CN101821186B

CN101821186B - 电梯避难支援装置

Info

Publication number: CN101821186B
Application number: CN2007801010032A
Authority: CN
Inventors: 匹田志朗; 河合清司; 小西正彦; 岩田雅史
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-10-10
Filing date: 2007-10-10
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2027-10-10
Also published as: US8245819B2; KR101203357B1; US20100213011A1; CN101821186A; WO2009047843A1; JP5523105B2; EP2192073A1; EP2192073B1; JPWO2009047843A1; EP2192073A4; KR20100051110A

Abstract

电梯避难支援装置在紧急情况下对电梯进行用于将滞留在包含多个楼层的建筑物内的楼内人员运送到避难楼层的避难运转。并且，电梯避难支援装置具有：救援楼层设定单元，其将各个楼层中的根据预定条件而确定的楼层设定成救援楼层；以及响应楼层设定单元，其只将在避难运转时出现了普通人员用呼梯输入装置以及特殊人员用呼梯输入装置中的特殊人员用呼梯输入装置的操作的楼层作为避难响应楼层进行呼梯登记，该普通人员用呼梯输入装置以及该特殊人员用呼梯输入装置分别设置在各个楼层中。电梯具有在避难运转时在救援楼层与避难楼层之间往返移动的共用轿厢。共用轿厢能够在避难运转时对避难响应楼层的呼梯登记进行响应。

Description

电梯避难支援装置

技术领域

本发明涉及用于在建筑物内例如发生火灾等时使滞留在建筑物内的楼内人员避难的电梯避难支援装置。

背景技术

以往，提出了下述电梯运转方式，即：当在设有多个电梯组群的建筑物内发生火灾时，各个电梯组群分别进行使轿厢停靠在最近楼层的管制运转。对各个电梯组群设定用于根据火灾发生楼层开始管制运转的优先顺序。按照设定的优先顺序由高到低的电梯组群顺序开始管制运转。由此，能够延长火灾影响较小的电梯组群通常运转的持续时间(参照专利文献1)。

另外，以往还提出了在火灾发生时将轿厢引导至火灾发生楼层之外的楼层的电梯控制装置(参照专利文献2)

专利文献1：日本特开平5-8954号公报

专利文献2：日本特开平5-147849号公报

但是，在专利文献1示出的电梯运转方式中，只不过是能够延长一部分电梯组群通常运转的持续时间，当轿厢通过管制运转而停靠后，不能将楼内人员运送到避难楼层，因此火灾发生时的楼内人员运送效率降低。

另外，对于专利文献2示出的电梯的控制装置，在火灾发生时轿厢也是通过管制运转而停靠在最近楼层，因此火灾发生时的楼内人员运送效率降低。

发明内容

本发明正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，获得即使滞留在建筑物中的楼内人员中包括例如残疾人等的情况下也能够抑制将楼内人员运送到避难楼层的运送效率降低的电梯避难支援装置。

本发明的电梯避难支援装置在紧急情况下对电梯进行用于将滞留在包含多个楼层的建筑物内的楼内人员运送到避难楼层的避难运转。并且，电梯避难支援装置具有：救援楼层设定单元，其将各个楼层中的根据预定条件而确定的楼层设定成救援楼层；以及响应楼层设定单元，其只将在避难运转时出现了普通人员用呼梯输入装置以及特殊人员用呼梯输入装置中的特殊人员用呼梯输入装置的操作的楼层作为避难响应楼层进行呼梯登记，普通人员用呼梯输入装置以及特殊人员用呼梯输入装置分别设置在各个楼层内，电梯具有在避难运转时在救援楼层与避难楼层之间往返移动的共用轿厢，共用轿厢能够在避难运转时对避难响应楼层的呼梯登记进行响应。

