪件设在所述两个供电端子之间。所述检测器本体和所述防噪件设在所述端架上更靠近所述连接器支撑件的部分,且所述检测器本体和所述防噪件沿所述电动机的轴向对齐。

Description

电动机
技术领域
本发明涉及一种包括防噪组件以及旋转检测器之类电气元件的电动机。
背景技术
第7-194063号日本专利公开描述了一种包括轭部(壳体)和端架的电动机实例。轭部以可旋转的方式容纳电枢(转子)。端架封闭轭部的开口端。电容之类的防噪组件设在端架上。
近来,电动机的电气元件的数量有所增加。例如,除上述的防噪组件之外,电动机中还设有对旋转或转速进行检测而作为旋转信息的旋转检测器之类的电子元件。电气元件数量的增加使得电动机变大。因此,需要优化电气元件的布局以避免增大电动机,特别是轴向的增大。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种电动机,其包括以最优方式布置的电气元件,以防止电动机尺寸的增大。
为了达成上述目的,本发明的一个方面提供了转子、圆柱形的壳体、端架、两个供电端子、防噪件、及旋转检测器。所述圆柱形的壳体包括闭合端部和开口端部,并且以可旋转的方式容纳所述转子。所述端架固定至所述壳体以闭合所述开口端部,并且包括连接器支撑件。所述两个供电端子延伸至所述连接器支撑件以用于所述转子与外部设备之间的电连接。所述防噪件包括连接至所述两个供电端子的连接端子。所述旋转检测器检测所述转子的旋转信息,并且包括具有检测元件的检测器本体。所述防噪件设在所述两个供电端子之间。所述检测器本体和所述防噪件设在所述端架上较靠近所述连接器支撑件的部分,且所述检测器本体和所述防噪件沿所述电动机的轴向对齐。
结合附图,根据下文的通过示例说明本发明主旨的描述可清楚本发明的其他方面和优点。
附图说明
结合附图,参考下文之现时较佳实施例的描述,可理解本发明及其目的和优点,其中:
图1为示出根据本发明实施例的电动机的沿其轴向的剖视图;
图2为示出其上附接有旋转检测器的端架的平面图;
图3为示出不带有端架的旋转检测器的平面图;
图4为示出从其上取下各种电气元件的端架的立体图。
具体实施方式
现参考附图描述本发明的一个实施例。
图1示出了本实施例的电动机1。电动机1为包括电刷的直流电动机,并且用作车辆电动座椅装置的驱动源。更具体地,电动机1用于设在座椅中的机构,诸如用于向前或者反方向滑动座椅的机构,或者用于倾斜座椅靠背的机构。
电动机1包括圆柱轭部2,其由磁性金属材料制成并且具有闭合的端部。场磁体3固定至轭部2的内表面。电枢4设置在场磁体3的内侧并被支撑成可相对轭部2旋转。电枢4包括旋转轴5、芯6、线圈7、换向器8、及传感磁体9。芯6固定至旋转轴5。线圈7围绕芯6。连接至线圈7的换向器8固定在旋转轴5上比芯6更靠近远侧(朝向轭部2的开口端2b)的部分。传感磁体9固定在旋转轴5上比换向器8更靠近远侧的部分。旋转轴5具有由轴承10可旋转支撑的基部,所述轴承10保持在轭部2的闭合端的中心部之中。旋转轴5的基部可通过联轴器连接至座椅的机构之类的负载设备,所述联轴器插入穿过轭部2的闭合端的中心部的孔2a。端架11固定至轭部2的开口端2b,以使用容纳在轭部2中的电枢4来闭合开口端2b。
如图1~4所示,由树脂材料形成的端架11具有预定的形状以闭合开口端2b。孔11a沿电动机1(旋转轴5)的轴线L穿过端架11的中心部。旋转轴5的远侧部插入孔11a,并且由保持在孔11a中的轴承12可旋转地支撑。旋转轴5的远侧部可通过插入孔11a的联轴器连接至负载设备。
如图2及3所示,端架11具有包括两个固定凸部11b的周部,所述固定凸部11b用于将端部11固定至负载设备。从轴线L的方向或轴向上看,固定凸部11b在沿电动机1的圆周方向互相隔开180°的位置上从轭部2轴向向外延伸。与端架11一体成形的连接器支撑件11c在其中一个固定凸部11b的附近沿轭部2的径向向外延伸。连接器支撑件11c包括四边形截面的中空部11d。从控制器(也未示出)延伸出来的外部连接器可沿轴向容纳于中空部11d中。
两个供电刷13和14以及两个扭转线圈弹簧15和16设在端架11的内表面上(朝向轭部2的表面)。从轴向看,供电刷13和14在轭部2内部可沿径向移动。扭转线圈弹簧15和16沿径向向内推压对应的供电刷13和14。这使得抵靠着换向器8(参考图1)的外表面按压供电刷13和14。供电刷13和14以及连接器支撑件11c设在孔11a的大致相对的两侧。此外,供电刷13和14互相隔开90°。扭转线圈弹簧15和16设在该90°间隔之内。