附图说明

图1是示出包含本发明实施方式1的电梯避难支援装置的避难系统的框图。

图2是示出设置有图1的电梯的建筑物的示意图。

图3是用于说明图1的避难系统的动作的流程图。

图4是用于说明由图1的响应楼层设定单元20进行了避难响应楼层的呼梯登记时的各电梯5～7的动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是示出包含本发明实施方式1的电梯避难支援装置的避难系统的框图。另外，图2是示出设置有图1的电梯的建筑物的示意图。图中，在包含多个楼层的建筑物1内设有低层服务区间2、中层服务区间3以及高层服务区间4(图2)。各服务区间2～4包含多个楼层，至少一部分楼层彼此不同。在建筑物1内还设有在各服务区间2～4中均未包含的共同的避难楼层。在该例子中，将建筑物1的最低层即第1层(门厅层)设定成避难楼层。

并且，在建筑物1内设有将低层服务区间2中包含的各楼层设定成服务楼层的低层组的电梯5、将中层服务区间3中包含的各楼层设定成服务楼层的中层组的电梯6、以及将高层服务区间4中包含的各楼层设定成服务楼层的高层组的电梯7。即，在建筑物1内分别设有将各服务区间2～4中包含的各楼层设定成服务楼层的电梯5～7。

各组的电梯5～7分别具有多个电梯号机(未图示)。如图1所示，在各组的电梯5～7中设有将各电梯号机设定成一组进行运转管理的组管理装置8。在各电梯号机中设有在组管理装置8的管理下对电梯号机的运转进行控制的各台管理装置9。

各电梯号机具有可运送乘客的共用轿厢10。低层组的电梯5中的各电梯号机的共用轿厢10可停靠在低层服务区间2内的服务楼层。中层组的电梯6中的各电梯号机的共用轿厢10可停靠在中层服务区间3内的服务楼层。高层组的电梯7中的各电梯号机的共用轿厢10可停靠在高层服务区间4内的服务楼层。另外，各个共用轿厢10可停靠在避难楼层。

在各楼层的层站设有用于从层站进行共用轿厢10的呼梯登记的层站按钮装置(普通人员用呼梯输入装置)11以及读卡器(特殊人员用呼梯输入装置)12。层站按钮装置11以及读卡器12由设置在各楼层的厅站13进行控制。读卡器12被配置在比层站按钮装置11的位置低的位置。

例如由正常人等对层站按钮装置11进行操作，例如由残疾人或老人等对读卡器12进行操作。使楼内人员携带的卡通过读卡器12来使读卡器12读取个人信息，由此对读卡器12进行操作。将由读卡器12读取的取得个人信息与预先登记的登记个人信息进行核对，由此判定能否利用读卡器12的操作进行呼梯登记。即，读卡器12作为识别楼内人员是否是预先登记的人员的个人ID识别装置。

当从各楼层的任意一个层站进行了呼梯登记时，把呼梯登记的对象楼层作为服务楼层包含在内的电梯的共用轿厢10中的任意一个对呼梯登记进行响应。由组管理装置8进行对呼梯登记进行响应的共用轿厢10的分配。通过各台管理装置9的控制，由组管理装置8分配的共用轿厢10移动到呼梯登记的对象楼层。

在建筑物1的各楼层中设有用于感测火灾发生的火灾感测器14、以及用于在紧急情况下向建筑物1整体进行与避难疏导有关的引导广播的紧急广播装置15。来自各个火灾感测器14的信息被传送到对建筑物1整体的防灾设备进行统一管理的防灾管理装置16。防灾管理装置16根据来自各火灾感测器14的信息，检测有无发生火灾和确定火灾发生楼层。

来自防灾管理装置16的信息被传送到在火灾发生时(紧急时)对各个组管理装置8进行管理的避难支援装置17。避难支援装置17在由防灾管理装置16检测出火灾发生之后，对各个组管理装置8进行统一管理，由此对各电梯5～7进行用于将滞留在建筑物1内的楼内人员运送到避难楼层的避难运转。并且，防灾管理装置16以及避难支援装置17被设置在集中地对与防灾有关的设备机器进行监视以及控制的管理室(防灾中心)内。

避难支援装置17具有通信单元18、救援楼层设定单元19、响应楼层设定单元120以及避难运转指令单元21。

通信单元18进行各个组管理装置8以及防灾管理装置16各自与避难支援装置17之间的信息通信。

救援楼层设定单元19将根据预定条件而确定的楼层设定成救援楼层。在该例子中，根据建筑物1的构造预先确定了救援楼层。

救援楼层设定单元19从各服务区间2～4各自包含的各个服务楼层中，针对低层服务区间2设定第1救援楼层A，针对中层服务区间3设定第2救援楼层B，针对高层服务区间4设定第3救援楼层C(图1)。

在高度方向上将建筑物1分割成多个(在该例子中是4个)分割区间，将各分割区间中的除了最低的分割区间之外的各分割区间的最低层分别设定成各救援楼层A～C，由此确定各救援楼层。分割区间的个数被设定成比各服务区间2～4多1的个数。即，在设有N组电梯的建筑物1内，在将建筑物1分割成(N+1)个分割区间之后，将各分割区间中的除了最低的分割区间之外的N个分割区间的最低层分别设定成各救援楼层，由此确定各救援楼层。

各分割区间内的楼内人员利用建筑物1的楼梯移动到下方的救援楼层A～C或避难楼层。即，位于第1救援楼层C上方的分割区间内的楼内人员利用楼梯移动到第3救援楼层C，位于第3救援楼层C与第2救援楼层B之间的分割区间内的楼内人员利用楼梯移动到第2救援楼层B。另外，位于第2救援楼层B与第1救援楼层A之间的分割区间内的楼内人员利用楼梯移动到第1救援楼层A，位于第1救援楼层A下方的分割区间内的楼内人员利用楼梯移动到避难楼层。

各救援楼层A～C被设定成，各分割区间内的楼内人员利用楼梯移动到救援楼层或避难楼层时的移动距离均等。并且，也可以将各救援楼层A～C设定成，楼内人员利用楼梯移动时的移动时间与从救援楼层运送到避难楼层时的运送时间的总和均等。

响应楼层设定单元20只将在避难运转时出现了层站按钮装置11以及读卡器12中的读卡器12的操作的楼层作为避难响应楼层进行呼梯登记。因此，对于在避难运转时只出现了层站按钮装置11以及读卡器12中的层站按钮装置11的操作的楼层，响应楼层设定单元20拒绝避难响应楼层的呼梯登记。

避难运转指令单元21向各个组管理装置8发送使各组的电梯5～7实施避难运转的避难运转指令。建筑物1的火灾发生确定信息从防灾管理装置16传送到避难支援装置17、且由救援楼层设定单元19设定救援楼层，由此避难运转指令单元21输出避难运转指令。

各组的电梯5～7经由避难支援装置17接收来自防灾管理装置16的火灾发生确定信息，由此实施火灾时管制运转。火灾时管制运转是使共用轿厢10停靠在最近楼层的运转。各组的电梯5～7接收来自避难支援装置17的避难运转指令，由此实施避难运转。避难运转是使共用轿厢10在由救援楼层设定单元19设定的救援楼层与预先设定的避难楼层(门厅层)之间往返移动的运转。各个共用轿厢10在避难运转时可对避难响应楼层的呼梯登记进行响应。

即，原则上在避难运转时的各电梯5～7中，共用轿厢10在救援楼层与避难楼层之间往返移动。另外，当在避难运转时由响应楼层设定单元20进行了避难响应楼层的呼梯登记时，在各电梯5～7中的、将避难响应楼层作为服务楼层包含在内的电梯内，对该呼梯登记进行响应的共用轿厢10移动到避难响应楼层。到达避难响应楼层的共用轿厢10在使楼内人员搭乘后，移动到避难楼层。到达避难楼层的共用轿厢10在使楼内人员下梯后，再次在救援楼层与避难楼层之间往返移动。

避难支援装置17由计算机构成，该计算机具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM以及RAM等)以及信号输入输出部。通过避难支援装置17的计算机实现通信单元18、救援楼层设定单元19、响应楼层设定单元20以及避难运转指令单元21的功能。