供电刷13和14分别设在扭矩线圈弹簧15和16以及扼流线圈17和18之间。扼流线圈17和18具有末端,所述末端分别连接至从扭矩线圈弹簧15和16延伸出来的引线13a和14a。此外,扼流线圈17和18具有分别连接至供电端子19和20的第一端的基端。供电端子19具有连接至热敏电阻21的中部,所述热敏电阻21由具有四边形平坦表面的板形成。热敏电阻21容纳在形成于端架11之中的热敏电阻容纳槽11e中,这样热敏电阻21的平坦表面就平行于并且面向轴线L。
供电端子19和20互相隔开,并且设在端架11中孔11a的相对两侧。此外,供电端子19和20延伸至连接器支撑件11c,以随着连接器支撑件11c变得相互更靠近。供电端子19和20都由导电金属板构成,并且具有平坦表面。供电端子19和20设在容纳槽11f和11g(所述容纳槽11f和11g设在端架11中)中,这样供电端子19和20平坦表面平行于并且面向轴线L延伸。供电端子19和20由多个钩部11h保持在端架11。L形的端板19a和20a分别形成在供电端子19和20的末端,并且平行于轴线L延伸在连接器支撑件11c的中空部11d中。
防噪电容22连接在供电端子19和20之间。连接端子22a和22b从盒形的防噪电容22的一侧延伸出来。供电端子19和20各具有沿宽度方向从侧表面切去的预定部分。这在供电端子19和20分别形成连接切口19b和20b。当供电端子19和20附接至端架11时,连接切口19a和20b沿轴向延伸。此外,容纳旋转检测器23的第一容纳槽11i形成在端架11的内表面中。容纳防噪电容22的第二容纳槽11j也形成在端架11的内表面中。第二容纳槽11j还沿轴向从第一容纳槽11i的一部分延伸出来,但并不与端架11的外部连通。从轴向看,第一和第二容纳槽11i和11j比端架11的孔11a更靠近连接器支撑件11c。
防噪电容22沿轴向插入第二容纳槽11j。这一状态下,防噪电容22上与连接端子22a和22b延伸出来的表面垂直的表面平行于轴向。这样,防噪电容22容纳在第二容纳槽11j中。将连接端子22a和22b压入并且固定至对应的连接切口19b和20b。这将防噪电容22布置在供电端子19和20之间,并且使得连接端子22a和22b电连接至对应的供电端子19和20。这一连接允许在大批量生产电动机1的自动化生产线上防噪电容22的自动连接。
第一容纳槽11i容纳检测电动机1(电枢4)的旋转或转速作为旋转信息的旋转检测器23。旋转检测器23包括检测器本体23a和端子保持器23b。霍尔IC24耦合至固定在检测器本体23a上的基板25。端子保持器23b保持两个信号输出端子26,其输出来自霍尔IC24的检测信号。基板25设在检测器本体23a上,这样,当旋转检测器23容纳在第一容纳槽11i中时,基板25的平坦表面平行于轴线L。霍尔IC24设在基板25上,以在端架11附接至开口端2b(参考图1)时沿径向面对着传感磁体9。
第一容纳槽11i包括本体容纳部11i1,其容纳检测器本体23a。本体容纳部11i1和第二容纳槽11j设置为沿轴向成连续。因此,防噪电容22设在电动机1中沿轴向离检测器本体23a更靠外的位置。此外,检测器本体23a和防噪电容22沿轴向对齐(参考图1)。再者,本体容纳部11i1和第二容纳槽11j位于轭部2的沿径向的内部。由此,检测器本体23a和防噪电容22设为在轭部2的沿径向的内部。
基板25连接至各端子的基端。这使得耦合至基板25的霍尔IC24电连接至端子26。插入或附接至端子保持器23b以由其进行保持的端子26延伸至连接器支撑件11c。各端子26具有L形的末端以形成输出端子板26a,所述末端在连接器支撑件11c的中空部11d中平行于轴线L地延伸。输出端子板26a与供电端子板19a和20a一同设在中空部11d中预定的位置。附接防噪电容22之后,通过将检测器23的两个钩部23c卡入端架11而将旋转检测器23附接至第一容纳槽11i。
对上述电气部件进行保持的端架11附接且固定至容纳电枢4的轭部2的开口端2b,以完成电动机1。从控制器延伸出来的外部连接器附接至连接器支撑件11c,以使外部连接器和连接器支撑件11c互相电连接。这经由供电端子19从控制器向电刷13和14提供驱动电力。驱动电力经由换向器8从电刷13和14供给至线圈7以旋转电枢4。IC24检测电枢4(旋转轴5)旋转时传感磁体9的磁场变化,并且经由信号输出端子26将检测信号发送至控制器。控制器使用检测信号来检测电动机1(电枢4)的旋转或转速以作为旋转信息。基于该旋转信息,控制器控制驱动电力,并且由此控制作为电动座椅装置的驱动源的电动机1所产生的旋转。
本实施例具有如下优点。
(1)本实施例中,防噪电容22设在端架11上的两个供电端子19和20之间。此外,检测器本体23a和防噪电容22沿电动机1的轴向对齐。由此,就得以避免电动机1的径向尺寸增大。防噪电容22布置在两个供电端子19和20之间允许防噪电容的布局紧凑。这也消除了连接端子22a和22b与供电端子19和20之间不必要的交叉。由此,避免了电动机1尺寸的增大。
(2)本实施例中,防噪电容22设在电动机1中比旋转检测器23的检测器本体23a沿轴向更靠外的位置。这使得设在电枢4上的用作被检测体的传感磁体9设在电动机1中沿轴向比防噪电容22更靠内的位置。这使得电枢4的轴向尺寸得以减小。
(3)本实施例中,端架11包括容纳旋转检测器23的第一容纳槽11i(本体容纳部11i1),以及容纳防噪电容22的第二容纳槽11j。第一和第二容纳槽11i和11j沿轴向连续设置。这允许旋转检测器23(检测器本体23a)与防噪电容22方便地设置成互相靠近。由此,电动机1的尺寸得以减小。
(4)本实施例中,将连接端子22a和22b与供电端子19和20连接的部分,即,连接切口19b和20b与检测器本体23a沿轴向对齐。这得以避免电动机1的径向尺寸增大。
(5)本实施例中,检测器本体23a和防噪电容22设在轭部2的沿径向的内部。此外,供电端子19和20以及信号输出端子26沿轭部2的径向从内侧往外侧朝向连接器支撑件11c延伸。由此,本实施例中,仅端子19、20和26设在连接器支撑件11c以及端架11上与轭部2沿轴向交叠的部分之中。因此,较之将防噪电容和旋转检测器的检测本体设在连接器支撑件之中的电动机,本实施例的电动机1允许沿径向向外凸出的连接器支撑件11c的尺寸得以减小。
本技术领域的技术人员应理解,本发明还可以以许多其他具体的形式实现,而不脱离本发明的精神和范围。具体地,应理解,本发明可以以下形式实现。
上述实施例中,防噪电容22设在电动机1中沿轴向比检测器本体23a更靠外的位置。作为代替,检测器本体23a可设在电动机1中沿轴向比防噪电容22更靠外的位置。
上述实施例中,第一容纳槽11i(本体容纳部11i1)和第二容纳槽11j在端架11中沿轴向连续设置。然而,本发明不限于这一方式,并且第一容纳槽11i和第二容纳槽11j可互相独立地形成。
上述实施例中,将连接端子22a和22b与供电端子19和20连接的部分与检测器本体23a沿轴向对齐。然而,该连接部分可位于其他位置。
上述实施例中,连接器支撑件11c从轭部2沿径向向外延伸。然而,连接器支撑件11c的位置不限于这一方式。例如,连接器支撑件11c可从轭部2沿径向向外延伸。
上述实施例中,本发明应用于设有电刷的直流电动机1,其包括供电电刷13和14。然而,本发明可应用于不带电刷的其他电动机。
上述实施例中,本发明应用于用作车辆电动座椅装置之驱动源的电动机。然而,本发明还可应用于用于其他装置的电动机。
本文所提出的例子和实施例应认为是说明性和非限制性的,并且本发明不限于在此给出的细节,而是可在所附权利要求的范围和等同物之内进行修改。

Claims (5)

1.一种电动机,包括:
转子;
圆柱形的壳体,其包括闭合端部和开口端部,并且以可旋转的方式容纳所述转子;
端架,其固定至所述壳体以闭合所述开口端部,并且包括连接器支撑件;
两个供电端子,其延伸至所述连接器支撑件以用于所述转子与外部设备之间的电连接;
防噪件,包括连接至所述两个供电端子的连接端子;及
检测所述转子的旋转信息的旋转检测器,其包括具有检测元件的检测器本体;
其中,所述防噪件设在所述两个供电端子之间,并且所述检测器本体和所述防噪件设在所述端架上较靠近所述连接器支撑件的部分,且所述检测器本体和所述防噪件沿所述电动机的轴向对齐。
2.如权利要求1所述的电动机,其中所述防噪件位于比所述检测器本体沿所述轴向更靠外的位置。
3.如权利要求1所述的电动机,其中所述端架包括容纳所述旋转检测器的第一容纳槽,以及容纳所述防噪件的第二容纳槽,并且所述第一和第二容纳槽沿所述轴向连续设置。
4.如权利要求1所述的电动机,其中连接所述连接端子和所述供电端子的部分与所述检测器本体沿所述轴向对齐。
5.如权利要求1~4中任一项所述的电动机,还包括:
从所述旋转检测器延伸出来的信号输出端子;
其中所述连接器支撑件位于所述壳体的沿径向的外部;并且
所述检测器本体和所述防噪件位于所述壳体的沿径向的内部,并且所述供电端子和所述信号输出端子从所述壳体的径向向内侧延伸至所述连接器支撑件而横穿过所述壳体。
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