即，计算机的存储部中存储有用于实现通信单元18、救援楼层设定单元19、响应楼层设定单元20以及避难运转指令单元21的功能的程序。另外，存储部中还存储有对各救援楼层A～C进行确定的预定条件等信息。运算处理部根据存储在存储部中的程序，执行与避难支援装置17的功能有关的运算处理。

接着，对动作进行说明。图3是用于说明图1的避难系统的动作的流程图。如图所示，当由防灾管理装置16确定了火灾发生时(S1)，火灾发生确定信息从防灾管理装置16传送到避难支援装置17以及各个组管理装置8。由此，各电梯5～7的运转被设定成火灾时管制运转，移动中的共用轿厢10停靠在最近楼层后开门待机(S2)。

另外，避难支援装置17接收火灾发送确定信息，由此救援楼层设定单元19设定各救援楼层A～C(S3)。

然后，将避难运转指令从避难支援装置17输出到各个组管理装置8。由此，在组管理装置8的管理下，实施针对各电梯5～7的避难运转(S4)。通过电梯的避难运转，各个共用轿厢10在救援楼层与避难楼层之间往返移动。通过各个共用轿厢10的往返移动，将位于各救援楼层A～C中的任意一个内的楼内人员从各个救援楼层运送到避难楼层。

在避难运转时，各个紧急广播装置15在避难支援装置17的管理下进行馆内广播。由此，各个分割区间内的楼内人员利用建筑物1的楼梯向下方移动，被疏导到各救援楼层A～C以及避难楼层的任意一个。

然后，避难支援装置17判定是否满足避难运转的结束条件(S5)。作为满足避难运转的结束条件的情况，例如可列举对设置在各个电梯5～7中的结束按钮进行了操作的情况、设置在各个电梯5～7中的异常检测传感器因火灾蔓延或灭火活动引起的浸水等而动作的情况、或由搭乘者传感器等检测到在各救援楼层不再有人搭乘到共用轿厢10的情况等。即，在难以持续进行避难运转的情况下或满足避难运转的完成条件的情况下，满足避难运转的结束条件。

在不满足结束条件的情况下，持续进行各电梯5～7的避难运转(S4)。此时，也持续进行各紧急广播装置15的馆内广播。在满足结束条件的情况下，根据从避难支援装置17到组管理装置8的结束指令，结束各电梯5～7的避难运转(S6)。

在避难运转时，有时对层站按钮装置11或读卡器12进行操作。当在避难运转时由救援楼层之外的读卡器读取的取得个人信息合法时，由响应楼层设定单元20将出现了读卡器12操作的楼层作为避难响应楼层进行呼梯登记。与此相对，当在避难运转时出现了层站按钮装置11操作时，拒绝避难响应楼层的呼梯登记。因此，在避难运转时，不会通过层站按钮装置11的操作而进行呼梯登记。

接着，对在避难运转时出现了避难响应楼层的呼梯登记时的各电梯5～7的动作进行说明。图4是用于说明由图1的响应楼层设定单元20出现了避难响应楼层的呼梯登记时的各电梯5～7的动作的流程图。如图所示，当出现了避难响应楼层的呼梯登记时(S11)，组管理装置8判定在各个共用轿厢10中是否存在轿厢内的负荷为预定值以下的共用轿厢10(候选轿厢)(S12)。即，组管理装置8判定是否属于下属情况中的任意一种，即：各个共用轿厢10是空轿厢(即，各个共用轿厢10内完全不具有负荷)的情况、以及虽然在共用轿厢10内具有负荷但负荷是预定值以下的情况。例如根据来自设置在共用轿厢10内的秤装置等的信息，求出共用轿厢10内的负荷。

并且，各个共用轿厢10在救援楼层使楼内人员搭乘后，从救援楼层移动到避难楼层，在避难楼层使楼内人员下梯，因此轿厢内具有负荷时(即，搭乘有楼内人员时)的共用轿厢10一直下降。

当存在候选轿厢时，组管理装置8将候选轿厢中的可最早地对避难响应楼层的呼梯登记进行响应的共用轿厢10作为选择轿厢进行分配(S13)。然后，各台管理装置9使选择轿厢对避难响应楼层的呼梯登记进行响应(S14)，使选择轿厢从避难响应楼层移动到避难楼层(S15)。

当不存在候选轿厢时，组管理装置8将所有的共有轿厢10中的可最早地对避难响应楼层的呼梯登记进行响应的共用轿厢10作为选择轿厢进行分配(S16)。然后，各台管理装置9使选择轿厢对避难响应楼层进行响应(S17)。由此，避难响应楼层的楼内人员搭乘选择轿厢。然后，各台管理装置9判定选择轿厢内是否达到满员(即，轿厢内的负荷是否达到选择轿厢的容许值)(S18)。

当选择轿厢内未达到满员时，各台管理装置9使选择轿厢从避难响应楼层移动到避难楼层(S15)。

当选择轿厢内达到满员时，可认为更多的楼内人员滞留在避难响应楼层内(即，未装完楼内人员)，因此各台管理装置9进行避难响应楼层呼梯的追加登记(S19)。然后，各台管理装置9使选择轿厢从避难响应楼层移动到避难楼层(S15)。组管理装置8判定是否存在轿厢内的负荷为预定值以下的共用轿厢10(候选轿厢)(S12)。判定是否存在候选轿厢之后的动作与上述相同。这样，将滞留在避难响应楼层的所有楼内人员运送到避难楼层。

然后，在组管理装置8的管理下，各共用轿厢10再次在救援楼层与避难楼层之间往返移动。

在这样的电梯避难支援装置17中，由救援楼层设定单元19设定救援楼层，响应楼层设定单元20只将在避难运转时出现了读卡器12操作的楼层作为避难响应楼层进行呼梯登记，在避难运转时共用轿厢10在救援楼层与避难楼层之间往返移动，并且对避难响应楼层的呼梯登记进行响应，因此在避难运转时可减少共用轿厢10的停靠楼层，并可实现将建筑物1内的楼内人员运送到避难楼层时的运送效率的提高。并且，即使在例如残疾人或老人等难以利用楼梯移动的特殊人员在避难运转时位于与救援楼层不同的楼层时，也能通过对读卡器12进行操作将共用轿厢10呼梯到该楼层。由此，无需向特殊人员施加例如利用楼梯移动等的负担就能将特殊人员运送到避难楼层。因此，即使是滞留在建筑物1内的楼内人员中包含例如残疾人或老人等的情况，也能抑制将楼内人员运送到避难楼层的运送效率的降低。

另外，轿厢内的负荷为预定值以下的共用轿厢10对避难响应楼层的呼梯登记进行响应，因此能够使位于避难响应楼层的楼内人员更可靠地搭乘共用轿厢10。即，预测到共用轿厢10由于很多楼内人员的搭乘而在救援楼层达到满员，因此即使在对救援楼层进行响应之后对避难响应楼层进行响应，由于共用轿厢10满员而难以使更多的楼内人员搭乘共用轿厢10。因此，使轿厢内的负荷为预定值以下、且具有余量的共用轿厢10优先地对避难响应楼层的呼梯登记进行响应，由此可使避难响应楼层的楼内人员更可靠地搭乘共用轿厢10。

另外，作为个人ID识别装置的读卡器12被设定成特殊人员用呼梯输入装置，因此能够防止容易利用楼梯移动的正常人进行避难响应楼层的呼梯登记的情况。由此，能够防止共用轿厢10不必要地停靠在避难响应楼层的情况，并能够实现防止避难运转引起的楼内人员运送效率的降低。

并且，在上述例子中，使用读卡器12作为特殊人员用呼梯输入装置，但并不限于此。例如，也可以将利用IC标签进行个人识别的个人ID识别装置设定成特殊人员用呼梯输入装置，还可以将具有操作按钮的轮椅用层站按钮装置设定成特殊人员用呼梯输入装置。这样，例如残疾人或老人等也能够对特殊人员用呼梯输入装置进行操作。因此，能够将共用轿厢10呼梯到对特殊人员用呼梯输入装置进行了操作的避难响应楼层，并能够高效地将例如残疾人或老人等运送到避难楼层。

另外，在上述例子中，根据建筑物1的构造确定了救援楼层，但救援楼层的确定方法并不限于此。例如也可以根据火灾发生楼层来确定救援楼层。

另外，在上述例子中，由于在建筑物1内发生了火灾而在紧急情况下进行避难运转，但也可以使得例如由于接收到发生恐怖行动的预告而也在紧急情况下进行避难运转。在该情况下，通过设置在管理室(防灾中心)内的外部输入装置的操作，将发生恐怖行动的预告信息输入到避难支援装置17。

另外，在上述例子中，各个电梯5～7具有在避难运转时在救援楼层与避难楼层之间往返移动的共用轿厢10，但除共用轿厢10之外，还可以具有在避难运转时只对避难响应楼层的呼梯登记进行响应的特殊人员专用轿厢。即，在各个电梯5～7中，也可以将多个电梯号机中的一部分电梯号机设定成特殊人员专用号机，将剩余的电梯号机设定成普通人员以及特殊人员共用的电梯号机。在该情况下，避难运转时的特殊人员专用轿厢只在出现了避难响应楼层的呼梯登记时移动到避难响应楼层，在使楼内人员搭乘后移动到避难楼层。另外，当在避难运转时回避了避难响应楼层的呼梯登记时，特殊人员专用轿厢在预定楼层待机。

这样，能够防止其它楼内人员阻碍难以利用楼梯移动的特殊人员利用电梯。因此，能够更可靠地将避难响应楼层的特殊人员运送到避难楼层。

Claims

1.一种电梯避难支援装置，其在紧急情况下对电梯进行用于将滞留在包含多个楼层的设有N组电梯的建筑物内的楼内人员运送到避难楼层的避难运转，其特征在于，该电梯避难支援装置具有：

救援楼层设定单元，其将各个所述楼层中的根据预定条件而确定的所述楼层设定成救援楼层；以及

响应楼层设定单元，其只将在所述避难运转时出现了普通人员用呼梯输入装置以及特殊人员用呼梯输入装置中的所述特殊人员用呼梯输入装置的操作的所述楼层作为避难响应楼层进行呼梯登记，所述普通人员用呼梯输入装置以及所述特殊人员用呼梯输入装置分别设置在各个所述楼层中，

所述电梯具有在所述避难运转时在所述救援楼层与所述避难楼层之间往返移动的共用轿厢，

所述共用轿厢能够在所述避难运转时对所述避难响应楼层的呼梯登记进行响应，

在将所述建筑物分割成N＋1个分割区间之后，将各所述分割区间中的、除了最低的所述分割区间之外的N个所述分割区间的最低层分别设定成所述救援楼层，由此确定所述救援楼层，

在响应所述避难响应楼层的所述共用轿厢内达到满员时，进行所述避难响应楼层呼梯的追加登记。

2.根据权利要求1所述的电梯避难支援装置，其特征在于，

所述电梯使轿厢内的负荷为预定值以下的所述共用轿厢对所述避难响应楼层的呼梯登记进行响应。

3.根据权利要求1所述的电梯避难支援装置，其特征在于，

所述特殊人员用呼梯输入装置是个人ID识别装置。

4.根据权利要求1所述的电梯避难支援装置，其特征在于，

所述特殊人员用呼梯输入装置是轮椅用层站按钮装置，该轮椅用层站按钮装置配置在比所述普通人员用呼梯输入装置的位置低的位置。

5.根据权利要求1所述的电梯避难支援装置，其特征在于，

所述电梯还具有特殊人员专用轿厢，

所述特殊人员专用轿厢能够在所述避难运转时只对所述避难响应楼层的呼梯登记进行响应。